CN107107761A - 投影型显示装置以及驾驶辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种投影型显示装置以及驾驶辅助方法，即使在驾驶交通工具时在光调制部和图像信息输入部中产生异常的情况下，也能够使驾驶者享有驾驶辅助功能。HUD的系统控制部(47)中，若检测光调制元件(44)以及驱动部(45)的异常，则使光源单元(40)停止，而且，在由投影用图像信息生成部(52)生成的图像信息包含提醒驾驶者注意前方视野的图像信息时，将基于该图像信息的警告图像显示在组合仪表的液晶显示装置(61)中。

Description

投影型显示装置以及驾驶辅助方法
技术领域
本发明涉及一种投影型显示装置以及使用了投影型显示装置的驾驶辅助方法。
背景技术
已知有如下交通工具用HUD(平视显示器(Head-Up Display))装置：将汽车、电车、重型设备、飞机以及船舶等由人驾驶的交通工具的挡风玻璃或配置于挡风玻璃的近前附近的组合器用作屏幕，并将投影光投影到该屏幕而显示图像(参照专利文献1～6)。
根据该HUD，用户能够将通过从HUD投影出的投影光显示在挡风玻璃等的图像与该挡风玻璃侧的前方风景叠加而进行视觉辨认。
专利文献1中记载有如下HUD：当组合器中产生夹持或机械干渉等异常时，检测该异常并通知乘客。
专利文献2中记载有如下技术：当驾驶者在驾驶中用手指操作汽车导航或音频装置等电子设备时，用传感器检测该手指的动作，并将此前显示在HUD的信息显示于仪表板内的仪表显示部，由此防止由驾驶者引起的电子设备的误操作。
专利文献3中记载有如下HUD：其具备重叠显示相同的警告图像的两个投影部，当一个投影部发生故障时，用另一个正常工作的投影部进行辅助显示。
专利文献4中记载有如下HUD：当在驱动显示元件的像素的信号中检测到异常时，通过熄灭显示元件的光源，不会使驾驶者视觉辨认错误的显示像。
专利文献5中记载有如下车辆用显示装置：其具备具有自我诊断功能的HUD以及与该HUD不同的液晶显示部，当HUD变得不可用时，将该内容显示在液晶显示部。
专利文献6中记载有如下车辆用显示系统：其具备包含HUD的多个信息显示构件，并根据信息的种类和重要度等来将信息显示在最佳的信息显示构件中。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-234088号公报
专利文献2：日本特开2014-144693号公报
专利文献3：日本特开2013-137355号公报
专利文献4：日本特开2010-064633号公报
专利文献5：日本特开2005-343343号公报
专利文献6：日本特开2005-297810号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
通常，HUD包含：光源单元；光调制部，根据图像信息对从光源单元射出的光进行空间调制；图像信息输入部，向光调制部发送图像信息；以及投影部，将由光调制部进行了空间调制的光投影到组合器。
并且，认为以汽车为代表的车辆用HUD不仅显示车辆的行驶速度、用于进行到目的地的导航的引导信息，还附加检测行人、电线杆、行道树、事故车辆等障碍物或危险物的存在并提醒驾驶者注意的驾驶辅助功能。
在这种HUD中，若在装置内的光调制部和图像信息输入部中产生异常，则有可能在组合器中显示有错误的图像，或者根据情况会在组合器中投影有过多的光从而妨碍前方的视场。
因此，在产生这种异常时，例如，需要通过断开HUD的电源来不显示可以显示于组合器的错误的图像，或熄灭可以投影到组合器的过多的光而恢复前方视场。
然而，在具备驾驶辅助功能的HUD的情况下，若因光调制部和图像信息输入部的异常而导致异常的图像光被投影到组合器，则由此会妨碍前方的视场。在从异常的图像光被投影到组合器开始至该图像光熄灭而恢复前方的视场为止期间，驾驶者无法识别障碍物或危险物的存在。
并且，若在投影到组合器的异常的图像光熄灭而恢复前方的视场之后HUD的电源也处于断开状态，则组合器中不显示图像，因此驾驶者无法享有HUD的驾驶辅助功能，必须用肉眼视觉辨认障碍物或危险物的存在。
