CN107100955B - 自主调节式液压减震器及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自主调节式液压减震器及其调节方法，该减震器包括外缸、内缸、减震轴、自主调节阀和悬浮式活塞总成；所述内缸套接在外缸内，所述自主调节阀和悬浮式活塞总成由下至上依次安装在内缸内，所述减震轴的下端固定在悬浮式活塞总成内后，自主调节阀与减震轴的下末端可接触连接；所述悬浮式活塞总成上设置有第一补油阀片、补排油活塞和第一排油阀片，所述自主调节阀上设有第二补油阀片。本发明整车减震器平稳性、四轮抓地性能尤为突出，四轮与地面的摩擦系数增加，具有明显的刹车性能提高。

Description

自主调节式液压减震器及其调节方法

技术领域

本发明涉及减震器技术领域，尤其涉及一种自主调节式液压减震器及其调节方法。

背景技术

一般来说，减震器被设计成支撑车身的重量并且抑制和阻止振动从道路表面传递至车身的，有助于改善乘坐的舒适感，并且保护车辆的装载货物和各种部件。

这样的减震器包括填充有油的缸体、连接至车身的往复运动的活塞杆和连接至活塞杆下端的活塞阀以及在缸体内活动且控制工作的油。

目前市面上的结构其液压油不能进行有效的外排，而且，车辆在行驶过程中遇到速度低路面凹凸不平的时候，车辆不能达到平稳舒适的效果。尤其是在汽车急转弯过程中整车减震效果不好。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种平顺舒适及安全性高、平稳效果好的自主调节式液压减震器及其调节方法。

为实现上述目的，本发明提供一种自主调节式液压减震器，包括外缸、内缸、减震轴、自主调节阀和悬浮式活塞总成；所述内缸套接在外缸内，所述自主调节阀和悬浮式活塞总成由下至上依次安装在内缸内，所述减震轴的下端固定在悬浮式活塞总成内后，自主调节阀与减震轴的下末端可接触连接；

所述悬浮式活塞总成上设置有第一补油阀片、补排油活塞和第一排油阀片，所述自主调节阀上设有第二补油阀片；

在减震器工作时，减震轴和悬浮式活塞总成会进行上下运行，运行时内缸中产生油压；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步下行时，悬浮式活塞总成中的第一补油阀片开启，先将减震轴下行时内缸中产生的空位补满油；随着补排油活塞下端压力增大，将部分液压油通过自主调节阀排向外缸；自主调节阀向下排油时，悬浮式活塞总成的第一排油阀片和自主调节阀的第二补油阀片都呈现关闭状态；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步上行时，内缸中的减震轴和悬浮式活塞总成上端呈现满油状态，上行受到阻力，此时在油压的作用下补排油活塞中的第一排油阀片开启，上端液压油在所控制的排油孔向减震轴与悬浮式活塞总成下端排油；同时悬浮式活塞总成中的第一补油阀片在油压的作用下呈现关闭状态。

其中，所述第一补油阀片和第一排油阀片的数量均为多个，所述补排油活塞的一末端内嵌有第一容纳槽，所述补排油活塞的另一末端内嵌有第二容纳槽，所述第一排油阀片安装在第一容纳槽内，所述第一补油阀片安装在第二容纳槽内；所述第一容纳槽的槽口处与排油阀片之间设置有用于对第一排油阀片的移动行程进行限位的第一弹簧，所述第二容纳槽的槽口处与第一补油阀片之间设置有用于对第一排油阀片的移动行程进行限位的第二弹簧；所述补排油活塞的第一容纳槽的槽底处设置有多个位于第一排油阀片下方的活塞排油孔，且每个活塞排油孔均与第二容纳槽相通；所述补排油活塞内设置有多个固定柱，每个固定柱的上方为直径大于排油孔的直径且延伸至第一容纳槽的槽口处的放油孔；每个固定柱的下方贯穿第一补油阀片且均为补油孔，且所述活塞排油孔的一末端与补油孔在同一水平面；

