CN107109940B - 空气马达和包括这种马达的泵 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空气马达(10)，其包括活塞(20)和外壳(15)，所述活塞(20)容纳在所述外壳中并将所述外壳划分为可变容积的两个主要腔室(165，170)。所述马达包括第一直接供应阀和第二直接供应阀，所述第一直接供应阀用于供应所述两个主要腔室中的第一主要腔室(165)，所述第二直接供应阀用于供应另一个主要腔室(170)，所述两个阀各自相对于至少一个相应的座部可移动。所述第一阀和所述第二阀安装在同一杆(30)上，所述杆沿着平行于所述活塞的运动方向(Z)的方向(A6)相对于所述外壳(15)可移动，并且所述杆构造为通过由所述活塞致动的移动装置在第一位置与第二位置之间移动。

Description

空气马达和包括这种马达的泵
技术领域
本发明涉及一种压缩空气马达，其包括活塞和外壳，活塞容纳在外壳中并将外壳划分为可变容积的两个主要腔室。
背景技术
压缩空气马达通常用于驱动往复运动的泵。这种泵特别用于泵送诸如腻子的粘性产品或诸如涂料的液体产品。文件FR 2,695,965A1描述了一种这样的泵，其包括压缩空气马达。
压缩空气马达通常包括包含活塞的外壳。活塞将外壳划分为两个腔室，通常称为“上部腔室”和“下部腔室”，这两个腔室被交替地供应有压缩空气。压缩空气交替地注入每个腔室中，产生活塞的往复运动。
压缩空气马达通常装备有分配器，该分配器交替地供应上部腔室和下部腔室。分配器通常由开关类型的外部控制构件控制。这种马达非常可靠，但也非常昂贵。此外，分配和外部控制构件的使用使得包括这种马达的设施的组装和维护更加复杂。
其他类型的马达装备有包括旋转弹簧的集成逆变器模块。这些马达具有简单的设计，但是也具有可靠性问题。
其他类型的压缩空气马达不需要逆变器或分配器。压缩空气马达由例如文件FR484,199A已知，其包括由同一杆支撑的供应上部腔室和下部腔室的两个分配器。杆通过活塞在两个位置之间移动，以控制腔室的供应。
文件DE 19 92 789 U描述了一种压缩空气马达，其中，由杆支撑的两个密封件控制上部腔室和下部腔室的供应。
由文件EP 0,414,268 A1、DE 28 16 617 A1、DE 28 23 667 A1和EP 0,319,341A2已知压缩空气马达的多个实例，其中，上部腔室和下部腔室的供应由安装在同一杆上的两个阀控制。
文件WO 2003/058072 A2中描述了另一种类型的压缩空气马达，其中，通过杆的运动实现腔室的交替供应。
然而，这些已知的压缩空气马达经常具有可靠性问题，这是因为在控制杆停止在中间位置的情况下，两个腔室可以被同时供应，于是马达被阻塞。能够将杆保持在其末端位置的机构也是存在的，但是它们使得马达的结构更加复杂。
用于控制马达气缸的上部腔室和下部腔室的供应的其他机构是已知的。例如，由文件US 4,974,495A已知一种阀致动器，其中，移动套筒控制气缸的上部腔室和下部腔室的供应。
发明内容
本发明的目的是提出一种可靠的压缩空气马达，其具有简单的结构，并且不需要用于向其腔室供应压缩空气的外部控制构件。
为此，本发明涉及一种上述类型的压缩空气马达，其包括第一直接供应阀和第二直接供应阀，所述第一直接供应阀用于供应所述两个主要腔室中的第一主要腔室，所述第二直接供应阀用于供应另一个主要腔室，这两个阀各自相对于至少一个相应的座部可移动。所述第一阀和所述第二阀安装在同一杆上，该杆沿着平行于活塞的运动方向的方向相对于所述外壳可移动。所述杆构造为通过由所述活塞致动的移动装置在第一位置与第二位置之间移动。
根据本发明的其他有利的方面，单独地或根据所有技术上可行的结合考虑，所述马达包括下述特征中的一个或多个：