专利文献1和专利文献5中公开有通知驾驶者在HUD中产生了异常的情况的技术。但是，该技术中，只能使驾驶者识别产生了异常而无法享有HUD的驾驶辅助功能。
专利文献4中公开有在HUD中产生了异常时通过断开光源来防止误显示的技术。但是，该技术中，从产生异常开始至光源断开为止的微小期间，有可能妨碍前方的视场。而且，在前方的视场恢复之后组合器中也不显示图像，因此驾驶者无法享有HUD的驾驶辅助功能。
专利文献2和专利文献6中公开有也能够将显示在HUD的组合器中的图像显示在其他图像显示装置中的技术。但是，专利文献2和专利文献6中，未考虑HUD发生故障时的工作。
专利文献3中记载的HUD是在两个HUD中的一个发生故障时通过另一个HUD维持显示的装置。但是，该HUD进行图像显示的区域尚不清楚是否假定挡风玻璃，并未认识到上述课题。并且，HUD显示的警告图像是表示打开前照灯的图像、表示油压警告的图像以及表示刹车警告的图像，均为用于警告车辆其本身的异常的图像。因此，不会产生无法享有HUD的驾驶辅助功能这一课题。
在此，作为关于汽车等的车辆用HUD的课题而进行了说明，但该课题会在包含汽车、电车、重型设备、飞机以及船舶等的由人驾驶的所有交通工具中产生。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使在驾驶交通工具时光调制部和图像信息输入部中的至少一者上产生异常时，也能够使驾驶者享有驾驶辅助功能的投影型显示装置以及驾驶辅助方法。
用于解决技术课题的手段
本发明的投影型显示装置，其具备：图像信息生成部，生成图像信息；光调制部，根据上述图像信息对从光源单元射出的光进行空间调制；图像信息输入部，向上述光调制部输入上述图像信息；投影部，将由上述光调制部进行了空间调制的光投影到设置在交通工具的挡风玻璃上的投影面；异常检测部，检测上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常；以及控制部，当由上述异常检测部检测到上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常时，使上述光调制部和上述光源单元中的至少一者停止，而且，当由上述图像信息生成部生成的图像信息包含提醒上述交通工具的驾驶者注意上述交通工具的行进方向上的视野的图像信息时，进行用于提醒驾驶者注意上述视野的输出。
本发明的驾驶辅助方法，其使用了搭载于交通工具的投影型显示装置，上述投影型显示装置包含：图像信息生成部，生成图像信息；光调制部，根据上述图像信息对从光源单元射出的光进行空间调制；图像信息输入部，向上述光调制部输入上述图像信息；以及投影部，将由上述光调制部进行了空间调制的光投影到设置在上述交通工具的挡风玻璃上的投影面，所述驾驶辅助方法具备如下步骤：异常检测步骤，检测上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常；以及控制步骤，当通过上述异常检测步骤检测到上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常时，使上述光调制部和上述光源单元中的至少一者停止，而且，当由上述图像信息生成部生成的图像信息包含提醒上述交通工具的驾驶者注意上述交通工具的行进方向上的视野的图像信息时，进行用于提醒驾驶者注意上述视野的输出。
发明效果
根据本发明，能够提供一种即使在驾驶交通工具时光调制部和图像信息输入部中的至少一者产生异常时，也能够使驾驶者享有驾驶辅助功能的投影型显示装置以及驾驶辅助方法。
附图说明
图1是表示本发明的投影型显示装置的一种实施方式的HUD的概略结构的图。
图2是表示图1所示的HUD的详细的结构例的示意图。
图3是表示图2所示的光源部4的系统控制部47的功能块的图。
图4是用于说明图1所示的HUD的工作的流程图。
图5是表示在图4的步骤S6中显示在液晶显示装置61的图像的一例的图。
图6是表示在图4的步骤S6中显示在液晶显示装置61的图像的一例的图。
