CN202965529U - 一种电机与打印机集成控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电机与打印机集成控制系统，包括：集成控制芯片，接收计算机输出的打印数据及打印控制命令，且输出控制信号控制整个系统的运行；电机驱动模块和伺服电机，电机驱动模块连接在集成控制芯片与伺服电机之间，电机驱动模块驱动伺服电机工作并将驱动电流信号传送至集成控制芯片；打印控制模块、打印喷头和光栅位移传感器，打印控制模块分别与集成控制芯片、打印喷头和光栅位移传感器电性连接，以将光栅位移传感器的感应信号通过打印控制模块传送至集成控制芯片，且打印控制模块通过集成控制芯片接收来自计算机的打印数据。本实用新型能精确定位打印喷头的极限位置，使伺服电机的转速与打印喷头的运行速度相适应，提高打印效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机与打印机集成控制系统。
背景技术
生活中，打印机是常用的办公器械，一般打印机通过打印喷头运动来打印文字、图像等信息，打印喷头两侧设有左右限位感应器，左右限位感应器一般采用光电传感器、霍尔传感器或电容式传感器，这几种传感器的定位精度不高，与打印控制模块的连线过长，容易受干扰而引起喷头物理撞损，导致打印画面出错。另外，电机转速和打印喷头运行速度不能自动适应，影响打印效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机与打印机集成控制系统，能够提高打印喷头极限位置的定位精度，使伺服电机的转速与打印喷头的运行速度相适应。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机与打印机集成控制系统，包括集成控制芯片，与计算机连接以接收计算机输出的打印数据及打印控制命令，且输出控制信号控制整个系统的运行；电机驱动模块和伺服电机，所述电机驱动模块连接在集成控制芯片与伺服电机之间，所述电机驱动模块包括电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路，所述电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路分别与集成控制芯片电性连接，电流采样电路和过流检测电路分别与电机驱动电路电性连接以检测流过电机驱动电路的电流，并将电流信号传送至集成控制芯片；打印控制模块、打印喷头和光栅位移传感器，所述打印控制模块分别与集成控制芯片、打印喷头和光栅位移传感器电性连接，以将光栅位移传感器的感应信号通过打印控制模块传送至集成控制芯片，且打印控制模块通过集成控制芯片接收来自计算机的打印数据。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述打印喷头固定在字车上，所述伺服电机与字车通过同步皮带连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述集成控制芯片为数字信号处理器，所述伺服电机为直流无刷电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述光栅位移传感器包括标尺光栅、指示光栅和光电转换器，所述指示光栅固定在打印机的横梁上，标尺光栅安装在打印喷头上。
本实用新型的有益效果是：所述光栅位移传感器能够检测打印喷头的运动速度，所述电流采样电路和过流检测电路能够检测电机驱动电路的电流，速度信号和电流信号传送至集成控制芯片，集成控制芯片依据速度信号和电流信号控制伺服电机的功率，使伺服电机的转速与打印喷头的运行速度相适应，提高了控制效率和控制效果；打印喷头运动到极限位置时停止运动，电机驱动电路中的电流发生变化，电流采样电路将电流信号发送至集成控制芯片，集成控制芯片依据该电流信号控制打印喷头转向运动。
附图说明
图1是本实用新型电机与打印机集成控制系统一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、集成控制芯片；2、计算机；3、电机驱动模块；4、伺服电机；5、打印控制模块；6、打印喷头；7、光栅位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种电机与打印机集成控制系统，包括：集成控制芯片1，与计算机2连接以接收计算机2输出的打印数据及打印控制命令，且输出控制信号控制整个系统的运行；电机驱动模块3和伺服电机4，所述电机驱动模块3连接在集成控制芯片1与伺服电机4之间，所述电机驱动模块3包括电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路，所述电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路分别与集成控制芯片1电性连接，电流采样电路和过流检测电路分别与电机驱动电路电性连接以检测流过电机驱动电路的电流，并将电流信号传送至集成控制芯片1；打印控制模块5、打印喷头6和光栅位移传感器7，所述打印控制模块5分别与集成控制芯片1、打印喷头6和光栅位移传感器7电性连接，以将光栅位移传感器7的感应信号通过打印控制模块5传送至集成控制芯片1，且打印控制模块5通过集成控制芯片1接收来自计算机2的打印数据。
