CN107111526A - 看门狗定时器 - Google Patents

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CN107111526A CN201680004587.0A CN201680004587A CN107111526A CN 107111526 A CN107111526 A CN 107111526A CN 201680004587 A CN201680004587 A CN 201680004587A CN 107111526 A CN107111526 A CN 107111526A
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Abstract

本发明揭示一种微控制器，其可包括：中央处理单元，其通过系统总线来与多个外围装置耦合；及看门狗定时器单元，其接收清除看门狗信号且经配置以产生看门狗超时信号来复位所述微控制器，其中所述看门狗定时器单元进一步经配置以分别通过第一及第二定时器来界定第一及第二看门狗超时周期，所述看门狗定时器单元进一步具有选择所述第一或所述第二定时器的逻辑，其中所述清除看门狗信号复位所述第一及第二定时器。

Description

看门狗定时器
相关专利申请案
本申请案主张2015年2月27日申请的共同拥有的第62/121,780号美国临时专利申请案的优先权，所述美国临时专利申请案借此出于所有目的以引用方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及看门狗定时器，特定来说，本发明涉及用于微控制器中的看门狗定时器。
背景技术
看门狗定时器是用于监测处理器的良好性能的外围装置。其通常为微控制器中的集成外围设备。经设置之后的看门狗定时器主要是在预先确定时间内计数的定时器。一旦所述预先确定时间期满，看门狗定时器就将产生将所监测的装置设置回到已知状态中的复位。程序需要将看门狗定时器周期性地复位到其起始条件以确保无此复位发生。因此，仅当程序发生故障时，看门狗定时器不会被复位且因此在系统的时间限制已达到时引起系统复位。
因此，看门狗定时器在微控制器装置及计算机系统中一般用于提供防止系统在微处理器因不明原因而偏离经编程执行流程时行为不稳定的控制机制。根据看门狗定时器的特定实施例，看门狗定时器经设置以从预先确定数目倒计时，且所执行的程序包含程序内的特定点处的复位指令，其通过将看门狗复位到预先确定数目来防止其超限运行。一旦看门狗定时器超限运行，其就将产生复位或中断来允许系统复原。在程序执行期间，当一切运行良好时，看门狗定时器绝不会超限运行。然而，由锁定微处理器或微控制器或使经编程指令的执行偏离的种种原因引起的任何故障将引起看门狗定时器超限运行，且系统将被复位。
发明内容
常规看门狗定时器在产生复位之前具有固定操作周期。如果看门狗定时器被正确地复位，那么其不会触发且操作继续。一些版本的看门狗定时器允许解锁码防止看门狗定时器的操作。
然而，存在在其期间不想要此复位且看门狗定时器必须被解除激活的某些情形。虽然可由软件根据常规系统来将看门狗定时器解除激活，且软件停用WDT的此建立被认为是允许延长WDT超时的合理折衷，但不幸地，这损害定时器的完整性且为不良代码进行潜在讹用打开了大门。因此，看门狗定时器的软件控制关闭限制看门狗定时器作为监督系统的可靠性。如果看门狗定时器处于活动状态，那么其可在MCU等待振荡器起动及/或长配置码的执行时触发。此外，宽限断电码操作对活动关门狗可能无效。因此，需要改进看门狗定时器。
根据实施例，一种看门狗定时器单元可经配置以界定第一看门狗时间周期及第二看门狗时间周期，其中所述看门狗定时器单元经配置以在激活所述看门狗定时器单元之后自动选择所述第一看门狗时间周期，直到已接收到第一清除看门狗信号，此后所述看门狗定时器单元切换到所述第二看门狗时间周期。
根据另一实施例，所述第一看门狗时间周期可为无限的。根据另一实施例，所述看门狗定时器单元可进一步包括：触发器，其受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与定时器的输出或逻辑。根据另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由第一定时器界定且所述第二看门狗时间周期由第二定时器界定，其中第一清除看门狗信号将所述看门狗定时器单元从所述第一定时器切换到所述第二定时器。根据另一实施例，所述看门狗定时器单元可进一步包括：触发器，其受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与所述第一或第二定时器的输出。