-当活塞到达其轨迹的上部中性位置或下部中性位置时，所述移动装置被所述活塞致动；
-所述移动装置为弹性装置；
-所述弹性装置包括至少一个弹簧；
-所述杆支承至少一个销，所述弹簧围绕所述杆卷绕并且能够在所述销上施加力，使得所述杆从其第二位置朝向其第一位置移动，或者反之亦然；
-所述移动装置至少包括在彼此上施加磁性斥力的第一移动磁体和第二移动磁体；
-所述活塞沿着主要方向相对于所述外壳可移动，且所述杆沿着所述主要方向延伸穿过第一主要腔室、所述活塞和第二主要腔室；
-所述马达还包括用于将杆保持在其第一位置和第二位置中的至少一个位置的装置；
-所述第一阀和所述第二阀至少部分由铁磁材料制成，且所述维持装置至少包括能够在所述第一阀上施加第一保持力的第一维持磁体、能够在所述第一阀上施加第二保持力的第二维持磁体、能够在所述第二阀上施加第三保持力的第三维持磁体和能够在所述第二阀上施加第四保持力的第四维持磁体；
-所述外壳包括第一次级腔室和第二次级腔室，所述第一次级腔室具有第一吸入座部和第一排出座部，所述第二次级腔室具有第二吸入座部和第二排出座部，所述第一阀容纳在所述第一次级腔室中，所述第二阀容纳在所述第二次级腔室中，当所述杆处于其第一位置时，所述第一阀支承在所述第一排出座部上，且所述第二阀支承在所述第二吸入座部上，当所述杆处于其第二位置时，所述第一阀支承在所述第一吸入座部上，且所述第二阀支承在所述第二排出座部上；
-所述外壳包括至少一个气缸头部，且所述杆包括在所述气缸头部中可密封地滑动的至少一个轴承。
本发明还涉及一种往复运动的泵，其包括如上所述的马达。
附图说明
通过阅读仅作为非限制性实例提供且参照附图实现的下文描述，本发明的特征和优点将会显现，在附图中：
图1为根据本发明的压缩空气马达的纵向剖视图；
图2为图1中的细节II的放大视图；
图3为图1和图2的马达的杆以及装备杆的构件的分解透视图；
图4为图1中的细节IV的放大视图；
图5为图1中的细节V的放大视图；
图6为图1中的细节VI的放大视图，处于图1至图5中的压缩空气马达的第一操作构造；和
图7为与图6类似的视图，压缩空气马达处于第二操作构造。
具体实施方式
往复运动的泵6包括泵送台8和压缩空气马达10。
泵送台8能够驱动流体，诸如涂覆产品、腻子或胶黏剂。泵送台8被马达10致动。
第一实例的泵6在图1至图7中示出。
压缩空气马达10包括外壳15、固定到传力轴25的活塞20、换向杆30、供应管道35和两个消音器40。
外壳15包括侧壁45、第一气缸头部50和第二气缸头部55。
侧壁45是圆柱形的且定心在第一轴线A1上，例如具有圆形底部。
第一轴线A1沿着马达10的主要方向Z定向。
侧壁45由金属材料制成。例如，侧壁45由铝制成。可替代地，侧壁45由复合物或合成材料制成。
第一气缸头部50和第二气缸头部55被设置为紧固到侧壁55以形成外壳15。
第一气缸头部50包括第一供应管路70、用于腻子的第一内部开口、第一空腔80、第一外部开口85、第一连接管路90和用于旋拧螺纹止动件100的第一内螺纹部95。第一气缸头部50还支承限定出第一次级腔室103的第一端块102。
第一气缸头部50是圆柱形的，具有圆形底部，且围绕第二轴线A2定心。第二轴线A2与第一轴线A1合并。
沿着主要方向Z，第一气缸头部50由第一外部面60和第一内部面65限定。第一内部面65朝向第二气缸头部55定向。第一气缸头部50还具有第一侧面67。
第二气缸头部55为圆柱形的，具有圆形底部，且围绕第三轴线A3定心。优选地，第三轴线A3与第一轴线A1合并。
沿着主要方向Z，第二气缸头部55由第二内部面105和第二外部面110限定。第二内部面105朝向第一气缸头部50定向。第二气缸头部55还具有第二侧面115。
第一气缸头部50和第二气缸头部55由金属材料例如铝制成。
