CN107105000A - V2x通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种V2X通信方法及装置，其中，该方法包括：获取用户属性信息；根据上述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据检测参数检测第一V2X信息；和/或，根据上述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据发送参数发送第二V2X信息。通过本发明，解决了相关技术中存在的在V2X通信中易出现资源拥塞以及能量有限的问题，进而达到了提高V2X通信的可靠性，解决拥塞控制和达到节能的目的。

Description

V2X通信方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种V2X通信方法及装置。
背景技术
近年来，随着世界经济和中国经济的快速发展，包括中国在内的世界上的很多国家，车辆已经成为一种普及率很高的交通工具。并且，车辆的普及率还会继续提升。车辆给人们的生活带来方便的同时，也不可避免的对人类带来一些负面影响，例如交通事故、城市拥堵、环境影响等。仅从交通事故方面来看，以中国为例，2012年全国交通事故共发生204196起，死亡59997人，受伤224327人，直接财产损失11.75亿元。
随着车联网技术的兴起，上述问题可以一定程度上得到解决。车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)，车辆与路边设备之间通信(Vehicle to Infrastructure，简称V2I)，以及车辆与行人之间通信(Vehicle to Pedestrian，简称V2P)，统称为V2X通信。在V2I通信中，Infrastructure也可称为路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)。
在解决交通事故方面，V2V和V2I系统可分别解决83％的轻型车事故79％的重卡事故。V2V技术在全美部署后，每年可避免2.5-59.2万起交通事故，挽救49-1083条生命，避免1.1-27万例人身伤害，并且减少3.1-72.8万次仅财产损失的事故。另外，V2X技术还可以解决城市拥堵和环境污染等问题，例如，仅V2X车内限速提示这一应用，就可以减少2.3％的车辆燃油消耗和二氧化碳排放。
目前，第三代移动通讯伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称为3GPP)组织已经开始基于长期演进(Long Term Evolution，简称为LTE)的V2X通信进行研究。其中，在LTE系统的设备到设备(Device to Device，简称为D2D)通信方式中，用户设备(User Equipment，简称为UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务数据不经过基站的转发，而是直接由数据源UE通过空中接口传输给目标UE，图1是相关技术中D2D通信结构的示意图，如图1所示，这种通信模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征，对于车联网的V2X通信来说，可以应用D2D通信方式，达到节省了无线频谱资源，降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功耗，并在很大程度上节省网络运营成本等效果。
在V2X通信中，V2X通信的一些特征和需求包括：V2X通信具有很高的通信可靠性需求，并且参与通信的设备数量巨大，容易出现资源拥塞现象。另外，在V2P通信中，行人所持的手持终端电池容量有限，需要在V2P通信中，额外考虑行人手持终端的节能问题。
针对上述V2X通信中的需求和面临的问题，相关技术中并未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种V2X通信方法及装置，以至少解决相关技术中存在的在V2X通信中易出现资源拥塞以及能量有限的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种V2X通信方法，包括：获取用户属性信息；根据所述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据所述检测参数检测所述第一V2X信息；和/或，根据所述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据所述发送参数发送所述第二V2X信息。
可选地，所述用户属性信息包括以下至少之一：第一用户设备UE的地理位置信息、除第一UE之外的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第一UE的运动轨迹信息、第二UE的运动轨迹信息、第一UE的速度和/或速率信息、第二UE的速度和/或速率信息、第一UE的加速度信息、第一UE的业务类型、第一UE的可用时频资源的负载信息，其中，所述第一UE用于检测所述第一V2X信息和/或发送所述第二V2X信息；和/或，所述检测参数包括所述第一V2X信息的检测频率；和/或，所述发送参数包括所述第二V2X信息的发送频率、所述第二V2X信息的发送的重传次数、所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；和/或，所述第一V2X信息包括第一V2X控制信息和/或第一V2X数据信息；和/或，所述第二V2X信息包括第二V2X控制信息和/或第二V2X数据信息。
可选地，获取所述用户属性信息中包括的所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一包括：根据接收到的来自所述第二UE的第三V2X信息获取所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一。
可选地，根据所述用户属性信息确定用于检测所述第一V2X信息的检测参数包括以下至少之一：根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率；根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第一预定距离；根据判断结果确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率。
可选地，根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数包括以下至少之一：根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率，根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第二预定距离；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第一预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第一预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第一预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率。
可选地，根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数包括以下至少之一：根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第二预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第二预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第二预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数。
可选地，根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数包括以下至少之一：根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第三预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第三预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第三预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率。
根据本发明的另一方面，提供了一种V2X通信装置，包括：获取模块，用于获取用户属性信息；处理模块，用于根据所述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据所述检测参数检测所述第一V2X信息；和/或，根据所述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据所述发送参数发送所述第二V2X信息。