图7是表示在图4的步骤S6中显示在液晶显示装置61的图像的一例的图。
图8是表示本发明的投影型显示装置的一种实施方式的HUD的其他结构例的概念图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的投影型显示装置的一种实施方式的HUD的概略结构的图。该HUD搭载于汽车而使用，但也能够搭载于除汽车以外的电车或重型设备或船舶等交通工具中。
图1所示的HUD具备：组合器2，粘贴于汽车的挡风玻璃1的内表面或外表面；光源部4，内置于仪表盘3；扩散板5、反射镜6及放大镜7，相同地内置于仪表盘3；以及摄像部9，安装在挡风玻璃1上方的后视镜8的背面侧。
扩散板5通过使从光源部4射出的光扩散而进行面光源化。反射镜6将通过扩散板5进行了面光源化的光反射到放大镜7侧。放大镜7放大该反射光而投影到组合器2。
组合器2构成从放大镜7投影出的光被投影的投影面。汽车驾驶者通过观察投影到组合器2并在此反射的图像光，能够视觉辨认与驾驶相关的图片或文字等信息。并且，组合器2具有透射来自挡风玻璃1的外部(外界)的光的功能。因此，驾驶者能够视觉辨认叠加了基于从放大镜7投影出的光的图像和外界景色而成的像。
安装在后视镜8的摄像部9拍摄挡风玻璃1前方(汽车的行进方向)的景色，并通过有线或无线方式与光源部4连接。由摄像部9获得的汽车的行进方向的景色的摄像图像信息通过有线或无线方式传送至光源部4。
摄像部9可以是HUD专用的，也可以是例如以碰撞防止系统等其他目的搭载于汽车的摄像部。并且，摄像部9也可以安装在除后视镜8以外的位置，例如仪表盘3或汽车的前照灯附近等。
基于摄像部9的摄像范围设定为由驾驶者通过组合器2而看见的全部外界像，由摄像部9拍摄而获得的摄像图像信息中包含与上述外界像对应的部分。也就是说，该摄像图像信息的至少一部分与设有组合器2的范围对应。
驾驶座正面的仪表盘3(驾驶方向盘的前方部分)的组合仪表区域中设有与HUD不同的显示装置即液晶显示装置61。该液晶显示装置61与HUD通过有线或无线方式连接，不仅显示配置于一般的组合仪表板上的车速表、转速表、燃油表、水温表等各种测量仪表类的图像，还显示与投影到HUD的组合器2的图像对应的图像。液晶显示装置61并不限于使用液晶显示元件的装置，也可以是使用基于有机电致发光元件的显示元件的装置。
图2是表示图1所示的HUD的详细的结构例的示意图。
HUD的光源部4具备光源单元40、光调制元件44、驱动光调制元件44的驱动部45以及综合控制HUD整体的系统控制部47。
光源单元40具备：光源控制部40A；射出红色光的红色光源即R光源41r；射出绿色光的绿色光源即G光源41g；射出蓝色光的蓝色光源即B光源41b；分色棱镜43；设置在R光源41r与分色棱镜43之间的准直透镜42r；设置在G光源41g与分色棱镜43之间的准直透镜42g；以及设置在B光源41b与分色棱镜43之间的准直透镜42b。
分色棱镜43是用于将分别从R光源41r、G光源41g以及B光源41b射出的光引导至同一光路的光学部件。即，分色棱镜43使被准直透镜42r平行光化的红色光透射而向光调制元件44射出。并且，分色棱镜43使被准直透镜42g平行光化的绿色光反射而向光调制元件44射出。而且，分色棱镜43使被准直透镜42b平行光化的蓝色光反射而向光调制元件射出。作为具有这种功能的光学部件，并不限于分色棱镜。例如，也可以使用十字分色镜。
光源单元40的R光源41r、G光源41g以及B光源41b可使用激光、LED(发光二极管(Light Emitting Diode))等发光元件。本实施方式中，作为光源单元40的光源，以包含R光源41r、G光源41g和B光源41b这三个光源的HUD为例，但光源的数量也可以是两个或四个以上。
光源控制部40A进行如下控制：将R光源41r、G光源41g以及B光源41b各自的发光量设定为预先确定的发光量模式，并根据该发光量模式，从R光源41r、G光源41g以及B光源41b依次射出光。
