CN206767016U - 传感器控制的多位置移行机智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供传感器控制的多位置移行机智能装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的发号器，移行机上设置有与发号器匹配的传感器，传感器通过PN网络交换机与控制器挂接，控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，移行机驱动机构设置在移行机上；本实用新型结构紧凑，采用传感器和发号器配合来实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

Description

传感器控制的多位置移行机智能装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能装置，尤其是一种利用2+N个传感器控制的多位移行机智能装置，属于移行机定位的技术领域。

背景技术

在自动化输送设备中，移行机是一重要的机构，通过移行机实现物流输送线路的变换。

一般移行机都是两位置、三位置或多位置。通常的应用中，移行机的定位都是采用编码尺或激光测距仪来实现的。但随着物流输送线的成熟性的提高，从而对多位置移行机定位精度标准化，传统的编码尺或激光测距仪已不能满足要求。同时，传统的编码尺或激光测距仪，不但安装精度要求高，而且故障隐含点也多；另外，在多位置的移行机设备中，若采用编码尺或激光测距仪传统的方式，不但编码尺或激光测距仪的安装要求高，而且经济压力比较高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用2+N传感器控制的多位置移行机智能装置，其结构简单，能实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用简单，安全可靠。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：传感器控制的多位置移行机智能装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：所述移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的发号器，所述移行机上设置有与发号器匹配的传感器，所述传感器通过PN网络交换机与控制器挂接，所述控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，所述移行机驱动机构设置在移行机上。

进一步地，还包括从站模块，所述从站模块通过PN总线与PN网络交换机连接。

进一步地，所述发号器与传感器配合，其定位精度为0.2mm。

进一步地，所述控制器能直接读取传感器测量的位置信息以及传感器的工作状态。

进一步地，所述传感器的数量为2+N，所述N为移行机移动过程中的位置数量。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

（1）本实用新型采用激光测距仪和激光测距仪反射镜面配合，能够实现对移行机的移行过程精确有效地定位；

（2）控制器读取激光测距仪测量的位置信息确定移行机的移行状态，确保移行机工作状态的稳定性和可靠性；

（3）该定位装置结构紧凑，安装使用方便，自动化程度高，且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制单元的结构框图

附图标记说明：1-移行机、2-传感器、3-发号器、4-移行机导轨、5-移行机驱动机构、6-控制器、7-PN网络交换机、8-从站模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图1和附图2所示，传感器控制的多位置移行机智能装置，包括移行机导轨4及在移行机导轨4上运动的移行机1，所述移行机导轨4的外侧设置有与移行机导轨4平行分布的发号器3，所述移行机1上设置有与发号器3匹配的传感器2，所述传感器2的数量为2+N，所述N为移行机1移动过程中的位置数量，所述发号器3与传感器2配合，其定位精度为0.2mm，所述传感器2通过PN网络交换机7与控制器6挂接，所述控制器6包括PCL，能直接读取传感器2测量的位置信息以及传感器2工作状态，所述控制器6与用于驱动移行机1在移行机导轨4上运动的移行机驱动机构5连接，所述移行机驱动机构5设置在移行机1上。

还包括从站模块8，所述从站模块8通过PN总线与PN网络交换机7连接。

本实用新型实施例中，控制器6可以采用其他常用的微处理设备，控制器6可以选择西门子S7 3172PN，PN网络交换机7选用西门子X200系列，挂接在PN网络上的从站模块8可以选择西门子ET200S，2+N传感器2选择P+F NBN40系列，2+N传感器2作为一个远程设备站，控制器6可直接从分配的地址中读出其距离值及2+N个传感器2的状态信息，2+N个传感器2以及从站模块8均通过PN总线与PN网络交换机7连接，以实现接入PN网络中与控制器6连接。

本实用新型的工作原理是，移行机1在移行机导轨4上运动时，只要将移行机1移动到需要的位置，记录下2+N个传感器2的数值，并设定一定的偏差量，将此值作为此位置值便可，所以调试起来非常的方便快捷，通过发号器3与传感器2的配合，能确定移行机1的位置，能实时精确获取移行机1的位置，避免移行机1具体位置丢失而无法移动移行机1的情况。将移行机1的位置信息通过PN网络交换机7传输给控制器6，控制器6能根据分配地址直接读取传感器2测量的位置信息，实现对移行机1的移行过程精确有效地定位，控制器6能根据读取激光测距仪4测量的位置信息确定移行机1的移行状态及控制移行机驱动机构5对驱动移行机1运动，确保移行机1工作状态的稳定性以及可靠性，该装置安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.传感器控制的多位置移行机智能装置，包括移行机导轨（4）及在移行机导轨（4）上运动的移行机（1），其特征在于：所述移行机导轨（4）的外侧设置有与移行机导轨（4）平行分布的发号器（3），所述移行机（1）上设置有与发号器（3）匹配的传感器（2），所述传感器（2）通过PN网络交换机（7）与控制器（6）挂接，所述控制器（6）与用于驱动移行机（1）在移行机导轨（4）上运动的移行机驱动机构（5）连接，所述移行机驱动机构（5）设置在移行机（1）上。

2.根据权利要求1所述的传感器控制的多位置移行机智能装置，其特征在于：还包括从站模块（8），所述从站模块（8）通过PN总线与PN网络交换机（7）连接。

3.根据权利要求1所述的传感器控制的多位置移行机智能装置，其特征在于：所述发号器（3）与传感器（2）配合，其定位精度为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的传感器控制的多位置移行机智能装置，其特征在于：所述控制器（6）能直接读取传感器（2）测量的位置信息以及传感器（2）工作状态。

5.根据权利要求1所述的传感器控制的多位置移行机智能装置，其特征在于：所述传感器（2）的数量为2+N，所述N为移行机（1）移动过程中的位置数量。