CN107734548A - V2x通信的信道发送方法及装置 - Google Patents

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CN107734548A CN201610665322.7A CN201610665322A CN107734548A CN 107734548 A CN107734548 A CN 107734548A CN 201610665322 A CN201610665322 A CN 201610665322A CN 107734548 A CN107734548 A CN 107734548A
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Abstract

本发明提供了一种V2X通信的信道发送方法及装置，该方法包括：根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式；基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道发送。在本发明中，基于资源池配置参数及发送需求来选择发送控制信息的信道和信息格式，使SA与其相关数据在同时存在同子帧发送和不同子帧发送时，提高了系统资源的利用效率，降低了盲检复杂度。

Description

V2X通信的信道发送方法及装置
技术领域
本发明涉及移动通信领域，具体而言，涉及车联网中的一种车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，简称为V2V)、车与人V2P(Vehicle to Person)、车与基础设施V2I(Vehicle toInfrastructure)统称为V2X的通信的信道发送方法及装置。
背景技术
车联网系统是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签等设备提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车V2V(Vehicle to Vehicle)、车与人V2P(Vehicle toPerson)、车与基础设施V2I(Vehicle to Infrastructure)之间的互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务的系统。车联网可以实现基于通信的车辆信息通知及碰撞危险预警，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前解决道路交通安全问题的一种新的思路。
近年来随着新的移动通信技术的发展，基于长期演进系统LTE(Long TermEvolution)技术来解决车联网通信是热点研究之一。其中，在LTE系统的设备到设备(Device to Device，简称为D2D)通信方式中，用户设备(User Equipment，简称为UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务数据不经过基站的转发，而是直接由数据源UE通过空中接口传输给目标UE，这种通信模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征，对于车联网的V2V通信来说，车与车之间的近距离通信可以应用D2D通信方式，达到节省了无线频谱资源，降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功耗，并在很大程度上节省网络运营成本等效果。
V2V通信系统中采用广播的通信方式，由各个UE分别发送自身待通知的广播消息，现有会议已基本达成结论，资源调度分配信息和它相关的业务数据可以是同子帧发送，也可以是不同子帧发送。在控制信道资源池上选择相应PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel)信道发送SCI(SideLink Control information)，在SCI指示中其相关业务数据的资源分配信息及调度控制相关信息，并在SCI指示的资源上按要求发送其业务信息。接收用户可以通过检测资源池的PSCCH信道或在预配置的位置盲检PSCCH获得SCI信息，从而进一步在其指示的资源上解码相关业务数据，获得发送用户的道路相关信息。
现有V2V通信中，关于资源池的技术讨论主要集中如何配置控制信道与业务数据，主要集中在两个方向，承载发送的SCI信息(SA信息)，SA(Scheduling Assignment)与其相关数据同子帧发送，或SA与其相关数据不同子帧发送，目前资源池讨论集中的两种方案，如图1， 图2所示。图1方式中，SA资源池集中在V2V频段的两侧或一侧，此时对于SA与其相关数据子帧同子帧发送时，SA与其数据不相邻用户的MPR较高。图2方式中,SA的资源所含RBs按预定义方式离散分布在频段的多个位置，其SA与数据同子帧发送数频域相邻，减少了MPR，但由于考虑SA盲检次数所采用子信道方式，这样SA与其相邻的data将频域资源按资源块进行划分，data资源分块后缺少资源调度的灵活性。
发明内容
本发明提供了一种V2X通信的信道发送方法及装置，以至少解决相关技术中，SA与其相关数据在同时存在同子帧发送和不同子帧发送时，系统资源的利用效率低，盲检复杂的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种V2X通信的信道发送方法，包括：根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式；基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道发送。
优选地，所述V2X资源池的配置包括以下至少之一：V2V设备的控制信道资源池的配置，V2V设备的业务数据资源池的配置，用于同子帧发送的控制信道数目。
优选地，所述发送模式包括：控制信息与相关的业务信息同子帧发送，或控制信息与相关的业务信息不同子帧发送。
优选地，所述控制信道的首发与重发按预定义的方式发送；或所述控制信道的首发与重发按随机选择方式发送。