可选地，所述用户属性信息包括以下至少之一：第一用户设备UE的地理位置信息、除第一UE之外的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第一UE的运动轨迹信息、第二UE的运动轨迹信息、第一UE的速度和/或速率信息、第二UE的速度和/或速率信息、第一UE的加速度信息、第一UE的业务类型、第一UE的可用时频资源的负载信息，其中，所述第一UE用于检测所述第一V2X信息和/或发送所述第二V2X信息；和/或，所述检测参数包括所述第一V2X信息的检测频率；和/或，所述发送参数包括所述第二V2X信息的发送频率、所述第二V2X信息的发送的重传次数、所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；和/或，所述第一V2X信息包括第一V2X控制信息和/或第一V2X数据信息；和/或，所述第二V2X信息包括第二V2X控制信息和/或第二V2X数据信息。
可选地，在获取所述用户属性信息中包括的所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一时，所述获取模块包括：获取单元，用于根据接收到的来自所述第二UE的第三V2X信息获取所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一。
可选地，在根据所述用户属性信息确定用于检测所述第一V2X信息的检测参数时，所述处理模块包括以下至少之一：第一处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率；根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；第二处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第一预定距离；根据判断结果确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；第三处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率。
可选地，在根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数时，所述处理模块包括以下至少之一：第四处理单元，用于根据所述所述用户属性信息中包括的第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率，根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；第五处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第二预定距离；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；第六处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；第七处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第一预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；第八处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第一预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；第九处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第一预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；第十处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率。
可选地，在根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数时，所述处理模块包括以下至少之一：第十一处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；第十二处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第二预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；第十三处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第二预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；第十四处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第二预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；第十五处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数。
可选地，在根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数时，所述处理模块包括以下至少之一：第十六处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第十七处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第三预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第十八处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第三预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第十九处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第三预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第二十处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率。
通过本发明，采用获取用户属性信息；根据所述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据所述检测参数检测所述第一V2X信息；和/或，根据所述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据所述发送参数发送所述第二V2X信息。解决了相关技术中存在的在V2X通信中易出现资源拥塞以及能量有限的问题，进而达到了提高V2X通信的可靠性，解决拥塞控制和达到节能的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中D2D通信结构的示意图；
图2是根据本发明实施例的V2X通信方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的LTE系统帧结构示意图；
图4是根据本发明实施例的V2X接收资源池示意图；
图5是根据本发明实施例的预测碰撞风险示意图；
图6是根据本发明实施例的V2X发送资源池示意图；
图7是根据本发明实施例的V2X通信装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种V2X通信方法，图2是根据本发明实施例的V2X通信方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取用户属性信息；
步骤S204，根据上述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据检测参数检测第一V2X信息；和/或，根据上述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据发送参数发送第二V2X信息。
其中，执行上述操作的可以是UE(即，下述的第一UE)，上述的用户属性信息是与第一UE相关的属性信息和/或除第一UE之外的第二UE相关的属性信息。
通过上述步骤，在进行V2X信息的检查和/或发送时，是根据具体UE的属性信息进行检查和/或发送的，从而可以根据实际情况确定对应的检查参数和/或发送参数，从而有效避免资源拥塞，以及有效控制能量的使用，从而解决了相关技术中存在的在V2X通信中易出现资源拥塞以及能量有限的问题，进而达到了提高V2X通信的可靠性，解决拥塞控制和达到节能的目的。
在一个可选的实施例中，上述用户属性信息可以包括以下至少之一：第一用户设备UE的地理位置信息、除第一UE之外的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第一UE的运动轨迹信息、第二UE的运动轨迹信息、第一UE的速度和/或速率信息、第二UE的速度和/或速率信息、第一UE的加速度信息、第一UE的业务类型、第一UE的可用时频资源的负载信息，其中，上述第一UE用于检测第一V2X信息和/或发送第二V2X信息；和/或，上述检测参数包括第一V2X信息的检测频率；和/或，上述发送参数包括第二V2X信息的发送频率、第二V2X信息的发送的重传次数、第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；和/或，上述第一V2X信息包括第一V2X控制信息和/或第一V2X数据信息；和/或，上述第二V2X信息包括第二V2X控制信息和/或第二V2X数据信息。
