CN104680839A - 基于v2x技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法 - Google Patents

基于v2x技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报装置及其方法，本发明的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报装置制作驾驶员的驾驶倾向属性，并以此预测驾驶员的行驶行为，判断是否提供关于车辆碰撞的警报。即，根据利用驾驶员的驾驶操作状态制作的驾驶员的驾驶倾向属性预测驾驶员行为的危险性，并根据预测结果提供事故躲避方案并发出警报。根据本发明，按照驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报，因此能够减少不必要的报警，能够以此提高安全驾驶辅助服务的效率。

Description

基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法，尤其涉及根据驾驶员的驾驶倾向预测驾驶员的行驶行为，并判断是否提供关于车辆碰撞的警报的装置及其方法。
背景技术
现在，利用基于车载通信无线接入(Wireless Access in VehicularEnvironments；WAVE)的车辆间(Vehicle to Vehicle；V2V)通信、车辆与基础设施间(Vehicle to Infrastructure；V2I)通信等为驾驶员提供多种交通安全服务(急刹车报警、前方追尾报警、应急车辆优先信号控制服务等)。
这种V2V/V2I相关交通安全服务主要以用于预防车辆事故(追尾、相撞)的预先报警及车辆制动等驾驶员报警服务为主。
提供这种V2V/V2I相关交通安全服务的车辆如图1所示，当接收到安全服务信号a时直接(direct)向驾驶员提供对应于安全服务的警报。
另外如图2所示，车辆已经知道V2V/V2I相关交通安全服务，即安全服务A、安全服务B、安全服务C的优先顺序。
因此车辆在同时接收到各服务时，可以根据预先知道的优先顺序判断各服务的优先顺序，并根据判断出的优先顺序选择对应于各安全服务的警报中的一种。
如上，车辆可以选择性地发出警报，因此能够协调根据各安全服务发出的警报。
如上所述，V2V/V2I相关交通安全服务主要以用于预防车辆事故(追尾、相撞)的预先报警及车辆制动等驾驶员报警服务为主。
因此在车辆向驾驶员提供V2V/V2I相关交通安全服务时，所提供的对应于交通安全服务的警报不足以警报多种车辆相关事故，以确保驾驶员安全。
另外，在车辆提供V2V/V2I相关交通安全服务时，还可能在驾驶员完全可以躲避事故时仍发出对应于各安全服务的警报，发出不必要的报警，具有服务效率低下的问题。
发明内容
技术问题
为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种基于车辆对外界间信息交换(Vehicle to X；以下简称V2X)技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法，该报警装置制作驾驶员的驾驶倾向属性，并以此预测驾驶员的行驶行为，判断是否发出关于车辆碰撞的警报。
即，本发明的目的在于根据利用驾驶员的驾驶操作状态制作的驾驶员的驾驶倾向属性预测驾驶员的驾驶行为危险性，根据预测结果给出事故躲避方案并发出警报。
技术方案
为达成上述目的，根据本发明一个方面的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于包括：驾驶倾向监测部，其监测驾驶员的车辆操作状态并制作驾驶员的驾驶倾向属性；以及控制部，当通过V2X通信接收到包括急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务中的至少一种的安全驾驶辅助服务时，其判断接收到的各服务的优先顺序并对各服务进行分类，所述控制部按照分类的各服务的优先顺序，根据所述驾驶员的驾驶倾向属性模拟驾驶员操作，以用于驾驶员躲避事故，并输出基于驾驶员操作状态的碰撞躲避模拟结果，根据碰撞躲避模拟结果向驾驶员提供躲避方案并发出警报。
根据本发明另一方面的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于包括：根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作驾驶员的驾驶倾向属性的步骤；以及当通过V2X通信接收到包括急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务中的至少一种的安全驾驶辅助服务时，判断接收到的各服务的优先顺序并对各服务进行分类的步骤，分类的所述步骤包括按照分类的各服务的优先顺序，根据所述驾驶员的驾驶倾向属性模拟驾驶员操作，以用于驾驶员躲避事故的步骤；以及输出基于驾驶员操作状态的碰撞躲避模拟结果，根据碰撞躲避模拟结果向驾驶员提供躲避方案并发出警报的步骤。
技术效果
根据本发明，按照驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报，因此能够减少不必要的报警，能够以此提高安全驾驶辅助服务的效率。
附图说明
图1及图2是说明现有技术的示意图；
图3为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的框图；
图4为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的示意图；
图5为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法的流程图。
附图标记说明
110:驾驶倾向监测部   120:控制部
130:车辆内显示部     200:安全驾驶辅助服务中心
具体实施方式
参照附图及结合附图详细说明的下述实施例，本发明的优点及特征、及其达成方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以互不相同的多种形态实现，本实施例仅使本发明的公开更加完整，是为了使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易理解本发明的范畴而提供的，本发明由本申请记载的技术方案的范畴所定义。另外，本说明书中使用的术语用于说明实施例，而并非限定本发明。本说明书中若句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”或“包含的(comprising)”不排除言及的构成要素、步骤、动作及/或元件以外的不排除存在或还有一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件。
根据本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于包括：驾驶倾向监测部，其根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性；以及控制部，其根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用通过V2X通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟，并根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
所述驾驶倾向监测部在车辆行驶过程中出现前方车辆急刹车、前方坠物、车辆故障等突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态，并获取对应于所发生突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息，通过平均所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向，并制作所述驾驶倾向属性。
所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况。
所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员，并根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性。
当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时，所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性，当根据预测结果判断出所述驾驶员能够躲避事故时，不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时，所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性，当根据预测结果判断出所述驾驶员无法躲避事故时，向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