根据另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由存储于第一寄存器中的第一预设值界定且所述第二看门狗时间周期由存储于第二寄存器中的第二预设值界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，通过开关来选择所述第一寄存器以预设看门狗定时器，且第一清除看门狗信号将所述开关切换到所述第二寄存器从而将所述第二预设值提供到所述看门狗定时器。根据另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由馈入到所述看门狗定时器单元的第一时钟信号界定且所述第二看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的第二时钟信号界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一时钟信号来时控看门狗定时器，且第一清除看门狗信号引起选择所述第二时钟信号来时控所述看门狗定时器。根据另一实施例，所述看门狗定时器单元可进一步包括定时器，其经配置以在第一模式或第二模式中直接通过预设寄存器来预设，借此绕过所述预设寄存器，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，直接使用第一预设值来预设所述定时器，且在接收到第一任何随后清除看门狗信号之后，通过所述预设寄存器来预设所述定时器。根据另一实施例，可直接通过中央处理单元来预设所述定时器。根据另一实施例，可直接通过起动配置寄存器来预设所述定时器。
根据另一实施例，一种微控制器可包括：中央处理单元，其通过系统总线来与多个外围装置耦合；及看门狗定时器单元，其接收清除看门狗信号且经配置以产生看门狗超时信号来复位所述微控制器，其中所述看门狗定时器单元进一步经配置以分别通过第一及第二定时器来界定第一及第二看门狗超时周期，所述看门狗定时器单元进一步包括选择所述第一或第二定时器的逻辑，其中所述清除看门狗信号复位所述第一及第二定时器。
根据所述微控制器的另一实施例，可于使所述微控制器通电以借此选择所述第一定时器时及接收由所述第一定时器产生的第一看门狗定时器超时信号之后自动执行激活所述看门狗定时器单元，所述看门狗定时器单元经配置以切换到所述第二定时器。根据所述微控制器的另一实施例，所述微控制器可进一步包括与所述第二定时器的输出耦合的反相器，其中所述看门狗定时器单元进一步接收电源故障信号，其中所述逻辑进一步经配置以在于所述第一定时器、所述第二定时器及所述反相器的所述输出之间进行选择，且其中当接收清除看门狗信号及电源故障信号时，所述看门狗定时器单元选择所述反相器的所述输出。根据所述微控制器的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可为无限的。根据所述微控制器的另一实施例，所述微控制器可进一步包括触发器，其受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与定时器的输出或逻辑。根据所述微控制器的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由第一定时器界定且所述第二看门狗时间周期由第二定时器界定，其中第一清除看门狗信号将所述看门狗定时器单元从所述第一定时器切换到所述第二定时器。根据所述微控制器的另一实施例，所述微控制器可进一步包括时钟产生单元，其经配置以产生馈入到所述第一定时器的第一时钟及馈入到所述第二定时器的第二时钟。根据所述微控制器的另一实施例，所述微控制器可进一步包括触发器，其受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合看门狗定时器单元的复位输出与所述第一或第二定时器的输出。根据所述微控制器的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由存储于第一寄存器中的第一预设值界定且所述第二看门狗时间周期由存储于第二寄存器中的第二预设值界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，通过开关来选择所述第一寄存器以预设看门狗定时器，且第一清除看门狗信号将所述开关切换到所述第二寄存器从而将所述第二预设值提供到所述看门狗定时器。