CN107113029B - 车辆中的双向通信的方法和相应的系统与车辆 - Google Patents

Abstract

描述一种车辆（10）中的双向通信。在此，车辆（10）的两个设备（1、2）通过车辆（10）的电压供应（3、4）来供应能量。两个设备（1、2）之间的信息通过所述电压供应（3、4）来双向传输。

Description

车辆中的双向通信的方法和相应的系统与车辆

技术领域

本发明涉及车辆中的两个设备之间的双向通信方法和相应的系统与车辆。

背景技术

DE 103 28 332 B4公开了一种用于车辆的门打开/闭合装置，其中控制单元将信号输送给振荡器。

DE 10 2006 007 961 A1涉及一种用于车辆的无钥匙进入系统或无钥匙启用系统，其中实现控制设备的应答器耦合元件和应答器线圈之间的双向耦合。

EP 1 849 665 B1涉及一种用于交通工具的系统架构，其中控制设备经由数据线路与控制设备连接。

根据现有技术，分别针对确定的车辆类型开发传感器。例如门把手传感器分别仅仅针对车辆的确定门把手进行开发，因为门把手传感器的调整高度与相应门把手的设计方案相关。因此，根据现有技术，不利地存在大量的传感器变型。

发明内容

本发明提出减少传感器变型的数量的任务。

根据本发明，该任务通过根据本发明第一方面的用于双向通信的方法、根据本发明第二方面的系统和根据本发明第三方面的车辆、以及本发明的优选的和有利的实施方式来解决。本发明也描述了优选的和有利的实施方式。

在本发明的范围内提供一种用于车辆中的双向通信的方法。在此，车辆的两个设备借助车辆的电压供应来供应能量。附加地，信息在两个设备之间通过该电压供应双向地（即在某个时间点或者从两个设备中的确定设备向另外的设备或者从另外的设备向确定的设备）传输。所述两个设备之一是控制设备，所述两个设备中的另一个设备是传感装置，在所述传感装置中存储有多个参数组并且所述传感装置被设计用于借助所述参数组中的确定参数组来检测传感器信息，由控制设备将多个参数组中的哪个参数组是确定参数组的信息通过电压供应传输至传感装置，并且由传感装置将传感器信息通过电压供应传输至控制设备。由所述传感装置通知所述控制设备：所述传感装置将来将使用哪个参数组来检测传感器数据。如果所述控制设备检测到由所述传感装置通知的参数组与由所述控制设备传输的参数组不一致，则：在另外的时间间隔，由所述控制设备再次指示所述传感装置使用确定的参数组来检测传感器信息；或者在所述控制设备或所述车辆的错误存储器中录入错误记录。

借助通过电压供应（特别是直流电压供应）的双向连接，一方面可以由控制设备配置传感器，并且另一方面该传感器可以将其传感器信息发送到控制设备，而不必为此使用总线系统（例如LIN（本地互联网））。因此相同传感装置可以有利地用于不同的车辆类型，因为传感装置通过控制设备来配置，即可以匹配于相应的类型。

传感器可以是超声波传感器、电容式传感器、摄像机或激光器。信息通过电压供应或通过（电压供应的）电压线路的传输特别是通过调制借助电压线路传输的电压来实现。对此可以使用幅度调制、角度调制（频率或相位调制）或脉宽调制。

说明以哪个方向传输信息的发送方向特别是根据时间来确定。

如果电压供应以两个布置在两个设备之间的线路（接地线路和引导电压的线路）的形式实现，则在确定的时间点信息仅能够沿一个方向传输。换句话说，在确定时间点，信息或者可以从两个设备中的确定设备传输至另外的设备或者可以从另外的设备传输至确定设备。因此在每个时间点必须清楚定义，在该时间点信息沿哪个方向通过电压供应传输。根据事先描述的实施方式，方向根据时间来确定。即两个设备中的每个都知道在确定时间点其在该时间点是发送器还是接收器。

例如发送方向可以根据时间段来确定，该时间段在接通时间点开始，在该接通时间点接通两个设备的电压供应。换句话说，如果在该接通时间点之前并非两个设备（而是例如没有设备或所述设备中仅仅一个）被供应电压并且如果在该接通时间点之后两个设备被供应电压，则存在该接通时间点。

