CN107097744A - 一种碰撞检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种碰撞检测装置及方法，气囊防护单元发送碰撞信号，电池管理单元及整车控制单元分别接收碰撞信号，在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路没有发生故障且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，电池管理单元控制电池单元断开与负载的连接，整车控制单元发送第二断开指令至电池管理单元，使电池单元断开与负载的连接。本方案通过电池管理单元及整车控制单元分别通过CAN信号通路对碰撞信号的通路及状态进行检测，使得电池管理单元或整车控制单元中任意一个发生故障时，电池单元仍然能够正常接收到控制指令，断开连接，避免了由于传输通道的故障导致电池单元不能由于碰撞及时断开连接，从而造成电池单元起火、爆炸等现象。

Description

一种碰撞检测装置及方法
技术领域
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种碰撞检测装置及方法。
背景技术
随着电动汽车的应用越来越广泛，电动汽车的安全性也引起了人们足够的重视。
当电动汽车发生碰撞时，若不能对动力电池进行及时的处理，容易造成动力电池的起火、爆炸等危害人员安全的现象。
而目前的电动汽车，由于不能及时检测到电动汽车发生碰撞，就造成了不能及时对电池进行处理，容易出现电池起火、爆炸等现象。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种碰撞检测装置及方法，以解决现有技术中不能及时检测到电动汽车发生碰撞，造成了不能及时对电池进行处理，容易出现电池起火、爆炸等现象的问题，其具体方案如下：
一种碰撞检测装置，应用于电动汽车，包括：气囊防护单元，与所述气囊防护单元相连的整车控制单元及电池管理单元，分别与所述整车控制单元及电池管理单元相连的电池单元，其中：
所述气囊防护单元用于检测所述电动汽车是否发生碰撞，并在检测到所述电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号；
所述电池管理单元接收所述碰撞信号，判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第一断开指令至所述电池单元，使所述电池单元断开与负载的连接；
所述整车控制单元接收所述碰撞信号，判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至所述电池管理单元，使所述电池管理单元发送第一断开指令至所述电池单元。
进一步的，所述整车控制单元包括：用于判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障及通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态的第一检测子单元，还包括：监控子单元、紧急开关及报警单元，
所述监控子单元用于在所述电池单元接收所述第一断开指令后，监测所述电池单元是否已断开与负载的连接，若否，则发送紧急指令；
所述紧急开关接收所述紧急指令，断开所述电池单元与负载的连接；
所述报警单元发送报警指令，启动报警系统进行报警。
进一步的，所述整车控制单元还包括：与所述第一检测子单元相连的第二检测子单元，其中：
所述第二检测子单元用于在所述第一检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障之后，判断传输所述碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第一控制指令，使所述第一检测子单元通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，所述整车控制单元还包括：第一选择单元，
所述第一选择单元用于：当所述第一检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及所述第二检测子单元判断所述碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择所述第一检测子单元或第二检测子单元判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，所述整车控制单元还用于：
当所述第一检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路故障时，控制所述第二检测子单元通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，所述电池管理单元包括：用于判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障及通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态的第三检测子单元，还包括：高压控制模块及信号传输模块，其中：
所述高压控制模块用于接收第一断开指令，断开所述电池单元的高压连接，使所述电池与负载之间连接断开。
进一步的，所述电池管理单元还包括：与所述第三检测子单元相连的第四检测子单元，
所述第四检测子单元用于在所述第三检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障之后，判断传输所述碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第二控制指令，使所述第三检测子单元通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，所述电池管理单元还包括：第二选择单元，
所述第二选择单元用于当所述第三检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及所述第四检测子单元判断所述碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择所述第三检测子单元或第四检测子单元判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，所述电池管理单元还用于：
当所述第三检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路故障时，控制所述第四检测子单元通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
