CN100400808C - 往复流体引擎 - Google Patents

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CN100400808C CNB028267478A CN02826747A CN100400808C CN 100400808 C CN100400808 C CN 100400808C CN B028267478 A CNB028267478 A CN B028267478A CN 02826747 A CN02826747 A CN 02826747A CN 100400808 C CN100400808 C CN 100400808C
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Abstract

本发明提供了一种具有高频率和高冲程力的往复流体引擎(31)。此往复流体引擎可以被用于为交通工具提供动力，例如：玩具扑翼飞机(51)。此往复流体引擎具有一种其每个冲程都是驱动冲程的活塞(7)。装有往复流体引擎的扑翼飞机设有一个活塞，其中每个活塞冲程将扑翼飞机的翼向上或向下驱动，从而产生翼的扇动。

Description

往复流体引擎
发明的领域
本发明涉及一种往复流体引擎。尤其是，本发明涉及一种其中每个活塞冲程都是驱动冲程的往复流体引擎。还尤其是，本发明设计一种具有往复流体引擎的玩具扑翼飞机，其每个活塞的冲程都是驱动冲程。
发明的背景
现有的交通工具类玩具具有气动的引擎，其活塞的一个冲程是驱动冲程，而返回冲程对引擎效率没有任何贡献。以此方式工作的引擎是缺乏效率的。需要一种活塞的每个冲程都是驱动冲程的引擎。
现有的扑翼飞机具有的引擎需要太多的配件以进行工作。大量的配件增加了扑翼飞机的重量，以及增加了必须被加工出来以用来制造扑翼飞机的配件的数量。需要一种具有减少配件数量的引擎的扑翼飞机。
因此，对每个活塞冲程都是驱动冲程的引擎的改进是一种持续的需要。
发明概述
因此，本发明的主要目的是提供一种每个活塞冲程都是驱动冲程的引擎。
本发明的另一个目的是提供一种减少配件数量的引擎提供动力的交通工具类玩具。
本发明的另一个目的是提供一种玩具扑翼飞机，其中活塞直接驱动扑翼，因此消除了对旋转电机的齿轮减速的需要。
前述的目的基本上是通过以下方案实现的：提供一种引擎，其设有一个第一室，所述的第一室设有一个内壁和第一和第二开口；一个第二室，用于接收来自于第一室的流体；第一和第二通道，用以连接第一室和第二室；第一和第二内密封圈，安放在第一室的内壁上用于防止流体经过第一和第二开口之一或两者而流入第二室；第一和第二外密封圈安放在第一室的内壁上用于防止流体经过第一室中的第一和第二开口之一或两者。一个阀杆基本上安置在第一室内，可以移动通过第一和第二内密封圈以及通过第一和第二外密封圈；一个活塞基本上安置在第二室内，其可以被从第一室进入第二室的流体往复驱动。
前述的目的还可以通过以下方案实现：提供一种操作引擎的方法，包括以下步骤：将流体供应到第一室；对于在第一室中的流体，采用在第一室中设置的一个阀杆，打开第一通道，关闭第二通道，使得流体通过第一通道从第一室流入第二室；随着流体通过第一通道进入第二室，在第一方向上移动第二室中的活塞；对于在第一室中的流体，在第一方向上随着活塞移动阀杆打开第二通道，关闭第一通道，允许流体通过第二通道从第一室流入第二室；随着流体通过第二通道进入第一室，在第二方向上移动活塞；对于在第一室中的流体，随着活塞在第二方向上移动阀杆打开第一通道，关闭第二通道，允许流体通过第一通道从第一室流入第二室；重复以上的步骤直到流体的供应耗尽。
本发明的其它目的、优点和突出的特点将通过以下的详细说明以及所附图和所公开的本发明的最佳实施例清楚地解释。
附图的简要说明
请参见附图，它们是构成原始公开的一部分。
图1是根据本发明的引擎的剖视图，其中阀杆和活塞位于最低的位置；
图2是根据本发明的引擎的剖视图，其中阀杆位于最低的位置，活塞在向上移动；
图3是根据本发明的引擎的剖视图，其中阀杆和活塞位于最高的位置；
图4是图1的引擎的立体图；
图5是图4的引擎的俯视图；
图6是安装有图1的引擎的扑翼飞机的分解立体图；
图7是图6的扑翼飞机显示引擎完全安装好的分解立体图；
图8是图7的扑翼飞机完全安装好的水平视图；
图9是设有主翼和后翼的图8的扑翼飞机的俯视平面图；
图10是图9的扑翼飞机的立体图。
发明的详细说明