根据该实施方式，例如在该时间段之内，两个设备中的确定设备可以将信息发送至另外的设备，而在该时间段结束后，另外的设备可以将其信息发送至确定设备。

按照一种优选的根据本发明的实施方式，两个设备之一是控制设备，而两个设备中另外的设备是传感器装置或传感装置。在此在传感装置中存储有多个参数组，并且传感装置被设计用于借助这些参数组中的确定参数组来检测传感器信息。在该实施方式中，控制设备将参数组中的哪个参数组是确定参数组的信息通过电压供应传输至传感装置，该确定参数组可以被传感装置用来检测传感器信息。随后，传感装置将传感器信息通过电压供应传输至控制设备。

传感器装置或传感装置特别是车辆的把手传感装置（例如门把手传感装置或行李箱传感装置）。

根据该实施方式，在门把手传感装置或门把手传感装置的电子设备中可以存储针对车辆的不同把手类型的不同特性曲线（参数组）。在接通电压供应时，控制设备通过电压供应来通知门把手传感装置，应该使用所存储的特性曲线或参数组中的哪些（哪个）。把手传感装置然后可以紧接着例如以一种诊断序列的形式将所选择的特性曲线或所选择的参数组通过电压供应向回传输至控制设备，由此控制设备可以检查，把手传感装置是否已经正确地理解应该使用所存储的特性曲线或参数组中的哪些（哪个）的指令。控制设备本身可以在生产期间通过以下方式获得分配给其的传感装置应该使用哪个参数组的信息，即相应的数据组被写入到控制设备的存储器中。

应该提示，在本发明的范围内与通过电压供应的双向通信无关地，还提供一种用于配置车辆的传感装置的方法。根据该方法，例如在生产车辆之后，由分配给传感装置的控制设备通知传感装置，将来应该由传感装置利用哪个参数组来检测传感器信息。

根据用于配置传感装置的该方法的一种优选的根据本发明的实施方式，在传感装置中存储有多个参数组。例如在车辆生产最后或在该生产之后通知传感装置，应该由传感装置利用这些参数组中的哪个参数组来检测传感器信息。

在本发明的范围内，还提供一种车辆中的系统。在此，该系统包括车辆的电压供应（特别是直流电压供应）、车辆的第一设备和车辆的第二设备。该电压供应不仅给第一设备而且给第二设备供应能量。第一设备被设计用于将第一信息通过电压供应传输至第二设备，并且第二设备被设计用于将第二信息通过电压供应传输至第一设备。所述两个设备之一是控制设备，所述两个设备中的另一个是传感装置，在所述传感装置中存储有多个参数组并且所述传感装置被设计用于借助所述参数组中的确定参数组来检测传感器信息，由控制设备将多个参数组中的哪个参数组是确定参数组的信息通过电压供应传输至传感装置，并且由传感装置将传感器信息通过电压供应传输至控制设备。所述传感装置和所述控制设备被设计成：由所述传感装置通知所述控制设备所述传感装置将来将使用哪个参数组来检测传感器数据，如果所述控制设备检测到由所述传感装置通知的参数组与由所述控制设备传输的参数组不一致，则：在另外的时间间隔由所述控制设备再次指示所述传感装置使用确定的参数组来检测传感器信息；或者在所述控制设备或所述车辆的错误存储器中录入错误记录。

根据本发明的系统的优点基本上对应于根据本发明的方法的优点，根据本发明的方法的优点事先详细叙述，使得在此不再赘述。

该系统特别是包括接地线路和引导电压的线路，其中不仅接地线路而且引导电压的线路与第一设备和第二设备连接。第一设备被设计用于将第一信息通过接地线路和引导电压的线路传输至第二设备，而第二设备被设计用于将第二信息通过接地线路和引导电压的线路传输至第一设备。