补排油活塞下行时，在油压的作用下，液压油从多个活塞排油孔内排出，且排出后顶出第一排油阀片；第一排油阀片顶出后液压油从多个放油孔内排出，进而实现放油；

补排油活塞上行时，油压的方向朝向第一补油阀片，且液压油在油压的作用下排出；且排出后顶出第一补油阀片，并通过补油孔进行补油。

其中，所述第一容纳槽的槽口处固定有活塞定位垫，所述第一弹簧的两末端连接在活塞定位垫与排油阀片组之间；所述第二容纳槽的槽口处设置有活塞定位片，所述第二弹簧的两末端连接在活塞定位片与补油阀片组之间。

其中，该悬浮式活塞总成还包括支撑杆和支撑板，所述支撑板位于第一补油阀片的下方，所述支撑杆的一端与支撑板固定连接，且所述支撑杆的另一端依次贯穿排油阀片组、第一弹簧后与活塞定位垫的内侧固定连接；所述减震轴的下端套接在支撑杆内。

其中，所述自主调节阀还包括放油铜活塞、排油柱、锥形放油针和调节阀底座；所述调节阀底座的上端固定上压片后两者围合成一腔体，所述排油柱安装在该腔体内，所述排油柱内安装有活塞弹簧，所述放油铜活塞放置在排油柱内且其下部套接在活塞弹簧内；所述放油铜活塞内安装有放油针弹簧，所述锥形放油针套接在该放油针弹簧内；

所述放油铜活塞的上端开设有一与锥形放油针的锥形部相适配的第一排油孔；所述排油柱的外壁上均匀开设有多个第二排油孔；

减震轴贯穿过悬浮式活塞总成且下行时，液油压冲压第一排油孔后，锥形放油针下行且其锥形部离开第一排油孔，放油铜活塞中的第一排油孔开启排油，进行第一阶梯排油；

内缸中的油压增大时，油压同样作用在放油铜活塞，放油铜活塞在受到较大压力后，锥形排油针所排的油量已到极限，使得整个放油铜活塞受到更大压力后，在排油柱中下行，由排油柱的第二排油孔开启第二阶梯的排油。

其中，所述多个第二排油孔形成多圈排油孔组，且多圈排油孔组由上至下依次分布在排油柱的外壁上；在排油过程中，根据油压的依次变大排油孔组由上至下依次开启；所述排油柱的下端内设置有一存油槽，且该存油槽的槽口大小小于放油铜活塞下端的尺寸大小；所述放油铜活塞可在活塞弹簧内下行至与存油槽的槽口相接触。

其中，所述放油铜活塞的上端的外围向外设置有对其下行位置进行限位的限位块，所述限位块的直径大于或等于活塞弹簧的直径；所述上压片内设有通孔，所述通孔内安装有可与放油铜活塞上端面相接触的衔接杆；且所述衔接杆与减震轴相连接；所述上压片的外表面由上至下依次套设活塞下行塔式弹簧和该第二补油阀片。

其中，所述减震轴的外壁与内缸的内壁之间套设有缓冲胶套；且减震轴的外壁位于缓冲胶套的上方设置有行程限位档。

其中，所述外缸的上端与内缸之间设置有轴向定位固定套；所述轴向定位固定套与减震轴之间设置有套在内缸外的固定套无油轴承；所述外缸的上端固定有上压盖，所述减震轴的上端外套设有油封，所述油封与上压盖和轴向定位固定套之间均通过油封弹簧连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种自主调节式液压减震器的调节方法，在减震器工作时，减震轴和悬浮式活塞总成会进行上下运行，运行时内缸中产生油压；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步下行时，悬浮式活塞总成中的第一补油阀片开启，先将减震轴下行时内缸中产生的空位补满油；随着补排油活塞下端压力增大，将部分液压油通过自主调节阀排向外缸；自主调节阀向下排油时，悬浮式活塞总成的第一排油阀片和自主调节阀的第二补油阀片都呈现关闭状态；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步上行时，内缸中的减震轴和悬浮式活塞总成上端呈现满油状态，上行受到阻力，此时在油压的作用下补排油活塞中的第一排油阀片开启，上端液压油在所控制的排油孔向减震轴与悬浮式活塞总成下端排油；同时悬浮式活塞总成中的第一补油阀片在油压的作用下呈现关闭状态；

