CN107107783B - 用于控制电动座椅的运转的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于控制电动座椅的操作的方法，所述方法包括：检测电动座椅的电机运转信号的检测步骤；如果检测到电机运转信号，那么确定在前次运转期间电机是受到强制终止还是受到正常终止的停止确定步骤；以及当电机的前次运转是受到强制终止时，以预设运转输出值来运转电机的运转步骤。

Description

用于控制电动座椅的运转的方法

技术领域

本发明涉及一种用于电动座椅的驱动控制方法，其控制电动座椅的电机驱动。

背景技术

一般而言，在车辆中设置座椅以使得乘坐者能够坐在前侧和后侧(包括驾驶员座椅)，并且座椅配置为可在车辆的纵向方向上向前和向后移动，从而得到符合乘坐者的身体状况的舒适状态。

通常来说，作为调整座椅的位置的方法，存在着手动方法和自动方法。手动地移动座椅的类型的方法通过闩锁来维持座椅框架联接至车体的状态，并且以通过对控制杆的手动操作来施加力以松释锁定的方式，来执行位置移动直至所需的适当位置。

然而，由于这种手动座椅移动装置令使用者感到不适，并且当需要在行驶过程中移动座椅时，这种手动座椅移动装置非常危险，所以近年来，通过开关操作而易于移动的自动移动座椅(下文中称作“电动座椅”)已受到关注。

电动座椅设置为利用电机(除了常规的机械操作之外)而能够进行姿势改变和移动。另外，已经应用了行驶姿势记忆系统功能，其对于每个使用者存储由使用者预先设定的座椅的位置和姿势，并且当使用者改变时，仅通过简单的操作而将位置和姿势调整为适合于该使用者。基本上，用于实现这样的功能的电动座椅能够向前/向后移动整个座椅(向前/向后滑动)，能够向前/向后移动靠背(向前/向后倾斜)，并且能够调整座椅的前部和后部高度(向上/向下调整前部高度、向上/向下调整后部高度)。

然而，在实现常规电动座椅的各种功能时，当在座椅向前和向后移动过程中到达轨道的末端时，存在轨道上发生阻塞的情况，或者由于与相邻结构的摩擦，存在发生输出不足的情况。为了解决以上问题，当已经以总是最大输出的状态来驱动输出时，则会存在这样的问题：在实现功能时发生震动，这不利于便利性。

作为以上背景技术所描述的内容用于帮助对本发明的背景的理解，并且不应当被视为承认其对应于本领域技术人员所已知的现有技术。

发明内容

技术问题

设计本发明是为了解决上述常见问题，并且本发明的目标是提供一种用于控制自动座椅的方法，其能够在座椅的移动受限的时刻(例如阻塞)快速地使电动座椅脱离，同时在实现电动座椅的功能的时刻执行平滑的进入。

技术方案

根据本发明，提供了一种用于对电动座椅的驱动进行控制的方法，所述方法包括：检测步骤，其中，检测电动座椅的电机驱动信号；停止确定步骤，其中，当检测到电机驱动信号时，确定在前次驱动期间电机是受到强制终止还是受到正常终止；以及驱动步骤，其中，当电机的前次驱动是受到强制终止时，利用预设驱动输出值来驱动电机。

所述方法可以进一步包括循序驱动步骤，其中，在停止确定阶段，当确定电机的前次驱动是由使用者正常终止时，控制电机的多次打开/关断以使得电机平缓地受到驱动。

在控制电机的多次打开/关断之后，所述循序驱动步骤可以利用预设正常输出值来使电机工作。

在利用所述驱动输出对电机进行初始驱动之后，所述驱动步骤可以利用预设正常输出来驱动电机，所述预设正常输出低于所述驱动输出值。

所述方法可以进一步包括检测电机的电流值和电压值的步骤；以及电机终止步骤，其中，当在电机驱动期间施加电压并且电流值等于或大于预设限制电流值时，强制地终止电机的运转并且存储强制终止信号。

当在电机驱动期间没有施加电压并且电流值等于或小于预设正常电流值时，电机终止步骤可以终止电机的运转并且可以存储正常终止信号。

停止确定步骤可以基于在电机前次驱动时存储的是强制终止信号还是正常终止信号来确定电机的前次驱动为强制终止或正常终止。

所述驱动输出值可以是电机的最大输出值。

有益效果

根据具有如上所述的结构的电动座椅的驱动控制方法，在不存在阻塞发生的风险的情形中，由于电机可以受到平缓的驱动，所以能够减少在电机的初始驱动时的冲击感和反冲声音。

另外，在存在阻塞发生的风险的情形中，由于能够快速地从阻塞中脱离，所以能够避免扭矩不足现象的发生，能够避免电机过热以及电动座椅的故障的发生，并且能够避免对于故障的误解并改善满意度和适销性。