光调制元件44对从分色棱镜43射出的光进行空间调制，并向投影光学系统46射出与图像信息即投影用图像信息对应的光(红色图像光、蓝色图像光以及绿色图像光)。
作为光调制元件44，例如能够使用LCOS(硅基液晶(Liquid crystal onsilicon))、DMD(数字微镜器件(Digital Micromirror Device))、MEMS(微机电系统(MicroElectro Mechanical Systems))元件以及液晶显示元件等。
驱动部45根据从系统控制部47输入的投影用图像信息驱动光调制元件44，并向投影光学系统46射出与投影用图像信息对应的光(红色图像光、蓝色图像光以及绿色图像光)。由光调制元件44和驱动部45构成光调制部，所述光调制部根据投影用图像信息，对从光源单元40射出的光进行空间调制。
投影光学系统46是用于将从光调制元件44射出的光投影到扩散板5的光学系统。由投影光学系统46、扩散板5、反射镜6以及放大镜7构成投影部，所述投影部将由光调制部进行了空间调制的光投影到设置在汽车的挡风玻璃1的投影面。
系统控制部47控制光源单元40的光源控制部40A、驱动部45以及内置于图1所示的仪表盘3的组合仪表中的液晶显示装置61。
图3是表示图2所示的光源部4的系统控制部47的功能块的图。
光源部4的系统控制部47具备摄像图像信息获取部51、投影用图像信息生成部52、异常检测部53以及控制部54。系统控制部47为以处理器为主体的计算机，这些各部为通过使该计算机执行程序来显现的功能块。
摄像图像信息获取部51从摄像部9获取由摄像部9拍摄而获得的摄像图像信息，并输出至投影用图像信息生成部52。
投影用图像信息生成部52通过公知的图像分析处理分析从摄像图像信息获取部51获取的摄像图像信息，并生成投影用图像信息。
具体而言，投影用图像信息生成部52从摄像图像信息获取部51获取的摄像图像信息中检测行人、电线杆、行道树、事故车辆等障碍物或危险物，当检测到障碍物或危险物时，生成第一投影用图像信息，所述第一投影用图像信息用于通知驾驶者检测到的障碍物或危险物的有无及其位置。投影用图像信息生成部52将该第一投影用图像信息输入于驱动部45。
该第一投影用图像信息为用于提醒汽车的驾驶者注意汽车的行进方向(挡风玻璃1的前方)上的视野的图像信息。
由摄像部9拍摄而获得的摄像图像信息相当于挡风玻璃1的前方的景色。而且，预先确定了将光调制元件44的哪个像素设为有效(反射或透射光而射出于投影光学系统46的状态)，才会使图像投影到组合器2的哪个区域的关系。因此，只要知道从摄像图像信息中检测到的障碍物或危险物的区域，就能够确定应向驱动部45输出哪种第一投影用图像信息。
并且，投影用图像信息生成部52生成第二投影用图像信息，所述第二投影用图像信息表示汽车的行驶速度以及用于进行到目的地的导航的引导信息，并将第二投影用图像信息输入于驱动部45。投影用图像信息生成部52作为图像信息生成部和图像信息输入部发挥作用。
异常检测部53时常监视由光调制元件44以及驱动部45构成的光调制部和投影用图像信息生成部52各自是否正常工作，在存在异常时检测该情况。
光调制部的异常是指，光调制元件44没有按照从驱动部45发出的命令进行空间调制的状态。
例如，异常检测部53从光调制元件44获取表示光调制元件44的各像素的状态的信号，并获取由投影用图像信息生成部52生成而输入于驱动部45的投影用图像信息。而且，异常检测部53根据表示从光调制元件44获取的各像素的状态的信号对投影用图像信息进行倒算，在倒算出的投影用图像信息与从投影用图像信息生成部52获取的投影用图像信息的一致度超过阈值时，判定为光调制部没有异常，并在该一致度为阈值以下时，判定为光调制部存在异常。
投影用图像信息生成部52的异常是指，从投影用图像信息生成部52输入于驱动部45的投影用图像信息成为通常的驾驶状态下不可能存在的内容的状态。
例如，异常检测部53获取从投影用图像信息生成部52输入于驱动部45的投影用图像信息，在构成已获取的投影用图像信息的各像素的值全部为阈值以上时，判定为投影用图像信息生成部52存在异常。当构成投影用图像信息的各像素的值全部为阈值以上时，基于根据该投影用图像信息进行了空间调制的光的图像成为在组合器2的整个面上显示单色图像的图像。由于无论是哪种障碍物也不可能存在这种状态，因此，通过检测处于该状态的情况，能够检测投影用图像信息生成部52的异常。
