CN107106160A - 用于缝合的结和缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明允许在执行机器缝合的过程中连续地维持极佳的缝合状态，本发明提供的缝合装置包括：借助于第一回路、环部分、第二回路和备用部分形成临时结以缝合创伤部位的结，第一回路延伸于开始部分并以顺时针方向形成，环部分延伸于第一回路并在与第一回路不同的位置处形成，第二回路延伸于环部分并在与第一回路相同的位置处以逆时针方向形成，并且备用部分延伸于第二回路并经提供以由缝合针拉动，其中临时结具有备用部分，通过使备用部分由缝合针拉动产生第一旋转、并且通过第二旋转的方式穿透缝合部位，备用部分经过第一和第二回路并被拉动，由此束缚缝合位置，并且环部分、第一回路和第二回路在缝合位置外侧通过双重扭曲的方式形成第一打结部分和第二打结部分；穿透创伤部位的缝合针，其在以板形状提供的缝合体前端以钩形设置；和结供给装置，其被提供在缝合体上，并通过在缝合针的方向上保持用于缝合的结并供给其而通过缝合针来缝合创伤部位。

Description

用于缝合的结和缝合装置

技术领域

本发明涉及用于缝合的结和缝合装置，并且更特别地，涉及经改善以便于缝合的缝合装置，包括手术打开部分的手术缝合，以及在使用内诊镜直接去除或者切除在缝合体内部的病变部分的手术之后而无需打开缝合体的内部缝合，和用于缝合的结。

发明背景

总的来说，当人具有外部创伤或者具有在人工打开他/她的缝合体来治疗疾病的手术的时候，伤口或者打开部分通过在处理伤口或打开部分的最后步骤中会通过缝合而完成。

已经开发和使用了用于机器缝合的不同的缝合装置，并且下文示出代表性的示例。

韩国专利第10-1006794-0000号公开了一种手术缝合装置，其中，分别具有在端部用于缝合手术部位的缝合针的第一、第二和第三模块100、200和300、用于保持缝合针缝合线的夹具、以及用于保持并切割缝合针缝合线的夹具和切割器被控制为在上下方向上旋转，并在前后左右方向上倾斜以改变位置。

在韩国专利第10-1026142号中公开了一种缝合装置，包括：缝合体，使用者可以通过手来保持；缝合针导向手柄，连接至所述缝合体；缝合针触发手柄，连接至缝合体；第一臂部，连接至缝合针导向手柄；第二臂部，连接至缝合针导向手柄和缝合针触发手柄；第一和第二齿轮齿条，分别连接至第一和第二臂部；旋转式缝合针导向件，共轴旋转地连接至第一齿轮齿条的齿轮；缝合针触发器，共轴旋转地连接至第二齿轮齿条的齿轮；固定的缝合针导向件，固定至缝合体；和缝合针固定弹簧，置于固定的缝合针导向件内。

韩国专利第10-1153306-0000号公开了一种缝合装置，包括：缝合体；设置在缝合体一侧的操作单元，在其中具有缝合针，通过主旋转挤压待缝合部分并通过次旋转推动缝合针经过待缝合部分来缝合所述部分；和驱动器，设置在缝合体的另一侧，用以相继地完成操作单元的挤压和缝合。

发明内容

技术问题

由于这些缝合装置简单地缝合手术部位或者简单地打结、固定和切割缝合线，所以手术可以便利地且简单地进行，手术时间可被缩短，并且病人的疼痛可被最小化，由此，它们可被认为是在提高可靠性的基本目的中具有很小的差别。然而，用于实现所述目的的技术构造伴随着如下的问题。

因为缝合装置是复杂的，制造是非常困难的，并且实际操作用于缝合的装置也是困难的。另外，需要以非常小的尺寸(数毫米或更小)制造装置部件，所以制造所述装置是困难的并且是昂贵的。

特别地，因为缝合装置的尺寸在使用内诊镜进行缝合时是受限的，所述尺寸大到在操作具有用于缝合部件的装置以及在其中缝合时实际上是困难的，所以进行腹部手术。

因此，手术员在缝合时具有很大的困难，并且病人的身体不得不遭受不必要的损害，并且缝合(整个手术)要花费过度的费用，而且伤口在缝合之后不会快速地愈合，这导致身体和精神的痛苦。

技术方案

用于缝合的本发明的结由用于缝合伤口的临时结形成，其中，临时结具有延伸于开始部分并且顺时针缠绕的第一回路，延伸于第一回路并与第一回路在不同位置形成的环部分，延伸于环部分并与第一回路在相同位置进行逆时针缠绕的第二回路，和延伸于第二回路由缝合针拉动的备用部分。拉动临时结的备用部分，并通过缝合针的主旋转经过缝合部分，随后通过次旋转缝合针而拉动经过第一和第二回路，使得缝合部分通过备用部分而被紧固；并且环部分、第一回路和第二回路形成在缝合部分外部双重扭曲的第一打结部分和第二打结部分。