附图说明

将在下文中对本申请的优选实施方案的具体实施方式进行描述，而当结合附图来阅读时，前发明内容将得到更好的理解。出于对本发明进行说明的目的，在附图中示出优选实施方案。然而，应当理解，本申请并不限于所示出的确切布置和手段。

图1为根据本发明的实施方案的用于控制电动座椅的驱动的方法的流程图。

附图标记的说明

S100:检测步骤

S200:停止确定步骤

S300a:循序驱动步骤

S300b:驱动步骤

S500:电机终止步骤。

具体实施方式

下文中，将参考附图对本发明的实施方案进行具体描述。本文中的附图用于帮助解释本发明的示例性实施方案，且本发明并不限于所述附图和实施方案。

下面将参考附图对根据本发明的优选实施方案的用于控制电动座椅的驱动的方法进行描述。

图1为根据本发明的体实施方案的用于控制电动座椅的驱动的方法的流程图。根据本发明的实施方案的用于对电动座椅的驱动进行控制的方法包括：检测电动座椅的电机驱动信号的步骤(S100)；当检测到电机驱动信号时，确定在前次驱动期间电机是受到强制终止还是受到正常终止的停止确定步骤(S200)；以及当电机的前次驱动是受到强制终止时，利用预设驱动输出值来驱动电机的驱动步骤(S300b)。

在该实施方案中，驱动电机优选为沿纵向方向移动整个电动座椅的电机，但是并不限于此种情形，并且在后面描述的实施方案中，随后将被描述的实施方案可以应用于在座椅中使用的所有电机或驱动设备，例如能够向前/向后移动电动座椅的靠背(向前/向后倾斜)的电机，或者能够调整座椅的前部和后部高度(向上/向下调整前部高度，向上/向下调整后部高度)的电机。

对于沿前后方向移动的电动座椅而言，能够互相滑动的轨道安装在座椅的底部表面上和车辆的地板上以使得座椅能够移动，并且设置用于提供驱动力的电机，以使得座椅能够相对于地板滑动。设置操作开关，从而能够操作电机的驱动。然而，在座椅根据操作开关的操作而移动的情况下，当座椅到达沿前后方向上的可移动的最末端时，由于电机的驱动力，在轨道之间可能会发生阻塞现象，而在这种情况下，有必要控制电机以强制地从阻塞中脱离。

因此，在检测步骤(S100)，能够通过是否打开/关断操作开关或者操作开关的操作来检测电机的驱动信号，并且当在停止确定步骤(S200)中确定为在电机的前次驱动中电机由于轨道的阻塞而受到强制终止时，执行将电机操作至预设驱动输出值的驱动步骤(S300b)，以快速地离开阻塞状态，从而能够快速地改变至驱动状态。

将更具体地对根据本发明的实施方案的用于电动座椅的驱动控制方法进行描述。

当在检测步骤(S100)中施加电机的驱动信号时，在停止确定步骤(S200)，能够确定电机在前次驱动中是受到强制终止还是受到正常终止。在这时，在对电机的前次驱动终止状态的确定中，可取的是利用在最近的电机终止的时刻的终止状态来确定是强制终止还是正常终止。

在停止确定步骤(S200)中，在前次驱动期间电机是受到强制终止还是受到正常终止可以通过利用在电机的前次驱动终止的时刻存储的终止记录来确定，由此，可以进一步执行检测电机的电流值和电压值的步骤(S400)。在执行驱动步骤(S300b)之后，在电机的驱动期间施加电压，当电流值等于或大于预设限制电流值时，可以进一步执行强制终止电机的驱动并且存储强制终止信号的步骤(S500)。检测电流值和电压值的步骤(S400)不仅可以在驱动步骤(S300b)之后进行，而且还可以在检测步骤(S100)之前或之后，或者任何其它时刻进行。

在电机终止步骤(S500)，限制电流值是可以被确定为处于不可移动的状态(例如轨道正受到阻塞的状态)的值，而在座椅不能再移动的情形中，即便将电流施加至电机，由于电机不受到驱动，所以电机的电流负载升高。当电流负载的值等于或大于限制电流值时，则能够确定当前轨道移动至末端部并且进入阻塞状态，并且轨道不能够再移动。因此，可以强制终止电机，并且可以将该强制终止状态存储在另一存储器中。

因此，在上述停止确定步骤(S200)，能够通过从存储器读取预先存储的最近的终止状态来确定在电机的前次驱动期间执行了强制终止，并且因此，能够使电机以预设驱动值进行工作，使得轨道能够快速地脱离阻塞状态。

在阻塞状态中，由于需要远远大于在正常电机驱动期间的正常输出值的输出值，所以，可取的是，驱动输出值为大于预设正常输出值的值，优选为电机的最大输出值。与此相应地，还能够设定为实现每个输出值所需的施加的电流值。驱动输出值可以是能够脱离阻塞状态的输出值，而正常输出值可以是在座椅的移动期间所需的输出值，并且每个输出值根据设计者的意图而进行不同的设定。