第二气缸头部55包括第二供应管路120、第二内部开口125、第二空腔130、第二外部开口135、第二连接管路140和用于接纳第二螺纹止动件150的第二螺纹接纳孔145。第二气缸头部55还支承限定出第二次级腔室153的第二端块152。
第二气缸头部55还包括用于接纳轴25和围绕轴25放置的第一主要轴承160的第一通孔155，当马达10操作时，该轴25在第一主要轴承160中滑动。
活塞20是圆柱形的且定心在第四轴线A4上。第四轴线A4优选地与第一轴线A1合并。
优选地，活塞20是圆柱形的，具有圆形底部。
活塞20能够将外壳15分隔为上部主要腔室165(或第一主要腔室)和下部主要腔室170(或第二主要腔室)。
活塞20沿着方向Z在上部中性位置与下部中性位置之间相对于外壳15能平移。活塞20沿着主要方向Z能平移。
活塞20由金属材料优选由铝制成。
活塞20包括用于接纳活塞密封件175的外周接纳槽180、用于杆30的通过开口185以及用于开口185的密封装置190。
活塞20使用接合到轴25的轴向内螺纹部254中的螺钉252而被紧固到轴25。螺钉252横穿布置在活塞的中心处且以轴线A4为中心的螺钉孔口202。分别放置于第一主要腔室165中和第二主要腔室170中的两个垫片256和258通过螺钉252和轴25围绕孔口202轴向地绷紧。
轴25的与活塞20相反的一个端部联接到泵送台8。
轴25是圆柱形的且在第五轴线A5上定心，第五轴线与第一轴线A1合并。轴25被接纳在主要轴承160中。轴25沿着主要方向Z随着活塞20能平移。换向杆30具有第一端部部分192、中间部分193和与第一端部部分192相反的第二端部部分194。
换向杆30支承第一阀195、第二阀200、第一移动装置205、第二移动装置210、第一轴承212(有时称为“线圈”)和第二轴承213。
换向杆30围绕第六轴线A6具有圆柱形对称性，第六轴线平行于第一轴线A1并关于第一轴线A1径向偏移。换向杆30由金属材料优选由钢制成。
换向杆30沿着主要方向Z延伸穿过第一次级腔室103、第一外部开口85、第一内部开口75、上部主要腔室165、活塞20、下部主要腔室170、第二内部开口125、第二外部开口135和第二次级腔室153。
换向杆30沿着次级方向Z’相对于外壳15能平移。次级方向Z’平行于主要方向Z。
换向杆30在第一位置与第二位置之间能移动，在所述第一位置，第一阀195关闭第一外部开口85，在所述第二位置，第二阀200关闭第二外部开口135。
供应管道35能够引导来自未示出的压缩机的压缩空气流F1，并将该被压缩的空气流F1同时输送到第一供应管路70和第二供应管路120。
供应管道35例如由复合材料制成。可替代地，供应管道35由金属例如铝制成。
第一供应管路70能够接纳来自供应管道35的压缩空气流F1，并将被压缩的空气流输送到第一内部开口75。
第一供应管路70围绕第七轴线A7具有圆柱形对称性，第七轴线垂直于第一轴线A1。沿着第七轴线A7，第一供应管路70由第一侧面67和第一内部开口75限定。
第一内部开口75是圆柱形的，具有圆形底部。第一内部开口75的中心轴线是第六轴线A6。
沿着主要方向Z，第一内部开口75由第一内部面65和第一截头圆锥形壁215限定。
第一空腔80被布置在第一外部面60中。第一空腔80是圆柱形的，具有圆形底部。第一空腔80的中心轴线是第六轴线A6。被第一外部开口85横穿的第一吸入座部220以及第一维持装置225放置在第一空腔80中。
第一空腔80被第一端块102关闭，第一端块102例如通过螺钉被紧固到第一外部面60上。第一端块102优选由金属例如铝制成。第一端块102还支承消音器40。第一空腔80和第一端块102一起限定出第一次级腔室103。
第一外部开口85在第一截头圆锥形壁215与第一空腔80之间延伸。