在一个可选的实施例中，获取上述用户属性信息中包括的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第二UE的运动轨迹信息中的至少之一包括：根据接收到的来自第二UE的第三V2X信息获取上述第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第二UE的运动轨迹信息中的至少之一。在该实施例中，第三V2X信息中可以携带与第二UE相关的地理位置信息，从而可以根据第二UE的地理位置信息以及第一UE的地理位置信息(其中，第一UE的地理位置信息可以根据相关的定位技术获取)确定二者之间的距离信息，或者根据第二UE的地理位置信息获取第二UE的运动轨迹信息；其中，上述的第三V2X信息中也可以携带第二UE的运动轨迹。
在一个可选的实施例中，根据上述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数包括以下方式至少之一：
方式一，根据用户属性信息中包括的第一UE的地理位置信息，确定第一UE存在V2X通信需求的概率；根据该第一UE存在V2X通信需求的概率确定上述检测参数包括的第一V2X信息的检测频率；在该方式中，第一UE判定出自身所在的地理位置存在V2X通信需求的概率大，则检测V2X信息。否则，不检测V2X信息或降低V2X信息的检测频率。其中，第一UE根据所获得的第一UE的地理位置信息，确定V2X通信需求的概率时，当第一UE距离车道的距离小于或不大于某一门限距离时，则判定存在V2X通信需求的概率大。否则，判定存在V2X通信需求的概率小。其中，第一UE的地理位置可以通过定位技术获得。
方式二，根据用户属性信息中包括的第一UE与第二UE之间的距离信息，判断第一UE与第二UE之间的距离是否小于第一预定距离；根据判断结果确定检测参数包括的第一V2X信息的检测频率；在该方式中，如果第一UE周围存在其他用户设备或某一门限距离范围内存在其他用户设备(即，第一UE和第二UE的距离小于第一预定距离，第二UE的数量为一个或多个)，则第一UE采用高的检测频率对第一V2X信息进行接收。否则，第一UE采用低的检测频率对第一V2X信息进行接收。其中，第一UE可以根据是否检测到V2X信息，来判断周围是否存在其他用户设备，如果第一UE能够成功接收任意一个其他用户的V2X信息，则判定周围存在其他用户设备。否则，判定周围不存在其他用户设备。上述的成功接收V2X信息，是指译码后的V2X信息能够通过循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，简称为CRC)校验。其中，第一UE可以根据已检测的V2X信息(对应于上述的第三V2X信息)中包含的与第二UE相关的地理位置信息和第一UE自身的地理位置信息，来确定二者之间的距离。
方式三，根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据该第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定检测参数包括的第一V2X信息的检测频率。其中，当第一UE位于室内和/或用户设备距离车道的距离大于某一门限距离，则采用比较小的发射频率或不发送V2X信息。否则，第一UE采用比较大的发射频率。或者，第一UE可以根据自身地理坐标A，以及其他用户设备(对应于上述的第二UE)的运动轨迹，确定该轨迹上距离坐标A的最近的点p，从而计算坐标点A到坐标点p的距离d。并且，第一UE可以根据其他用户设备的地理坐标B和p点坐标，以及自身的速度，计算B点到p点的时间t。当该时间t小于或不大于某一门限值Th1，并且该距离d小于或不大于某一门限值Th2，则第一UE采用更大的发射频率。否则，第一UE采用更小的发射频率。当有多个其他用户设备时，第一UE可以分别针对其他用户设备计算多个发射频率，该第一UE最终所确定的发射频率为多个发射频率中的最大值。其中，第一UE自身的运动轨迹可以通过地理位置定位技术获得。其中，在确定其他用户设备的运动轨迹时，第一UE可以通过检测接收到的来自其他用户设备的V2X信息，直接在V2X信息中获得。或者，通过接收来自其他用户设备的V2X信息，获得其他用户设备的地理位置信息，进一步根据其他用户设备的地理位置信息，获得其他用户设备的运动轨迹信息。
在一个可选的实施例中，根据上述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数包括以下方式至少之一：
方式一，根据第一UE的地理位置信息，确定第一UE存在V2X通信需求的概率，根据上述第一UE存在V2X通信需求的概率确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；在该方式中，第一UE判定自身所在地理位置存在V2X通信需求的概率大，则发送第二V2X信息。否则，第一UE不发送第二V2X信息或降低第二V2X信息的发射频率。其中，第一UE根据所获得的地理位置信息，确定V2X通信需求的概率时，当第一UE距离车道的距离小于或不大于某一门限距离，则判定存在V2X通信需求的概率大。否则，判定存在V2X通信需求的概率小。
方式二，根据用户属性信息中包括的第一UE与第二UE之间的距离信息，判断第一UE与第二UE之间的距离是否小于第二预定距离；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；在该方式中，如果第一UE周围存在其他用户设备或某一门限距离范围内存在其他用户设备(即，第一UE与第二UE之间的距离小于第二预定距离)，则第一UE采用高的发送频率发送第二V2X信息。否则，采用低的发送频率。其中，第一UE可以根据是否检测到V2X信息，来判断周围是否存在其他用户设备。第一UE可以根据已检测到的V2X信息中包含的与第二UE相关的地理位置信息和第一UE自身的地理位置信息，来确定第一UE与周围其他用户设备之间的距离。
方式三，根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定上述发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；在该方式中，当第一UE位于室内和/或用户设备距离车道的距离大于某一门限距离，则采用更小的发送频率或不发送V2X信息。否则，采用更大的发送频率。或者，第一UE可以根据自身地理坐标A，以及其他用户设备的运动轨迹，确定轨迹上距离坐标A的最近的点p，从而计算坐标点A到坐标点p的距离d。并且，第一UE可以根据其他用户设备的地理坐标B和p点坐标，以及自身的速度，计算B点到p点的时间t。当时间t小于或不大于某一门限值Th1，并且距离d小于或不大于某一门限值Th2，则第一UE采用更大的发送频率。否则，采用更小的发送频率。当有多个其他用户设备时，第一UE可以分别针对其他用户设备计算多个发送频率，第一UE最终所确定的发送频率为多个发送频率中的最大值。其中，第一UE自身的运动轨迹可以通过地理位置定位技术获得。其他用户设备的运动轨迹，可以通过检测V2X信息，直接在V2X信息中获得。或者，通过接收其他用户设备的V2X信息，获得其他用户设备的地理位置信息，进一步根据其他用户设备的地理位置信息，获得其他用户设备的运动轨迹信息。
方式四，根据用户属性信息中包括的第一UE的可用时频资源的负载信息判断可用时频资源的负载是否高于第一预定负载门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；在该方式中，如果负载高于第一预定负载门限，则降低V2X信息的发射频率。其中，负载的检测包括但不限于基于能量检测方法、译码V2X控制信令等方式。
方式五，根据用户属性信息中包括的第一UE的速度和/或速率信息判断第一UE的速度和/或速率是否高于第一预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；在该方式中，当上述速度或速率高于第一预定速度和/或速率门限，则采用更高的发射频率。否则，采用更低的发射频率。其中，速率和/或速度的获得方式，包括但不限于基于地理位置定位技术、基于相关传感设备等方式。
方式六，根据用户属性信息中包括的第一UE的加速度信息判断第一UE的加速度是否高于第一预定加速度门限；根据判断结果确定上述发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；当加速度的绝对值高于第一预定加速度门限时，则采用更高的发射频率。否则，采用更低的发射频率。加速度信息的获得方式，包括但不限于基于相关传感设备等方式。
方式七，根据用户属性信息中包括的第一UE的业务类型判断第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定上述发送参数包括的第二V2X信息的发送频率。当上述业务类型属于突发紧急类业务，则采用更高的发射频率。否则，采用更低的发射频率。
在一个可选的实施例中，根据上述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数包括以下方式至少之一：
方式一，根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数。在该方式中，如果第一UE判定碰撞风险小，则第二V2X信息的发送不进行重传或仅重传一次。否则，第二V2X信息的发送采用更大的重传次数，例如重传1次或重传1次以上。其中，第一UE根据所获得的第一UE的地理位置信息，确定V2X通信需求的概率时，当第一UE距离车道的距离小于或不大于某一门限距离，则判定存在V2X通信需求的概率大。否则，判定存在V2X通信需求的概率小。