第一设备特别是控制设备，而第二设备特别是传感装置。在此，其中存储有多个参数组的传感装置被设计成，借助这些参数组中的确定参数组来检测传感器信息。从控制设备发送到传感装置的第一信息包括多个在传感装置中存储的参数组中的哪个是确定参数组的信息，该确定参数组可以从此以后被传感装置用来检测其传感器信息。从传感装置传输到控制设备的第二信息包括由传感装置检测的传感器信息。

最后，在本发明的范围内提供一种车辆，其包括根据本发明的系统。

本发明具有以下优点：

传感装置（特别是门把手传感装置）的电压供应被双向地用于数据传输。由此可以有利地放弃连接（例如总线系统的）其他线路用于信号传输。

传输方向或发送方向通过时间测量的去耦合。由此可以通过电压供应的两个线路进行双向通信。

通过经由电压供应的双向通信来选择待由传感装置使用的特性曲线（参数组）。由此相同传感装置可以用于不同车辆类型，因为传感装置通过预先给定待使用的特性曲线似乎针对相应类型来配置，在该类型中构建有传感装置。

本发明特别适合于机动车。自然，本发明不限于所述优选的应用领域，因为本发明也可以用在船舶、飞机以及有轨或方向控制的车辆中。此外，除了行走工具之外，例如也可以设想将本发明用在房屋的开启装置中。

附图说明

下面本发明借助优选的根据本发明的实施方式参照附图来详细描述。

在图1中示意性示出具有根据本发明的系统的根据本发明的车辆。

在图2a-2c中示出通过电压供应线路的信息传输。

在图3中示出根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

在图1中示意性示出根据本发明的车辆10，其除了电池6之外还包括根据本发明的系统20。根据本发明的系统20本身包括控制设备1、把手传感装置2以及以引导电压的线路3和接地线路4形式的电压供应，所述引导电压的线路3和接地线路4将控制设备1与把手传感装置2连接。控制设备1直接与电池6连接，而把手传感装置2经过电压供应3、4并且因此经过控制设备1被供应能量。控制设备1和把手传感装置2之间的通信通过电压供应并且因此通过引导电压的线路3和接地线路4进行。

在图2a-2c中示出通过电压供应或更确切地说通过电压供应线路3、4的信息传输。在此，在引导电压的线路3和接地线路4之间的电压U分别关于时间t绘出。

在图2a中，控制设备1和把手传感装置2之间的电压U在时间点T₁被接通并且不改变或调制。

在图2b中，控制设备1和把手传感装置之间的电压U也在时间点T₁被接通。然而，在该情况中，控制设备1调制时间间隔5之内的电压，该时间间隔在接通时间点T₁开始并且在预先确定的时间段之后在时间点T₂结束。通过调制电压，控制设备1将信息传输至把手传感装置2。该信息包括把手传感装置2必须使用哪个参数组来检测其传感器信息的说明。该说明可以一方面在于，相应的参数组通过电压供应线路3、4完全从控制设备1传输到把手传感装置2。然而优选地，把手传感装置已经存储多个参数组，并且控制设备1的说明仅仅包括所存储的参数组中那个应该由把手传感装置2用来检测其传感器信息的参数组的确定。

在时间间隔5结束后或在时间点T₂之后，发送方向反转，使得现在信息可以从传感装置2传输到控制设备1，如图2c中所示那样。这些信息一方面包括由传感装置在使用由控制设备1确定的参数组的情况下所检测的传感器数据。另一方面，传感装置2优选地在第二时间点T₂之后不久通知控制设备1，该传感装置将来将使用哪个参数组来检测传感器数据。如果控制设备1检测到，由传感装置2通知的该参数组与传感装置2根据在时间间隔5期间由控制设备1向传感装置2传输的指令所必须使用的参数组不一致，则存在两种可能性。根据第一种可能性存在另外的时间间隔，关于该另外的时间间隔，发送方向再次反转，使得控制设备可以再次将信息发送到把手传感装置2。在该情况下，控制设备1可以再次指示把手传感装置2使用确定的参数组来检测传感器信息。根据第二种可能性，在控制设备1或车辆10的错误存储器中录入错误记录。