一种碰撞检测方法，应用于碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括：气囊防护单元，与所述气囊防护单元相连的整车控制单元及电池管理单元，分别与所述整车控制单元及电池管理单元相连的电池单元，所述碰撞检测方法包括：
所述气囊防护单元检测所述电动汽车是否发生碰撞，并在检测到所述电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号；
所述电池管理单元接收所述碰撞信号，判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第一断开指令至所述电池单元，使所述电池单元断开与负载的连接；
所述整车控制单元接收所述碰撞信号，判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至所述电池管理单元，使所述电池管理单元发送第一断开指令至所述电池单元。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的碰撞检测装置及方法，应用于电动汽车，包括：气囊防护单元、整车控制单元、电池管理单元及电池单元，气囊防护单元在检测到电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号，电池管理单元接收碰撞信号，并在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路没有发生故障且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，控制电池单元断开与负载的连接，整车控制单元接收碰撞信号，并在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路正常且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至电池管理单元，使电池单元断开与负载的连接。本方案通过电池管理单元及整车控制单元分别与气囊防护单元连接，分别通过CAN信号通路对碰撞信号的通路及状态进行检测，使得电池管理单元或整车控制单元中任意一个发生故障时，电池单元仍然能够正常接收到控制指令，断开连接，避免了由于传输通道的故障导致电池单元不能由于碰撞及时断开连接，从而造成电池单元起火、爆炸等现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种碰撞检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种电池管理单元的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种整车控制单元的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的一种碰撞检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种碰撞检测装置，应用于电动汽车，其结构示意图如图1所示，包括：
气囊防护单元11，与气囊防护单元11相连的整车控制单元12及电池管理单元13，分别与整车控制单元12及电池管理单元13相连的电池单元14。
其中，气囊防护单元11用于检测电动汽车是否发生碰撞，并在检测到电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号。
当电动汽车发生碰撞时，气囊防护单元11可以检测到该碰撞，弹出气囊，或碰撞没有达到预定值时无需弹出气囊，直接发送碰撞信号至电池管理单元13及整车控制单元12。
电池管理单元13接收碰撞信号，判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态，若是，则发送第一断开指令至电池单元14，使电池单元14断开与负载的连接，即断开电池单元14的高压连接，保证人员的安全性。
CAN信号通路是将碰撞信号从气囊防护单元发送至电池管理单元13的通路。
具体的，电池管理单元13可以包括：第三检测子单元及高压控制模块，其中：
第三检测子单元用于判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否发生故障，以及通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态。
具体的，第三检测子单元判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否发生故障，若没有发生故障，则通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态，若是，则发送第一断开指令至高压控制模块，高压控制模块接收第一断开指令，断开电池单元的高压连接，使电池单元与负载之间连接断开。
进一步的，电池管理单元13的结构示意图如图2所示，包括：
第三检测子单元21，与第三检测子单元相连的第四检测子单元22，与第三检测子单元21及第四检测子单元22分别相连的高压控制模块23。
其中，第四检测子单元22用于在第三检测子单元21判断碰撞信号的CAN信号通路是否故障，得出结论之后，判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第二控制指令，使第三检测子单元通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，本实施例公开的电池管理单元还可以包括：第二选择单元24。
第二选择单元24分别与第三检测子单元21及第四检测子单元22相连，用于当第三检测子单元21判断碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及第四检测子单元22判断碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择第三检测子单元21或第四检测子单元22判定碰撞信号是否为故障状态。
具体的，第三检测子单元21判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若故障，则通过第四检测子单元22通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第三检测子单元21判断传输碰撞信号的CAN信号通路未发生故障，则通过第四检测子单元22判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否发生故障，若故障，则通过第三检测子单元21通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第四检测子单元22判断传输碰撞信号的硬线信号通路未发生故障，则通过第二选择单元24选择第三检测子单元21或第四检测子单元22判定碰撞信号是否为碰撞状态。