缝合装置包括：缝合针，在板状缝合体的前端形成钩形，用以穿透伤口；和结供给单元，置于缝合体上，并朝向缝合针保持并供给用于缝合的结，从而使缝合针缝合伤口。

机械地执行缝合并高质量地保持，所以其能够实现不同的目标，例如改善缝合效率，对手术员和病人均提供便利性，并降低手术员和病人的花费。

有益效果

本发明可以以小尺寸提供，不仅用于手术缝合，还可以使用内诊镜进行内部缝合。本发明具有简单的结构，从而使方便地进行手术成为可能，并且降低制造成本。据此，能够降低手术员的成本负荷，使缝合便利化，并降低病人花费和痛苦。

另外，能够大幅降低或者防止使用者(医生或手术员)的错误，最大化手术员的便利性，并防止在手术过程中发生事故。据此，能够提供多种不同的效果，例如提供安全性、简便性和新的手术技术。

附图说明

图1为示出根据本发明在缝合之前用于缝合的结的示意图。

图2为示出根据本发明在缝合之后用于缝合的结的示意图。

图3为示出根据本发明第一实施例的缝合装置的立体图。

图4为示出根据本发明缝合装置的缝合针及其周围部件的立体图。

图5为根据本发明的缝合装置沿着线A-A的截面图。

图6为根据本发明的缝合装置沿着线B-B的截面图。

图7为示出根据本发明的缝合装置的结供给单元的立体图。

图8为示出根据本发明第二实施例的缝合装置的立体图。

图9为示出根据本发明第三实施例的缝合装置的立体图。

图10为示出根据本发明第四实施例的缝合装置的立体图。

具体实施方式

根据本发明用于缝合的结100，用于缝合伤口101的临时结107由与用于手术的常用缝合线相同的材料构成，并且由以下形成：延伸于开始部分102并由顺时针旋转形成的第一回路103，延伸于第一回路103并在与第一回路103不同位置处的顺时针旋转形成的环部分104，延伸于环部分104并在与第一回路103相同位置处的逆时针旋转形成的第二回路105，和延伸于第二回路105由缝合针拉动的备用部分106。

在临时结107中，备用部分106被拉动并由缝合针主旋转经过缝合部分，随后由缝合针次旋转拉动经过第一回路103和第二回路105，从而使得缝合部分通过备用部分106而被紧固，其中环部分104、第一回路103和第二回路105在缝合部分外侧形成第一打结部分108和第二打结部分109，由此最终形成用于缝合的结100。

明显地，环部分104抵抗张力(拉力)，直至缝合针进行缝合的最后步骤，并通过朝向第一回路103和第二回路105移动(改变方向)与第一回路103和第二回路105一起形成第一打结部分108和第二打结部分109，使得用于缝合的结100牢固地形成，而不会露出或者滑动。

使用根据本发明的用于缝合的结100执行缝合的缝合装置200包括：缝合体203，具有主板201，其具有比厚度大的宽度以及比宽度大的长度；和子板202，其以直角从主板201的一侧延伸，以直角由主板201的该侧延伸并随后弯曲或者以锐角由主板201的该侧延伸，如在第二、第三或第四示例中所示的。

缝合体203在纵向方向上具有一个或多个接合处204，从而能够在使用内诊镜或者其它控制单元的缝合过程中根据缝合位置自由地移动。

接合处204可以是常用的联接件，例如包括弹簧或铰链的弹性元件，以组装缝合体203。接合处204可以通过操作元件205来移动，例如线、绳、或者蜗杆和蜗轮的组合(螺杆形式)，从而使得缝合体203可以自由移动。

类似于钩形而形成的缝合针210被置于缝合体203的主板201的前端(附图中的最下端)，并且用于保持并供给结至缝合针210的结供给单元230在主板或子板202处设置。

缝合针210具有尖端211，以能够穿透人体组织，缝合针缝合体212以钩形从尖端211一体地向后延伸，并且操作轴213在所述针缝合体212的末端处呈直角。

操作轴213被竖直地插入至针槽214内，在主板201的下部延长，从而使得其可以通过由缝合体203外侧连接的缝合针控制机构215旋转和竖直移动。

明显地，制动器216形成于操作轴213上，在缝合针210在缝合针槽214内竖直移动和转动的时候，用以防止缝合针210从缝合针槽214露出。

一个或多个钩槽217形成在缝合体210的尖端211，用以在结供给单元230上钩住和拉动缝合结100，并缝合伤口。

用于移动缝合针210的缝合针控制机构215由提升杆218和旋转线219组成，提升杆218由钢丝或线构成并连接至操作轴213，用以在缝合针槽214内竖直拉动或推动缝合针210，旋转线219在一个末端固定至操作轴213，并通过旋转半周或一周拉动操作轴213而在缝合方向上旋转缝合针210。