第一外部开口85围绕第六轴线A6具有圆柱形对称性。例如，第一外部开口85是圆柱形的，具有圆形底部。
第一连接管路90在第一空腔80与第一内部面65之间延伸。
第一连接管路90是圆柱形的，具有圆形底部并围绕第八轴线A8定心，第八轴线平行于第一轴线A1并关于第一轴线径向偏移。第一连接管路90能够允许压缩空气在第一次级腔室103与上部主要腔室165之间通过，并且反之亦然。
第一止动件100被构造成使得当活塞20处于其轨迹的上部中性位置时，活塞20支承在该止动件上。止动件100例如由合成材料制成。
第一端块102包括第一排出开口235和围绕第一排出开口235的第一排出座部240。第一端块102还包括第二维持装置242。
第二供应管路120能够接纳来自供应管道35的压缩空气流F1，并且将压缩空气流输送到第二内部开口125。
第二供应管路120围绕第九轴线A9具有圆柱形对称性。第九轴线A9垂直于第一轴线A1。沿着第九轴线A9，第二供应管路120由第二侧面115和第二内部开口125限定。
第二内部开口125是圆柱形的，具有圆形底部。第二内部开口125的中性轴线是第六轴线A6。
沿着主要方向Z，第二内部开口125由第二内部面105和第二截头圆锥形壁245限定。
第二空腔130布置在第二外部面110中。
第二空腔130是圆柱形的，具有圆形底部。第二空腔130的中心轴线是第六轴线A6。
被第二外部开口135横穿的第二吸入座部250以及第三维持装置255放置在第二空腔130中。
第二空腔130被第二端块152关闭，第二端块152例如通过螺钉被紧固到第二外部面110上。第二端块152优选由金属例如铝制成。第二端块152还支承消音器40。第二空腔130和第二端块152一起限定出第二次级腔室153。
第二外部开口135在第二截头圆锥形壁245与第二空腔130之间延伸。
第二空腔130围绕第六轴线A6具有圆柱形对称性。例如，第二空腔130是圆柱形的，具有圆柱底部。
第二连接管路140在第二空腔130与第二内部面105之间延伸。
例如，第二连接管路140是圆柱形的，具有圆形底部且围绕第十轴线A10定心，第十轴线平行于第一轴线A1。第十轴线A10与第八轴线A8合并。第二连接管路140能够允许压缩空气在第一次级腔室153与下部主要腔室170之间通过，并且反之亦然。
第二止动件150被构造成使得当活塞20处于其轨迹的下部中性位置时，活塞20支承在该止动件上。第二止动件螺钉150例如由合成材料制成。
第二端块152包括第二排出开口265和围绕第二排出开口265的第二排出座部270。第二端块152还包括第四维持装置272。
第一通孔155在第二内部面105与第二外部面110之间延伸。
第一通孔155是圆柱形的，具有圆形底部。第一通孔155的中心轴线是第一轴线A1。
第一通孔155接纳第一主要轴承160，第一主要轴承160能够允许轴25沿着主要方向Z平移。第一主要轴承160还能够防止压缩空气在第二主要腔室170与外壳15的外部之间通过。
活塞密封件175能够防止压缩空气在侧壁45处在上部主要腔室165与下部主要腔室170之间通过。活塞密封件175例如是由合成材料制成的O形环。
通过开口185接纳换向杆30的中心部分193。换向杆30的通过开口185是圆柱形的，具有圆形底部。通过开口185的中心轴线是第六轴线A6。密封装置190能够在中心部分193被接纳在通过开口185中时防止压缩空气穿过通过开口185。
密封装置190能够允许中心部分193沿着主要方向Z相对于活塞20平移。
密封装置190包括环230、两个杆密封件232和两个封盖233。环230能够引导换向杆30沿着次级方向Z’平移。环230由合成材料诸如聚醛树脂制成。杆密封件232能够在中心部分193被接纳在通过开口185中时防止压缩空气在上部主要腔室165与下部主要腔室170之间的通过。