方式二，根据用户属性信息中包括的第一UE的可用时频资源的负载信息判断可用时频资源的负载是否高于第二预定负载门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；所述用户设备根据所获得的V2X可用资源上的负载情况，自适应调整V2X信息的重传次数。在该方式中，如果第一UE所获得的负载高于第二预定负载门限时，则第二V2X信息的发送不进行重传或仅重传一次。否则，V2X信息的发送采用更大的重传次数，例如重传1次或重传1次以上。其中，负载的获得包括但不限于基于能量检测方法、译码V2X控制信令等方式。
方式三，根据用户属性信息中包括的第一UE的速度和/或速率信息判断第一UE的速度和/或速率是否高于第二预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定上述发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；在该方式中，当第一UE的速度或速率高于第二预定速度和/或速率门限时，则采用更高的重传次数。否则，采用更低的重传次数。其中，速率和/或速度信息的获得方式，包括但不限于基于地理位置定位技术、基于相关传感设备等方式。
方式四，根据用户属性信息中包括的第一UE的加速度信息判断第一UE的加速度是否高于第二预定加速度门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；在该方式中，当第一UE的加速度高于第二预定加速度门限时，采用更高的重传次数。否则，采用更低的重传次数。其中，第一UE的加速度信息的获得方式，包括但不限于基于相关传感设备等方式。
方式五，根据用户属性信息中包括的第一UE的业务类型判断第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数。其中，当第一UE的业务类型属于预定的突发紧急类业务时，采用更高的重传次数。否则，采用更低的重传次数。
在一个可选的实施例中，根据上述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数包括以下方式至少之一：
方式一，根据上述用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定上述发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；在该方式中，如果第一UE判定碰撞风险大，则采用低阶调制方式和/或低的编码码率。否则，采用高阶调制方式和/或高的编码码率。其中，第一UE根据所获得的地理位置信息，确定V2X通信需求的概率时，用户设备距离车道的距离小于或不大于某一门限距离，则判定存在V2X通信需求的概率大。否则，判定存在V2X通信需求的概率小。
方式二，根据上述用户属性信息中包括的第一UE的可用时频资源的负载信息判断可用时频资源的负载是否高于第三预定负载门限；根据判断结果确定上述发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；在该方式中，如果第一UE检测到负载低于第三预定负载门限，采用低阶调制方式和/或低的编码码率。否则，采用高阶调制方式和/或更高的编码码率。其中，负载的检测包括但不限于基于能量检测方法、译码V2X控制信令等方式。
方式三，根据上述用户属性信息中包括的第一UE的速度和/或速率信息判断第一UE的速度和/或速率是否高于第三预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；在该方式中，如果第一UE的速度或速率高高于第三预定速度和/或速率门限，则第一UE采用低阶调制方式和/或低的编码码率。否则，采用高阶调制方式和/或高的编码码率。
方式四，根据上述用户属性信息中包括的第一UE的加速度信息判断第一UE的加速度是否高于第三预定加速度门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；在该方式中，当第一UE的加速度高于第三预定加速度门限，则采用低阶调制方式和/或低的编码码率。否则，采用高阶调制方式和/或高的编码码率。加速度信息的获得方式，包括但不限于基于相关传感设备等方式。
方式五，根据用户属性信息中包括的第一UE的业务类型判断第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率。在该方式中，如果业务类型属于突发紧急类业务，则采用低阶调制方式和/或低的编码码率。否则，采用高阶调制方式和/或高的编码码率。
下面结合具体实施例对本发明进行说明：
本发明实施例中的技术适用于蜂窝无线通信系统或网络。常见的蜂窝无线通信系统可以基于码分多址(Code Division Multiplexing Access，简称为CDMA)技术、频分多址(Frequency Division Multiplexing Access，简称为FDMA)技术、正交频分多址(Orthogonal-FDMA，简称为OFDMA)技术、单载波频分多址(Single Carrier-FDMA，简称为SC-FDMA)技术，等。例如，3GPP LTE/LTE-A蜂窝通信系统下行链路(或称为前向链路)基于OFDMA技术，上行链路(或称为反向链路)基于SC-FDMA多址技术。本发明实施例中的技术适用于CDMA多址、FDMA多址、OFDMA多址、SC-FDMA多址等。
在OFDMA/SC-FDMA系统中，用于通信的无线资源(Radio Resource)是时-频两维的形式。例如，对于LTE/LTE-A系统来说，上行和下行链路的通信资源在时间方向上都是以无线帧(radio frame)为单位划分，每个无线帧(radio frame)长度为10ms，包含10个长度为1ms的子帧(sub-frame)，每个子帧包括长度为0.5ms的两个时隙(slot)，如图3所示，图3是根据本发明实施例的LTE系统帧结构示意图。而根据循环前缀(CyclicPrefix，简称为CP)的配置不同，每个时隙可以包括6个或7个OFDM或SC-FDM符号。
在频率方向，资源以子载波(subcarrier)为单位划分，具体在通信中，频域资源分配的最小单位是资源块(Resource Block，简称为RB)，对应物理资源的一个物理资源块(Physical RB，简称为PRB)。一个PRB在频域包含12个子载波(sub-carrier)，对应于时域的一个时隙(slot)。每个OFDM/SC-FDM符号上对应一个子载波的资源称为资源单元(Resource Element，简称为RE)。
本发明实施例中提出一种自适应的V2X信息检测和发送机制，根据V2X信息的自适应检测和/或自适应发送机制，可以解决V2X通信中的拥塞控制、干扰降低、终端节能等问题。
本发明的工作过程概括如下：
第1步：用户设备获取用户属性信息；
其中，用户属性信息，包括下述信息中的一种或多种：用户设备(对应于上述的第一UE)自身的地理位置信息、其他用户设备(对应于上述的第二UE)的地理位置信息、用户设备与其他用户设备之间的距离信息、用户设备的运动轨迹信息、其他用户设备的运动轨迹信息、用户设备的速度和/或速率信息、其他用户设备的速度和/或速率信息、用户设备的加速度信息、用户设备的业务类型、可用时频资源的负载信息；
第2步：所述用户设备根据步骤1中获得的用户属性信息，确定无线通信的检测参数和/或发送参数。
其中，上述无线通信的检测参数和/或发送参数，包括下述参数中的一种或多种：信息检测的频率、信息发送的频率、信息发送的重传次数、信息发送的调制方式和/或编码码率；
第3步：用户设备根据步骤2中确定的无线通信的检测参数和/或发送参数，进行信息的检测和/或发送。
以下结合具体的实施例对本发明进一步进行说明。
实施例一
上述用户设备根据所获得的自身的地理位置信息，确定具有V2X通信需求的概率大小，从而决定是否进行V2X信息检测，以及V2X信息检测的频率，具体步骤如下：
步骤1：所述用户设备通过定位技术，确定自身的地理位置。
步骤2：所述用户设备，根据所获得的地理位置信息，判断具有V2X通信需求的概率大小。
步骤3：所述用户设备，根据V2X通信需求的概率大小，决定是否进行V2X信息的检测，以及V2X信息检测的频率。
例如：根据步骤1中的获取的地理位置信息，例如所述用户设备位于室内，诸如手持终端，则步骤2中判断存在V2X通信需求的概率很小。因而，所述用户设备不进行V2X信息的检测，从而达到节能的目的。
或者，根据步骤1中的获取的地理位置信息，所述用户设备认为距离车道的位置很近，则步骤2中判断存在V2X通信需求的概率很大。从而，所述用户设备，在V2X接收资源池上的所有子帧进行V2X信息的检测。例如，V2X接收资源池如图4所示，图4是根据本发明实施例的V2X接收资源池示意图。
或者，根据步骤1中的获取的地理位置信息，所述用户设备认为所处地理位置出现车辆的概率较低，则步骤2中判断存在V2X通信需求的概率不大。从而，所述用户设备降低V2X信息的检测频率，例如，在V2X接收资源池上，每10个资源池周期或每1000个子帧检测一次V2X信息。每次V2X信息的检测为1个资源池周期时长或100个连续的V2X可用子帧。
实施例二
所述用户设备根据自身与其他用户设备的距离，确定V2X信息的检测频率，步骤如下：
步骤1：用户设备获得自身的地理位置信息。
步骤2：所述用户设备检测V2X信息，获得其他车辆的地理位置信息。
步骤3：所述用户设备根据步骤1和步骤2中所获得的地理位置信息，计算所述用户设备与其他1个或多个用户设备的距离。
步骤4：所述用户设备判断某一门限距离d内，其他用户设备数量，并进一步确定V2X信息检测频率。