此外，在汽车内(例如驾驶座的上方)设置拍摄组合器2整体的摄像部。而且，异常检测部53可以为，将通过该摄像部拍摄组合器2而得到的摄像图像信息与根据表示光调制元件44的各像素的状态的信号进行倒算而得的投影用图像信息或输入于驱动部45的投影用图像信息进行比较，并在两者的一致度超过阈值时，检测光调制部和投影用图像信息生成部52中的至少一者不存在异常，在两者的一致度为阈值以下时，检测光调制部和投影用图像信息生成部52中的至少一者存在异常。
当由异常检测部53检测到光调制部和投影用图像信息生成部52中的至少一者异常时，控制部54使光调制部和光源单元40中的至少一者停止。而且，当由投影用图像信息生成部52生成的投影用图像信息包含提醒汽车的驾驶者注意汽车的行进方向上的视野的图像信息即第一投影用图像信息时，控制部54进行用于提醒驾驶者注意前方的视野的输出。
接着，对如上构成的HUD的工作进行说明。
图4是用于说明图1所示的HUD的工作的流程图。
若引入HUD的电源，则通过投影用图像信息生成部52生成投影用图像信息(步骤S1)，根据该投影用图像信息进行了空间调制的光投影到组合器2(步骤S2)。
若在驾驶汽车时在光调制部和投影用图像信息生成部52中的至少一者中产生异常，则异常检测部53检测该异常(步骤S3：是)。
若由异常检测部53检测到异常，则系统控制部47进行使光调制元件44以及驱动部45和光源单元40中的至少一者的工作停止的控制(步骤S4)。
例如，控制部54向驱动部45发出将光调制元件的所有像素设为例如非透射状态的命令，以便来自光源单元40的光不到达组合器2。或者，控制部54向光源单元40的光源控制部40A发出使R光源41r、G光源41g以及B光源41b停止的命令，以成为不使光从光源单元40入射于光调制元件44的状态。由此，光不会投影到组合器2中。
接着，控制部54获取投影用图像信息生成部52所生成的投影用图像信息，并判定已获取的投影用图像信息是否包含第一投影用图像信息(步骤S5)。
当步骤S5的判定为“是”时，控制部54将与第一投影用图像信息对应的图像信息输出至液晶显示装置61。若与第一投影图像信息对应的图像信息输入于液晶显示装置61，则液晶显示装置61显示基于该图像信息的警告图像(步骤S6)。
图5表示在图4的步骤S6中显示在液晶显示装置61的图像的一例。液晶显示装置61中时常显示除了包含车速表61b和转速表61a的警告图像以外的图像。
与显示在该液晶显示装置61的第一投影用图像信息对应的警告图像为提醒驾驶者注意的图标和消息。例如，当第一投影用图像信息是用于通知行人的存在的信息时，包含表示行人的图标和提示注意行人的消息的警告图像61c显示在液晶显示装置61。
如上所述，图1的HUD中，即使因光调制部和投影用图像信息生成部52中的至少一者的异常而导致在组合器2中不显示图像，也能够通过液晶显示装置61显示提醒驾驶者注意前方视野的警告图像。因此，驾驶者能够得知从光调制部和光源单元40中的至少一者停止开始至实际显示在组合器2中的图像消失为止期间的前方视野的状况，从而能够享有HUD的驾驶辅助功能。
与第一投影用图像信息对应的警告图像的液晶显示装置61中的显示位置优选与光的组合器2中的投影位置对应，所述光与第一投影用图像信息对应。
例如，当在挡风玻璃1前方的左侧存在行人，且生成用于通知该行人的存在的信息作为第一投影用图像信息时，与该第一投影用图像信息对应的光被投影的位置成为比组合器2的中央靠左侧。因此，如图6所示，在比液晶显示装置61的中央靠左侧的任意位置上显示警告图像61c。若与第一投影用图像信息对应的光被投影的位置在比组合器2的中央靠右侧，则在比液晶显示装置61的中央靠右侧的任意位置上显示警告图像61c。由此，驾驶者能够快速掌握行人的实际位置，因此能够迅速进行躲开该行人的驾驶操作。
