CN205602589U - 利用直线编码器的多位置移行机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利用直线编码器的多位置移行机定位装置，所述利用直线编码器的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨以及能在所述移行机导轨上运动的移行机；在所述移行机导轨的外侧设置与所述移行机导轨平行分布的刚性编码尺，移行机上设置能与所述刚性编码尺匹配的直线编码器，所述直线编码器作为远程从站挂接在控制器的PN网络上，以使得控制器能直接读取直线编码器测量的位置信息以及所述直线编码器的工作状态。本实用新型结构紧凑，能实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

Description

利用直线编码器的多位置移行机定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种利用直线编码器的多位置移行机定位装置，属于移行机定位的技术领域。

背景技术

在自动化输送设备中，移行机是一重要的机构，通过移行机实现物流输送线路的变换。

一般移行机都是两位置、三位置或多位置。通常的应用中，移行机的定位都是采用行程开关或接近开关来实现的。但随着物流输送线的自动化程度的提高，从而对多位置移行机定位精度要求的提高，传统的传感器已不能满足要求。同时，传统的传感器组合，不但安装、检修工作量大，而且故障隐含点也多；另外，在多位置的移行机设备中，若采用传统的行程开关或接近开关的方式，不但传感器的安装繁琐困难，而且大量的传感器及传感器发号器影响设备的整洁度及美观。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用直线编码器的多位置移行机定位装置，其结构紧凑，能实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述利用直线编码器的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨以及能在所述移行机导轨上运动的移行机；在所述移行机导轨的外侧设置与所述移行机导轨平行分布的刚性编码尺，移行机上设置能与所述刚性编码尺匹配的直线编码器，所述直线编码器作为远程从站挂接在控制器的PN网络上，以使得控制器能直接读取直线编码器测量的位置信息以及所述直线编码器的工作状态。

所述控制器包括PLC，控制器与PN网络交换机连接，直线编码器通过PN总线与PN网络交换机连接。

所述移行机上还设有用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构。

本实用新型的优点：在移行机导轨一侧外设置刚性编码尺，在移行机上固定于所述刚性编码尺配合的直线编码器，直线编码器通过PN网络与控制器连接，控制器能根据分配地址直接读取直线编码器测量的位置信息以及直线编码器的工作状态，实现对移行机的移行过程精确有效地定位，控制器能根据读取直线编码器测量的位置信息确定移行机的移行状态，确保移行机工作状态的稳定性以及可靠性，结构紧凑，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构框图。

附图标记说明：1-移行机、2-直线编码器、3-刚性编码尺、4-移行机导轨、5-移行机驱动机构、6-控制器、7-PN网络交换机以及8-从站模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能实现对移行机1的移行过程精确有效地定位，本实用新型包括移行机导轨4以及能在所述移行机导轨4上运动的移行机1；在所述移行机导轨4的外侧设置与所述移行机导轨4平行分布的刚性编码尺3，移行机1上设置能与所述刚性编码尺3匹配的直线编码器2，所述直线编码器2作为远程从站挂接在控制器6的PN网络上，以使得控制器6能直接读取直线编码器2测量的位置信息以及所述直线编码器2的工作状态。

具体地，所述移行机1上还设有用于驱动移行机1在移行机导轨4上运动的移行机驱动机构5，通过移行机驱动机构5能驱动移行机1在移行机导轨4上进行所需的直线运动。移行机1、移行机导轨4以及移行机驱动机构5的配合形式均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。刚性编码尺3位于移行机导轨4一侧，且与移行机导轨4相互平行，直线编码器2固定在移行机1上，移行机1在移行机导轨4上运动时，通过直线编码器2与刚性编码尺3配合，能确定移行机1的位置。直线编码器2与刚性编码尺3配合，其定位精度达到0.1mm，能实时精确获取移行机1的位置，避免移行机1具体位置丢失而无法移动移行机1的情况。图1中示出了移行机1在移行机导轨4上进行多位置移动的状态。

进一步地，所述控制器6包括PLC，控制器6与PN网络交换机7连接，直线编码器2通过PN总线与PN网络交换机7连接。

本实用新型实施例中，控制器6可以采用其他常用的微处理设备，控制器6可以选择西门子S7 3172PN，PN网络交换机7选用西门子X200系列，挂接在PN网络上的从站模块8可以选择西门子ET200S，直线编码器2选择P+F WCS3B系列，直线编码器2作为一个远程设备站，控制器6可直接从分配的地址中读出其距离值及直线编码器2的状态信息。直线编码器2以及从站模块8均通过PN总线与PN网络交换机7连接，以实现接入PN网络中与控制器6连接。一般地，控制器6需要与移行机驱动机构5连接，即控制器6需要根据移行机1的位置信息确定移行机驱动机构5对移行机1的驱动状态。

多位置移行机1的位置调试时，只要将移行机1移动到需要的位置，记录下直线编码器2的数值，并设定一定的偏差量，将此值作为此位置值便可，所以调试起来非常的方便快捷。同时，直线编码器2实时读取移行机1对应在刚性编码尺3上的位置，能确定移行机1任意的位置信息，这对多位置移行机1的安全控制是十分方便和安全的。

本实用新型在移行机导轨4一侧外设置刚性编码尺3，在移行机1上固定于所述刚性编码尺3配合的直线编码器2，直线编码器2通过PN网络与控制器6连接，控制器6能根据分配地址直接读取直线编码器2测量的位置信息以及直线编码器2的工作状态，实现对移行机1的移行过程精确有效地定位，控制器6能根据读取直线编码器2测量的位置信息确定移行机1的移行状态，确保移行机1工作状态的稳定性以及可靠性，结构紧凑，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

Claims (3)

1.一种利用直线编码器的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨（4）以及能在所述移行机导轨（4）上运动的移行机（1）；其特征是：在所述移行机导轨（4）的外侧设置与所述移行机导轨（4）平行分布的刚性编码尺（3），移行机（1）上设置能与所述刚性编码尺（3）匹配的直线编码器（2），所述直线编码器（2）作为远程从站挂接在控制器（6）的PN网络上，以使得控制器（6）能直接读取直线编码器（2）测量的位置信息以及所述直线编码器（2）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的利用直线编码器的多位置移行机定位装置，其特征是：所述控制器（6）包括PLC，控制器（6）与PN网络交换机（7）连接，直线编码器（2）通过PN总线与PN网络交换机（7）连接。

3.根据权利要求1所述的利用直线编码器的多位置移行机定位装置，其特征是：所述移行机（1）上还设有用于驱动移行机（1）在移行机导轨（4）上运动的移行机驱动机构（5）。