在图3中示出根据本发明的方法的流程图。

在步骤S1中，控制设备1接通传感装置2通过电压供应线路3、4的电压供应。如果点火在车辆10中被切断，则电压供应例如可以由控制设备1一直接通。在第二步骤S2中，控制设备1通知传感装置2待使用的参数组。可选地，在第一时间间隔5结束后，电压供应3、4上的发送方向反转，并且传感装置2在步骤S3中可选地将由其当前使用的用来检测其传感器信息的参数组通过电压供应3、4通知给控制设备1。随后，传感装置2将由其检测的传感器信息通过电压供应3、4传输到控制设备1。

附图标记列表

1 控制设备

2 把手传感装置

3 引导电压的线路

4 接地线路

5 时间间隔

6 车辆电池

10 车辆

20 系统

t 时间

T₁、T₂ 时间点

U 电压

Claims (11)

1.用于车辆（10）中的双向通信的方法，其中车辆（10）的两个设备通过车辆（10）的电压供应来供应能量，并且

其中信息在所述两个设备之间通过所述电压供应来双向传输，

其特征在于，

所述两个设备之一是控制设备（1），

所述两个设备中的另一个设备是传感装置（2），在所述传感装置中存储有多个参数组并且所述传感装置被设计用于借助所述参数组中的确定参数组来检测传感器信息，

由所述控制设备（1）将多个参数组中的哪个参数组是确定参数组的信息通过所述电压供应传输至所述传感装置（2），

由所述传感装置（2）将传感器信息通过所述电压供应传输至所述控制设备（1），

由所述传感装置（2）通知所述控制设备（1）：所述传感装置将来将使用哪个参数组来检测传感器信息 ，

如果所述控制设备（1）检测到由所述传感装置（2）通知的参数组与由所述控制设备（1）传输的参数组不一致，则：在另外的时间间隔由所述控制设备（1）再次指示所述传感装置（2）使用确定的参数组来检测传感器信息；或者在所述控制设备（1）或所述车辆（10）的错误存储器中录入错误记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压供应是直流电压供应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，信息传输所沿的发送方向根据时间来确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送方向根据以下时间段（5）来确定，所述时间段从所述两个设备的电压供应被接通的时间点起延伸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括车辆（10）的把手传感装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述把手传感装置包括车辆（10）的门把手传感装置。

7.车辆（10）中的系统，

其中所述系统（20）包括车辆（10）的电压供应、车辆（10）的第一设备和车辆（10）的第二设备，

其中所述电压供应给第一设备和第二设备供应能量，以及

其中第一设备被设计用于将第一信息通过电压供应传输至第二设备，并且

其中第二设备被设计用于将第二信息通过电压供应传输至第一设备，

其特征在于，

所述第一设备是控制设备（1），

所述第二设备是传感装置（2），

在所述传感装置中存储有多个参数组并且所述传感装置被设计用于借助所述参数组中的确定参数组来检测传感器信息，

所述第一信息包括多个参数组中的哪个参数组是确定参数组的信息，

所述第二信息包括传感器信息，并且

所述传感装置（2）和所述控制设备（1）被设计成：

由所述传感装置（2）通知所述控制设备（1）：所述传感装置将来将使用哪个参数组来检测传感器信息 ，以及

如果所述控制设备（1）检测到由所述传感装置（2）通知的参数组与由所述控制设备（1）传输的参数组不一致，则：在另外的时间间隔由所述控制设备（1）再次指示所述传感装置（2）使用确定的参数组来检测传感器信息；或者在所述控制设备（1）或所述车辆（10）的错误存储器中录入错误记录。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电压供应是直流电压供应。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述系统（20）包括接地线路（4）和引导电压的线路（3），

不仅接地线路（4）而且引导电压的线路（3）与第一设备和第二设备连接，并且

第一设备被设计用于将第一信息通过接地线路（4）和引导电压的线路（3）传输至第二设备，并且

第二设备被设计用于将第二信息通过接地线路（4）和引导电压的线路（3）传输至第一设备。

10.根据权利要求7-9之一所述的系统，其特征在于，所述系统（20）被设计用于执行根据权利要求1-6之一所述的方法。

11.一种车辆，其具有根据权利要求7-10之一所述的系统（20）。

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