例如，如果某一门限距离d内存在其他用户设备，则对V2X信息采用高的检测频率，例如在接收资源池上，每个子帧都检测V2X信息。否则，所述用户设备对V2X信息采用低的检测频率，例如，在V2X接收资源池上，每10个资源池周期，检测1个资源池周期时长。或者，每1000个子帧检测一次V2X信息，每次V2X信息的检测覆盖100个连续或不连续的V2X可用子帧。
实施例三
所述用户设备根据自身的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息，以及通过检测V2X信息获得的其他用户设备的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息，确定V2X信息的检测频率，具体步骤如下：
步骤1：用户设备根据定位技术和/或传感设备的检测，获得自身的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息。
步骤2：所述用户设备，通过接收V2X信息获得其他用户设备的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息。
其中，其他用户设备的运动轨迹，通过检测V2X信息，直接在V2X信息中获得。或者，通过接收其他用户设备的V2X信息，获得其他用户设备的地理位置信息，进一步根据所述地理位置信息，获得其他用户设备的运动轨迹信息。
步骤3：根据步骤1和步骤2所获得的用户属性信息，预测碰撞风险高低。
以图5为例，当所述用户设备为车辆，所述其他用户设备为行人手持终端时。车辆根据自身的地理位置信息和/或运动轨迹和/或速度信息，以及所获得的行人的地理位置和/或速度，预测碰撞风险。例如，车辆计算车辆轨迹和行人之间的距离d，以及计算车辆行驶至所图5中的p点所需要的时间t。如果在所计算的时间小于门限值Th1，并且所计算的距离d小于门限值Th2，那么车辆判定具有高碰撞风险。否则，车辆判断碰撞风险低。图5是根据本发明实施例的预测碰撞风险示意图。
同理，当所述用户设备为行人，所述其他用户设备为车辆时，同样可以根据步骤1和步骤2所获得的用户属性信息，判定碰撞风险的高低。
步骤4：根据步骤3中所判断的碰撞风险高低，确定V2X信息的检测频率。例如，碰撞风险高时，则采用高的检测频率，例如每个可用V2X子帧(例如P2V子帧)，都进行V2X信息的检测。否则，所述用户设备采用低的检测频率，例如，在V2X可用资源上，每1000个子帧检测一次V2X信息，每次V2X信息的检测覆盖100个连续或不连续的V2X可用子帧。
步骤5：按照步骤4所确定的检测频率，进行V2X信息的接收。
实施例四
所述用户设备根据所获得的地理位置信息，确定是否存在V2X通信需求，从而进一步确定V2X信息的发射频率，步骤如下：
步骤1：所述用户设备通过定位技术，确定自身的地理位置。
步骤2：所述用户设备，根据所获得的地理位置信息，判断具有V2X通信需求的概率大小。
步骤3：所述用户设备，根据V2X通信需求的概率大小，决定是否进行V2X信息的发射，以及V2X信息发射的频率。
例如：根据步骤1中的获取的地理位置信息，所述用户设备位于室内，诸如手持终端，则步骤2中判断存在V2X通信需求的概率很小。因而，所述用户设备不进行V2X信息的发射，从而达到节能的目的。
或者，根据步骤1中的获取的地理位置信息，所述用户设备认为距离车道的位置很近，则步骤2中判断存在V2X通信需求的概率很大。从而，所述用户设备根据实际需求进行V2X信息的发送，例如，在V2X发射资源池上，每100个V2X子帧发射一次V2X信息。例如，V2X发射资源池如图6所示，图6是根据本发明实施例的V2X发送资源池示意图。
或者，根据步骤1中的获取的地理位置信息，所述用户设备认为所处地理位置出现车辆的概率较低，则步骤2中判断存在V2X通信需求的概率不大。从而，所述用户设备降低V2X信息的发射频率，例如，在V2X发射资源池上，每1000个子帧发射一次V2X信息。
实施例五
所述用户设备根据自身与其他用户设备的距离，确定V2X信息的发射频率，步骤如下：
步骤1：用户设备获得自身的地理位置信息。
步骤2：所述用户设备检测V2X信息，获得其他车辆的地理位置信息。
步骤3：所述用户设备根据步骤1和步骤2中所获得的地理位置信息，计算所述用户设备与其他1个或多个用户设备的距离。
步骤4：所述用户设备判断某一门限距离d内，其他用户设备数量，并进一步确定V2X信息发射频率。
例如，如果某一门限距离d内存在其他用户设备，则对V2X信息采用高的发射频率，例如，每1个资源池周期或每100个V2X可用子帧发射一次V2X信息。否则，所述用户设备对V2X信息采用低的发射频率，例如，在V2X可用资源上，每10个资源池周期或每1000个子帧发射一次V2X信息。
实施例六
所述用户设备根据自身的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息，以及通过检测V2X信息获得的其他用户设备的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息，确定V2X信息的发射频率，具体步骤如下：
步骤1：用户设备根据定位技术和/或传感设备的检测，获得自身的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息。
步骤2：所述用户设备，通过接收V2X信息获得其他用户设备的运动轨迹和/或地理位置信息和/或速度信息。
其中，其他用户设备的运动轨迹，通过检测V2X信息，直接在V2X信息中获得。或者，通过接收其他用户设备的V2X信息，获得其他用户设备的地理位置信息，进一步根据所述地理位置信息，获得其他用户设备的运动轨迹信息。
步骤3：根据步骤1和步骤2所获得的用户属性信息，预测碰撞风险高低。
例如，当所述用户设备为车辆，所述其他用户设备为行人手持终端时。车辆根据自身的地理位置信息和/或运动轨迹和/或速度信息，以及所获得的行人的地理位置和/或速度。车辆进一步计算车辆轨迹和行人之间的距离d，以及计算车辆行驶至所预测轨迹上距离行人最近的点所需要的时间t。如果在所计算的时间小于门限值Th1，并且所计算的距离d小于门限值Th2，则车辆判定具有高碰撞风险。否则，车辆判断碰撞风险低。
同理，当所述用户设备为行人，所述其他用户设备为车辆时，同样可以根据步骤1和步骤2所获得的用户属性信息，判定碰撞风险的高低。
步骤4：根据步骤3中所判断的碰撞风险高低，确定V2X信息的发射频率。
例如，如果步骤3中判定碰撞风险高，则对V2X信息采用高的发射频率，比如每100个V2X可用子帧或每个资源池周期发射一次V2X信息。否则，所述用户设备对V2X信息采用低的发射频率，例如，在V2X可用资源上，每10个资源池周期或每1000个子帧发射一次V2X信息。
步骤5：按照步骤4所确定的发射频率，进行V2X信息的发射。
实施例七
所述用户设备根据所获得的V2X可用资源上的负载情况，自适应调整V2X信息的发射频率，步骤如下：
步骤1：所述用户设备检测V2X资源上的资源负载，负载的检测包括但不限于基于能量检测方法、译码V2X控制信令等方式。
步骤2：根据资源负载情况，确定V2X信息的发射频率。
例如，所述用户设备所检测的资源负载小于或不高于门限值Th1，根据业务实际需要，确定V2X信息的发射频率，例如每100个V2X子帧发送一次V2X信息。
或者，所述用户设备所检测的资源负载大于或不小于门限值Th2，则所述用户设备在最近一次发射频率基础上降低发射频率，直到所述用户设备所检测的资源负载小于或不高于门限值Th2为止。
或者，所述资源负载大于或不小于Th1,并且小于或不高于门限2，则所述用户设备使用最近一次发射频率。
其中，门限值Th1小于或不大于门限值Th2。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的发射频率，进行V2X信息的发送。
实施例八
所述用户设备根据自身的速度或速率信息，确定V2X信息的发射频率，步骤如下：
步骤1：用户设备根据定位技术和/或传感设备的检测，获得自身的速度或速率信息。
步骤2：所述用户设备根据所获得的速度或速率信息，确定V2X信息的发射频率。
例如，如果速度或速率大于或不小于某一门限值，则对V2X信息采用高的发射频率，比如每100个V2X可用子帧发射一次V2X信息。否则，所述用户设备对V2X信息采用低的发射频率，例如，在V2X可用资源上，每1000个子帧发射一次V2X信息。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的V2X信息的发射频率，进行V2X信息的发送。
实施例九
所述用户设备根据自身的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型，确定V2X信息的发射频率，步骤如下：
步骤1：用户设备获得自身的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型。
其中，加速度信息可以通过传感器设备的监测获得。
步骤2：所述用户设备根据所获得的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型，确定V2X信息的发射频率。
例如，如果加速度的绝对值大于或不小于某一门限值，或者所述业务类型为突发紧急业务类型，则对V2X信息采用高的发射频率，比如每100个V2X可用子帧发射一次V2X信息。否则，所述用户设备对V2X信息采用低的发射频率，例如，在V2X可用资源上，每1000个子帧发射一次V2X信息。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的V2X信息的发射频率，进行V2X信息的发送。
实施例十