所述控制部在同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时，根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种，并根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用所选择服务执行事故躲避模拟。
根据本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，包括：根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性的步骤；根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用通过V2X通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟的步骤；以及根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
制作的所述步骤包括：当车辆行驶过程中出现突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态的步骤；根据监测结果获取对应于所发生的所述突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息的步骤；以及通过平均获取到的所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向，并制作所述驾驶倾向属性的步骤。
执行的所述步骤包括根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况。
执行的所述步骤包括：根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员的步骤；以及根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤。
预测的所述步骤包括：当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时，预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤；以及根据预测结果判断所述驾驶员能否躲避事故的步骤。
提供的所述步骤包括当判断结果为所述驾驶员能够躲避事故时，不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
预测的所述步骤包括：当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时，预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤；以及根据预测结果判断所述驾驶员是否无法躲避事故的步骤。
提供的所述步骤包括当判断结果为所述驾驶员无法躲避事故时，向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
执行的所述步骤包括：当同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时，根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种的步骤；以及根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用所选择服务执行事故躲避模拟的步骤。
以下参照图3及图4说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置。图3为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的框图，图4为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置的示意图。
如图3所示，本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置包括驾驶倾向监测部110、控制部120及车辆内显示部130。
驾驶倾向监测部110监测驾驶员的车辆操作状态并制作驾驶员的驾驶倾向属性。
例如，驾驶倾向监测部110在车辆行驶过程中出现前方车辆急刹车、前方坠物、车辆故障等突发情况时监测驾驶员的车辆操作(刹车、转向等)，并获取对应于所发生突发情况的驾驶员的车辆操作时间等信息。
驾驶倾向监测部110通过平均获取到的信息来获知驾驶员的驾驶倾向，并制作驾驶倾向属性。
控制部120通过V2X通信接收急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务。
例如，控制部120通过基于WAVE的V2X通信从安全驾驶辅助服务中心200接收急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务。
控制部120根据预先设定的优先顺序判断接收到的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务等的优先顺序。
即，控制部120从安全驾驶辅助服务中心200同时接收到急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等时，根据预先设定的优先顺序判断接收到的服务的优先顺序。
控制部120可以根据判断的优先顺序选择急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务中的任意一种。
如上所述，本发明在同时接收到多种服务时可以根据预先设定的优先顺序选择一种服务，并提供对应于所选择服务的警报，因此能够有效地向驾驶员提供对应于各服务的警报。
另外，控制部120如图4所示，根据驾驶员的驾驶倾向属性执行反映有所选择服务的事故躲避模拟。
控制部120通过车辆内显示部130输出事故躲避模拟结果，根据事故躲避模拟结果向驾驶员提供对应于所选择服务的事故躲避方案并发出警报。
即，控制部120在所选择服务为前方碰撞报警服务时，根据驾驶员的驾驶倾向属性预测一秒后驾驶员为躲避碰撞而踩刹车时可能发生的情况。
例如，控制部120根据驾驶员的驾驶倾向属性判断是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员。
当判断结果为所述驾驶员是以预先设定的速度以上的速度快速应对所述突发情况的驾驶员时，控制部120预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。
当根据预测结果判断出能够躲避事故时，控制部120不向驾驶员提供对应于所选择服务的警报(前方碰撞警报)。
但是，当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所发生突发情况的驾驶员时，控制部120预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。
当根据预测结果判断出无法躲避碰撞时，控制部120向驾驶员提供对应于所选择服务的事故(前方碰撞)躲避方案并发出警报(前方碰撞警报)。
如上所述，本发明根据驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报，因此能够减少不必要的报警，从而能够提高安全驾驶辅助服务的效率。
以上参照图3及图4说明了本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，以下参照图5说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法。图5为说明本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法的流程图。
如图5所示，根据本发明一个实施例的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，在步骤S500中监测驾驶员的车辆操作状态并制作驾驶员的驾驶倾向属性。
例如，当车辆行驶过程中发生突发情况时监测驾驶员的车辆操作状态(刹车、转向等)，获取对应于所发生突发情况的驾驶员的车辆操作时间等信息。通过平均获取到的信息获知驾驶员的驾驶倾向并制作驾驶倾向属性。
在步骤S501中，从安全驾驶辅助服务中心200通过V2X通信接收急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道变更/辅助服务等安全驾驶辅助服务。
根据预先设定的优先顺序判断接收的安全驾驶辅助服务的优先顺序。例如，当同时接收到急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车道线变更/辅助服务等时，根据预先设定的优先顺序判断接收的服务的优先顺序。
为提高向驾驶员报警的效率，根据判断的优先顺序选择接收的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务、车辆变更/辅助服务中的任意一种。