根据所述微控制器的另一实施例，所述微控制器可进一步包括时钟产生单元，其经配置以产生第一时钟信号及第二时钟信号，其中所述第一看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的所述第一时钟信号界定且所述第二看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的所述第二时钟信号界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一时钟信号来时控看门狗定时器，且第一清除看门狗信号引起选择所述第二时钟信号来时控所述看门狗定时器。根据所述微控制器的另一实施例，所述微控制器可进一步包括定时器，其经配置以在第一模式或第二模式中直接通过预设寄存器来预设，借此绕过所述预设寄存器，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，直接使用第一预设值来预设所述定时器，且在接收第一任何随后清除看门狗信号之后，通过所述预设寄存器来预设所述定时器。根据所述微控制器的另一实施例，可直接通过所述中央处理单元来预设所述定时器。根据所述微控制器的另一实施例，可直接通过所述微控制器的起动配置寄存器来预设所述定时器。
根据又另一实施例，一种用于通过界定时间周期的看门狗定时器单元来监测微控制器中的程序的执行的方法(所述看门狗定时器单元在期满之后复位所述微控制器，其中通过周期性地复位所述看门狗定时器单元来防止所述时间周期期满)可包括以下步骤：在激活所述看门狗定时器单元之后，所述看门狗定时器单元自动开始第一看门狗时间周期，直到已接收第一清除看门狗信号；由所述微控制器的中央处理单元产生第一看门狗复位信号；及在接收所述第一清除看门狗信号及随后看门狗复位信号之后，所述看门狗定时器单元自动开始不同于所述第一看门狗时间周期的第二看门狗时间周期。
根据所述方法的另一实施例，所述微控制器的通电可使所述看门狗定时器单元自动激活。根据所述方法的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可为无限的。根据所述方法的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由第一定时器界定且所述第二看门狗时间周期由第二定时器界定，所述方法包括以下步骤：在接收所述第一清除看门狗信号之后，将所述看门狗定时器单元从所述第一定时器切换到所述第二定时器。根据所述方法的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由存储于第一寄存器中的第一预设值界定且所述第二看门狗时间周期由存储于第二寄存器中的第二预设值界定，且所述方法可包括以下步骤：在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一寄存器来预设看门狗定时器，且在接收第一清除看门狗信号之后，选择所述第二寄存器来预设所述看门狗定时器。根据所述方法的另一实施例，所述第一看门狗时间周期可由馈入到所述看门狗定时器单元的第一时钟信号界定且所述第二看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的第二时钟信号界定，且所述方法可包括以下步骤：在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一时钟信号来时控看门狗定时器，且在接收第一清除看门狗信号之后，选择所述第二时钟信号来时控所述看门狗定时器。根据所述方法的另一实施例，在激活所述看门狗定时器单元之后，可使用第一预设值来直接预设看门狗定时器，且在接收第一清除看门狗信号及任何随后清除看门狗信号之后，通过存储于预设寄存器中的第二预设值来预设所述定时器。根据所述方法的另一实施例，所述方法可进一步包括：在接收清除看门狗信号及电源故障信号之后，所述看门狗定时器单元经配置以在预界定时间周期内维持预设信号。根据所述方法的另一实施例，所述预界定时间周期可由所述第二看门狗时间周期界定。
附图说明
图1展示根据各种实施例的包括看门狗定时器的微控制器的框图；
图2展示具有第一及第二操作模式的看门狗定时器外围设备的实施例；
图3展示看门狗定时器外围设备的另一实施例；
图4展示看门狗定时器外围设备的又另一实施例；
图5展示看门狗定时器外围设备的又另一实施例；及
图6展示看门狗定时器外围设备的又另一实施例。ADS_ADS
具体实施方式
根据各种实施例，例如，可防止看门狗定时器在通电及初始化的过程中中断微控制器。此外，可通过防止特征的软件停用来保持看门狗定时器的完整性。最后，可防止根据各种实施例的看门狗定时器在执行宽限全断电功能时中断微控制器。