明显地，不同的构造可被用于操作缝合针，例如螺纹孔可以位于操作轴213上，并且螺杆可以位于提升杆的末端以通过旋转竖直地上下移动，或者蜗杆或蜗轮可以形成于操作轴213的末端，并且相应于蜗杆和蜗轮的蜗轮或蜗杆可以在旋转线处形成，以相互啮合地旋转。

开口220可以在接合处附近形成，在主板210和子板202之间，用以防止缝合针210在缝合时由于移动而产生干扰。

结供给单元230具有操作槽231和链轨状输送带232，操作槽231在主板201或子板202处相互之间以预定角度形成，链轨状输送带232被连接至操作槽231，并明显地，其可以具有常用的制动器，用于防止输送带232的分离。

输送带232的下端可被设置为低于使缝合针210进出的开口220的上端，从而使得缝合针210可以容易地钩住用于在输送带232上进行缝合的结100。

多个保持槽233在输送带232的内侧(面向主板)上形成有规则间隔，用以保持尚未被完全打结的临时结107的开始部分。环槽234在输送带232的外侧形成，用以保持临时结107的环部分104。第一回路103和第二回路105分别位于保持槽233和环槽234之间，并且备用部分106位于第一回路103和第二回路105下方。

在上部具有向下倾斜表面的锁紧机构235分别形成于供给带232内侧上的保持槽233之间，用以锁紧从提升杆218延伸的操作销236。据此，当提升杆218向上移动的时候，输送带232朝向缝合针210旋转，并且当提升杆218向下移动的时候，操作销向下滑动，超出向下倾斜表面，从而使得其可以在下一个锁紧机构235准备好，而不会旋转输送带232。

在这里描述的用于缝合的结100和缝合装置200并不会如在附图中所示出于理解目的的那样大，并且具有几毫米的大小，从而使得其能够使用内诊镜来控制它们。

实施方式

下文描述了使用本发明的用于缝合的结100和缝合装置200来执行缝合的过程。

缝合装置200与例如内诊镜的操作装置相结合，用以缝合内部伤口，或者插入至人体内进行缝合，其在下文详细描述。

用于缝合的准备通过保持用于缝合的结100来完成，其并未通过在结供给单元230的输送带232上完全地系紧第一打结部分108和第二打结部分109而完全打结。

根据缝合过程，手术员移动缝合装置200接近待缝合部分，并钩住用于缝合的结100，通过使用缝合针控制机构215移动缝合针210来缝合伤口101，由此，完成一个缝合，并通过重复这一过程来缝合整个伤口101。

缝合针210穿过在主板210处形成的缝合针槽214，通过缝合针控制机构215的提升杆218而上下移动。操作员向上拉动提升杆218进行缝合，并在完成缝合之后向下推动提升杆218。

当缝合针210向上移动或者已经向上移动，手术员就会操作旋转线219，从而使得缝合针210朝向伤口101旋转，以使缝合针210在结供给单元230的输送带232的最下端钩住用于缝合的结100，并随后穿透伤口101。

在该过程中，缝合针210通过在缝合针210的尖端211处形成的钩槽217中钩住的用于缝合的结100的临时结107的备用部分106穿透伤口，并随后通过再次旋转使已经经过伤口101的缝合针210经过位于备用部分106上的第一回路103和第二回路105，由此，已经向上移动穿过伤口101的缝合针最终在空气中进行旋转。

因为缝合针210旋转经过第一回路103和第二回路105，张力会在临时结107内产生，其中最大张力被施加至通过保持槽233和环槽234保持的开始部分102和环部分104。当张力达到最大时，环部分104就会被拉出环槽234，并朝向第一回路103和第二回路105旋转，并且开始部分102和备用部分106的末端与第一回路103和第二回路105形成双重扭曲部分，从而通过缝合针210的连续旋转形成第一打结部分108和第二打结部分109。据此，用于缝合的结100可被完成，并且伤口101可被缝合。

特别地，根据本发明，考虑到用于缝合的结100的长度无需切割用于缝合的结100，所以还能够显著地缩短手术(缝合)过程。

在完成一个缝合之后，缝合针210向下移动至初始位置，准备进行下一个操作，并且结供给单元230的输送带232旋转一个节距以使得用于缝合的结100的最下端移动至主板201或者子板202的后方，并且用于缝合的下一个结100位于最下端。

