CN201778006U

CN201778006U - 焦炉机车自动对位控制装置

Info

Publication number: CN201778006U
Application number: CN2010202741689U
Authority: CN
Inventors: 季益龙; 吉明鹏; 沈立春
Original assignee: Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2020-07-29

Abstract

焦炉机车自动对位控制装置包括安装在各焦炉炭化室面向机车的侧面上的地址码标识装置、及安装在机车面向炭化室的侧面上的机车控制装置；各地址码标识装置包括一水平停车控制位长金属条、及两个位于停车控制位长金属条两侧的地址码射频存储器；机车控制装置包括停车控制接近开关组合、两个位于所述停车控制接近开关组合两侧的地址码射频解码器、及控制处理器，停车控制接近开关组合与停车控制位长金属条处在同一水平位置，地址码射频解码器与地址码射频存储器处在同一水平位置；停车控制接近开关组合、及地址码射频解码器分别与控制处理器连接。本实用新型结构简单，有利于装置的维护、检查和维修；可确保准确对位。

Description

焦炉机车自动对位控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动对位控制装置，尤其是一种焦炉机车自动对位控制装置，属于电气控制技术领域。

背景技术

焦炉四大机车(推焦车、拦焦车、加煤车、熄焦车)自动对位控制是一项难度很高的技术。通常，老焦炉基本都采用人工对位，这就要求操作工具有较高的专业素质，但在很多时候因为疏忽大意，往往会出现拦焦车被推翻的事故。目前，出现了一种新的控制技术，其中采用了光电编码器配合格雷码对位的方法，但是该方法非常复杂，存在以下问题：(1)该方法初始对位依靠的是光电编码器的计数对位，一旦编码器的数据出现偏差，对位就会出现差错，因此为保证对位准确，需要经常手动校正编码器，这就提高了维护的成本；(2)为实现自动对位，格雷码位置装置的构成非常复杂，集成了正偏差和负偏差、位置码等诸多功能部件，这使得装置的维护成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单的焦炉机车自动对位控制装置，可确保准确对位，维护成本低。

为了达到以上目的，本实用新型的焦炉机车自动对位控制装置包括安装在各焦炉炭化室面向机车的侧面上的地址码标识装置、及安装在机车面向炭化室的侧面上的机车控制装置；所述各地址码标识装置包括一水平安置于炭化室侧面中部的停车控制位长金属条、及两个位于所述停车控制位长金属条两侧的地址码射频存储器；所述机车控制装置包括位于机车侧面中部的停车控制接近开关组合、两个位于所述停车控制接近开关组合两侧的地址码射频解码器、及用以控制机车启停和运行方向的控制处理器，所述停车控制接近开关组合与停车控制位长金属条处在同一水平位置，所述地址码射频解码器与地址码射频存储器处在同一水平位置；所述停车控制接近开关组合、及地址码射频解码器分别与控制处理器连接。

进一步地，所述各地址码标识装置还包括位于所述停车控制位长金属条下方的二进制地址码金属条组合，所述金属条组合由用以表示数值1的金属条和用以表示数值0的空白条组成，所述金属条组合由上到下或由下到上从二进制地址码的低位到高位同轴排列，所述金属条组合与所述停车控制位长金属条上下同轴。

更进一步地，所述机车控制装置还包括位于所述停车控制接近开关组合下方的二进制地址码识别接近开关组合，所述二进制地址码识别接近开关组合中的各接近开关按所述二进制地址码金属条组合的排列顺序从二进制地址码的低位到高位同轴排列、并与所述二进制地址码金属条组合的位置相对应，所述二进制地址码识别接近开关组合中接近开关的数量等于焦炉炭化室最大二进制地址码的位数；所述二进制地址码识别接近开关组合与所述控制处理器连接。