图5和图6所示的显示例中设为，将警告图像61c显示在不与测量仪表类的其他图像重叠的位置。作为该变形例，如图7所示，也可以将显示在液晶显示装置61的一部分图像(车速表、转速表、燃油表、水温表等测量仪表类中即使暂时不显示也不会妨碍驾驶的测量仪表类(例如，燃油表、转速表等)的图像)替换为警告图像61c而显示。
并且，设为在用于显示各种测量仪表类的信息的液晶显示装置61中显示与第一投影用图像信息对应的警告图像，但并不限于此。
例如，如图8所示，在仪表盘3或中心控制台等中安装有汽车导航装置用显示装置70时，可以在显示装置70中显示与第一投影用图像信息对应的警告图像。
并且，当在汽车上设置两个图1所示的HUD，且一个HUD的光调制部和投影用图像信息生成部52中的至少一者产生异常时，可以将该一个HUD的组合器2中的图像显示设为不显示而确保前方的视野，并且在另一个HUD的组合器2中显示与第一投影用图像信息对应的警告图像。该情况下，与在组合仪表的液晶显示装置61或显示装置70中显示图像信息的情况相比，视线的移动减少，因此，能够更进一步迅速地进行躲开障碍物或危险物的驾驶操作。
并且，也可以在汽车内设置用于显示与第一投影用图像信息对应的警告图像的专用显示装置，并且控制部54使该显示装置显示警告图像。根据在位于驾驶方向盘前方的液晶显示装置61中显示警告图像的结构，能够使驾驶者的视线不移动而提醒驾驶者注意。
至此，设为通过警告图像的显示而提醒驾驶者注意的结构，但也可以通过语音输出来提醒注意。例如，控制部54根据第一投影用图像信息，通过汽车收音机和车载立体声扬声器输出提醒驾驶者注意的语音信息。同时进行液晶显示装置61中的警告图像61c的显示和语音信息的输出也是有效的。
控制部54也可以将用于通知由异常检测部53检测到的异常的图像(例如，表示光调制元件44发生故障的图标)显示在液晶显示装置61。通过这样，驾驶者能够立即得知HUD发生故障的情况，能够迅速进行修复应对。并且，驾驶者能够得知在基于HUD的组合器2中不再进行图像显示的原因，从而能够专心驾驶。
如以上所说明，本说明书中公开有以下事项。
所公开的投影型显示装置，其具备：图像信息生成部，生成图像信息；光调制部，根据上述图像信息对从光源单元射出的光进行空间调制；图像信息输入部，向上述光调制部输入上述图像信息；投影部，将由上述光调制部进行了空间调制的光投影到设置在交通工具的挡风玻璃上的投影面；异常检测部，检测上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常；以及控制部，当由上述异常检测部检测到上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常时，使上述光调制部和上述光源单元中的至少一者停止，而且，当由上述图像信息生成部生成的图像信息包含提醒上述交通工具的驾驶者注意上述交通工具的行进方向上的视野的图像信息时，进行用于提醒驾驶者注意上述视野的输出。
所公开的投影型显示装置中，上述控制部将与上述提醒注意的图像信息对应的图像显示在搭载于上述交通工具的显示装置中。
所公开的投影型显示装置中，上述控制部在上述显示装置中与光的上述投影面内的投影位置对应的位置上，显示与上述提醒注意的图像信息对应的图像，所述光与上述提醒注意的图像信息对应。
所公开的投影型显示装置中，作为与上述提醒注意的图像信息对应的图像，上述控制部将进行提醒注意的图标和进行提醒注意的消息显示在上述显示装置中。
所公开的投影型显示装置中，上述显示装置还显示除了与上述提醒注意的图像信息对应的图像以外的图像，上述控制部将显示在上述显示装置中的除了与上述提醒注意的图像信息对应的图像以外的一部分图像替换为与上述提醒注意的图像信息对应的图像。
所公开的投影型显示装置中，上述显示装置为具有上述图像信息生成部、上述光调制部、上述图像信息输入部、上述投影部、上述异常检测部以及上述控制部的投影型显示装置。
所公开的投影型显示装置中，上述控制部将用于通知由上述异常检测部检测到的异常的图像还显示在上述显示装置中。
所公开的投影型显示装置中，上述控制部进行用于提醒驾驶者注意上述视野的语音输出。