当缝合针210缝合一次伤口101时，结供给单元230可以旋转一个节距的原因在于，具有向下倾斜表面的锁紧机构235形成于保持槽233之间，保持槽233位于输送带232的内侧，像链轨一样连接至在主板201或子板202处形成的操作槽231，并且竖直地上下移动缝合针210的从提升杆218延伸的操作销236被锁紧至锁紧机构235。

据此，当提升杆218向上移动缝合针210时，从提升杆218延伸的操作销236就会向上滑动，超过锁紧机构235，从而使输送带232移动(旋转)一个节距。

另外，当提升杆218向下移动缝合针210时，操作销236也会向下移动，其中操作销236在向下倾斜表面上向下滑动至下一个锁紧机构235，从而使其准备好通过钩住输送带232而旋转输送带232。

因为制动器216形成在插入至缝合针槽214内的操作轴213上，在上/下移动和旋转的过程中，缝合针210并不会容易地分离或者由其位置露出。此外，缝合针210可以通过与主板201一体形成的子板202正常地移动经过开口220。

另外，当缝合体203未与伤口101对齐的时候，方向会通过操作操作元件205在前端移动缝合体203而改变，从而使得其能够定位缝合体203并执行缝合，而不会产生不考虑伤口101位置的问题。

工业适用性

根据本发明，通过提供新的缝合结和可以使用缝合结执行缝合的新的缝合装置，能够消除相关领域中手工缝合的不便利性，并且能够高质量地执行机械缝合。

Claims (5)

1.一种用于缝合的结，其由用于缝合伤口（101）的临时结（107）制成，其特征在于，

临时结（107）由与常规缝合线相同的材料构成，并且包括：第一回路（103），其从开始部分（102）延伸，并由顺时针旋转一圈形成；环部分（104），其从第一回路（103）延伸，并通过在与第一回路（103）不同位置处顺时针旋转一圈形成；第二回路（105），其从环部分（104）延伸，并通过在与第一回路（103）相同位置处逆时针旋转一圈形成；和备用部分（106），其从第二回路（105）延伸，由缝合针拉动，其中，

临时结（107）的备用部分（106）被拉动，并通过缝合针主旋转经过缝合部分，随后通过次旋转缝合针拉动经过第一回路（103）和第二回路（105），以使得缝合部分由备用部分（106）而被紧固；并且环部分（104）、第一回路（103）和第二回路（105）形成第一打结部分（108）和第二打结部分（109），第一打结部分（108）和第二打结部分（109）在缝合部分外侧被双重扭曲。

2. 一种缝合装置，包括：

缝合针（210），其以钩形形成在板形状缝合体（203）的前端，用以穿透伤口（101）；和

结供给单元（230），其设置在缝合体（203）上，并朝向缝合针（210）保持和供给用于缝合的结（100），从而使缝合针（210）缝合伤口（101）。

3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，

缝合针（210）包括：

针体（212），其以钩形从在缝合针的一端形成的尖端（211）一体向后延伸，用以穿透人体组织；和

操作轴（213），其从针体的一端以直角弯曲，其中，

操作轴（213）被插入至在缝合体（203）的下部位置竖直延长的针槽（214）内，针控制机构（215）在缝合体（203）外侧连接至操作轴（213），从而相对于缝合体（203）旋转和上下移动缝合针（210），和

钩槽（217），其形成在缝合针（210）的尖端（211），用以钩住和拉出在结供给单元（230）上保持的用于缝合的结（100），从而使缝合针缝合伤口。

4.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，

结供给单元（230）包括：

操作槽（231），其在缝合体（203）处相互之间以预定距离竖直地形成；

输送带（232），其以链轨状形成，连接至操作槽（231）；

保持槽（233），其形成在输送带（232）内侧，用以保持临时结（107）的开始部分（102）；

环槽（234），其形成在输送带（232）的外侧，用以保持临时结（107）的环部分（104）；

锁紧机构（235），其在上部具有向下倾斜表面，并形成于输送带（232）的保持槽（233）之间，具有规则间隔；和

操作销（236），其从针控制机构（215）延伸，用以锁紧至锁紧机构（235），朝向缝合针（210）旋转输送带（232），当针控制机构（215）向上移动的时候，并在向下倾斜表面上自然地向下滑动，从而在下一个锁紧机构（235）上准备好，而当针控制机构（215）向下移动的时候不旋转输送带（232）。

5. 根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，

缝合体（203）在纵向方向上具有一个或多个接合处（204），并且

接合处（204）通过操作元件（205）移动，以自由地控制缝合体（203）的方向。