所述用户设备根据所获得的地理位置信息，确定是否存在V2X通信需求的概率大小，从而进一步确定V2X信息的重传次数，步骤如下：
步骤1：所述用户设备获得自身的地理位置信息和/或其他用户设备的地理位置信息。
其中，所述用户设备自身的地理位置信息可以通过定位技术获得，其他用户设备的地理位置信息可以通过接收对方的V2X信息获得。
步骤2：所述用户设备根据所获得的自身的地理位置和/或其他用户设备的地理位置信息，判断存在碰撞风险的大小。
步骤3：所述用户设备，根据碰撞风险的大小，决定V2X信息的重传次数。
例如，所述用户设备判断自身距离十字路口近，从而具有更大的碰撞风险，则采用高的重传次数，例如重传1次或1次以上。否则，所述用户设备采用更低的重传次数，例如重传0次或重传1次。
步骤4：所述用户设备根据步骤3中所确定的V2X信息的重传次数，进行V2X信息的发送。
实施例十一
所述用户设备根据所获得的V2X可用资源上的负载情况，自适应调整V2X信息的重传次数，步骤如下：
步骤1：用户设备检测某一时域窗口内V2X资源的负载，获得资源负载值；
步骤2：根据所获得的资源负载值，确定V2X信息的重传次数。
例如，如果资源负载值大于或不小于某一门限值，则V2X信息的发送不进行重传或仅重传1次。
或者，如果资源负载值小于或不大于某一门限值，则V2X信息的发送采用更大的重传次数，例如重传1次或重传1次以上。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的V2X信息的重传次数，进行V2X信息的发送。
实施例十二
所述用户设备根据自身的速度或速率信息，确定V2X信息的重传次数，步骤如下：
步骤1：用户设备根据定位技术和/或传感设备的检测，获得自身的速度或速率信息。
步骤2：所述用户设备根据所获得的速度或速率信息，确定V2X信息的重传次数。
例如，如果速度或速率信息小于或不大于某一门限值，则V2X信息的发送不进行重传或仅重传1次。
或者，如果速度或速率信息大于或不小于某一门限值，则V2X信息的发送采用更大的重传次数，例如重传1次或重传1次以上。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的V2X信息的重传次数，进行V2X信息的发送。
实施例十三
所述用户设备根据自身的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型，确定V2X信息的重传次数，步骤如下：
步骤1：用户设备获得自身的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型。
其中，加速度信息可以通过传感器设备的监测获得。
步骤2：所述用户设备根据所获得的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型，确定V2X信息的重传次数。
例如，如果加速度的绝对值大于或不小于某一门限值，或者所述业务类型为突发紧急业务类型，则V2X信息的发送采用更大的重传次数，例如重传1次或重传1次以上。否则，V2X信道的发射采用更小的重传次数，例如不进行重传或仅重传1次。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的V2X信息的重传次数，进行V2X信息的发送。
实施例十四
用户设备根据所获得的自身地理位置信息和/或其他用户设备的地理位置信息确定碰撞风险大小，并进一步确定调制方式和编码码率，步骤如下：
步骤1：所述用户设备获得自身的地理位置信息和/或其他用户设备的地理位置信息。
其中，所述用户设备自身的地理位置信息可以通过定位技术获得，其他用户设备的地理位置信息可以通过接收对方的V2X信息获得。
步骤2：所述用户设备，评估碰撞风险的高低。
所述用户设备根据自身的地理位置信息和/或其他用户设备的地理位置信息，判断自身所处位置评估碰撞风险，例如用户设备接近十字路口，则认定为高碰撞风险。
步骤3：根据碰撞风险的高低，确定MCS(调制编码方式)。
如果步骤2中认定具有高的碰撞风险，则所述用户设备采用低MCS等级，从而提高V2X信息的正确接收概率和增大V2X信息的覆盖范围。否则，则所述用户设备采用更高的MCS等级，从而降低V2X可以资源上的负载，降低对其他用户设备的干扰。
步骤4：所述用户设备根据步骤3中所确定的MCS，进行V2X信息的发送。
实施例十五
所述用户设备根据所获得的V2X可用资源上的负载情况，自适应调整V2X信息的调制方式和/或编码码率，步骤如下：
步骤1：用户设备检测某一时域窗口内可用V2X资源的使用情况，获得资源负载值。
步骤2：根据所获得的资源负载值，确定MCS。如果所获得的负载值低于或不大于某一门限值，所述用户设备采用低阶MCS(调制编码方式)。如果所获得的负载值高于或不小于某一门限值，则所述用户设备采用更高阶的MCS(调制编码方式)。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的MCS，进行V2X信息的发送。
实施例十六
所述用户设备根据所自身的速率和/或速度信息，确定所发送的V2X信息的调制方式和/或编码码率，步骤如下：
步骤1：用户设备获得自身的速率和/或速度信息。速率和/或速度信息的获得方式，包括但不限于基于地理位置定位技术、基于相关传感设备等方式。
步骤2：根据所获得速率值，确定MCS。如果所述速率值低于或不大于某一门限值，所述用户设备采用高阶MCS(调制编码方式)。如果所述速率值高于或不小于某一门限值，则所述用户设备采用更低阶的MCS(调制编码方式)。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的MCS，进行V2X信息的发送。
实施例十七
所述用户设备根据自身的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型，确定V2X信息的调制方式和/或编码码率，步骤如下：
步骤1：用户设备获得自身的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型。
其中，加速度信息可以通过传感器设备的监测获得。
步骤2：所述用户设备根据所获得的加速度信息或将要发射的V2X信息的业务类型，确定V2X信息的调制方式和/或编码码率。
例如，如果加速度的绝对值大于或不小于某一门限值，或者所述业务类型为突发紧急业务类型，则V2X信息的发送采用更低阶的MCS(调制编码方式)。否则，V2X信息的发送采用更高阶的MCS(调制编码方式)。
步骤3：所述用户设备根据步骤2中所确定的MCS，进行V2X信息的发送。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种V2X通信装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的V2X通信装置的结构框图，如图7所示，该装置包括获取模块72和处理模块74，下面对该装置进行说明。
获取模块72，用于获取用户属性信息；处理模块74，连接至上述获取模块72，用于根据上述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据检测参数检测第一V2X信息；和/或，根据用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据发送参数发送第二V2X信息。
在一个可选的实施例中，上述用户属性信息包括以下至少之一：第一用户设备UE的地理位置信息、除第一UE之外的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第一UE的运动轨迹信息、第二UE的运动轨迹信息、第一UE的速度和/或速率信息、第二UE的速度和/或速率信息、第一UE的加速度信息、第一UE的业务类型、第一UE的可用时频资源的负载信息，其中，上述第一UE用于检测第一V2X信息和/或发送第二V2X信息；和/或，上述检测参数包括第一V2X信息的检测频率；和/或，上述发送参数包括第二V2X信息的发送频率、第二V2X信息的发送的重传次数、第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；和/或，上述第一V2X信息包括第一V2X控制信息和/或第一V2X数据信息；和/或，上述第二V2X信息包括第二V2X控制信息和/或第二V2X数据信息。
在一个可选的实施例中，在获取用户属性信息中包括的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第二UE的运动轨迹信息中的至少之一时，上述获取模块72包括：获取单元，用于根据接收到的来自第二UE的第三V2X信息获取第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第二UE的运动轨迹信息中的至少之一。
在一个可选的实施例中，在根据上述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数时，上述处理模块74包括以下至少之一：第一处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的地理位置信息，确定第一UE存在V2X通信需求的概率；根据第一UE存在V2X通信需求的概率确定检测参数包括的第一V2X信息的检测频率；第二处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE与第二UE之间的距离信息，判断第一UE与第二UE之间的距离是否小于第一预定距离；根据判断结果确定检测参数包括的第一V2X信息的检测频率；第三处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定检测参数包括的第一V2X信息的检测频率。