所公开的投影型显示装置中，包含上述交通工具为汽车的情况。
所公开的驾驶辅助方法，其使用了搭载于交通工具的投影型显示装置，上述投影型显示装置包含：图像信息生成部，生成图像信息；光调制部，根据上述图像信息对从光源单元射出的光进行空间调制；图像信息输入部，向上述光调制部输入上述图像信息；以及投影部，将由上述光调制部进行了空间调制的光投影到设置在上述交通工具的挡风玻璃上的投影面，所述驾驶辅助方法具备如下步骤：异常检测步骤，检测上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常；以及控制步骤，当通过上述异常检测步骤检测到上述光调制部和上述图像信息输入部中的至少一者的异常时，使上述光调制部和上述光源单元中的至少一者停止，而且，当由上述图像信息生成部生成的图像信息包含提醒上述交通工具的驾驶者注意上述交通工具的行进方向上的视野的图像信息时，进行用于提醒驾驶者注意上述视野的输出。
所公开的驾驶辅助方法中，在上述控制步骤中，将与上述提醒注意的图像信息对应的图像显示在搭载于上述交通工具的显示装置中。
所公开的驾驶辅助方法中，在上述控制步骤中，在上述显示装置中与光的上述投影面内的投影位置对应的位置上，显示与上述提醒注意的图像信息对应的图像，所述光与上述提醒注意的图像信息对应。
所公开的驾驶辅助方法中，在上述控制步骤中，作为与上述提醒注意的图像信息对应的图像，将进行提醒注意的图标和进行提醒注意的消息显示在上述显示装置中。
所公开的驾驶辅助方法中，上述显示装置还显示除了与上述提醒注意的图像信息对应的图像以外的图像，在上述控制步骤中，将显示在上述显示装置中的除了与上述提醒注意的图像信息对应的图像以外的一部分图像替换为与上述提醒注意的图像信息对应的图像。
所公开的驾驶辅助方法中，上述显示装置为具有上述图像信息生成部、上述光调制部、上述图像信息输入部以及上述投影部的投影型显示装置。
所公开的驾驶辅助方法中，在上述控制步骤中，将用于通知通过上述异常检测步骤检测到的异常的图像还显示在上述显示装置中。
所公开的驾驶辅助方法中，在上述控制步骤中进行用于提醒驾驶者注意上述视野的语音输出。
所公开的驾驶辅助方法中，包含上述交通工具为汽车的情况。
产业上的可利用性
本发明尤其适用于具备驾驶辅助功能的汽车用HUD，便利性高且有效。
符号说明
1-挡风玻璃，2-组合器，3-仪表盘，4-光源部，9-摄像部，40-光源单元，44-光调制元件，45-驱动部，46-投影光学系统，47-系统控制部，52-投影用图像信息生成部，53-异常检测部，54-控制部，61-液晶显示装置，70-显示装置。

Claims (18)

1.一种投影型显示装置，其具备：
图像信息生成部，生成图像信息；
光调制部，根据所述图像信息，对从光源单元射出的光进行空间调制；
图像信息输入部，向所述光调制部输入所述图像信息；
投影部，将由所述光调制部进行了空间调制的光投影到设置在交通工具的挡风玻璃上的投影面；
异常检测部，检测所述光调制部和所述图像信息输入部中的至少一者的异常；以及
控制部，当由所述异常检测部检测到所述光调制部和所述图像信息输入部中的至少一者的异常时，使所述光调制部和所述光源单元中的至少一者停止，而且，当由所述图像信息生成部生成的图像信息包含提醒所述交通工具的驾驶者注意所述交通工具的行进方向上的视野的图像信息时，进行用于提醒驾驶者注意所述视野的输出。
2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，
所述控制部将与所述提醒注意的图像信息对应的图像显示在搭载于所述交通工具的显示装置中。
3.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其中，
所述控制部在所述显示装置中与光的所述投影面内的投影位置对应的位置上，显示与所述提醒注意的图像信息对应的图像，所述光与所述提醒注意的图像信息对应。
4.根据权利要求2或3所述的投影型显示装置，其中，