其中，第二选择单元24选择通过第三检测子单元21或第四检测子单元22判定碰撞信号是否为碰撞状态的过程可以为随机的，也可以为用户预先设置优选的。
整车控制单元12接收碰撞信号，判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至电池管理单元13，使电池管理单元13发送第一断开指令至电池单元。
具体的，整车控制单元12的结构示意图如图3所示，包括：
第一检测子单元31，与第一检测子单元31相连的监控子单元32，与监控子单元32相连的紧急开关33，及与监控子单元32相连的报警单元34。
其中，第一检测子单元31用于判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否发生故障，若没有发生故障，则通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态，若是，则发送第二断开指令至电池管理单元13，使电池管理单元13发送第一断开指令至电池单元14，从而使电池单元14与负载的连接断开。
监控子单元32用于在电池单元14接收到电池管理单元13发送的第一断开指令后，监测电池单元14是否已断开与负载的连接，若否，则发送紧急指令；
紧急开关33接收紧急指令，断开电池单元14与负载的连接；
报警单元34在监控子单元32监测到电池单元未与负载断开连接时，发送报警指令，启动报警系统进行报警。
进一步的，整车控制单元12还可以包括：第二检测子单元35。
其中，第二检测子单元35与第一检测子单元31及监控子单元32分别相连，第二检测子单元35用于在第一检测子单元31判断碰撞信号的CAN信号通路是否故障，得出结论后，判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第一控制指令，使第一检测子单元31通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，整车控制单元12还可以包括：第一选择单元36。
其中，第一选择单元36与第一检测子单元31及第二检测子单元35分别相连。第一选择单元36用于：当第一检测子单元31判断碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及第二检测子单元35判断碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择第一检测子单元31或第二检测子单元35判定碰撞信号是否为碰撞状态。
具体的，第一检测子单元31判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若故障，则通过第二检测子单元35通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第一检测子单元31判断传输碰撞信号的CAN信号通路未发生故障，则通过第二检测子单元35判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否发生故障，若故障，则通过第一检测子单元31通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第二检测子单元35判断传输碰撞信号的硬线信号通路未发生故障，则通过第一选择单元36选择第一检测子单元31或第二检测子单元35判定碰撞信号是否为碰撞状态。
其中，第一选择单元36选择通过第一检测子单元31或第二检测子单元35判定碰撞信号是否为碰撞状态的过程可以为随机的，也可以为用户预先设置优选的。
本实施例公开的碰撞检测装置，应用于电动汽车，包括：气囊防护单元、整车控制单元、电池管理单元及电池单元，气囊防护单元在检测到电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号，电池管理单元接收碰撞信号，并在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路没有发生故障且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，控制电池单元断开与负载的连接，整车控制单元接收碰撞信号，并在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路正常且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至电池管理单元，使电池单元断开与负载的连接。本方案通过电池管理单元及整车控制单元分别与气囊防护单元连接，分别通过CAN信号通路对碰撞信号的通路及状态进行检测，使得电池管理单元或整车控制单元中任意一个发生故障时，电池单元仍然能够正常接收到控制指令，断开连接，避免了由于传输通道的故障导致电池单元不能由于碰撞及时断开连接，从而造成电池单元起火、爆炸等现象。
本实施例公开了一种碰撞检测方法，应用于碰撞检测装置，该碰撞检测装置的结构示意图如图1所示，包括：气囊防护单元，与气囊防护单元相连的整车控制单元及电池管理单元，分别与整车控制单元及电池管理单元相连的电池单元。
本实施例公开的碰撞检测方法的流程图如图4所示，包括：
步骤S41、气囊防护单元检测汽车电动汽车是否发生碰撞，并在检测到电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号；
当电动汽车发生碰撞时，气囊防护单元可以检测到该碰撞，弹出气囊，或碰撞没有达到预定值时无需弹出气囊，直接发送碰撞信号至电池管理单元及整车控制单元。
步骤S42、电池管理单元接收碰撞信号，判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，发送第一断开指令至电池单元，使电池单元断开与负载的连接；
具体的，电池管理单元可以包括：第三检测子单元及高压控制模块，其中：
第三检测子单元用于判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否发生故障，以及通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态。