在一个可选的实施例中，在根据用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数时，上述处理模块74包括以下至少之一：第四处理单元，用于根据第一UE的地理位置信息，确定第一UE存在V2X通信需求的概率，根据第一UE存在V2X通信需求的概率确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；第五处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE与第二UE之间的距离信息，判断第一UE与第二UE之间的距离是否小于第二预定距离；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；第六处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；第七处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的可用时频资源的负载信息判断可用时频资源的负载是否高于第一预定负载门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；第八处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的速度和/或速率信息判断第一UE的速度和/或速率是否高于第一预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；第九处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的加速度信息判断第一UE的加速度是否高于第一预定加速度门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率；第十处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的业务类型判断第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送频率。
在一个可选的实施例中，在根据用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数时，上述处理模块74包括以下至少之一：第十一处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；第十二处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的可用时频资源的负载信息判断可用时频资源的负载是否高于第二预定负载门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；第十三处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的速度和/或速率信息判断第一UE的速度和/或速率是否高于第二预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；第十四处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的加速度信息判断第一UE的加速度是否高于第二预定加速度门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数；第十五处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的业务类型判断第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的重传次数。
在一个可选的实施例中，在根据用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数时，上述处理模块74包括以下至少之一：第十六处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定第一UE与第二UE发生碰撞的概率；根据第一UE与第二UE发生碰撞的概率确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第十七处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的可用时频资源的负载信息判断可用时频资源的负载是否高于第三预定负载门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第十八处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的速度和/或速率信息判断第一UE的速度和/或速率是否高于第三预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第十九处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的加速度信息判断第一UE的加速度是否高于第三预定加速度门限；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；第二十处理单元，用于根据用户属性信息中包括的第一UE的业务类型判断第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定发送参数包括的第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取用户属性信息；
S2，根据上述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据检测参数检测第一V2X信息；和/或，根据上述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据发送参数发送第二V2X信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述各步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种V2X通信方法，其特征在于，包括：
获取用户属性信息；
根据所述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据所述检测参数检测所述第一V2X信息；和/或，
根据所述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据所述发送参数发送所述第二V2X信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述用户属性信息包括以下至少之一：第一用户设备UE的地理位置信息、除第一UE之外的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第一UE的运动轨迹信息、第二UE的运动轨迹信息、第一UE的速度和/或速率信息、第二UE的速度和/或速率信息、第一UE的加速度信息、第一UE的业务类型、第一UE的可用时频资源的负载信息，其中，所述第一UE用于检测所述第一V2X信息和/或发送所述第二V2X信息；和/或，
所述检测参数包括所述第一V2X信息的检测频率；和/或，
所述发送参数包括所述第二V2X信息的发送频率、所述第二V2X信息的发送的重传次数、所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；和/或，
所述第一V2X信息包括第一V2X控制信息和/或第一V2X数据信息；和/或，
所述第二V2X信息包括第二V2X控制信息和/或第二V2X数据信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述用户属性信息中包括的所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一包括：
根据接收到的来自所述第二UE的第三V2X信息获取所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户属性信息确定用于检测所述第一V2X信息的检测参数包括以下至少之一：
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率；根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第一预定距离；根据判断结果确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数包括以下至少之一：
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率，根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第二预定距离；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第一预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第一预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第一预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数包括以下至少之一：