以下以所选择服务为前方碰撞报警服务为例进行说明。
在步骤S502中，根据驾驶员的驾驶倾向属性执行反映有前方碰撞报警服务的事故躲避模拟。
例如，根据驾驶员的驾驶倾向属性预测一秒后驾驶员为躲避前方碰撞而采取制动时将会发生的情况。
即，在步骤S503中预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性，并根据预测结果判断能否躲避碰撞，输出判断结果(事故躲避模拟结果)。
在步骤S504中根据事故躲避模拟结果提供对应于前方碰撞报警服务的事故躲避方案并发出警报。
以下对上述内容做进一步详细说明。根据驾驶员的驾驶倾向属性判断是否为以预先设定速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员。
当判断结果为所述驾驶员是快速应对突发情况的驾驶员时，预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。当根据预测结果判断出能够躲避碰撞时，不向驾驶员发出对应于所选择服务的警报(前方碰撞警报)。
但是，当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所发生突发情况的驾驶员时，预测驾驶员在一秒内横向或纵向操作车辆时的危险性。当根据预测结果判断出无法躲避碰撞时，向驾驶员提供对应于所选择服务的事故(前方碰撞)躲避方案并发出警报(前方碰撞警报)。
以上参照优选实施例及附图详细说明了本发明的构成，但这些仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于，包括：
驾驶倾向监测部，其根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性；以及
控制部，其根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用通过车辆对外界间信息交换通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟，并根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
2.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于：
所述驾驶倾向监测部在车辆行驶过程中出现突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态，并获取对应于所发生突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息，通过平均所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向，并制作所述驾驶倾向属性。
3.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于：
所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况。
4.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于：
所述控制部根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员，并根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性。
5.根据权利要求4所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于：
当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时，所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性，当根据预测结果判断出所述驾驶员能够躲避事故时，不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
6.根据权利要求4所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于：
当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时，所述控制部预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性，当根据预测结果判断出所述驾驶员无法躲避事故时，向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报。
7.根据权利要求1所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警装置，其特征在于：
所述控制部在同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时，根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种，并根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用所选择服务执行事故躲避模拟。
8.一种基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，包括：
根据监测到的驾驶员的车辆操作状态制作所述驾驶员的驾驶倾向属性的步骤；
根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用通过车辆对外界间信息交换通信接收到的安全驾驶辅助服务执行事故躲避模拟的步骤；以及
根据事故躲避模拟的执行结果向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
9.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，制作的所述步骤包括：
当车辆行驶过程中出现突发情况时监测所述驾驶员的车辆操作状态的步骤；
根据监测结果获取对应于所发生的所述突发情况的所述驾驶员的车辆操作信息的步骤；以及
通过平均获取到的所述车辆操作信息来获知所述驾驶员的驾驶倾向，并制作所述驾驶倾向属性的步骤。
10.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，执行的所述步骤包括：
根据所述驾驶员的驾驶倾向属性预测所述驾驶员在预定时间后对车辆采取特定操作时将会发生的情况的步骤。
11.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，执行的所述步骤包括：
根据所述驾驶员的驾驶倾向属性判断所述驾驶员是否为以预先设定的速度以上的速度快速应对车辆行驶过程中发生的突发情况的驾驶员的步骤；以及
根据判断结果预测所述驾驶员横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤。
12.根据权利要求11所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，预测的所述步骤包括：
当判断结果为所述驾驶员是快速应对所述突发情况的驾驶员时，预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤；以及
根据预测结果判断所述驾驶员能否躲避事故的步骤。
13.根据权利要求12所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，提供的所述步骤包括：
当判断结果为所述驾驶员能够躲避事故时，不向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
14.根据权利要求11所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，预测的所述步骤包括：
当判断结果为所述驾驶员是以低于预先设定速度的速度应对所述突发情况的驾驶员时，预测所述驾驶员在预定时间内横向或纵向操作车辆时的危险性的步骤；以及
根据预测结果判断所述驾驶员是否无法躲避事故的步骤。
15.根据权利要求14所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，提供的所述步骤包括：
当判断结果为所述驾驶员无法躲避事故时，向所述驾驶员提供对应于所述安全驾驶辅助服务的警报的步骤。
16.根据权利要求8所述的基于车辆对外界间信息交换技术的安全驾驶辅助服务的报警方法，其特征在于，执行的所述步骤包括：
当同时接收到作为所述安全驾驶辅助服务的急刹车报警服务、前方碰撞报警服务及车道变更/辅助服务时，根据预先设定的优先顺序选择接收到的服务中的任意一种的步骤；以及
根据所述驾驶员的驾驶倾向属性，利用所选择服务执行事故躲避模拟的步骤。
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