具体的，第三检测子单元判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否发生故障，若没有发生故障，则通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态，若是，则发送第一断开指令至高压控制模块，高压控制模块接收第一断开指令，断开电池单元的高压连接，使电池单元与负载之间连接断开。
进一步的，电池管理单元的结构示意图如图2所示，包括：
第三检测子单元21，与第三检测子单元相连的第四检测子单元22，与第三检测子单元21及第四检测子单元22分别相连的高压控制模块23。
其中，第四检测子单元22用于在第三检测子单元21判断碰撞信号的CAN信号通路是否故障，得出结论之后，判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第二控制指令，使第三检测子单元通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，本实施例公开的电池管理单元还可以包括：第二选择单元24。
第二选择单元24分别与第三检测子单元21及第四检测子单元22相连，用于当第三检测子单元21判断碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及第四检测子单元22判断碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择第三检测子单元21或第四检测子单元22判定碰撞信号是否为故障状态。
具体的，第三检测子单元21判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若故障，则通过第四检测子单元22通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第三检测子单元21判断传输碰撞信号的CAN信号通路未发生故障，则通过第四检测子单元22判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否发生故障，若故障，则通过第三检测子单元21通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第四检测子单元22判断传输碰撞信号的硬线信号通路未发生故障，则通过第二选择单元24选择第三检测子单元21或第四检测子单元22判定碰撞信号是否为碰撞状态。
其中，第二选择单元24选择通过第三检测子单元21或第四检测子单元22判定碰撞信号是否为碰撞状态的过程可以为随机的，也可以为用户预先设置优选的。
步骤S43、整车控制单元接收碰撞信号，判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至电池管理单元，使电池管理单元发送第一断开指令至电池单元。
具体的，整车控制单元的结构示意图如图3所示，包括：
第一检测子单元31，与第一检测子单元31相连的监控子单元32，与监控子单元32相连的紧急开关33及与监控子单元32相连的报警单元34。
其中，第一检测子单元31用于判断传输该碰撞信号的CAN信号通路是否发生故障，若没有发生故障，则通过CAN信号通路判定该碰撞信号是否为碰撞状态，若是，则发送第二断开指令至电池管理单元13，使电池管理单元13发送第一断开指令至电池单元14，从而使电池单元14与负载的连接断开。
监控子单元32用于在电池单元14接收到电池管理单元13发送的第一断开指令后，监测电池单元14是否已断开与负载的连接，若否，则发送紧急指令；
紧急开关33接收紧急指令，断开电池单元与负载的连接；
报警单元34在监控子单元32监测到电池单元未与负载断开连接时，发送报警指令，启动报警系统进行报警。
进一步的，整车控制单元还可以包括：第二检测子单元35。
其中，第二检测子单元35与第一检测子单元31及监控子单元32分别相连，第二检测子单元35用于在第一检测子单元31判断碰撞信号的CAN信号通路是否故障，得出结论后，判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第一控制指令，使第一检测子单元31通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为碰撞状态。
进一步的，整车控制单元还可以包括：第一选择单元36。
其中，第一选择单元36与第一检测子单元31及第二检测子单元35分别相连。第一选择单元36用于：当第一检测子单元31判断碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及第二检测子单元35判断碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择第一检测子单元31或第二检测子单元35判定碰撞信号是否为碰撞状态。
具体的，第一检测子单元31判断传输碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若故障，则通过第二检测子单元35通过硬线信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第一检测子单元31判断传输碰撞信号的CAN信号通路未发生故障，则通过第二检测子单元35判断传输碰撞信号的硬线信号通路是否发生故障，若故障，则通过第一检测子单元31通过CAN信号通路判定碰撞信号是否为故障状态；若第二检测子单元35判断传输碰撞信号的硬线信号通路未发生故障，则通过第一选择单元36选择第一检测子单元31或第二检测子单元35判定碰撞信号是否为碰撞状态。
其中，第一选择单元36选择通过第一检测子单元31或第二检测子单元35判定碰撞信号是否为碰撞状态的过程可以为随机的，也可以为用户预先设置优选的。