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第二预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第二预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第二预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数包括以下至少之一：
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第三预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第三预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第三预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率。
8.一种V2X通信装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户属性信息；
处理模块，用于根据所述用户属性信息确定用于检测第一V2X信息的检测参数，并根据所述检测参数检测所述第一V2X信息；和/或，根据所述用户属性信息确定用于发送第二V2X信息的发送参数，并根据所述发送参数发送所述第二V2X信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述用户属性信息包括以下至少之一：第一用户设备UE的地理位置信息、除第一UE之外的第二UE的地理位置信息、第一UE与第二UE之间的距离信息、第一UE的运动轨迹信息、第二UE的运动轨迹信息、第一UE的速度和/或速率信息、第二UE的速度和/或速率信息、第一UE的加速度信息、第一UE的业务类型、第一UE的可用时频资源的负载信息，其中，所述第一UE用于检测所述第一V2X信息和/或发送所述第二V2X信息；和/或，
所述检测参数包括所述第一V2X信息的检测频率；和/或，
所述发送参数包括所述第二V2X信息的发送频率、所述第二V2X信息的发送的重传次数、所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；和/或，
所述第一V2X信息包括第一V2X控制信息和/或第一V2X数据信息；和/或，
所述第二V2X信息包括第二V2X控制信息和/或第二V2X数据信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在获取所述用户属性信息中包括的所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一时，所述获取模块包括：
获取单元，用于根据接收到的来自所述第二UE的第三V2X信息获取所述第二UE的地理位置信息、所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息、所述第二UE的运动轨迹信息中的至少之一。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在根据所述用户属性信息确定用于检测所述第一V2X信息的检测参数时，所述处理模块包括以下至少之一：
第一处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率；根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；
第二处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第一预定距离；根据判断结果确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率；
第三处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述检测参数包括的所述第一V2X信息的检测频率。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数时，所述处理模块包括以下至少之一：
第四处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的地理位置信息，确定所述第一UE存在V2X通信需求的概率，根据所述第一UE存在V2X通信需求的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
第五处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE与所述第二UE之间的距离信息，判断所述第一UE与所述第二UE之间的距离是否小于第二预定距离；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
第六处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
第七处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第一预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
第八处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第一预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
第九处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第一预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率；
第十处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送频率。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数时，所述处理模块包括以下至少之一：
第十一处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
第十二处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第二预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
第十三处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第二预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
第十四处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第二预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数；
第十五处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的重传次数。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在根据所述用户属性信息确定用于发送所述第二V2X信息的发送参数时，所述处理模块包括以下至少之一：
第十六处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二UE的运动轨迹信息和/或地理位置信息和/或速度信息，确定所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率；根据所述第一UE与所述第二UE发生碰撞的概率确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
第十七处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的可用时频资源的负载信息判断所述可用时频资源的负载是否高于第三预定负载门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
第十八处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的速度和/或速率信息判断所述第一UE的速度和/或速率是否高于第三预定速度和/或速率门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
第十九处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的加速度信息判断所述第一UE的加速度是否高于第三预定加速度门限；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率；
第二十处理单元，用于根据所述用户属性信息中包括的所述第一UE的业务类型判断所述第一UE的业务类型是否属于预定的突发紧急类业务；根据判断结果确定所述发送参数包括的所述第二V2X信息的发送的调制方式和/或编码码率。
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