图1展示典型微控制器100的框图。微控制器100包括与系统总线120耦合的中央处理单元(CPU)110。CPU经由总线120来连接到各种外围装置，例如存储器130及外围设备A…N。此外，提供看门狗定时器外围单元140且看门狗定时器外围单元140可与CPU 110直接耦合或经由系统总线120来与CPU 110耦合。时钟系统150对CPU、外围设备提供时钟且可(例如)将单独时钟提供到看门狗定时器外围设备140。根据一些实施例，也可经由系统总线来分布由系统时钟单元150产生的各种时钟。看门狗定时器140可产生复位微控制器100的所有单元的复位信号。替代地，看门狗定时器外围设备140可将触发信号发送到微控制器100内的复位单元，所述复位单元经配置以将整个系统复位到已知状态中。系统时钟单元150可包括可与或可不与外部组件一起操作的各种振荡器。根据一个实施例，看门狗外围设备可基于系统时钟来运行。然而，如图1中所展示，看门狗定时器外围设备可接收两个不同时钟信号，例如第一时钟信号及比所述第一时钟信号慢的第二时钟信号，如下文将更详细解释。可经由特殊功能寄存器(其可为映射到允许易存取方案的存储器的存储器)来控制看门狗定时器外围设备140的控制功能。特定来说，可直接经由专用指令(例如具有助记符号“CLRWDT”的指令)来控制看门狗的复位。替代地，特殊功能寄存器中的一或多个位可经设置以引起看门狗复位。其它实施例可直接经由专用看门狗指令来控制看门狗定时器。特殊功能寄存器控制与经由专用指令的直接控制的混合也是可能的。
图2展示图1中所展示的看门狗外围设备的更详细框图。此实施例包括第一定时器210及第二定时器220，其可经个别编程以从预界定第一超时周期及预界定第二超时周期倒计时。可经由特殊功能寄存器160来执行通过CPU的编程。此外，可由用于编程微控制器的某些配置功能的配置寄存器执行自动设置。将由第一定时器210及第二定时器220产生的输出复位信号馈入到由触发器230控制的双向开关240。触发器230可为(例如)在其数据输入端D处接收逻辑“1”的D触发器，其中其输出端Q对双向开关240提供控制信号。CLRWST信号被馈入到触发器230的时钟输入端中且复位第一定时器210及第二定时器220。来自双向开关的输出信号(“Reset”)表示可根据需要由相应逻辑进一步处理以产生实际复位信号的看门狗定时器单元超时信号。
因此，此看门狗定时器外围设备200体现为双超时系统。因此，根据此实施例的看门狗定时器外围设备200包括两个单独定时器210及220。第一定时器210用于系统复位之后的初始超时。当(例如)由专用指令或特殊功能寄存器产生第一CLRWDT信号(如上文所提及)时，触发器230经由开关240来交换到第二定时器220以进行正常操作。此处，双速率看门狗定时器外围设备200具有由第一定时器210控制的第一超时周期，其可比由第二定时器220控制的所有随后周期的超时周期长。然而，可应用其它设置。可通过CPU及/或在起动配置期间个别地编程每一定时器。定时器210及220两者可由可为任何适合时钟信号的相同时钟信号时控。举例来说，可使用系统时钟或可使用单独较慢时钟信号。此外，如图2中所展示，根据一些实施例，可使用两个不同时钟信号，例如，第一时钟信号ClkT1时控第一定时器210且第二时钟信号ClkT2时控第二定时器220。第一时钟ClkT1可比第二时钟信号ClkT2慢。第一较长超时可经设计以覆盖振荡器起动周期及初始化码时间周期。呈看门狗复位信号形式的到看门狗定时器的第一馈入(例如由专用指令或特殊功能寄存器中的至少一个位的设置值产生的CLRWDT信号)将系统切换到“正常”超时周期。所述正常超时周期可由第二定时器220界定。
图3展示具有单个定时器310的看门狗定时器外围设备300的另一可能实施例。由时钟信号ClkT时控的定时器310提供馈入到双向开关340的复位信号。双向开关340的第二输入端永久地连接到逻辑“1”。此外，类似于触发器230的触发器330控制开关340。CLRWDT信号复位定时器310且也被馈入到触发器330的时钟输入端。
因此，除将仅在已接收第一CLRWDT之后启用定时器310(这允许不确定时间用于具有不定长度的起动)之外，图3中展示类似于图2中所展示的看门狗系统的类型的看门狗系统。为此，连接到开关340的输出端的复位线与逻辑“1”固定地耦合以防止起动期间的复位，其中在已产生第一CLRWDT信号之后，触发器330经由开关340来将输出端从逻辑1切换到定时器310的输出端。此实施例建立未定义长度的第一时间周期，换句话来说，看门狗定时器由硬件解除激活且将通过第一看门狗复位来自动激活。