根据本发明的往复流体引擎31如图1-6所示。往复流体引擎31产生了高频率和高冲程力。最好是频率约为20赫兹。往复流体引擎31可以用于驱动交通工具，诸如玩具扑翼飞机51，如图6-10所示。往复流体引擎31驱动一个活塞组件50，其中每个活塞组件的冲程都是驱动冲程，因此每个活塞组件50的冲程以某种方式给交通工具提供动力。当用于驱动玩具扑翼飞机时，每个活塞组件50冲程向上或向下移动扑翼飞机的翼81，因此使得翼随着活塞组件的每个冲程而扇动。以下的说明涉及本发明的往复流体引擎31被用于玩具扑翼飞机51，虽然往复流体引擎并不限于仅给玩具扑翼飞机提供动力。
流体被用一个标准活塞流体泵61泵入一个高压力、重量轻的容器或存储罐15中，如图1-6所示。最好是，流体是高压气体。高压存储罐15通过一个集气管13与往复流体引擎31机械连接。最好是存储罐15与集气管13螺纹连接。流体泵61通过一个适配器14与集气管13连接。集气管13有一个设有单通检查阀17和弹簧18的流体输入插座19。流体输入插座19驱动检查阀17压缩弹簧18，因此使得流体进入集气管13。当没有流体进入插座19时，弹簧18将检查阀保持在与适配器14相固定的位置，从而防止流体通过插座和适配器从集气管13泄露。流体还被延时阀杆1(timing valve stem)、第一和第二内密封圈2B、2C分别保存在罐15和第一室12内。
阀杆1基本上安置在第一室或阀杆筒12(valve stem cylinder)中，所述的阀杆筒最好是圆柱形的。第一室12具有一个第一开口63和在室的另一相对端的第二开口65。阀杆1有第一端67和第二端69。阀杆1的第一端67延伸通过在第一室12中的第一开口63。阀杆1的第二端69延伸通过第一室12的第二开口65和外壳支架16中的第一开口72。阀杆的第一端67被连接到杆定位器68。阀杆1的第二端69被阀延时部件55(valve timing member)所接收。
阀杆1有4个凹槽或槽41、42、43、44。4个密封圈2A、2B、2C、2D被安装到阀杆筒12的内壁40上。最好是密封圈是O形环或杯形密封(cup seals)。阀杆1在阀杆筒12内穿过每个密封圈2A、2B、2C、2D的开口往复移动，如图1-3所示。在阀杆1中的每个凹槽41、42、43、44适用于接收各个密封圈2A、2B、2C、2D。第一凹槽41接收第一外密封圈2D。第二凹槽42接收第一内密封圈2C。第三凹槽43接收第二内密封圈2B。第四凹槽41接收第二外密封圈2A。当一个密封圈与其对应的凹槽对准时，流体被允许在密封圈和阀杆之间通过。当密封圈没有与其对应的凹槽对准时，就正好在阀杆筒12中由该密封圈、内阀杆筒壁40和阀杆1形成密封，从而防止流体通过。此密封既防止了流体从罐15流到第二室或活塞汽缸11，也防止流体通过在阀杆筒12中的第一和第二开口63和65与大气相通。
第二室或活塞汽缸11可以分别通过第一和第二通道11B、11A与第一室(阀杆筒12)流体连接。活塞组件50基本上位于第二室11内。活塞组件50包括一个连接杆6、一个连接到连接杆的第一端25的活塞7，连接到活塞的上下表面的上下活塞密封圈8A、8B，和一个连接到杆的第二端26的支架5。最好是，第二室11有一个开口端78，如图6所示。第二室11的开口端78被用一个连接杆密封圈10密封，所述的密封圈10通过外壳支架16的第二室部分77固定到第二室上，如图1-3所示。连接杆密封圈10中的开口24和在外壳支架16中的开口73允许连接杆6的往复移动。
如图4和6所示，外壳支架16将罐15、第一室12和第二室11固定在一起。外壳支架16具有一个用于接收罐15的圆柱形部分74。支架臂75从外壳支架16的圆柱形部分74垂直地突出。支架臂75有一个第一室部分76，用于盖住第一室12的第二开口65。支架臂75的第一室部分76中的第一开口72接收阀杆1的第二端69。支架臂75有一个第二室部分，用于接收连接杆密封圈10，因此密封在第二室11的开口78。支架臂75的第二室部分77有一个第二开口73，用于接受连接杆6。密封圈9A位于第一和第二室12和11之间，靠近第二通道11A，防止了在两个室之间的流体泄露。密封圈9B位于第一和第二室12和11之间，靠近第二通道11B，防止了在第一和第二室之间的流体泄露。
支架5被连接到连接杆6的第二端26上。水平导杆4的第一端27被固定到支架5上。水平导杆4的第二端28穿过在杆延时部件55中的一个开口3(杆延时槽)。杆延时部件55被连接到阀杆1的第二端上。