与此同时，在驱动步骤，在电机通过驱动输出值而受到初始驱动从而使轨道能够快速脱离阻塞状态之后，电机循序地利用正常输出而受到驱动。因此，能够防止过载持续地施加至车辆，从而能够实现平滑和自然的移动。设计者可以不同地设定电机以驱动输出值输出所持续的时间。

另一方面，在停止确定步骤(S200)中，也可以利用与上述对强制终止的确定相同的方式来确定电机的前次驱动是否为正常终止。也即，当电机的前次驱动被存储为受到正常终止时，可以认为确定了电机的前次驱动受到正常终止。

正常终止意指：电机的驱动通过使用者对操作开关的操作而终止从而使得电机不再受到驱动，而不是由于外力(例如阻塞现象)导致强制终止。在电机的前次驱动期间执行正常终止可能意味着在轨道上不存在阻塞等。当座椅处于轨道的可移动范围内时，可能意味着电机的驱动受到终止，这可能意味着存在这样的情形：所需的电机输出值没有驱动输出值那么大。

因此，当在停止确定步骤(S200)中确定为电机的前次驱动是由使用者正常终止时，可取的是执行循序驱动步骤(S300a)，其中，控制电机的多次打开/关断，从而平缓地执行电机的驱动。如果电机在轨道受到阻塞的状态下受到循序驱动，则在初始驱动的时刻，电机的输出变得不足。因此，轨道不能脱离阻塞，或者对于使用者的操作不会发生快速响应。因此，当在电机的前次驱动期间发生强制终止时，在初始驱动的时刻，电机受到驱动输出值的驱动。然而，当在正常终止状态下提供大的输出值时，由于可能会产生反冲冲击感和反冲声音，所以执行循序驱动从而进入自然和平滑的驱动状态。

由于上述循序驱动，在控制施加至电机的电流的打开/关断以重复地驱动或中断电机的同时，整体输出小于持续提供动力的情况，并且在打开/关断的时间逐渐增加的情况下，输出逐渐增大。当在控制电机的多次打开/关断之后利用正常输出驱动电机时，能够自然地且平滑地进入正常驱动状态。由此，吸收了在座椅的初始移动时可能发生的震动，并且座椅可以平滑地移动。

另一方面，在电机终止步骤(S500)，当在电机的驱动期间没有施加电压，并且电流值是正常电流值或更小时，确定为使用者操作操作开关以有意地终止电机的驱动，并且终止电机的驱动，且可以存储正常终止信号。此外，存储的正常终止信号可以在下次驱动电机的时刻用于停止确定步骤(S200)中。优选为，正常电流值为电机输出正常输出值所需的电流值。

根据具有如上所述的结构的电动座椅的驱动控制方法，阻塞发生的情形与正常终止的情形区分开来，在没有发生阻塞的风险的情形中，电机能够受到平缓的驱动，并且能够减小在电机的初始驱动期间的冲击感和反冲声音。

另外，在存在阻塞发生的风险的情形中，由于能够快速地从阻塞中脱离，所以能够避免扭矩不足现象的发生，能够避免电机过热或电动座椅的故障的发生，并且能够避免对于故障的误解以及改善满意度和适销性。

虽然已描述了根据本发明的优选实施方案，但是对于本领域技术人员来说，除了前述实施方案之外，本发明显然可以在不脱离其精神或范畴的情况下以其他的具体形态实现。因此，前述实施方案应当被认为是说明性的而非限制性的，并且因此本发明可以在所附权利要求及其等价形式的范畴内改变，而并不受限于前述说明。

Claims (5)

1.一种用于电动座椅的驱动控制的方法，所述方法包括：

检测电动座椅的电机驱动信号的步骤；

停止确定步骤，其中，当检测到电机驱动信号时，确定电机在前次驱动期间受到强制终止还是受到正常终止；以及

驱动步骤，其中，当电机的前次驱动是受到强制终止时，利用预设驱动输出值来驱动电机，在利用所述预设驱动输出值对电机进行初始驱动之后，利用预设正常输出值来驱动电机，所述预设驱动输出值大于预设正常输出值；

所述方法进一步包括：

检测电机的电流值和电压值的步骤；以及

电机终止步骤，其中，当在电机驱动期间施加电压并且电流值等于或大于预设限制电流值时，强制地终止电机的运转并且存储强制终止信号；

其中，当在电机驱动期间没有施加电压并且电流值等于或小于预设正常电流值时，电机停止步骤终止电机的运转并且存储正常终止信号。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

循序驱动步骤，其中，在停止确定阶段，当确定电机的前次驱动是由使用者正常终止时，控制电机的多次打开/关断以使得电机平缓地受到驱动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在控制电机的多次打开/关断之后，所述循序驱动步骤利用预设正常输出值来使电机工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据在前次电机驱动期间存储的是强制终止信号还是正常终止信号，停止终止步骤确定前次电机驱动为强制终止或正常终止。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，预设驱动输出值是电机的最大输出值。