CN103838236A - 一种用于冶炼平车自动定位的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于冶炼平车自动定位的方法。本发明研究了在冶炼复杂环境下的定位系统，在此基础上研究出一种既可适应目前工艺设备的自动定位系统，而且也满足工艺自动化的需求。本发明首先要设计一种适合炉筒定位的感应杆，然后在平车轨道两侧各安装一个接近开关；通过与绝对值编码器的配合，可以准确地对平车上的炉筒进行精确定位。

Description

一种用于冶炼平车自动定位的方法

技术领域

本发明应用于铁合金企业中移动冶炼平车的自动位置控制。

背景技术

在用炉外发冶炼的铁合金企业一般采用移动平车来输送冶炼炉筒，将事先制作好的炉筒用吊车放到冶炼平车上，冶炼完毕又用吊车吊走。由于冶炼炉所处环境恶劣，加上燃烧反应后烟尘很大，在控制室不容易看清炉筒位置，而进去靠近看又十分危险，所以对冶炼平车进行自动定位十分必要，而且平车自动定位也是实现自动冶炼的重要环节。但是由于冶炼室的环境十分恶劣，在加上吊车手工将炉筒放到冶炼平车上，就算平车能够精确定位，炉筒也不一定在中心位置，而现在的一些激光或光电定位的方法也无法在此使用，为此我们设计了一种可以适用恶劣环境又可以精确对炉筒进行定位的方法。

发明内容

本发明是设计一种经济可靠的方案，对冶炼平车和炉筒进行自动定位，方便进行自动冶炼：

1．在平车的驱动电机处安装IP65防护等级的绝对值编码器，通过检测电机或减速机的转动来记录平车的正反向移动，实现基本定位；

2．在每个炉筒的中心线两侧各焊接一个能够接定位杆的金属短杆，以不妨碍正常的翻炉操作为限；

3．设计两根感应杆，可以与上面的金属短杆快速稳妥连接，当炉筒吊放到平车后，将感应杆卡接上，当炉筒吊走前将感应杆拆下来；

4．在精炼区的轨道两侧，各安装一个直径35mm左右，防护等级为IP65耐高温的接近开关，平车开过时，感应杆在其可感应的位置；

5．利用两个接近开关的位置配合绝对值编码器的读数计算出平车炉筒的精确位置：假设第一个感应到时读数为a，第二个感应到时读数为b，则平车的精确位置c=（a+b）/2；

6．由于精炼位置相对于其他位置是固定的，每次用精确位置C队绝对值编码器进行校准，保证编码器的误差不积累，保证对平车进行精确定位。

附图说明

附图1：炉筒在平车上准确位置示意图；

附图2：炉筒在平车上偏移正视示意图； 

附图3：炉筒在平车上偏移俯视示意图；

附图4：自动位置控制示意图；

附图5：感应杆和接近开关定位示意图；

附图6：炉筒旋转偏移自动位置控制俯视示意图；

附图7：炉筒位置偏移自动位置控制俯视示意图；

附图8：感应杆旋转垂直偏差示意图；

附图9：感应装置结构示意图。

具体实施方式

以3000KVA铁合金精炼炉为例：

1．选用带Profibus 总线的德国Turck公司的绝对值编码器传感器9080系列，在冶金企业有较好的口碑；

2．控制系统采用simens s7-314-2dp，采用DP耦合器与绝对值编码器相接；

3．当炉筒直径为2米时，假如炉筒定位感的位置没有旋转时，接近开关可以准确测量炉筒的纵向位置，当炉筒位置发生旋转时如定位杆旋转到正反200mm，计算知感应杆与铁轨的垂直偏差只相差约为20mm，故只要操作工按规定吊装，完全可以保证感应杆可以在接近开关的有效范围；

4．在精炼区安装校准传感器对，平车从这里开过时，自动算出平车的中心距离并对编码器进行校准，当平车经过时发现中心距离距感应开关超过设定误差20mm，平车将按计算距离自动返回；

5．在冶炼区和加料区也各安装一个耐高温接近开关，与编码器和计算值进行校准，及时发现编码器损坏或者平车打滑等故障。

Claims (4)

1.一种用于冶炼平车自动定位的方法，本发明的特征在于：充分了解铁合金精炼区域高温、烟尘等恶劣环境的特点，设计出一种平车自动定位装置，可以在不改变现有平车和炉筒的基础上，实现平车的自动定位控制。

2.根据权利要求1所述的平车自动定位的方法，其特征为：设计出符合定位的金属感应杆和连接卡口；方便安装拆卸，不影响其他后续工艺操作。

3.根据权利要求1所述的平车自动定位的方法，其特征为：在平车的驱动电机处安装编码器，实现基本定位。

4.根据权利要求1所述的平车自动定位的方法，其特征为：设计安装两个接近开关在精炼区的轨道两侧，平车开过时，感应杆在其可感应的位置，配合绝对值编码器，真正定位炉筒的位置而不只是平车的位置。

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