在减震器运行过程中，减震轴和悬浮式活塞总成无论行至任何位置，补油阀片开启时，排油阀片一定是关闭状态；排油阀片开启时，补油阀片一定是关闭状态；且减震轴和悬浮式活塞总成无论运行至任何位置，两者的上端和下端都必须保持满油状态。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的自主调节式液压减震器及其调节方法，在减震器运行过程中，无论行至任何位置，也就是说活塞中的补油阀开启时，排油阀一定是关闭状态；排油阀开启时，补油阀一定是关闭状态。减震轴与悬浮式活塞总成，无论运行至任何部位，其上端和下端都必须保持满油状态，确保减震器在正常运行时不会产生空格现象。本减震器实际装在车辆上检测试时，车面在正常行驶时，平顺性、舒适度、安全性都有不同程度上的提高。尤其在车辆采取紧急制动时四轮抓地性能好，车身平稳，即使路面状况不佳四轮无一轮离地面，特别是在汽车急转弯过程中整车减震器平稳性、四轮抓地性能尤为突出，四轮与地面的摩擦系数增加，具有明显的刹车性能提高。

附图说明

图1为本发明的自主调节式液压减震器的截面图；

图2为本发明中悬浮式活塞总成的截面图；

图3为本发明中补排油活塞的第一角度立体图；

图4为本发明中补排油活塞的第二角度立体图。

图5为本发明中自主调节阀的截面图。

主要元件符号说明如下：

1、悬浮式活塞总成2、自主调节阀3、外缸4、内缸5、减震轴6、缓冲胶套7、行程限位档8、轴向定位固定套9、固定套无油轴承30、上压盖40、油封50、衔接杆

10、补排油活塞11、第一排油阀片11、第一补油阀片13、第一弹簧14、第二弹簧15、排油孔16、固定柱17、活塞定位垫18、活塞定位片19、支撑杆191、支撑板192、导向带101、第一容纳槽102、第二容纳槽111、补油阀片121、排油阀片161、放油孔162、补油孔

20、放油铜活塞21、排油柱22、锥形放油针23、调节阀底座24、上压片25、活塞弹簧26、放油针弹簧27、弹簧封底座28、活塞下行塔式弹簧29、第二补油阀片201、第一排油孔202、限位块203、活塞底座211、第二排油孔212、存油槽213、延伸柱。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1，本发明提供的自主调节式液压减震器，包括外缸3、内缸4、减震轴5、自主调节阀2和悬浮式活塞总成1；所述内缸套接在外缸内，所述自主调节阀和悬浮式活塞总成由下至上依次安装在内缸内，所述减震轴的下端固定在悬浮式活塞总成内后，自主调节阀与减震轴的下末端可接触连接；

所述悬浮式活塞总成1上设置有第一补油阀片12、补排油活塞和第一排油阀片11，所述自主调节阀2上设有第二补油阀片29；

在减震器工作时，减震轴和悬浮式活塞总成会进行上下运行，运行时内缸中产生油压；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步下行时，悬浮式活塞总成中的第一补油阀片开启，先将减震轴下行时内缸中产生的空位补满油；随着补排油活塞下端压力增大，将部分液压油通过自主调节阀排向外缸；自主调节阀向下排油时，悬浮式活塞总成的第一排油阀片和自主调节阀的第二补油阀片都呈现关闭状态；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步上行时，内缸中的减震轴和悬浮式活塞总成上端呈现满油状态，上行受到阻力，此时在油压的作用下补排油活塞中的第一排油阀片开启，上端液压油在所控制的排油孔向减震轴与悬浮式活塞总成下端排油；同时悬浮式活塞总成中的第一补油阀片在油压的作用下呈现关闭状态。