图4展示看门狗定时器外围设备的又另一实施例，其中已将电源故障选项新增到图2的实施例。三路开关430从第一定时器210接收输出信号，从第二定时器220接收反相输出信号，且从第二定时器220接收非反相输出信号。反相器410用于使第二定时器220的输出信号反相。提供状态机440，其接收CLRWDT信号以及电源故障信号且产生控制三路开关430的输出信号。类似于图2，CLRWDT信号也被馈入到定时器210、220，且定时器210、220可由相同信号或不同时钟信号ClkT1及ClkT2(如图4中所展示)时控。
当第一定时器210及第二定时器220的非反相输出表现得像上文所论述的双定时器起动系统时，看门狗表现正常。然而，当电源即将故障时，需要使系统保持于复位中，直到电源故障或已经过合理时间而指示电源故障是错误警报。在那个情况中，需要解除复位，且在固定延迟之后使系统再次起动。此处，第二定时器220与反相器410组合使用以产生此逻辑信号。当电源故障发生时，系统通过选择三路开关430来使用来自反相器410的输出信号使微控制器保持于复位中且接着在经编程延迟之后解除。此选项主要提供正常看门狗的反向功能。状态机包括电源故障输入，其允许状态机选择此选项。电源故障装置产生且保持中断或复位，直到由定时器220编程的第二超时暂停于CLRWDT事件与电源故障事件同时发生时。根据此实施例，微控制器核心可请求复位且保持所述复位，直到状态机440的输入端处的电源故障信号解除(这导致复位信号解除)或电源故障发生(这导致通过断电来保持复位信号的欠压复位)。
替代地，根据其它实施例，看门狗定时器外围设备500可包括与两个或两个以上预设寄存器520、530(其各自存储实际看门狗定时器的不同复位值，如图5中所展示)耦合的单个定时器510。类似于图2到3，(例如)由触发器或状态机550控制的开关540可将第一寄存器520或第二寄存器530与由时钟信号ClkT时控的单个定时器510耦合。因此，可通过将不同复位值编程到第一寄存器520及第二寄存器530中来产生不同时间周期。看门狗定时器单元的激活或通电事件选择第一寄存器520且将来自第一寄存器520的复位值预载入定时器。在发生第一清除看门狗信号之后，看门狗定时器外围设备500从第一寄存器520切换到第二寄存器530且将存储于第二寄存器530中的值预载入定时器510。每一随后清除看门狗信号将与第二寄存器530一起操作。如果存在两个以上寄存器，那么可应用不同规则且状态机可用于控制寄存器的选择。
根据又另一实施例，看门狗定时器单元600可仅包括单个定时器620及存储复位值的单个寄存器610，如图6中所展示。然而，定时器620可经设计以允许绕过预设寄存器来直接设置预设计数值。归因于第一时间周期不同于所有随后时间周期的事实，微处理器核心或配置寄存器可直接在起动系统(通电)之后对看门狗定时器620直接写入初始起始值。每当在通电之后接收清除看门狗信号时，会将存储于寄存器610中的预设值转移到看门狗定时器中，由此复位看门狗定时器。此解决方案需要较少硬件且仍确保第一时间周期比所有随后时间周期长。
根据又另一实施例，可使用具有单个预设寄存器的看门狗定时器，其中所述看门狗定时器接收两个不同时钟信号。第一时钟信号ClkT1可足够慢以界定涵盖使装置初始化所需的时间的长看门狗周期。在接收第一CLRWDT信号之后，系统切换到比第一时钟信号ClkT1快的第二时钟信号ClkT2以产生类似时间窗，如同图2及4到6的实施例。
如果单个看门狗定时器能够界定足够长的第一周期，那么可使用利用所述看门狗定时器及两个界定时间周期来揭示的解决方案中的任何者。如果无法操作单个看门狗定时器来产生第一时间周期，那么使用两个定时器的解决方案可为优选的，其中可(例如)使用比第二看门狗定时器慢的时钟信号来时控第一定时器。
根据一些实施例，用于微控制器的看门狗定时器外围设备可经设计以总是处于活动状态。因此，如上文所解释，特定设计允许适合于任何类型的初始配置的第一长时间窗。接着，必须在所界定的第二窗内执行第二看门狗复位及随后看门狗复位。无法停用看门狗定时器的事实排除(例如)因软件发生故障(此可使看门狗外围设备停用)的任何意外重写的可能性。

Claims (32)

1.一种看门狗定时器单元，其经配置以界定第一及第二看门狗时间周期，其中所述看门狗定时器单元经配置以在激活所述看门狗定时器单元之后自动选择所述第一看门狗时间周期，直到已接收到第一清除看门狗信号，此后所述看门狗定时器单元切换到所述第二看门狗时间周期。
2.根据权利要求1所述的看门狗定时器单元，其中所述第一看门狗时间周期是无限的。
3.根据权利要求1或2所述的看门狗定时器单元，其进一步包括触发器，所述触发器受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与定时器的输出或逻辑1。