优选地，控制信道发送规则进一步包括以下至少之一：
同子帧发送时的控制信道与业务信道按相同规则选择相同的子帧资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时统一按预定义资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时随机选择选择资源发送；
同子帧的控制信道重发时随机选择资源发送，不同子帧的控制信道重发时按预定义资源发送。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用相同的信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，所述信息格式的资源指示信息包括重发SA域资源指示信息和业务数据资源指示信息，其中，重发SA域指示信息至少包括重发SA的频域指示信息和/或时域指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，其中，对于同子帧发送，其业务数据的时域指示为0。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用相同的信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义， 所述信息格式的资源指示信息包括业务数据资源指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，对于同子帧发送，业务数据的时域指示为0。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用不相同的资源调度信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，其中，对于同子帧发送，所述信息格式资源指示信息包括重发SA域指示信息和业务数据频域指示信息，对于不同子帧发送，所述信道格式包含：重发SA域指示信息，业务数据时域和频域指示信息。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用不相同的资源调度信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，信息格式资源指示信息包括业务数据指示信息，对于同子帧发送时，业务数据指示信息包括频域指示信息；对于不同子帧发送时，所述业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息。
优选地，对于同子帧发送时，所述频域指示信息为频域资源占用数，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块；对于不同子帧发送时，所述频域指示信息包括业务数据使用的子帧的频域资源占用指示，其频域占用指示包括以下几种方案：和SA或SA资源池相对偏移量或数据资源池的频域索引及频域资源的占用数目，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块。
优选地，控制信息与业务信道同子帧发送时，控制信息信道与业务数据信道的频域物理资源或逻辑资源为相邻关系；控制信息与业务信道不同子帧发送时，控制信息信道与业务数据信道的频域物理资源或逻辑资源为不相邻关系且在不同子帧。
根据本发明的另一方面，提供了一种V2X通信的信道发送装置，包括：选择模块，用于根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式；发送模块，用于基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道及业务数据的发送。
优选地，所述发送模式包括：控制信息与相关的业务信息同子帧发送，或控制信息与相关的业务信息不同子帧发送。
优选地，所述控制信道的首发与重发按预定义的方式发送；或所述控制信道的首发与重发按随机选择方式发送。
优选地，控制信道发送规则进一步包括以下至少之一：
同子帧发送时的控制信道与业务信道按相同规则选择相同的子帧资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时统一按预定义资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时随机选择选择资源发送；
同子帧的控制信道重发时随机选择资源发送，不同子帧的控制信道重发时按预定义资源发送。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用相同的信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，所述信息格式的资源指示信息包括重发SA域资源指示信息和业务数据资源指示信息，其中，重发SA域指示信息至少包括重发SA的频域指示信息和/或时域指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，其中，对于同子帧发送，其业务数据的时域指示为0。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用相同的信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，所述信息格式的资源指示信息包括业务数据资源指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，对于同子帧发送，业务数据的时域指示为0。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用不相同的资源调度信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，其中，对于同子帧发送，所述信息格式资源指示信息包括重发SA域指示信息和业务数据频域指示信息，对于不同子帧发送，所述信道格式包含：重发SA域指示信息，业务数据时域和频域指示信息。