前缘适配器20(Leading edge adapters)被连接到支架5的相对端，如图4-6和9-10所示。前缘适配器20有一中央部分53，一个从中央部分突出的连接臂32和一个从中央部分突出的外支杆接收器54(outer strut receiver)。最好是，中央部分53基本上为圆柱形，带有第一和第二开口56和58。第一开口56接收一个销23从而将前缘适配器20枢轴连接到支杆支架33上。一个第二开口58接收一个向后突出的支杆91。一个前缘内支杆21从前缘适配器20的每个外支杆接收器向外突出。前缘适配器20在销23上枢轴转动，其将适配器固定到支杆连接器33上。支杆连接器33的第一端被销连接到前缘适配器20上，支杆连接器的第二端被连接到活塞汽缸11上。在前缘适配器20上的连接臂32将前缘适配器连接到支架5上。最好是，在前缘适配器20中的槽34接收支架5的销36，以允许适配器相对于支架移动，因此对翼81提供了一定程度的挠性。
翼81被多个支杆体所支撑。最好是外部支杆22从前缘内支架21突出。直连接体46被用于连接内外支杆21和22。分别位于内支杆21和后支杆91上的“Y”连接体47和49被用于连接交叉支撑支杆48。翼81被以任何合适的方式连接到内、外、后和交叉支撑支杆21、22、91和48上。
引擎31基本被设置在引擎外壳83内，如图7和8所示。最好是，引擎外壳83包括第一和第二引擎外壳部分84和85，用于基本上装入在引擎外壳83内的引擎31。支架外壳16的圆柱形部分74被固定到外壳体87的前端88。后翼71被连接到外壳体87的后端89上。
操作过程
罐15起初通过将流体泵61和适配器14连接进行加压，根据需要对罐加压。一旦罐15被加压，扑翼飞机51就处于工作状态。当玩具扑翼飞机51起飞，即投向空中时，空气压力使翼81向上，由于内外支杆21和22和翼相连接，而将它们向上移动。内外支杆21和22的向上移动引起前缘适配器的外支杆接收器54的向上移动。由于外支杆接收器向上移动，前缘适配器20绕销23旋转，因此引起连接臂32向下移动。连接臂32的向下移动驱动支架5和连接的水平导杆4向下移动。当水平导杆4达到杆计时槽3的底部，杆计时器55和阀计时杆1被向下移动以便密封圈2C与凹槽43对准，从而使得流体经过密封圈2C，穿过第一通道11B而进入第一室11。这就开始了启动步骤。
阀杆1在引擎的一个正常的循环期间有三个基本的位置：中间位置、最低位置(图1和2)和最高位置(图3)。中间位置对应于在扑翼飞机起飞前的阀杆1的位置，在此时流体被储存在罐15和第一、第二内密封圈2C、2B的第一室12中。如图1所示的阀杆的最低位置对应于在扑翼飞机起飞之后的上段所述的阀杆的位置，即此时支架5和阀杆1位于靠近支架16的最低的位置。
阀杆1的第一位置是中央或中间位置。在中央位置，在罐中存放的流体在阀杆1和第一和第二内密封圈2C、2D之间被切断，因此防止流体从第一室流到第二室。这阻止了引擎31的运行。
当阀杆1位于最低的位置时，如图1和2所示，流体在阀杆1和第一密封圈B之间停止。由于第二内密封圈与凹槽43对准，流体就流过阀杆1和第一内密封圈2C。流体然后就流过第一通道或孔11B而进入第二室或活塞汽缸11。由于密封圈2D没有与对应的凹槽44对准，通过在第一外密封圈2D，第一室的内表面40和阀杆1之间的紧密密封，防止了流体穿过第一室12的第一开口63进入大气中。流体压力然后被施加到较低的活塞密封圈8A，驱动活塞7和连接杆6，支架5和水平导杆4向上运动。由于支架5向上移动，连接杆32向上枢轴旋转，因此使外支杆接收器54向下枢轴旋转。外支杆接收器54的向下运动使得内外支杆21和22向下移动。连接到内外支杆21和22上的翼81被支杆的向下运动驱动向下。由于第二外密封圈2A与对应的凹槽41对准。在上面的活塞密封圈8B上产生的任何增加的流体压力被通过第二通道或孔11A排出，以及通过阀杆和第二外密封圈2A之间，从在阀杆筒12中的第二开口65排出到大气中。由于阀杆1被连接到套住水平导杆4的杆计时器55上，向上移动的活塞组件50驱动阀杆在最后时刻升高到其最高的位置，如图2和3所示，因此开始下个步骤。由于连接杆6和支架5接近它们的向上移动的端部，水平导杆4达到了在阀计时器55中的计时槽3的上端。水平导杆4的进一步的向上移动导致了阀计时器55的向上移动，因此造成阀杆1的向上移动。当阀杆定位器68接触到第一室时，阀杆1的向上移动停止。阀杆1的向上移动还导致了第一内密封圈不与凹槽43对准，因此阻止了流体流过第一通道11B而进入第二室12。