请进一步参阅图2-4，所述第一补油阀片和第一排油阀片的数量均为多个，补排油活塞的一末端内嵌有第一容纳槽101，所述补排油活塞的另一末端内嵌有第二容纳槽102，所述排油阀片组安装在第一容纳槽内，所述补油阀片组安装在第二容纳槽内；所述第一容纳槽的槽口处与排油阀片之间设置有用于对排油阀片组的移动行程进行限位的第一弹簧13，所述第二容纳槽的槽口处与补油阀片组之间设置有用于对排油阀片组的移动行程进行限位的第二弹簧14；

所述补排油活塞的第一容纳槽的槽底处设置有多个位于排油阀片组下方的排油孔15，且每个排油孔均与第二容纳槽相通；所述补排油活塞内设置有多个固定柱16，每个固定柱的上方为直径大于排油孔的直径且延伸至第一容纳槽的槽口处的放油孔161；每个固定柱的下方贯穿补油阀片组且均为补油孔162，且所述排油孔的一末端与补油孔在同一水平面；

当补油孔与排油孔开启或关闭时，补排油活塞内的排油阀片组和补油阀片组都处于平面封闭状态。

在本实施例中，所述第一容纳槽的槽口处固定有活塞定位垫17，所述第一弹簧的两末端连接在活塞定位垫与排油阀片组之间。所述第二容纳槽的槽口处设置有活塞定位片18，所述第二弹簧的两末端连接在活塞定位片与补油阀片组之间。通过活塞定位垫和活塞定位片可实现对补排油活塞的定位，且配合第一弹簧和第二弹簧，可对补排油活塞的移动进行限位。

在本实施例中，该结构还包括支撑杆19和支撑板191，所述支撑板位于补油阀片组的下方，所述支撑杆的一端与支撑板固定连接，且所述支撑杆的另一端依次贯穿排油阀片组、第一弹簧后与活塞定位垫的内侧固定连接。固定柱均匀分布在支撑杆的外周围，由此保证补油和排油的均匀性，进而保证阀片在运动过程中不会出现偏移现象。补排油活塞的内壁中部内凹位置套接在活塞导向带192内。

悬浮式活塞总成在补排油活塞上行时，在油压的作用下，液压油从多个排油孔内排出，且排出后顶出第一排油阀片；第一排油阀片顶出后液压油从多个放油孔内排出，进而实现放油；补排油活塞下行时，油压的方向朝向第一补油阀片，且液压油在油压的作用下排出；且排出后顶出补油阀片，并通过补油孔进行补油。悬浮式活塞总成主要由补排油活塞、排油阀片和补油阀片组成，以及排油孔、放油孔和补油孔位置改进的设计，所有的补油孔和排油孔都设在同一平面下；当补油孔与排油孔，开启或关闭时，活塞内的阀片都处于平面封闭状态，无论缸体内产生多大的油压，都不会由于压力过大造成活塞内的阀片变形受损；同时阀片也不会产生移位，在油压作用力下使得补油阀片与排油阀片开启、关闭非常灵敏；而且阀片开启与关闭完全由内缸产生的油压而决定，采用了悬浮式阀片的设计很好的解决了阀片易变形受损的难题，确保了减震器的使用寿命，取得了很好的效果。

请进一步参阅图5，自主调节阀包括放油铜活塞20、排油柱21、锥形放油针22和调节阀底座23；调节阀底座的上端固定上压片24后两者围合成一腔体，排油柱安装在该腔体内，排油柱内安装有活塞弹簧25，放油铜活塞放置在排油柱内且其下部套接在活塞弹簧内；放油铜活塞内安装有放油针弹簧26，锥形放油针套接在该放油针弹簧内；

放油铜活塞的上端开设有一与锥形放油针的锥形部相适配的第一排油孔201；排油柱的外壁上均匀开设有多个第二排油孔211；

减震轴贯穿过悬浮式活塞总成且下行时，液油压冲压第一排油孔后，锥形放油针下行且其锥形部离开第一排油孔，放油铜活塞中的第一排油孔开启排油，进行第一阶梯排油；

内缸中的油压增大时，油压同样作用在放油铜活塞，放油铜活塞在受到较大压力后，锥形排油针所排的油量已到极限，使得整个放油铜活塞受到更大压力后，在排油柱中下行，由排油柱的第二排油孔开启第二阶梯的排油。