杆密封件232是O形环，例如由塑料制成。两个封盖233被构造成保持杆密封件232和环230就位。两个封盖233被紧固到活塞20。例如，两个封盖233被螺接到活塞。两个封盖233例如由金属制成，所述金属诸如为铝。
中心部分193是圆柱形的，优选具有圆形底部，并且其中心轴线是第六轴线A6。中心部分193横穿活塞20。
第一阀195能够在第一阀195支承在第一吸入座部220上时防止压缩空气从第一次级腔室103朝向第一外部开口85的通过。
第一阀195能够在第一阀195支承在第一排出座部240上时防止压缩空气在上部主要腔室165与第一排出开口235之间的通过。
第一阀195被容纳在第一次级腔室103中。第一阀195例如通过螺接被紧固到第一端部部分192。第一阀195至少部分由铁磁材料制成。例如，第一阀195包括由钢制成的阀芯。优选地，第一阀195至少部分覆盖有热塑性材料。例如，所述热塑性材料是聚亚胺脂。
第二阀200能够在第二阀200支承在第二吸入座部250上时防止压缩空气从第二次级腔室153朝向第二外部开口135的通过。
第二阀200能够在第二阀200支承在第二排出座部270上时防止压缩空气在下部主要腔室170与第二排出开口265之间的通过。
第二阀200容纳在第二次级腔室153中。第二阀200例如通过螺接被紧固到第二端部部分194。第二阀200至少部分由铁磁材料制成。例如，第二阀200包括由钢制成的阀芯。优选地，第二阀200至少部分覆盖有热塑性材料。例如，所述热塑性材料是聚亚胺脂。
第一移动装置205能够与活塞20配合而使换向杆30在图7中示出的其第二位置与图4至图6中示出的其第一位置之间移动。
第一移动装置205为例如弹性装置。第一弹性移动装置205包括弹簧275、螺母280、销285和铸销290。
在未示出的替代方案中，第一弹性移动装置205包括可变形的块，可变形的块特别是由弹性体制成。
第二移动装置210能够与活塞20配合，以使换向杆30在其第一位置与其第二位置之间移动。
第二移动装置210为例如弹性装置。第二弹性移动装置210等同于第一弹性移动装置205。
在未示出的替代方案中，第二弹性移动装置205包括由弹性体制成的弹性块。
第一轴承212引导换向杆30在内部开口75中沿着第六轴线A6平移。第一轴承212被接纳在第一内部开口75中。第一轴承212还能够防止压缩空气在上部主要腔室165与第一供应管路70之间的通过。这意味着第一轴承212在第一内部开口75中可密封地滑动。
第二轴承213引导换向杆30在内部开口125中沿着第六轴线A6平移。第二轴承213被接纳在第二内部开口125中。第二轴承213还能够防止压缩空气在下部主要腔室170与第二供应管路120之间的通过。这意味着第二轴承213在第二内部开口125中可密封地滑动。
第一轴承212和第二轴承213各自支承轴承密封件295。
第一吸入座部220被布置在第一空腔80中。
第一吸入座部220为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第一吸入座部220的轴线是第六轴线A6。
第一维持装置225能够在第一阀195上施加第一保持力E1。第一维持装置225能够将换向杆30保持在其第二位置。
第一保持力E1是引力。第一保持力E1例如具有介于2至4×十倍牛顿(dN)之间的值。
实际中，第一维持装置225由第一维持磁体225形成。第一维持磁体225被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第一维持磁体225的轴线是第六轴线A6。第一维持磁体225围绕第六轴线A6环绕第一吸入座部220。
