CN107089482B - 姿态控制平台及物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种姿态控制平台及物流运输系统，涉及物流运输的技术领域，包括动力装置和锁定装置；所述动力装置通过传动杆带动所述锁定装置相对动力装置转动；所述动力装置驱动所述传动杆转动；所述锁定装置用于与载物平台锁定，解决了现有技术中存在的物流运输过程中效率底下，物流运输系统中不能对运输物品产品包装的位置随时进行调整的技术问题，达到了这种简单的通过调节传动杆的方式对锁定装置的方位进行调控，从而使得产品的包装箱的位置进行调整，通过简单的连接调节方式，使得运输效率大大增加，立体空间的利用率大大增加的技术效果。

Description

姿态控制平台及物流运输系统

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种姿态控制平台及物流运输系统。

背景技术

目前，我国虽说是物流大国，但是我国物流行业与发达国家在物流的成本方面、周转速度方面以及产业化方面存在较大差距，服务水平和效率方便都比较低。

并且产品包装标准与物流设施标准之间缺乏有效的衔接，虽然目前我国对产品包装已有初步的国家和行业标准，但是在于其他运输设备装卸移动上还是缺乏有效的衔接和配合。

并且我国在物流研究和教育方面还非常落后，物流知识远未得到普及。物流企业对人才也未予以足够重视，从事物流的人员相应地缺乏业务知识、业务技能，从而不擅管理。物流教育水平不高主要表现在缺乏规范的物流人才培育途径。

随着企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输系统的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。

由于现在物流业不再像以前的运输物品过于单一，现在的物流主要在以下几点具有巨大潜力：1、汽车工业2、家电、电子、通讯产业；3、商业系统；4、药品、食品工业。

并且现在的物流运输领域整个的控制系统功能较为单一，并且之间的协调配合的功能较差，而且在物流运输过程中由于运输的产品的形状不同，会出现产品包装箱部分阻挡其他平台之间的运输，从而造成运输过程的效率低下，需要人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供姿态控制平台及物流运输系统，以缓解了现有技术中存在的物流运输过程中效率底下，物流运输系统中不能对运输物品产品包装的位置随时进行调整的技术问题。

第一方面本发明提供的一种姿态控制平台，包括：动力装置和锁定装置；

所述动力装置通过传动杆带动所述锁定装置相对动力装置转动；

所述动力装置驱动所述传动杆转动；

所述锁定装置用于与载物平台锁定。

进一步地，所述姿态控制平台还包括：平台主体；

所述动力装置和所述锁定装置设置在所述平台主体内；

在所述平台主体上的两侧相对设置有滑块；所述滑块配合设置在与用于限定运行方向的轨道内。

进一步地，在所述动力装置的顶端设置有保护装置；

所述保护装置用于控制动力装置在所述平台主体之间的位置；所述保护装置在所述动力装置的顶部和所述平台主体的顶部之间的空间内进行运动。

进一步地，所述保护装置包括：伸缩架和电磁铁；

所述电磁铁设置在所述平台主体顶端，所述电磁铁通电产生磁性后，根据所述电磁铁磁性大小控制伸缩架在所述空间内伸缩。

进一步地，所述保护装置包括：液压缸或气压缸。

进一步地，所述平台主体的沿其运动方向的两侧设置有连接机构，所述连接机构用于与其他工作平台进行连接。

进一步地，所述连接机构包括：传感装置、碰撞缓冲装置和连接件；

从靠近所述平台主体开始依次设置有所述传感装置、所述碰撞缓冲装置和所述连接件。

进一步地，所述锁定装置包括：锁定盘、锁定柱、限位部和驱动组件；

所述锁定柱可滑动的设置在锁定盘上；

所述限位部设置在所述锁定盘中心处，所述限位部用于使所述锁定柱定位在所述锁定盘内；

所述驱动组件驱动所述锁定柱沿所述锁定柱长度方向上运动，使所述锁定柱一端在所述锁定盘内，另一端伸出所述锁定盘。

进一步地，所述驱动组件包括：钢索和动力机构；

所述动力机构通过所述钢索与所述锁定柱连接；

所述动力机构使得所述钢索伸长或缩短，所述钢索带动所述锁定柱在所述锁定盘上滑动。

第二方面，本发明提供的一种物流运输系统，包括权利要求1－9中的任一项所述的姿态控制平台。

采用本发明提供的姿态控制平台及物流运输系统具有以下有益效果：

本发明提供的姿态控制平台，包括：动力装置和锁定装置；所述动力装置通过传动杆带动所述锁定装置相对动力装置转动；所述动力装置驱动所述传动杆转动；所述锁定装置用于与载物平台锁定。