在本实施例中，多个第二排油孔形成多圈排油孔组，且多圈排油孔组由上至下依次分布在排油柱的外壁上；在排油过程中，根据油压的依次变大排油孔组由上至下依次开启。该结构的设计，使得排油柱中的第二排油孔，开启多少完全取决于轴与悬浮式活塞总成下行时内缸中产生的油压大小；油压越大，开启的排油孔组的圈数越多。

在本实施例中，排油柱21的下端内设置有一存油槽212，且该存油槽的槽口大小小于放油铜活塞下端的尺寸大小；放油铜活塞可在活塞弹簧内下行至与存油槽的槽口相接触。在排油柱内设有存油槽极好的保护了铜孔式活塞下行时不与排油柱的底部相撞击，确保孔式的放油铜活塞与存油槽槽内的油面接触，起到缓冲作用，放油铜活塞不受撞击而损坏。

在本实施例中，放油铜活塞20的上端的外围向外设置有对其下行位置进行限位的限位块202，限位块的直径大于或等于活塞弹簧的直径。调节阀中的放油弹簧长期在受压过程中易变形缩短，设定了限位块使放油弹簧最多只能弹至与限位块的下端接触；使得其在工作时不超过其自身的承受极限，在其可承受范围内正常工作。

在本实施例中，调节阀底座23的下端固定有弹簧封底座27，且放油铜活塞的下端内安装有活塞底座203。排油柱的上端设置有一与其一体成型的延伸柱，上压片延伸至固定在该延伸柱213内。上压片内设有通孔，通孔内安装有可与放油铜活塞上端面相接触的衔接杆50；且衔接杆与减震轴相连接。上压片的外表面由上至下依次套设活塞下行塔式弹簧28和该第二补油阀片。

该调节阀的排油柱内设置放油铜活塞，放油铜活塞内安装锥形放油针，在下行过程中通过锥形放油针和放油铜活塞的配合实现了第一阶梯排油；通过排油柱实现第二阶梯的排油。上述结构的改进，使得该调节阀实现阶梯式排油方式，达到了自主调节的效果；进而既能使液压油有效的外排，又能保证有足够的轴与悬浮式活塞下行必须要有的阻力。

本发明调节阀的两阶梯式排油具体为：本发明设计了阶梯式排油方式，其中自主调节阀中的孔式铜活塞中的锥形放油针下行孔式铜活塞中的排油孔开启排油，这一设计主要针对，车辆在行驶过程中速度低，路面凹凸不大时，能确保车辆平稳舒适所设计。这只是自主调节阀在排油过程的第一阶梯，此时内缸中的下行油压，产生的力，只作用在孔式铜活塞上，使得铜活塞锥形排油针中的圆柱弹簧受压下行，锥形排油针下行开启，适度排油。随着车速和路况的变化，内缸中的油压会随着增大，此时同活塞中的锥形排油针的排油量已无法适应所需，内缸中的油压增大时，油压同样作用在孔式活塞上，铜活塞在受到较大压力后，锥形排油针所排的油量已到极限，使得整个孔式铜活塞受较大压力后，在排油柱中下行，开启第二阶梯的排油。

自主调节式液压减震器的调节方法，在减震器工作时，减震轴和悬浮式活塞总成会进行上下运行，运行时内缸中产生油压；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步下行时，悬浮式活塞总成中的第一补油阀片开启，先将减震轴下行时内缸中产生的空位补满油；随着补排油活塞下端压力增大，将部分液压油通过自主调节阀排向外缸；自主调节阀向下排油时，悬浮式活塞总成的第一排油阀片和自主调节阀的第二补油阀片都呈现关闭状态；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步上行时，内缸中的减震轴和悬浮式活塞总成上端呈现满油状态，上行受到阻力，此时在油压的作用下补排油活塞中的第一排油阀片开启，上端液压油在所控制的排油孔向减震轴与悬浮式活塞总成下端排油；同时悬浮式活塞总成中的第一补油阀片在油压的作用下呈现关闭状态；