作为与所述提醒注意的图像信息对应的图像，所述控制部将进行提醒注意的图标和进行提醒注意的消息显示在所述显示装置中。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述显示装置还显示除了与所述提醒注意的图像信息对应的图像以外的图像，
所述控制部将显示在所述显示装置中的除了与所述提醒注意的图像信息对应的图像以外的一部分图像替换为与所述提醒注意的图像信息对应的图像。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述显示装置为具有所述图像信息生成部、所述光调制部、所述图像信息输入部、所述投影部、所述异常检测部以及所述控制部的投影型显示装置。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述控制部将用于通知由所述异常检测部检测到的异常的图像还显示在所述显示装置中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述控制部进行用于提醒驾驶者注意所述视野的语音输出。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述交通工具为汽车。
10.一种驾驶辅助方法，其使用了搭载于交通工具的投影型显示装置，
所述投影型显示装置包含：图像信息生成部，生成图像信息；光调制部，根据所述图像信息，对从光源单元射出的光进行空间调制；图像信息输入部，向所述光调制部输入所述图像信息；投影部，将由所述光调制部进行了空间调制的光投影到设置在所述交通工具的挡风玻璃上的投影面，
所述驾驶辅助方法具备如下步骤：
异常检测步骤，检测所述光调制部和所述图像信息输入部中的至少一者的异常；
控制步骤，当通过所述异常检测步骤检测到所述光调制部和所述图像信息输入部中的至少一者的异常时，使所述光调制部和所述光源单元中的至少一者停止，而且，当由所述图像信息生成部生成的图像信息包含提醒所述交通工具的驾驶者注意所述交通工具的行进方向上的视野的图像信息时，进行用于提醒驾驶者注意所述视野的输出。
11.根据权利要求10所述的驾驶辅助方法，其中，
所述控制步骤中，将与所述提醒注意的图像信息对应的图像显示在搭载于所述交通工具的显示装置中。
12.根据权利要求11所述的驾驶辅助方法，其中，
所述控制步骤中，在所述显示装置中与光的所述投影面内的投影位置对应的位置上，显示与所述提醒注意的图像信息对应的图像，所述光与所述提醒注意的图像信息对应。
13.根据权利要求11或12所述的驾驶辅助方法，其中，
所述控制步骤中，作为与所述提醒注意的图像信息对应的图像，将进行提醒注意的图标和进行提醒注意的消息显示在所述显示装置中。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，
所述显示装置还显示除了与所述提醒注意的图像信息对应的图像以外的图像，
所述控制步骤中，将显示在所述显示装置中的除了与所述提醒注意的图像信息对应的图像以外的一部分图像替换为与所述提醒注意的图像信息对应的图像。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，
所述显示装置为具有所述图像信息生成部、所述光调制部、所述图像信息输入部以及所述投影部的投影型显示装置。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，
所述控制步骤中，将用于通知通过所述异常检测步骤检测到的异常的图像还显示在所述显示装置中。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，
所述控制步骤中，进行用于提醒驾驶者注意所述视野的语音输出。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，
所述交通工具为汽车。
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