当阀杆1位于其最高的位置时，如图3所示，由于密封圈2C不与对应的凹槽43对准，流体被阻止在阀杆1和第一内密封圈2C之间。由于密封圈2B与对应的凹槽42对准，流体流过阀杆1和第二内密封圈2B。然后，流体流过第二孔11A，进入活塞汽缸11。然后，流体压力被施加在上活塞密封圈8B上，驱动活塞和连接杆6，适配器5和水平导杆4向下移动，从而如前所述，驱动翼向上。在较低的活塞密封圈8A 上产生的任何增加的气体压力通过第一孔11B排出，然后穿过阀杆1和第二外密封圈2D之间，从阀杆筒12的第一开口63排出到大气中。由于阀杆1被连接到套住水平导杆4的杆计时器55上，向下移动的活塞组件50驱动阀杆在最后时刻下降到其最低的位置，将阀杆1和活塞组件50返回到图1所示的位置，开始了前述的步骤。当支架5接触第二室11，计时器55接触第一室11时，活塞组件50和阀杆1的向下移动停止。阀杆1的向下移动导致了第二内密封圈2b不再与凹槽42对准，因此阻止了流体穿过第二通道11A进入第二室12。
因此，如前所述，活塞组件的每个向上和向下的冲程导致了翼81的向上或向下的运动，因此产生了一个有效率和大功率的引擎。这些步骤自动地重复，因此在高频率和高功率循环下驱动翼使得装置飞行直到流体的压力降低，而停止循环。
虽然，本发明选择了一些最优的实施例进行说明，本领域的技术人员应当理解在不超出所附的权利要求限定的发明的保护范围之外还可以对本发明做各种各样的改变和修正。

Claims (25)

1.一种引擎，包括：
一个第一室，其设有一个内壁和第一、第二开口；
一个第二室，用于接收来自所述的第一室的流体；
第一和第二通道，将所述的第一室连接到所述的第二室；
第一和第二内密封圈，被安置在所述的第一室的所述的内壁中以防止流体流过所述的第一和第二通道之一或两者，而进入所述的第二室中；
第一和第二外密封圈，被安置在所述的第一室的所述的内壁中以防止流体流过在所述的第一室中的第一和第二通道之一或两者；
一个阀杆，基本被安置在所述的第一室中，可以移动地穿过所述的第一和第二内密封圈和穿过所述的第一和第二外密封圈；
一个活塞，基本被安置在所述的第二室中，其被从所述的第一室进入所述的第二室中的流体往复地驱动。
2.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的引擎被通过所述的第一通道进入所述的第二室中的流体在第一方向上驱动；和
所述的引擎被通过所述的第二通道进入所述的第二室中的流体在第二方向上驱动。
3.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的第二室有一个第一端和一个第二端，所述的第一通道靠近所述的第一端，所述的第二通道靠近所述的第二端。
4.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的阀杆有第一、第二、第三、第四凹槽，用于分别接收所述的第一外密封圈、所述的第一内密封圈、所述的第二内密封圈和所述的第二外密封圈，从而当所述的密封圈之与所述的凹槽之一对准时允许流体通过。
5.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的流体是高压气体。
6.根据权利要求5所述的引擎，其中
所述的流体是高压空气。
7.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的第一和第二内密封圈和所述的第一和第二外密封圈是O形环。
8.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的第一和第二内密封圈和所述的第一和第二外密封圈是杯形密封。
9.根据权利要求1所述的引擎，其中
一个容器被连接到所述的第一室，用来将流体供应给所述的第一室。
10.根据权利要求9所述的引擎，其中
所述的容器是可移动地连接到所述的第一室上。
11.根据权利要求10所述的引擎，其中
一个泵被可移动地连接到所述的容器，用来在所述的容器中加入流体。
12.根据权利要求1所述的引擎，其中
所述的阀杆连接到所述的活塞上以便使阀杆与所述的活塞一起移动。
13.一种玩具扑翼飞机，包括：
一个用于存储流体的容器；
一个第一室，连接到所述的容器上，用于从所述的容器接收流体，所述的第一室设有一个内壁和第一、第二开口；
一个第二室，用于从所述的第一室接收流体，其由第一和第二通道连接到所述的第一室；
第一和第二内密封圈，被安置在所述的第一室的所述的内壁中以防止流体流过所述的第一和第二通道之一或两者，而进入所述的第二室中；