在本实用新型中，所述集成控制芯片1为数字信号处理器，所述伺服电机4为直流无刷电机。所述光栅位移传感器7包括标尺光栅、指示光栅和光电转换器，所述指示光栅固定在打印机的横梁上，标尺光栅安装在打印喷头6上，所述打印喷头6固定在字车上，字车位于打印机的丝杠上，打印机的横梁与丝杠平行，所述伺服电机4与字车通过同步皮带连接，伺服电机4通过同步皮带驱动字车沿着丝杠移动。所述电机与打印机集成控制系统还设有显示模块，显示模块与集成控制芯片1电性连接。
使用时，所述集成控制芯片1控制电机驱动模块3驱动伺服电机4低速转动，伺服电机4通过同步皮带驱动字车沿着丝杠向一个方向运动，同时光栅位移传感器7检测字车的运动方向与运动速度。
若字车运动方向错误，光栅位移传感器7将错误信息依次传送至集成控制芯片1，集成控制芯片1控制显示模块显示出错误信息，同时集成控制芯片1控制伺服电机4停止运动；若字车运动方向正确，字车会沿着原来的方向继续运动，当字车运动到极限位置时会碰到打印机上的限位块而停止运动，电机驱动模块3的电机驱动电路中的驱动电流发生变化，电流采样电路将电流信号传送至集成控制芯片1，集成控制芯片1依据该电流信号控制字车转向运动。
现有的电机与打印机系统中的电机被一个控制芯片控制，打印机被另一个控制芯片控制，控制过程麻烦，采用限位传感器容易发生故障，本实用新型中的电机驱动模块3与打印控制模块5被同一个集成控制芯片1控制，控制方便，另外，本实用新型中不设有限位传感器，而是通过电流采样电路检测电机驱动电路的电流来判断字车是否运动到极限位置，字车定位更精确；光栅位移传感器7能够检测打印喷头6的运动速度，速度信号和电流信号传送至集成控制芯片1，集成控制芯片1依据速度信号和电流信号控制伺服电机4的功率，使伺服电机4的转速与打印喷头6的运行速度相适应，提高了控制效率和控制效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种电机与打印机集成控制系统，其特征在于，包括：
集成控制芯片（1），与计算机（2）连接以接收计算机输出的打印数据及打印控制命令，且输出控制信号控制整个系统的运行；
电机驱动模块（3）和伺服电机（4），所述电机驱动模块连接在集成控制芯片与伺服电机之间，所述电机驱动模块包括电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路，所述电机驱动电路、电流采样电路和过流检测电路分别与集成控制芯片电性连接，电流采样电路和过流检测电路分别与电机驱动电路电性连接以检测流过电机驱动电路的电流，并将电流信号传送至集成控制芯片；
打印控制模块（5）、打印喷头（6）和光栅位移传感器（7），所述打印控制模块分别与集成控制芯片、打印喷头和光栅位移传感器电性连接，以将光栅位移传感器的感应信号通过打印控制模块传送至集成控制芯片，且打印控制模块通过集成控制芯片接收来自计算机的打印数据。
2.如权利要求1所述的电机与打印机集成控制系统，其特征在于，所述打印喷头固定在字车上，所述伺服电机与字车通过同步皮带连接。
3.如权利要求1所述的电机与打印机集成控制系统，其特征在于，所述集成控制芯片为数字信号处理器，所述伺服电机为直流无刷电机。
4.如权利要求1所述的电机与打印机集成控制系统，其特征在于，所述光栅位移传感器包括标尺光栅、指示光栅和光电转换器，所述指示光栅固定在打印机的横梁上，标尺光栅安装在打印喷头上。
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|---|---|---|---|
| CN 201220653192 CN202965529U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 一种电机与打印机集成控制系统 |
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| CN104870172A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-08-26 | 英华达（上海）科技有限公司 | 一种三维打印机及控制方法 |
| US10946681B2 (en) | 2018-09-18 | 2021-03-16 | Shenzhen Danya Technology Co., Ltd. | Printing control method and printing device |
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2012
- 2012-12-03 CN CN 201220653192 patent/CN202965529U/zh not_active Expired - Fee Related
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