优选地，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用不相同的资源调度信道格式；同子帧或不同子帧重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，信息格式资源指示信息包括业务数据指示信息，对于同子帧发送时，业务数据指示信息包括频域指示信息；对于不同子帧发送时，所述业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息。
优选地，对于同子帧发送时，所述频域指示信息为频域资源占用数，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块；对于不同子帧发送时，所述频域指示信息包括业务数据使用的子帧的频域资源占用指示，其频域占用指示包括以下几种方案：和SA或SA资源池相对偏移量或数据资源池的频域索引及频域资源的占用数目，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块。
在本发明的上述实施例中，基于资源池配置参数及发送需求来选择发送控制信息的信道和信息格式，使SA与其相关数据在同时存在同子帧发送和不同子帧发送时用于提高系统资源的利用效率，降低盲检复杂度等效果。同时，保证SA与其相关数据在同子帧发送时的低的MPR，以及不同子帧发送时重发SA保证互听性，以克服半双工问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中SA集中资源池的指示方式；
图2是相关技术中SA分布资源池的指示方式；
图3是根据本发明实施例的发送流程示意图；
图4根据本发明实施例的SA单边资源池时同子帧发送时SA的选择及随机指定重发SA的子帧位置，不同子帧SA按预定义方式选择重发SA资源及业务数据的指示关系示意图；
图5根据本发明实施例的SA双边资源池时同子帧发送时SA的选择及随机指定重发SA的子帧位置,不同子帧SA按预定义方式选择重发SA资源及业务数据的指示关系示意图；
图6根据本发明实施例的SA双边资源池时同子帧，不同子帧发送SA按预定义方式选择重发SA资源及业务数据的指示关系意图；
图7根据本发明实施例的多个同子帧资源配置的频域位置示意图，同子帧发送时SA的选择及随机指定重发SA的子帧位置,不同子帧SA按预定义方式选择重发SA资源及业务数据的指示关系；
图8根据本发明实施例的SA资源池位于中间频段的同子帧，不同子帧SA按预定义方式选择重发SA资源及业务数据的指示关系示意图；
图9根据本发明实施例的SA资源池多个同子帧资源配置的频域位置的结构示意图；
图10根据本发明实施例的发送装置模块结构图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
基于LTE的D2D通信系统中，使用系统上行子帧作为物理链路共享信道PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)子帧，用于传输D2D数据。D2D发送端UE在链路(即D2D链路)控制信息SCI(Sidelink Control Information)中指示所使用的PSSCH资源。V2V系统作为一种D2D通信方式的特殊应用，可以使用D2D通信方案，即采用SCI信息指示相应的数据信道资源分配信息，即SA(Scheduling Assignment)，并在相应的数据信道资源上传输V2V业务数据信息。
系统的频域资源包含若干RB，其中，系统可用RB是指可以用于此通信系统(如D2D，V2V系统)信号承载的RB，可用RB可以是系统带宽内实际连续的物理RB资源，也可以是多个离散的物理RB资源。当实际可用的RB为离散物理RB时，可以将离散RB从逻辑上进行顺序编号，形成逻辑连续的RB资源，系统的频域资源划分为一个或多个控制资源池和一个或多个数据共享资源池，其中控制信道资源池和数据资源池之间所包含的RB不重叠。
系统中SA和data资源池配置信息需要通过一定的方式通知给系统中的UE，配置信息为公共信息，应为所有可用UE共同获知，可以采用系统预定义，系统广播消息(系统信息块，System Information Block，SIB)，或高层信令，如无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC) 消息进行指示。对于mode1基于基站控制的V2V，其用户发送模式(SA与其相关数据同子帧发送和SA与其相关数据不同子帧发送)，由基站根据用户上报信息，基站调度信息决定；而对于mode2(随机资源选择)，用户根据侦听结果，业务信息类型选择发送模式。并根据发送模式和发送规则选择SA首发和重发的信道资源，信息格式，及业务数据信道资源进行发送；接收UE盲检SA，对于所有发送SA采用相同的格式则在SA资源池按设置的格式检测SA的信息内容，对于发送SA采用不同格式则按SA与数据资源池的相邻关系所对应的格式检测SA的信息内容，并按SA的信息内容指示的资源位置按控制信息指示解码对应的数据信息。
在本实施例中提供了一种V2V通信的资源调度方法，图3是根据本发明实施例的V2V通信的资源调度的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S302:根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式；
步骤S304:基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道发送。
在本实施例中，所发送模式可以包括：控制信息与相关的业务信息同子帧发送，或控制信息与相关的业务信息不同子帧发送。
其中，所述控制信道的首发与重发按预定义的方式发送；或所述控制信道的首发与重发按随机选择方式发送。
在上述实施例中，控制信道发送规则进一步包括：
同子帧发送时的控制信道与业务信道按相同规则选择相同的子帧资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时统一按预定义资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时随机选择选择资源发送；
同子帧的控制信道重发时随机选择资源发送，不同子帧的控制信道重发时按预定义资源发送。
