CN107098128A - 移行机定位系统 - Google Patents

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CN107098128A CN201710179736.3A CN201710179736A CN107098128A CN 107098128 A CN107098128 A CN 107098128A CN 201710179736 A CN201710179736 A CN 201710179736A CN 107098128 A CN107098128 A CN 107098128A
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CN201710179736.3A
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唐倩杰
黄佳华
文建东
黄初敏
李昆霖
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
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    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0283—Position of the load carrier

Abstract

本发明公开了一种移行机定位系统，涉及汽车制造设备技术领域；包括设在移行轨道上的由滚床和移行框架构成的主体,所述主体设有读码器，所述移行轨道外侧设有编码尺，所述读码器读取所述编码尺的码值，并将该码值传输到总线接口模块，所述总线接口模块将所述码值传输到PLC控制器，所述PLC控制器根据所述码值控制移行驱动装置的运转和停止，所述读码器读取适时的实际码值。本发明可以解决现有技术存在的定位精度不高，前期安装工作量大，后期故障点及维护点多的问题。

Description

移行机定位系统
技术领域
本发明涉及汽车制造设备技术领域，尤其是一种用于移行机的定位系统。
背景技术
现有的传统库区移行机主要由移行机构、行走机构、寻址定位机构及其他附件组成，寻址定位机构由大量安装在滚床侧方支架上的接近开关及各存储道对应位置的发号板组成。这种方式存在以下缺点：
1、传统的库区移行机利用接近开关及各存储道处的发号板作为寻址定位，接近开关检测精度不高，导致定位精度难以保证，常会出现移行机与库区存储道不对位情况，引发设备故障，损坏设备；
2、需在移行机与各存储道口对应位置安装大量发号板，并在移行机上安装大量接近开关，前期安装工作量大，后期故障点及维护点多。
发明内容
本发明的目的是提供一种移行机定位系统，它可以解决现有技术存在的定位精度不高，前期安装工作量大，后期故障点及维护点多的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种移行机定位系统，包括设在移行轨道上的由滚床和移行框架构成的主体,所述主体设有读码器，所述移行轨道外侧设有编码尺，所述读码器读取所述编码尺的码值，并将该码值传输到总线接口模块，所述总线接口模块将所述码值传输到PLC控制器，所述PLC控制器根据所述码值控制移行驱动装置的运转和停止，所述读码器读取适时的实际码值。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述移行轨道由轨道支撑脚固定，所述移行驱动装置由驱动组件与从动组件构成，所述主体上设有导向组件。
更进一步：所述移行轨道设有缓冲装置。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有编码尺、读码器和PLC控制器，利用高精度的编码尺作为移行机定位检测，通过PLC编程对移行机进行运动控制，并在程序中对库区每一条存储道设置对应的编码值；在移行机移行过程中通过读码器读出编码尺实时的数值，传输到PLC程序中与设定值进行比较来实现高精度的滚床移行机定位；定位精度可达毫米级。
附图说明
图1是本发明的方框示意图。
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1和图2所示的移行机定位系统，包括设在移行轨道6上的由滚床1和移行框架2构成的主体,主体设有读码器10，移行轨道6外侧设有与移行轨道6平行的编码尺9，轨道支撑脚8用于固定移行轨道6，移行驱动装置13由驱动组件3与从动组件4构成，主体上设有移行机行走时起导向作用的导向组件5，用以防止移行机跑偏；移行轨道6上设有缓冲装置7，用于防止移行机超位冲出移行轨道6。读码器10读取编码尺9的码值，并将该码值传输到总线接口模块11，总线接口模块11将码值传输到PLC控制器12， PLC控制器12根据码值控制移行驱动装置13的运转和停止，读码器10读取适时的实际码值。
在平行于移行轨道6外侧安装有编码尺9，通过读码器10读出移行机所在位置的码值与程序设定值比较进行精确定位，在程序中移行机在与库区转接点每个位置都设定一个确定位置的编码值，当移行机移动时，读码器10实时读出移行机所在位置的编码值，当该值达到设定的减速位置值时，移行机由高速减至低速，当该值到达设定的到位位置值范围时，移行机停机到位。
本发明提出一种新型高精度定位的库区移行机，采用新型的编码尺系统替代原有传统的接近开关与发号板组成的定位机构，全新的寻址定位机构包含了编码尺、读码器、通讯模块及相关安装附件；该库区移行机与传统的相比，具有以下优点：
1、定位寻址机构简单，易于安装及后期维护；
2、定位精度高、准确，可靠性高，减少因定位问题引发的设备故障。

Claims (3)

1.一种移行机定位系统，包括设在移行轨道（6）上的由滚床（1）和移行框架（2）构成的主体, 其特征在于：所述主体设有读码器（10），所述移行轨道（6）外侧设有编码尺（9），所述读码器（10）读取所述编码尺（9）的码值，并将该码值传输到总线接口模块（11），所述总线接口模块（11）将所述码值传输到PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）根据所述码值控制移行驱动装置（13）的运转和停止，所述读码器（10）读取适时的实际码值。
2.根据权利要求1所述的移行机定位系统，其特征在于：所述移行轨道（6）由轨道支撑脚（8）固定，所述移行驱动装置（13）由驱动组件（3）与从动组件（4）构成，所述主体上设有导向组件（5）。
3.根据权利要求1或2所述的移行机定位系统，其特征在于：所述移行轨道（6）设有缓冲装置（7）。
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