第一排出开口235围绕第六轴线A6具有圆柱形对称性。第一排出座部240被布置在第一端块102中。第一排出座部240被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第一排出座部240的轴线是第六轴线A6。
第二维持装置242能够在第一阀195上施加第二保持力E2。第二维持装置242能够将换向杆30保持在其第一位置。
第二保持力E2是引力。第二保持力E2例如具有介于2至4dN之间的值。
实际中，第二维持装置242由第二维持磁体242形成。第二维持磁体242被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第二维持磁体242的轴线是第六轴线A6。第二维持磁体242优选等同于第一维持磁体225。第二维持磁体242围绕第六轴线A6环绕第一排出座部240。
第二吸入座部250被布置在第二空腔130中。第二吸入座部250被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。
第三维持装置255能够在第二阀200上施加第三保持力E3。第三维持装置255能够将换向杆30保持在其第一位置。
第三保持力E3是引力。第三保持力E3例如具有介于2至4dN之间的值。
例如，第三维持装置255由第三维持磁体255形成。第三维持磁体255被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第三维持磁体255的轴线为第六轴线A6。第三维持磁体255优选等同于第一维持磁体225。第三维持磁体255围绕第六轴线A6环绕第二吸入座部250。
第二排出开口265围绕第六轴线A6具有圆柱形对称性。
第二排出座部270被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第二排出座部270的轴线为第六轴线A6。
第四维持装置272能够在第二阀200上施加第四保持力E4。第四维持装置272能够将换向杆30保持在其第二位置。
第四保持力E4是引力。第四保持力E4例如具有介于2至4dN之间的值。
实际中，第四维持装置272由第四维持磁体272形成。
第四维持磁体272被制成为具有圆形底部的圆柱形冠状部的形式。第四维持磁体272的轴线为第六轴线A6。第四维持磁体272优选等同于第一维持磁体225。第四维持磁体272围绕第六轴线A6环绕第二排出座部270。
弹簧275围绕换向杆30卷绕。弹簧275支承在螺母280上。螺母280支承在销285上。
销285被接纳在换向杆30的相应的开口302中。销285被构造成用作螺母280的沿着换向杆30的止动件。
铸销290横穿销285。铸销290防止销285从换向杆30的相应的开口移除。
现在将描述马达10的操作。在图6中，换向杆30处于其第一位置。
第一阀195支承在第一排出座部240上。因此第一阀195不支承在第一吸入座部220上。
第二阀200支承在第二吸入座部250上。因此第二阀200不支承在第二排出座部270上。
存在于第二内部开口125中的压缩空气在第二轴承上施加第一压力Ep1。存在于第二腔室中的压缩空气在第二阀200上施加第二压力Ep2。
来自于供应管道35的压缩空气流F1横穿第一供应管路70并以次级空气流F1’的形式经由第一外部开口85穿过第一次级腔室103，这能够实现的原因是第一阀195与吸入座部220分隔开。次级压缩空气流F1’接下来横穿第一连接管路90以穿过上部主要腔室165。
因此，压缩空气使得活塞20朝向下部中性位置移动。包含在下部主要腔室170中的空气通过第二连接管路140、第二次级腔室153、第二排出开口265和消音器40以排出空气流F2’的形式被喷出。
