CN203734574U - 一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统，包括：中央处理器，用于输出驱动命令；电机驱动芯片，与中央处理器相连，用于根据驱动命令，同时驱动打印头电机和走纸电机；分别与电机驱动芯片相连的打印头电机和走纸电机；采用本实用新型的系统，可使得打印头电机和走纸电机的驱动相匹配，从而使得打印的文字或曲线正确，最终实现对工业控制现场数据的记录。

Description

一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，特别涉及一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统。

背景技术

在现有技术中，有纸记录仪的中央处理器对打印头电机和走纸电机的驱动需匹配，才可使有纸记录仪打印出正确的文字和曲线，最终才可实现对工业控制现场数据的记录；但是，上述中央处理器除了驱动上述打印头电机和走纸电机外，还有与外部通信等其它任务；这样，当中央处理器在驱动打印头电机和走纸电机时，如再进行需与外部通信等其它任务，则很可能影响对上述打印头电机或步进电机的驱动，进而使得对打印头电机和走纸电机的驱动不匹配，再而使得所打印的文字或曲线不正确，最终影响对工业控制现场数据的记录。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统，以使得对打印头电机和走纸电机的驱动相匹配，从而使得打印的文字或曲线正确，最终实现对工业控制现场数据的记录。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统，包括：

中央处理器，用于输出驱动命令；

电机驱动芯片，与所述中央处理器相连，用于根据所述驱动命令，同时驱动打印头电机和走纸电机；

分别与所述电机驱动芯片相连的打印头电机和走纸电机。

优选的，所述电机驱动芯片的型号为DRV8823。

优选的，所述系统还包括：

与所述中央处理器相连的达林顿管；

分别与所述达林顿管相连的色带盒电机和色带旋转电机。

优选的，所述达林顿管的型号为ULN2004。

优选的，所述达林顿管的型号为ULN2003。

优选的，所述中央处理器为单片机。

优选的，所述系统还包括：

打印头位置传感器，与所述中央处理器相连，用于采集打印头的当前位置信息，且将所述位置信息传送至所述中央处理器。

优选的，所述系统还包括：

墨盒位置传感器，与所述中央处理器相连，用于采集墨盒的当前位置信息，且将所述位置信息传送至所述中央处理器。

优选的，所述系统还包括：

归零位置传感器，与所述中央处理器相连，用于当采集到打印头和/或墨盒位于零点位置时，发送归零位置信息至所述中央处理器。

优选的，所述归零位置传感器为光电传感器。

由上述的技术方案可以看出，在本实用新型实施例中，电机驱动芯片可根据中央处理器的命令对打印头电机和走纸电机同时进行驱动；因此可见，打印头电机和走纸电机直接由电机驱动芯片进行驱动，而不是直接由中央处理器进行驱动；因此当中央处理器在处理外部通信等其它任务时，不会影响对打印头电机或走纸电机的驱动，进而使得打印头电机和走纸电机的驱动相匹配，再而使得打印的文字或曲线正确，最终实现对工业控制现场数据的记录。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的应用于有纸记录仪的电机驱动系统的示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的应用于有纸记录仪的电机驱动系统的另一示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的应用于有纸记录仪的电机驱动系统的又一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统，如图1所示，该系统至少包括：

中央处理器11，用于输出驱动命令；

具体的，中央处理器11可为单片机；

电机驱动芯片12，与中央处理器11相连，用于根据驱动命令，同时驱动打印头电机13和走纸电机14；

具体的，电机驱动芯片12的型号可为DRV8823；而其可为1.5A四路刷式或双路双极步进电机驱动器，它具有可同时精准控制打印头电机13和走纸电机14、控制范围宽（8～30V）、驱动简单和驱动响应快的特点，并能把原来打印头电机13和走纸电机14的一步细分为八步，提高打印头电机13和走纸电机14的分辨率。

分别与电机驱动芯片12相连的打印头电机13和走纸电机14；

由上可见，在本实用新型实施例中，电机驱动芯片12可根据中央处理器11的命令对打印头电机13和走纸电机14同时进行驱动；因此可见，打印头电机13和走纸电机14直接由电机驱动芯片12驱动，而不是直接由中央处理器11进行驱动；因此当中央处理器11在处理外部通信等其它任务时，不会影响对打印头电机113或走纸电机14的驱动，进而使得对打印头电机13和走纸电机14的驱动相匹配，再而使得打印的文字或曲线正确，最终实现对工业控现场数据的记录。

在本实用新型其它实施例中，如图2所示，上述所有实施例中的系统，还可包括：

与中央处理器11相连的达林顿管21；

具体的，达林顿管21的型号可为ULN2004或ULN2003；

分别与达林顿管21相连的色带盒电机22和色带旋转电机23；

由上可见，采用达林顿管21可增加对色带盒电机22和色带旋转电机23的驱动能力。

在本实用新型其它实施例中，如图3所示，上述所有实施例中的系统，还可包括：

打印头位置传感器31，与中央处理器11相连，用于采集打印头的当前位置信息，且将所采集的位置信息传送至中央处理器11；

墨盒位置传感器32，与中央处理器11相连，用于采集墨盒的当前位置信息，且将所采集的位置信息传送至中央处理器11；

归零位置传感器33，与中央处理器11相连，用于当采集到打印头和/或墨盒位于零点位置时，发送归零位置信息至中央处理器；

具体的，归零位置传感器33可为GP1S51VJ000F型号的光电传感器，其具有结构简单和控制方便的特点，光电传感器信号通过信号比较器后把相关信息传送至中央处理器11；

需要说明的是，上述中央处理器11可为预设的一个从中央处理器，其主要负责有纸记录仪的打印工作，且其可通过485通信模块与原有纸记录仪的主中央处理器进行通信，采用预设的从中央处理器负责有纸记录仪的打印工作，可实现时间的精确控制和实际操作中的打印灵活匹配，同时还避免了瞬时电流过大产生的影响。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种应用于有纸记录仪的电机驱动系统，其特征在于，包括：

中央处理器，用于输出驱动命令；

电机驱动芯片，与所述中央处理器相连，用于根据所述驱动命令，同时驱动打印头电机和走纸电机；

分别与所述电机驱动芯片相连的打印头电机和走纸电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动芯片的型号为DRV8823。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述中央处理器相连的达林顿管；

分别与所述达林顿管相连的色带盒电机和色带旋转电机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述达林顿管的型号为ULN2004。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述达林顿管的型号为ULN2003。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器为单片机。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

打印头位置传感器，与所述中央处理器相连，用于采集打印头的当前位置信息，且将所述位置信息传送至所述中央处理器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

墨盒位置传感器，与所述中央处理器相连，用于采集墨盒的当前位置信息，且将所述位置信息传送至所述中央处理器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

归零位置传感器，与所述中央处理器相连，用于当采集到打印头和/或墨盒位于零点位置时，发送归零位置信息至所述中央处理器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述归零位置传感器为光电传感器。