优选地，同子帧和不同子帧的发送采用相同的信道格式；同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，所述信息格式的资源指示信息包括重发SA域资源指示信息和业务数据资源指示信息，其中，重发SA域指示信息至少包括重发SA的频域指示信息和/或时域指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，其中，对于同子帧发送，其业务数据的时域指示为0。
优选地，同子帧和不同子帧的发送采用相同的信道格式；同子帧或不同子帧发送重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，所述信息格式的资源指示信息包括业务数据资源指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，对于同子帧发送，业务数据的时域指示为0。
优选地，同子帧和不同子帧的发送采用不相同的资源调度信道格式；同子帧或不同子帧 重发时，控制信道随机选择发送资源，其中，对于同子帧发送，所述信息格式资源指示信息包括重发SA域指示信息和业务数据频域指示信息，对于不同子帧发送，所述信道格式包含：重发SA域指示信息，业务数据时域和频域指示信息。
优选地，同子帧和不同子帧的发送采用不相同的资源调度信道格式；同子帧或不同子帧重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，信息格式资源指示信息包括业务数据指示信息，对于同子帧发送时，业务数据指示信息包括频域指示信息；对于不同子帧发送时，所述业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息。
优选地，对于同子帧发送时，所述频域指示信息为频域资源占用数，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块；对于不同子帧发送时，所述频域指示信息包括业务数据使用的子帧的频域资源占用指示，其频域占用指示包括以下几种方案：和SA或SA资源池相对偏移量或数据资源池的频域索引及频域资源的占用数目，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块。
优选地，控制信息与业务信道同子帧发送时，控制信息信道与业务数据信道的频域物理资源或逻辑资源为相邻关系；控制信息与业务信道不同子帧发送时，控制信息信道与业务数据信道的频域物理资源或逻辑资源为不相邻关系且在不同子帧。
为了便于对本发明的理解，下面提供一个详细的实施例，该实施例的资源调度包括如下步骤：
步骤一：参数获取，通过SA与data资源池的配置获得资源调度参数，具体参数如表1所示：
表1：指示SA资源与数据资源的配置关系
上述资源池配置决定了可用于同子帧发送资源的最大数目，根据同子帧的发送预配置参数决定具体使用的同子帧发送数目。
1)Mode2：
对于mode2UE可以在V2V资源池，依发送模式通过随机选择或侦听获得空余资源后进行随机选择的SA信道资源和重发SA的信道资源及其数据data资源用于控制信息和/或数据信息的承载发送，例如发送模式为同子帧则选用于的同子帧发送SA信道资源，如与数据资源池相邻的SA，否则，选择不同子帧发送的SA信道资源，并在所选择的PSCCH资源上发送SCI(即SA)，在SCI中指示所选择的PSSCH资源，进一步在选择的PSSCH资源上承载发送业务数据。
2)Mode1基于mode1由eNB调度。
对于Mode1，Mode 1V2V通讯是指由eNB调度Tx UE进行data通讯，即Tx UE传输的每一个数据包的资源都由eNB配置进行指示，覆盖内的Vehicle UE与eNB建立RRC连接后，可以在eNB的配置下进行Mode1的通讯。
eNodeB通过下行DCI信令，显示或隐示指示Tx UE所使用的sidelink链路资源配置信息和控制信息及SA资源选择信息，具体资源配置信息如表2所示：
表2
Vehicle Tx UE从eNB获得其用于V2V通讯的资源配置，即通过盲检DCI获得V2V的控制信道PSCCH资源配置信息及SCI信息(即SA)也就是用于业务数据发送的资源配置信息。其中PSCCH资源用于TxUE向Rx UE发送SCI信息(即SA)，这里通过SA resource index指示所配置的PSCCH时域和频域资源，具体指示方法见表二的描述，Tx UE在配置的PSCCH资源上按照eNB的配置指示相应的SCI信息，即指示PSSCH的资源，并在相应的PSCCH及PSSCH资源上进行控制及业务数据的发送。具体描述如步骤二
步骤二：SA的发送格式及方式
1)SA pattern结构发送
其中，SA资源与data资源相邻的子帧用于发送同子帧SA，可以与不同子帧发送的SA共同采用pattern结构提高互听能力，即首发与重发按预定义方式发送，如图6所示的同子帧发送SA，其重发时，与不同子帧发送的SA和位于同一SA资源池的同子帧SA可以通过pattern结构重发，即SA首发与重发的资源按一定规律发送，当其以pattern结构重发时，由于重发资源固定，同子帧发送SA的资源指示信息仅需要指示当前的资源占用数量信息，因此和不同子帧发送的SCI开销会有较大不同，且由于同子帧和不同子帧的位置关系决定了其是否是同子帧发送，因此，采用两种格式SCI进行发送，并不会增加盲检的复杂度。因此，可以同子帧发送采用的关于资源调度的参数包含如下表3-1所示的参数：
表3-1
在本实施例中，对于同子帧数据资源位于SA仅邻的频率资源上方和下方，具体位置由SA与数据资源的关系决定。
不同子帧发送时的SCI格式关于资源调度包含的参数为：其内容包含频域资源指示和时域资源指示，如表3-2所示：(注：但采用相同信息格式，同子帧不同子帧控制信道均采用表3-2)
表3-2
2)同子帧发送随机发送时SA重发由上一次调度信息指示，不同子帧发送时SA以固定pattern进行发送。
其中，SA资源与data资源相邻的同子帧用于发送SA，可以选择随机选择重发资源，如图4和图5，同子帧发送时在第一次发送SA时指示第二次发送SA的资源位置，其发送SCI信息的格式可以和不同子帧一致，或不一致，具体是否是同子帧发送由SA在SA资源池的位置决定，且在SA中指示重发的子帧位置。图7为除配置的紧邻不同子帧SA资源池的同子帧SA外在预定义的位置还有同子帧SA资源，如SA pool2，这时的频域资源指示中根据需要进一步指示使用的是SA的上边频率还是SA的下边频率，或其他不相邻的SA资源其频域指示为单上边或单下边频段。