第一和第二外密封圈，被安置在所述的第一室的所述的内壁中以防止流体流过在所述的第一室中的第一和第二通道之一或两者；
一个阀杆，基本被安置在所述的第一室中，可以移动地穿过所述的第一和第二内密封圈和穿过所述的第一和第二外密封圈；
一个活塞，基本被安置在所述的第二室中，其被从所述的第一室进入所述的第二室中的流体往复地驱动。
第一和第二翼，固定到所述的活塞上，其随着所述活塞的往复移动而移动。
14.根据权利要求13所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的流体是高压气体。
15.根据权利要求14所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的流体是高压空气。
16.根据权利要求13所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的容器是可移动地连接到所述的第一室上。
17.根据权利要求13所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的第一和第二内密封圈和所述的第一和第二外密封圈是O形环。
18.根据权利要求13所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的第一和第二内密封圈和所述的第一和第二外密封圈是杯形密封。
19.根据权利要求13所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的阀杆在第一和第二位置之间可以随着所述的活塞移动。
20.根据权利要求19所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的第一阀杆位置，使所述的第一内密封圈被所述的阀杆中的一个第二凹槽所接收，从而允许流体穿过所述的第一通道流入所述的第二室；
所述的第一外密封圈不被在所述的阀杆中的第一凹槽所接收，从而阻止流体穿过所述的第一室中的所述的第一开口；
所述的第二内密封圈不被在所述的阀杆中的第三凹槽所接收，从而阻止流体穿过所述的第二通道流入所述的第二室；和
所述的第二外密封圈被在所述的阀杆中的第四凹槽所接收，从而允许流体从所述的第二室穿过所述的第二通道进入所述的第一室，流出所述的第二开口。
21.根据权利要求20所述的玩具扑翼飞机，其中
所述的第二阀杆位置，使所述的第二内密封圈被所述的阀杆中的第三凹槽所接收，从而允许流体穿过所述的第二通道流入所述的第二室；
所述的第二外密封圈不被在所述的阀杆中的第四凹槽所接收，从而阻止流体穿过所述的第一室中的所述的第二开口；
所述的第一内密封圈不被在所述的阀杆中的第二凹槽所接收，从而阻止流体穿过所述的第一通道流入所述的第二室；和
所述的第一外密封圈被在所述的阀杆中的第一凹槽所接收，从而允许流体从所述的第二室穿过所述的第一通道进入所述的第一室，流出所述的第一开口。
22.一种操作引擎的方法，包括：
(a)将流体供应到第一室；
(b)对于在第一室中的流体，采用在第一室中设置的一个阀杆，打开第一通道，关闭第二通道，使得流体通过第一通道从第一室流入第二室；
(c)随着流体通过第一通道进入第二室，在第一方向上移动第二室中的活塞；
(d)对于在第一室中的流体，在第一方向上随着活塞移动阀杆打开第二通道，关闭第一通道，允许流体通过第二通道从第一室流入第二室；
(e)随着流体通过第二通道进入第一室，在第二方向上移动活塞；
(f)对于在第一室中的流体，随着活塞在第二方向上移动阀杆打开第一通道，关闭第二通道，允许流体通过第一通道从第一室流入第二室；
(g)重复以上(a)到(f)的步骤直到流体的供应耗尽。
23.根据权利要求22所述的一种操作引擎的方法，其中
在第一方向上移动活塞从而在第三方向上移动连接到活塞上的翼；
在第二方向上移动活塞从而在第四方向上移动翼；和
因此，在第三和第四方向上移动翼为每个活塞的移动提供了动力冲程。
24.根据权利要求22所述的一种操作引擎的方法，其中
对于在第二室中的流体，在第一方向上移动阀杆以打开第一通道，从而将流体从第二室通过第一通道排出。
25.根据权利要求22所述的一种操作引擎的方法，其中
对于在第二室中的流体，在第二方向上移动阀杆以打开第二通道，从而将流体从第二室通过第二通道排出。
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