本实施例公开的碰撞检测装置，应用于电动汽车，包括：气囊防护单元、整车控制单元、电池管理单元及电池单元，气囊防护单元在检测到电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号，电池管理单元接收碰撞信号，并在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路没有发生故障且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，控制电池单元断开与负载的连接，整车控制单元接收碰撞信号，并在判断出传输碰撞信号的CAN信号通路正常且通过CAN信号通路判定碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至电池管理单元，使电池单元断开与负载的连接。本方案通过电池管理单元及整车控制单元分别与气囊防护单元连接，分别通过CAN信号通路对碰撞信号的通路及状态进行检测，使得电池管理单元或整车控制单元中任意一个发生故障时，电池单元仍然能够正常接收到控制指令，断开连接，避免了由于传输通道的故障导致电池单元不能由于碰撞及时断开连接，从而造成电池单元起火、爆炸等现象。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种碰撞检测装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：气囊防护单元，与所述气囊防护单元相连的整车控制单元及电池管理单元，分别与所述整车控制单元及电池管理单元相连的电池单元，其中：
所述气囊防护单元用于检测所述电动汽车是否发生碰撞，并在检测到所述电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号；
所述电池管理单元接收所述碰撞信号，判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第一断开指令至所述电池单元，使所述电池单元断开与负载的连接；
所述整车控制单元接收所述碰撞信号，判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至所述电池管理单元，使所述电池管理单元发送第一断开指令至所述电池单元。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整车控制单元包括：用于判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障及通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态的第一检测子单元，还包括：监控子单元、紧急开关及报警单元，
所述监控子单元用于在所述电池单元接收所述第一断开指令后，监测所述电池单元是否已断开与负载的连接，若否，则发送紧急指令；
所述紧急开关接收所述紧急指令，断开所述电池单元与负载的连接；
所述报警单元发送报警指令，启动报警系统进行报警。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述整车控制单元还包括：与所述第一检测子单元相连的第二检测子单元，其中：
所述第二检测子单元用于在所述第一检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障之后，判断传输所述碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第一控制指令，使所述第一检测子单元通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述整车控制单元还包括：第一选择单元，
所述第一选择单元用于：当所述第一检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及所述第二检测子单元判断所述碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择所述第一检测子单元或第二检测子单元判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述整车控制单元还用于：
当所述第一检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路故障时，控制所述第二检测子单元通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电池管理单元包括：用于判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障及通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态的第三检测子单元，还包括：高压控制模块，其中：
所述高压控制模块用于接收第一断开指令，断开所述电池单元的高压连接，使所述电池单元与负载之间连接断开。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电池管理单元还包括：与所述第三检测子单元相连的第四检测子单元，
所述第四检测子单元用于在所述第三检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障之后，判断传输所述碰撞信号的硬线信号通路是否故障，若是，则发送第二控制指令，使所述第三检测子单元通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态；否则，通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电池管理单元还包括：第二选择单元，
所述第二选择单元用于当所述第三检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路未故障，以及所述第四检测子单元判断所述碰撞信号的硬线信号通路未故障时，选择所述第三检测子单元或第四检测子单元判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电池管理单元还用于：
当所述第三检测子单元判断所述碰撞信号的CAN信号通路故障时，控制所述第四检测子单元通过所述硬线信号通路判定所述碰撞信号是否为碰撞状态。
10.一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括：气囊防护单元，与所述气囊防护单元相连的整车控制单元及电池管理单元，分别与所述整车控制单元及电池管理单元相连的电池单元，所述碰撞检测方法包括：
所述气囊防护单元检测所述电动汽车是否发生碰撞，并在检测到所述电动汽车发生碰撞时，发送碰撞信号；
所述电池管理单元接收所述碰撞信号，判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第一断开指令至所述电池单元，使所述电池单元断开与负载的连接；
所述整车控制单元接收所述碰撞信号，判断传输所述碰撞信号的CAN信号通路是否故障，若否，当通过所述CAN信号通路判定所述碰撞信号为碰撞状态时，发送第二断开指令至所述电池管理单元，使所述电池管理单元发送第一断开指令至所述电池单元。
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