因此，同子帧发送采用与不同子帧资源调度的参数不同时的参数包含如表3-3所示：
同子帧发送时其子帧调度信息除频域资源数目信息外包括下一次发送的SA与数据的时域信息。
表3-3
SA与相关的数据同子帧和不同子帧发送时采用相同的SCI格式包含的参数为，其中SA在资源池的位置关系决定SA与其数据是否为同子帧发送，当是同子帧发送时，其数据资源域指示的为其重发的SA的资源位置T-RPT，如表3-4，统一的资源指示方法，
对于不同子帧发送，其调度信息包含频域指示信息，发送的业务数据的时域资源信息，如表3-4所示：(注：由于不同子帧按pattern结构，其重发SA为预定义位置，无需指示)
表3-4
3)同子帧与不同子帧发送时SA随机选择发送。即SA及重发选择无固定规律，对于不同子帧其数据资源位于SA重发之后的时频域资源，其中SA在资源池的位置关系决定SA与其数据是否为同子帧发送。SA首发中不仅要指示data子帧位置，也需指示SA重发的资源位置。对于SA的指示分频域指示信息和时域指示信息，对于首发SA和重发SA配置采用相同的频段资源，则SA指示信息可以仅包含其重发的SA时域偏置信息，以进一步降低SA指示信息开销。
由于同子帧随机选择资源发送，其SCI指示含义频域资源数目信息，不含时域资源指示信息，其同子帧发送，其时域信息为隐含信息。同子帧不同子帧采用相同格式指示如表4-1所示：
表4-1
本实施例还可以采用另一种指示方式，即，统一SA与data结合的bitmap指示方式，假定子帧SA两次重发，如1001000000，其中，1表示是同子帧发送，第二个1是重发的同子帧位置。如0001001101，其中，0表示不同子帧发送，第二个1是SA重发位置，1101是数据发送子帧。此时，为了降低SA的频域偏置开销，SA首发重发选择同一频域位置。
同子帧与不同子帧采用不同的发送格式，即不同子帧采用表4-1，同子帧采用表4-2所示：
表4-2
4)不同子帧调度信息重发时按规则选择资源发送，同子帧调度随机选择资源发送。同子帧发送时其子帧调度信息仅有频域资源数目信息，对于是否是SA紧邻的上频段还是下频段，可以通过1bit开销指示，图6，图7所示。对于不同子帧发送，其调度信息包含频域指示信息，发送的子帧信息。
步骤三：接收UE按预配置或RRC信令获得SA与data的资源池配置，根据相应的信令参数在相应的位置按相应的格式检测资源调度信息，后在对应的位置解码相应的业务数据。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种V2V通信的资源调度装置，该装置包括：选择模块10和发送模块20.其中，选择模块10用于根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式。发送模块20用于基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道发送。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储了用于执行上述实施例的程序代码，该存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算 装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种V2X通信的信道发送方法，其特征在于，包括：
根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式；
基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道发送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X资源池的配置包括以下至少之一：
V2V设备的控制信道资源池的配置，V2V设备的业务数据资源池的配置，用于同子帧发送的控制信道数目。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送模式包括：
控制信息与相关的业务信息同子帧发送，或控制信息与相关的业务信息不同子帧发送。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制信道发送规则包括以下至少之一：
所述控制信道的首发与重发按预定义的方式发送；
所述控制信道的首发与重发按随机选择方式发送。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，控制信道发送规则还包括以下至少之一：
同子帧发送时的控制信道与业务信道按相同规则选择相同的子帧资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时统一按预定义资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时随机选择选择资源发送；
同子帧的控制信道重发时随机选择资源发送，不同子帧的控制信道重发时按预定义资源发送。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用相同的信道格式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，同子帧或不同子帧发送控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，所述信息格式的资源指示信息包括重发SA域资源指示信息和业务数据资源指示信息，其中，重发SA域指示信息至少包括重发SA的频域指示信息和/或时域指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，其中，对于同子帧发送，其业务数据的时域指示为0。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，同子帧或不同子帧发送控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，所述信息格式的资源指示信息包括业务数据资源指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，对于同子帧发送，业务数据的时域指示为0。