在减震器运行过程中，减震轴和悬浮式活塞总成无论行至任何位置，补油阀片开启时，排油阀片一定是关闭状态；排油阀片开启时，补油阀片一定是关闭状态；且减震轴和悬浮式活塞总成无论运行至任何位置，两者的上端和下端都必须保持满油状态。这里的补油阀片指第一和第二补油阀片。

本发明提供的自主调节式液压减震器及其调节方法，在减震器运行过程中，无论行至任何位置，也就是说活塞中的补油阀开启时，排油阀一定是关闭状态；排油阀开启时，补油阀一定是关闭状态。减震轴与悬浮式活塞总成，无论运行至任何部位，其上端和下端都必须保持满油状态，确保减震器在正常运行时不会产生空格现象。本减震器实际装在车辆上检测试时，车面在正常行驶时，平顺性、舒适度、安全性都有不同程度上的提高。尤其在车辆采取紧急制动时四轮抓地性能好，车身平稳，即使路面状况不佳四轮无一轮离地面，特别是在汽车急转弯过程中整车减震器平稳性、四轮抓地性能尤为突出，四轮与地面的摩擦系数增加，具有明显的刹车性能提高。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自主调节式液压减震器，其特征在于，包括外缸、内缸、减震轴、自主调节阀和悬浮式活塞总成；所述内缸套接在外缸内，所述自主调节阀和悬浮式活塞总成由下至上依次安装在内缸内，所述减震轴的下端固定在悬浮式活塞总成内后，自主调节阀与减震轴的下末端可接触连接；

所述悬浮式活塞总成上设置有第一补油阀片、补排油活塞和第一排油阀片，所述自主调节阀上设有第二补油阀片；

在减震器工作时，减震轴和悬浮式活塞总成会进行上下运行，运行时内缸中产生油压；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步下行时，悬浮式活塞总成中的第一补油阀片开启，先将减震轴下行时内缸中产生的空位补满油；随着补排油活塞下端压力增大，将部分液压油通过自主调节阀排向外缸；自主调节阀向下排油时，悬浮式活塞总成的第一排油阀片和自主调节阀的第二补油阀片都呈现关闭状态；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步上行时，内缸中的减震轴和悬浮式活塞总成上端呈现满油状态，上行受到阻力，此时在油压的作用下补排油活塞中的第一排油阀片开启，上端液压油在所控制的排油孔向减震轴与悬浮式活塞总成下端排油；同时悬浮式活塞总成中的第一补油阀片在油压的作用下呈现关闭状态；

所述自主调节阀还包括放油铜活塞、排油柱、锥形放油针和调节阀底座；所述调节阀底座的上端固定上压片后两者围合成一腔体，所述排油柱安装在该腔体内，所述排油柱内安装有活塞弹簧，所述放油铜活塞放置在排油柱内且其下部套接在活塞弹簧内；所述放油铜活塞内安装有放油针弹簧，所述锥形放油针套接在该放油针弹簧内；

所述放油铜活塞的上端开设有一与锥形放油针的锥形部相适配的第一排油孔；所述排油柱的外壁上均匀开设有多个第二排油孔；

减震轴贯穿过悬浮式活塞总成且下行时，液油压冲压第一排油孔后，锥形放油针下行且其锥形部离开第一排油孔，放油铜活塞中的第一排油孔开启排油，进行第一阶梯排油；

内缸中的油压增大时，油压同样作用在放油铜活塞，放油铜活塞在受到较大压力后，锥形排油针所排的油量已到极限，使得整个放油铜活塞受到更大压力后，在排油柱中下行，由排油柱的第二排油孔开启第二阶梯的排油。