4.根据权利要求1或3所述的看门狗定时器单元，其中所述第一看门狗时间周期由第一定时器界定且所述第二看门狗时间周期由第二定时器界定，其中第一清除看门狗信号将所述看门狗定时器单元从所述第一定时器切换到所述第二定时器。
5.根据权利要求1、2或4所述的看门狗定时器单元，其进一步包括触发器，其受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与所述第一或第二定时器的所述输出。
6.根据权利要求1、2或5所述的看门狗定时器单元，其中所述第一看门狗时间周期由存储于第一寄存器中的第一预设值界定且所述第二看门狗时间周期由存储于第二寄存器中的第二预设值界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，通过开关来选择所述第一寄存器以预设看门狗定时器，且第一清除看门狗信号将所述开关切换到所述第二寄存器从而将所述第二预设值提供到所述看门狗定时器。
7.根据权利要求1、3或5所述的看门狗定时器单元，其中所述第一看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的第一时钟信号界定且所述第二看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的第二时钟信号界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一时钟信号来时控看门狗定时器，且第一清除看门狗信号引起选择所述第二时钟信号来时控所述看门狗定时器。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的看门狗定时器单元，其包括定时器，所述定时器经配置以在第一模式或第二模式中直接通过预设寄存器来预设，借此绕过所述预设寄存器，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，直接使用第一预设值来预设所述定时器，且在接收第一任何随后清除看门狗信号之后，通过所述预设寄存器来预设所述定时器。
9.根据权利要求8所述的看门狗定时器单元，其中直接通过中央处理单元来预设所述定时器。
10.根据权利要求8所述的看门狗定时器单元，其中直接通过起动配置寄存器来预设所述定时器。
11.一种微控制器，其包括：
中央处理单元，其通过系统总线来与多个外围装置耦合；及
看门狗定时器单元，其接收清除看门狗信号且经配置以产生看门狗超时信号来复位所述微控制器，其中所述看门狗定时器单元进一步经配置以分别通过第一及第二定时器来界定第一及第二看门狗超时周期，所述看门狗定时器单元进一步包括选择所述第一或所述第二定时器的逻辑，其中所述清除看门狗信号复位所述第一及第二定时器。
12.根据权利要求11所述的微控制器，其中在使所述微控制器通电以借此选择所述第一定时器时及接收由所述第一定时器产生的第一看门狗定时器超时信号之后自动执行激活所述看门狗定时器单元，所述看门狗定时器单元经配置以切换到所述第二定时器。
13.根据权利要求11或12所述的微控制器，其进一步包括与所述第二定时器的输出耦合的反相器，其中所述看门狗定时器单元进一步接收电源故障信号，其中所述逻辑进一步经配置以在所述第一定时器、所述第二定时器及所述反相器的所述输出之间进行选择，且其中当接收清除看门狗信号及电源故障信号时，所述看门狗定时器单元选择所述反相器的所述输出。
14.根据权利要求11到13中任一权利要求所述的微控制器，其中所述第一看门狗时间周期是无限的。
15.根据权利要求11到14中任一权利要求所述的微控制器，其进一步包括触发器，所述触发器受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与定时器的输出或逻辑1。
16.根据权利要求11、12、13或15中任一权利要求所述的微控制器，其中所述第一看门狗时间周期由第一定时器界定且所述第二看门狗时间周期由第二定时器界定，其中第一清除看门狗信号将所述看门狗定时器单元从所述第一定时器切换到所述第二定时器。
17.根据权利要求11到16中任一权利要求所述的微控制器，其进一步包括时钟产生单元，所述时钟产生单元经配置以产生馈入到所述第一定时器的第一时钟及馈入到所述第二定时器的第二时钟。
18.根据权利要求11到17中任一权利要求所述的微控制器，其进一步包括触发器，所述触发器受控于所述清除看门狗信号且具有控制开关的输出，所述开关耦合所述看门狗定时器单元的复位输出与所述第一或第二定时器的所述输出。