活塞20接下来支承在第二移动装置210上。具体地，活塞20压缩弹簧275。弹簧275在换向杆30上施加第一移动力D1，趋向于使换向杆30朝向其第二位置移动。当活塞20还没有到达下部中性位置时，第一移动力D1小于第二保持力E2、第三保持力E3以及第一压力Ep1和第二压力Ep2之和。因此换向杆30维持在其第一位置。
当活塞20已经到达下部中性位置时，第一移动力D1由于弹簧275而大于第二保持力E2、第三保持力E3以及第一压力Ep1和第二压力Ep2之和。换向杆30于是从其第一位置朝向其第二位置移动，从而到达图7的构造。
在图7中，第一阀195支承在第一吸入座部220上。因此第二阀200支承在第二排出座部270上。
压缩空气流F1于是不再穿过上部主要腔室165，而是以次级空气流F1”的形式穿过下部主要腔室170。活塞20于是从低中性位置朝向高中性位置运动。
包含在上部主要腔室165中的空气通过第一连接管路90、第一次级腔室103和第一排出开口235以排出空气流F2”的形式逸出。
当活塞20到达上部中性位置时，换向杆30按照与上文所述的相反的顺序从其第二位置朝向其第一位置移动。
马达10能够在不使用外部设备的情况下控制上部主要腔室165和下部主要腔室170的交替的功率供应。此外，马达10是非常可靠的。
根据未示出的第二实施例，泵6包括两个泵送台8。
第一气缸头部50于是包括用于接纳轴25和围绕轴25放置的第二主要轴承的第二通孔，当马达10操作时，该轴25在第二主要轴承中滑动。
第二通孔在第一内部面65与第一外部面60之间延伸。
第二通孔是圆柱形的，具有圆形底部。第二通孔的中心轴线是第一轴线A1。
第二通孔接纳第一主要轴承，第一主要轴承能够允许轴25沿着主要方向Z平移。第二主要轴承还能够防止压缩空气在第一主要腔室165与外壳15的外部之间通过。
轴25横穿第一气缸头部50和第二气缸头部55。
轴25的每个端部联接到泵送台8。
第二实例的操作等同于第一实例的操作。
泵6的流量于是增加。
根据未示出的第三实例实施例，泵6包括第一马达10和第二马达10，第一马达10包括第一外壳15、第一活塞20、第一阀195和第二阀200，第二马达10包括第二外壳15、第二活塞20、第三阀和第四阀。
换向杆30被第一马达10和第二马达10共用。
第一外壳15包括第一气缸头部50和第二气缸头部55。第一外壳15等同于第二实例中描述的外壳15。
第一活塞20将第一外壳15划分为第一主要腔室165和第二主要腔室170。
第二外壳15包括第三气缸头部和第四气缸头部。
第二活塞20将第二外壳15划分为第三主要腔室和第四主要腔室。第二活塞20等同于第一活塞20。
第三气缸头部等同于第一实例中描述的第一气缸头部。
第四气缸头部等同于第一实例中描述的第二气缸头部。第四气缸头部在第一气缸头部165对面。
杆30沿着主要方向Z延伸穿过第二主要腔室165、第一活塞20、第二主要腔室170、第一气缸头部50、第四气缸头部、第四主要腔室、第二活塞、第三主要腔室和第三气缸头部。
杆30支承第一阀195、第二阀200、第三阀和第四阀。
杆30在第一位置与第二位置之间能移动。
两个活塞20均安装在同一轴25上。
现在将描述该第三实例的操作。
当杆30处于第一位置时，第一主要腔室和第三主要腔室被供应有压缩空气。当杆30处于第二位置时，第二主要腔室和第四主要腔室被供应有压缩空气。
两个活塞20被同时致动，并且都驱动轴25。
因此，泵6更加强劲。
根据第四实例实施例，第一移动装置205和第二移动装置210是磁性装置。
第一移动装置至少包括第一移动磁体和第二移动磁体。
第一移动磁体例如被杆30支撑。第二移动磁体例如被活塞20支撑。第一移动磁体和第二移动磁体能够在彼此上施加磁性斥力。
第二移动装置至少包括第三移动磁体和第四移动磁体。
第三移动磁体例如被杆30支撑。第四移动磁体例如被活塞20支撑。第三移动磁体和第四移动磁体能够在彼此上施加磁性斥力。