2.根据权利要求1所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，所述第一补油阀片和第一排油阀片的数量均为多个，所述补排油活塞的一末端内嵌有第一容纳槽，所述补排油活塞的另一末端内嵌有第二容纳槽，所述第一排油阀片安装在第一容纳槽内，所述第一补油阀片安装在第二容纳槽内；所述第一容纳槽的槽口处与排油阀片之间设置有用于对第一排油阀片的移动行程进行限位的第一弹簧，所述第二容纳槽的槽口处与第一补油阀片之间设置有用于对第一排油阀片的移动行程进行限位的第二弹簧；所述补排油活塞的第一容纳槽的槽底处设置有多个位于第一排油阀片下方的活塞排油孔，且每个活塞排油孔均与第二容纳槽相通；所述补排油活塞内设置有多个固定柱，每个固定柱的上方为直径大于排油孔的直径且延伸至第一容纳槽的槽口处的放油孔；每个固定柱的下方贯穿第一补油阀片且均为补油孔，且所述活塞排油孔的一末端与补油孔在同一水平面；

补排油活塞上行时，在油压的作用下，液压油从多个活塞排油孔内排出，且排出后顶出第一排油阀片；第一排油阀片顶出后液压油从多个放油孔内排出，进而实现放油；

补排油活塞下行时，油压的方向朝向第一补油阀片，且液压油在油压的作用下排出；且排出后顶出第一补油阀片，并通过补油孔进行补油。

3.根据权利要求2所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，所述第一容纳槽的槽口处固定有活塞定位垫，所述第一弹簧的两末端连接在活塞定位垫与排油阀片组之间；所述第二容纳槽的槽口处设置有活塞定位片，所述第二弹簧的两末端连接在活塞定位片与补油阀片组之间。

4.根据权利要求2所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，该悬浮式活塞总成还包括支撑杆和支撑板，所述支撑板位于第一补油阀片的下方，所述支撑杆的一端与支撑板固定连接，且所述支撑杆的另一端依次贯穿排油阀片组、第一弹簧后与活塞定位垫的内侧固定连接；所述减震轴的下端套接在支撑杆内。

5.根据权利要求1所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，所述多个第二排油孔形成多圈排油孔组，且多圈排油孔组由上至下依次分布在排油柱的外壁上；在排油过程中，根据油压的依次变大排油孔组由上至下依次开启；所述排油柱的下端内设置有一存油槽，且该存油槽的槽口大小小于放油铜活塞下端的尺寸大小；所述放油铜活塞可在活塞弹簧内下行至与存油槽的槽口相接触。

6.根据权利要求1所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，所述放油铜活塞的上端的外围向外设置有对其下行位置进行限位的限位块，所述限位块的直径大于或等于活塞弹簧的直径；所述上压片内设有通孔，所述通孔内安装有可与放油铜活塞上端面相接触的衔接杆；且所述衔接杆与减震轴相连接；所述上压片的外表面由上至下依次套设活塞下行塔式弹簧和该第二补油阀片。

7.根据权利要求1所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，所述减震轴的外壁与内缸的内壁之间套设有缓冲胶套；且减震轴的外壁位于缓冲胶套的上方设置有行程限位档。

8.根据权利要求1所述的自主调节式液压减震器，其特征在于，所述外缸的上端与内缸之间设置有轴向定位固定套；所述轴向定位固定套与减震轴之间设置有套在内缸外的固定套无油轴承；所述外缸的上端固定有上压盖，所述减震轴的上端外套设有油封，所述油封与上压盖和轴向定位固定套之间均通过油封弹簧连接。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的自主调节式液压减震器的调节方法，其特征在于，在减震器工作时，减震轴和悬浮式活塞总成会进行上下运行，运行时内缸中产生油压；

当减震轴和悬浮式活塞总成同步上行时，内缸中的减震轴和悬浮式活塞总成上端呈现满油状态，上行受到阻力，此时在油压的作用下补排油活塞中的第一排油阀片开启，上端液压油在所控制的排油孔向减震轴与悬浮式活塞总成下端排油；同时悬浮式活塞总成中的第一补油阀片在油压的作用下呈现关闭状态；

在减震器运行过程中，减震轴和悬浮式活塞总成无论行至任何位置，补油阀片开启时，排油阀片一定是关闭状态；排油阀片开启时，补油阀片一定是关闭状态；且减震轴和悬浮式活塞总成无论运行至任何位置，两者的上端和下端都必须保持满油状态。

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