再进一步地，所述二进制地址码识别接近开关组合中的各接近开关均为非接触式感应接近开关。

进一步地，所述停车控制接近开关组合包括处于同一水平位置的左接近开关和右接近开关，所述左、右接近开关之间的距离小于等于停车控制位长金属条的长度。

更进一步地，所述左、右接近开关均为非接触式感应接近开关。

进一步地，所述控制处理器通过通讯接口与外部上位机连接。

本实用新型采用地址码标识装置赋予各炭化室固定且唯一的地址码及相应二进制地址码；采用机车控制装置在运动中识别炭化室地址码及二进制地址码，并在控制处理器的控制下使机车实现准确对位。

本实用新型结构简单，成本低廉，安装方便，有利于装置的维护、检查和维修；控制效果令人满意，尤其是可以针对不平整的机车轨道实现自动调整、停车准确的技术效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例地址码标识装置的结构示意图。

图2为图1实施例机车控制装置的结构示意图。

图3为图1实施例机车控制装置的电路连接示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的焦炉机车自动对位控制装置如图1-3所示。

本实施例所对应的焦炉有120个炭化室，从左到右，各个炭化室地址码由“1”编至“120”，相应的二进制地址码由“1”编至“1111000”。

焦炉每一个炭化室面向机车的侧面上均安装有一套地址码标识装置，焦炉机车面向炭化室的侧面上安装有一套机车控制装置。

各地址码标识装置包括一水平安置在炭化室侧面中部的停车控制位长金属条11、及两个位于停车控制位长金属条11两侧的地址码射频存储器12；还包括位于停车控制位长金属条11下方的二进制地址码金属条组合13，金属条组合13由用以表示数值1的金属条和用以表示数值0的空白条组成，金属条组合13由上到下或由下到上从二进制地址码的低位到高位同轴排列(例如3号炭化室的二进制地址码为“11”，则金属条组合13由上到下或由下到上依次排列金属条、金属条；50号炭化室的二进制地址码为“110010”，则金属条组合13由上到下或由下到上依次排列空白条、金属条、空白条、空白条、金属条、金属条；依此类推)，金属条组合13与停车控制位长金属条11上下同轴。

机车控制装置包括位于机车侧面中部的停车控制接近开关组合、两个位于停车控制接近开关组合两侧的地址码射频解码器22、及用以控制机车启停和运行方向的控制处理器24(PLC)；停车控制接近开关组合包括处于同一水平位置的左接近开关211和右接近开关212，左、右接近开关之间的距离小于等于停车控制位长金属条11的长度；停车控制接近开关组合与停车控制位长金属条11处在同一水平位置，地址码射频解码器22与地址码射频存储器12处在同一水平位置；还包括位于停车控制接近开关组合下方的二进制地址码识别接近开关组合23，二进制地址码识别接近开关组合23中的各接近开关按二进制地址码金属条组合13的排列顺序从二进制地址码的低位到高位同轴排列、并与二进制地址码金属条组合13的位置相对应，二进制地址码识别接近开关组合23中接近开关的数量等于最大二进制地址码的位数(本实施例对应的焦炉炭化室最大地址码为“120”，相应最大二进制地址码为“1111000”，共7位，因此二进制地址码识别接近开关组合23中应包括7个接近开关)，二进制地址码识别接近开关组合23中各接近开关的识别顺序为按二进制地址码金属条组合13的排列顺序、从二进制地址码的低位到高位进行识别；停车控制接近开关组合(即左接近开关211和右接近开关212)、地址码射频解码器22、及二进制地址码识别接近开关组合23分别与控制处理器24连接；控制处理器24通过通讯接口与外部上位机3连接；左接近开关211和右接近开关212、二进制地址码识别接近开关组合23中的各接近开关均为非接触式感应接触开关。

停车控制位长金属条11的长度为停车控制接近开关组合的左、右接近开关211和212之间的距离加最大允许对位误差距离。左、右接近开关211和212之间的距离由现场电气控制减速效果来确定，以保证能稳定停车。