第四实例的操作等同于第一实例的操作。
马达10的制造于是更加简单。
上文描述的实施例和替代方案的特征可以结合以产生本发明的新的实施例。

Claims (9)

1.一种压缩空气马达(10)，包括活塞(20)和外壳(15)，所述活塞(20)容纳在所述外壳(15)中并将所述外壳划分为可变容积的两个主要腔室(165，170)，所述马达(10)包括：
-第一直接供应阀(195)和第二直接供应阀(200)，所述第一直接供应阀用于供应所述两个主要腔室中的第一主要腔室(165)，所述第二直接供应阀用于供应第二主要腔室(170)，这两个阀各自相对于至少一个相应的座部(220，240，250，270)可移动；
所述第一阀(195)和所述第二阀(200)安装在同一杆(30)上，该杆沿着平行于所述活塞(20)的运动方向(Z)的方向(Z’)相对于所述外壳(15)可移动，并且所述杆(30)构造为通过由所述活塞(20)致动的移动装置(205，210)在第一位置与第二位置之间移动；
-用于将杆(30)保持在其第一位置和第二位置中的至少一个位置的维持装置(225，242，255，272)；
所述马达(10)的特征在于，所述第一阀(195)和所述第二阀(200)至少部分由铁磁材料制成，且所述维持装置(225，242，255，272)至少包括能够在所述第一阀(195)上施加第一保持力(E1)的第一维持磁体(225)、能够在所述第一阀(195)上施加第二保持力(E2)的第二维持磁体(242)、能够在所述第二阀(200)上施加第三保持力(E3)的第三维持磁体(255)和能够在所述第二阀(200)上施加第四保持力(E4)的第四维持磁体(272)。
2.根据权利要求1所述的马达(10)，其中，当所述活塞到达其轨迹的上部中性位置或下部中性位置时，所述移动装置(205，210)被所述活塞(20)致动。
3.根据权利要求1所述的马达(10)，其中，所述移动装置为弹性装置(205，210)。
4.根据权利要求3所述的马达(10)，其特征在于，所述弹性装置(205，210)包括至少一个弹簧(275)。
5.根据权利要求4所述的马达(10)，其特征在于，所述杆(30)支承至少一个销(285)，所述弹簧(275)围绕所述杆(30)卷绕并且能够在所述销(285)上施加力(D1)，使得所述杆(30)从其第二位置朝向其第一位置移动，或者反之亦然。
6.根据权利要求1所述的马达(10)，其中，所述移动装置(205，210)至少包括彼此施加磁性斥力的第一移动磁体和第二移动磁体。
7.根据权利要求1所述的马达(10)，其中：
-所述外壳(15)包括第一次级腔室(103)和第二次级腔室(153)，所述第一次级腔室(103)具有第一吸入座部(220)和第一排出座部(240)，所述第二次级腔室(153)具有第二吸入座部(250)和第二排出座部(270)，所述第一阀(195)容纳在所述第一次级腔室(103)中，所述第二阀(200)容纳在所述第二次级腔室(153)中；
-当所述杆(30)处于其第一位置时，所述第一阀(195)支承在所述第一排出座部(240)上，且所述第二阀(200)支承在所述第二吸入座部(270)上，当所述杆(30)处于其第二位置时，所述第一阀(195)支承在所述第一吸入座部(220)上，且所述第二阀(200)支承在所述第二排出座部(270)上。
8.根据权利要求1所述的马达(10)，其中，所述外壳(15)包括至少一个气缸头部(50，55)，且所述杆(30)包括在所述气缸头部(50，55)中可密封地滑动的至少一个轴承(212，213)。
9.一种往复运动的泵，包括根据权利要求1至8中任一项所述的马达(10)。
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