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，同子帧和不同子帧的发送控制信道采用不相同的资源调度信道格式。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，其中，对于同子帧发送，所述信息格式资源指示信息包括重发SA域指示信息和业务数据频域指示信息，对于不同子帧发送，所述信道格式包含：重发SA域指示信息，业务数据时域和频域指示信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，信息格式资源指示信息包括业务数据指示信息，对于同子帧发送时，业务数据指示信息包括频域指示信息；对于不同子帧发送时，所述业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，对于同子帧发送时，所述频域指示信息为频域资源占用数，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块；对于不同子帧发送时，所述频域指示信息包括业务数据使用的子帧的频域资源占用指示，其频域占用指示包括以下几种方案：和SA或SA资源池相对偏移量或数据资源池的频域索引及频域资源的占用数目，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
控制信息与业务信道同子帧发送时，控制信息信道与业务数据信道的频域物理资源或逻辑资源为相邻关系；
控制信息与业务信道不同子帧发送时，控制信息信道与业务数据信道的频域物理资源或逻辑资源为不相邻关系且在不同子帧。
14.一种V2X通信的信道发送装置，其特征在于，包括：
选择模块，用于根据V2X设备的信道资源池的配置，发送模式，以及控制信道发送规则选择发送控制信息的信道和信息格式；
发送模块，用于基于所选择出的信道和信息格式对所述V2X设备进行控制信道及业务信道发送。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述V2X资源池的配置包括以下至少之一：
V2V设备的控制信道资源池的配置，V2V设备的业务数据资源池的配置，用于同子帧发送的控制信道数目。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述发送模式包括：
控制信息与相关的业务信息同子帧发送，或控制信息与相关的业务信息不同子帧发送。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，控制信道发送规则包括以下至少之一：
所述控制信道的首发与重发按预定义的方式发送；
所述控制信道的首发与重发按随机选择方式发送。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述控制信道发送规则进一步包括以下至少之一：
同子帧发送时的控制信道与业务信道按相同规则选择相同的子帧资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时统一按预定义资源发送；
同子帧和不同子帧的控制信道重发时随机选择选择资源发送；
同子帧的控制信道重发时随机选择资源发送，不同子帧的控制信道重发时按预定义资源发送。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，同子帧和不同子帧的发送控制信道采用相同的信道格式。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道随机选择发送资源，所述信息格式的资源指示信息包括重发SA域资源指示信息和业务数据资源指示信息，其中，重发SA域指示信息至少包括重发SA的频域指示信息和/或时域指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，其中，对于同子帧发送，其业务数据的时域指示为0。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，所述信息格式的资源指示信息包括业务数据资源指示信息，业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息，对于同子帧发送，业务数据的时域指示为0。
22.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，同子帧和不同子帧的控制信道发送采用不相同的资源调度信道格式。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，同子帧或不同子帧重发时，控制信道随机选择发送资源，其中，对于同子帧发送，所述信息格式资源指示信息包括重发SA域指示信息和业务数据频域指示信息，对于不同子帧发送，所述信道格式包含：重发SA域指示信息，业务数据时域和频域指示信息。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，同子帧或不同子帧控制信道重发时，控制信道按预定义的规则选择发送资源，重发SA资源由预定义的规则定义，信息格式资源指示信息包括业务数据指示信息，对于同子帧发送时，业务数据指示信息包括频域指示信息；对于不同子帧发送时，所述业务数据指示信息包括频域指示信息和时域指示信息。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，对于同子帧发送时，所述频域指示信息为频域资源占用数，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块；对于不同子帧发送时，所述频域指示信息包括业务数据使用的子帧的频域资源占用指示，其频域占用指示包括以下几种方案：和SA或SA资源池相对偏移量或数据资源池的频域索引及频域资源的占用数目，其中，频域资源为一个PRB或预定的资源块。
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