本实施例装置的控制过程如下：

(1)外部上位机向控制处理器发出需要对位的目标炭化室地址码(目标地址码)；(2)控制处理器通过地址码射频解码器读取当前机车所对炭化室上的地址码射频存储器中的地址码(当前地址码)，并与目标地址码进行比较，如果当前地址码小于目标地址码，则控制处理器向机车发出向右的运行指令；如果当前地址码大于目标地址码，则控制处理器向机车发出向左的运行指令；(3)机车接到运行指令后，开始高速运行；在运行过程中，地址码射频解码器不断读取各地址码射频存储器中的地址码、并传输至控制处理器，控制处理器随地址码射频解码器的读取不断地重复(2)中的动作；(4)当地址码射频解码器读到目标地址码时，当前地址码等于目标地址码，控制处理器发出指令使机车进入低速运行状态；(5)当停车控制接近开关组合的一个接近开关(机车向右运行时为左接近开关，机车向左运行时为右接近开关)首先感应到停车控制位长金属条时，停车控制接近开关组合向控制处理器发出左右状态位“10”或“01”，控制处理器发出指令使机车进入超低速对位状态，机车非常缓慢运行；(6)当停车控制接近开关组合的另一个接近开关(机车向右运行时为右接近开关，机车向左运行时为左接近开关)感应到停车控制位长金属条时，停车控制接近开关组合向控制处理器发出左右状态位“11”，控制处理器发出指令使机车进入制动状态；(7)当机车完全停止时，二进制地址码识别接近开关组合与二进制地址码金属条组合相对、并按识别顺序识别二进制地址码，控制处理器将二进制地址码与目标地址码进行比较，若吻合则发出对位结束信号，结束对位控制过程。

上述控制过程中，在(6)的制动状态下，如果发生停车控制接近开关组合的一个接近开关冲出停车控制位长金属条的情况时，停车控制接近开关组合向控制处理器发出左右状态位“01”或“10”，控制处理器发出指令使机车反方向运行，并重复(5)和(6)，以确保对位的准确度。

本实施例装置还可以根据不同轨道的平整程度，调整减速时间，确保机车的实际控制效果。

Claims

1.一种焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，包括安装在各焦炉炭化室面向机车的侧面上的地址码标识装置、及安装在机车面向炭化室的侧面上的机车控制装置；所述各地址码标识装置包括一水平安置于炭化室侧面中部的停车控制位长金属条、及两个位于所述停车控制位长金属条两侧的地址码射频存储器；所述机车控制装置包括位于机车侧面中部的停车控制接近开关组合、两个位于所述停车控制接近开关组合两侧的地址码射频解码器、及用以控制机车启停和运行方向的控制处理器，所述停车控制接近开关组合与停车控制位长金属条处在同一水平位置，所述地址码射频解码器与地址码射频存储器处在同一水平位置；所述停车控制接近开关组合、及地址码射频解码器分别与控制处理器连接。

2.根据权利要求1所述的焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，所述各地址码标识装置还包括位于所述停车控制位长金属条下方的二进制地址码金属条组合，所述金属条组合由用以表示数值1的金属条和用以表示数值0的空白条组成，所述金属条组合由上到下或由下到上从二进制地址码的低位到高位同轴排列，所述金属条组合与停车控制位长金属条上下同轴。

3.根据权利要求2所述的焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，所述机车控制装置还包括位于所述停车控制接近开关组合下方的二进制地址码识别接近开关组合，所述二进制地址码识别接近开关组合中的各接近开关按所述二进制地址码金属条组合的排列顺序从二进制地址码的低位到高位同轴排列、并与所述二进制地址码金属条组合的位置相对应，所述二进制地址码识别接近开关组合中接近开关的数量等于焦炉炭化室最大二进制地址码的位数；所述二进制地址码识别接近开关组合与所述控制处理器连接。

4.根据权利要求3所述的焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，所述二进制地址码识别接近开关组合中的各接近开关均为非接触式感应接近开关。

5.根据权利要求1所述的焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，所述停车控制接近开关组合包括处于同一水平位置的左接近开关和右接近开关，所述左、右接近开关之间的距离小于等于停车控制位长金属条的长度。

6.根据权利要求5所述的焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，所述左、右接近开关均为非接触式感应接近开关。

7.根据权利要求1所述的焦炉机车自动对位控制装置，其特征是，所述控制处理器通过通讯接口与外部上位机连接。