19.根据权利要求11、12、13、15、16、17或18中任一权利要求所述的微控制器，其中所述第一看门狗时间周期由存储于第一寄存器中的第一预设值界定且所述第二看门狗时间周期由存储于第二寄存器中的第二预设值界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，通过开关来选择所述第一寄存器以预设看门狗定时器，且第一清除看门狗信号将所述开关切换到所述第二寄存器从而将所述第二预设值提供到所述看门狗定时器。
20.根据权利要求11到14中任一权利要求所述的微控制器，其包括时钟产生单元，所述时钟产生单元经配置以产生第一时钟信号及第二时钟信号，其中所述第一看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的所述第一时钟信号界定且所述第二看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的所述第二时钟信号界定，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一时钟信号来时控看门狗定时器，且第一清除看门狗信号引起选择所述第二时钟信号来时控所述看门狗定时器。
21.根据权利要求11到14中任一权利要求所述的微控制器，其包括定时器，所述定时器经配置以在第一模式或第二模式中直接通过预设寄存器来预设，借此绕过所述预设寄存器，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，直接使用第一预设值来预设所述定时器，且在接收第一任何随后清除看门狗信号之后，通过所述预设寄存器来预设所述定时器。
22.根据权利要求21所述的微控制器，其中直接通过所述中央处理单元来预设所述定时器。
23.根据权利要求21所述的微控制器，其中直接通过所述微控制器的起动配置寄存器来预设所述定时器。
24.一种用于通过界定时间周期的看门狗定时器单元来监测微控制器中的程序的执行的方法，所述看门狗定时器单元在期满之后复位所述微控制器，其中通过周期性地复位所述看门狗定时器单元来防止所述时间周期的期满，所述方法可包括：
在激活所述看门狗定时器单元之后，所述看门狗定时器单元自动开始第一看门狗时间周期，直到已接收到第一清除看门狗信号；
由所述微控制器的中央处理单元产生第一看门狗复位信号；及
在接收所述第一清除看门狗信号及随后看门狗复位信号之后，所述看门狗定时器单元自动开始不同于所述第一看门狗时间周期的第二看门狗时间周期。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述微控制器的通电使所述看门狗定时器单元自动激活。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其中所述第一看门狗时间周期是无限的。
27.根据权利要求24或25所述的方法，其中所述第一看门狗时间周期由第一定时器界定且所述第二看门狗时间周期由第二定时器界定，所述方法包括以下步骤：在接收所述第一清除看门狗信号之后，将所述看门狗定时器单元从所述第一定时器切换到所述第二定时器。
28.根据权利要求24或25所述的方法，其中所述第一看门狗时间周期由存储于第一寄存器中的第一预设值界定且所述第二看门狗时间周期由存储于第二寄存器中的第二预设值界定，所述方法包括以下步骤：
在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一寄存器来预设看门狗定时器，且在接收第一清除看门狗信号之后，选择所述第二寄存器来预设所述看门狗定时器。
29.根据权利要求24或25所述的方法，其中所述第一看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的第一时钟信号界定且所述第二看门狗时间周期由馈入到所述看门狗定时器单元的第二时钟信号界定，所述方法包括以下步骤：
在激活所述看门狗定时器单元之后，选择所述第一时钟信号来时控看门狗定时器，且在接收第一清除看门狗信号之后，选择所述第二时钟信号来时控所述看门狗定时器。
30.根据权利要求24或25所述的方法，其中在激活所述看门狗定时器单元之后，直接使用第一预设值来预设看门狗定时器，且在接收第一及任何随后清除看门狗信号之后，通过存储于预设寄存器中的第二预设值来预设所述定时器。
31.根据权利要求24到30中任一权利要求所述的方法，其进一步包括：在接收清除看门狗信号及电源故障信号之后，所述看门狗定时器单元经配置以在预界定时间周期内维持复位信号。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述预界定时间周期由所述第二看门狗时间周期界定。
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