通过动力装置的运作，从而带动传动杆转动，传动杆一端与动力装置传动连接，另一端与锁定装置连接，这里设置的锁定装置用于与其他工作平台进行锁定的，传动杆与锁定装置之间额可以为固定连接，也可以是可拆卸连接，上述姿态控制平台的运动过程是通过动力装置带动传动杆转动，从而使得与传动杆连接的锁定装置同传动杆一起转动，这种简单的通过调节传动杆的方式对锁定装置的方位进行调控，从而使得产品的包装箱的位置进行调整，通过简单的连接调节方式，使得运输效率大大增加，立体空间的利用率大大增加。

本发明提供的物流运输系统具有姿态控制平台具有的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的姿态控制平台的拆分结构示意图；

图2为本发明实施例提供的姿态控制平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的姿态控制平台的锁定装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的姿态控制平台的保护装置为汽缸或是液压缸的结构示意图。

图标：100－动力装置；200－锁定装置；210－锁定盘；220－锁定柱；230－限位部；240－驱动组件；241－钢索；242－动力机构；300－传动杆；400－平台主体；410－滑块；420－连接机构；411－传感装置；412－碰撞缓冲装置；413－连接件；414－万向节；500－保护装置；510－伸缩架；520－电磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本发明实施例提供的姿态控制平台及物流运输系统做详细说明。

第一方面，本发明实施例提供的一种姿态控制平台，包括：动力装置100和锁定装置200；

动力装置100通过传动杆300带动锁定装置200相对动力装置100转动；

动力装置100驱动传动杆300转动；

锁定装置200用于与载物平台锁定。

需要说明的是，通过动力装置100的运作，从而带动传动杆300转动，传动杆300一端与动力装置100传动连接，另一端与锁定装置200连接，这里设置的锁定装置200用于与载物平台进行锁定的，传动杆300与锁定装置200之间可以为固定连接，也可以是可拆卸连接，上述姿态控制平台的运动过程是通过动力装置100带动传动杆300转动，从而使得与传动杆300连接的锁定装置200同传动杆300一起转动，这种简单的通过调节传动杆的方式对锁定装置的方位进行调控，从而使得产品的包装箱的位置进行调整，通过简单的连接调节方式，使得运输效率大大增加，立体空间的利用率大大增加。

另外，姿态控制平台还包括：平台主体400；

动力装置100和锁定装置200设置在平台主体400内；

在平台主体400上的两侧相对设置有滑块410；滑块410配合设置在与用于限定运行方向的轨道内。

需要说明的是，本发明实施例提供的姿态控制平台是通过滑块410在轨道内运动，并且这里的滑块410设置成横截面为多边形的形状，并且滑块410的每个棱角都与轨道完全配合，这样有利于使得滑块410更加的贴合在轨道内，从而大大增加了姿态控制平台移动时的安全性，并且这里滑块410同样作为导电体，将轨道内的电流导入到动力装置100内，因此动力装置100开始运动，动力装置100与传动杆300之间为传动连接，这时，传动杆300开始转动，使得与传动杆300连接的锁定装置200同时开始运转。

具体地，上述动力装置100可以有多种选择方式：上述动力装置100可以为马达或者是电动机。

另外，滑块410在平台主体400上可以任意方向转动，这样使得在轨道上行驶过程中更加顺畅。

另外，在动力装置100的顶端设置有保护装置500；

保护装置500用于控制动力装置100在平台主体400之间的位置；保护装置500在动力装置100的顶部和平台主体400的顶部之间的空间内进行运动。

需要说明的是，保护装置500是用来调节动力装置100相对于产品包装箱位置的，对放置在地面或者是桌子上的产品包装箱因为位置高度的问题，有时候会出现锁定装置200无法触碰到，因此，在动力装置100在平台主体400之间的位置处设置有保护装置500。

具体地，上述保护装置500有多种选择方式：

方式一，保护装置500包括：伸缩架510和电磁铁520；

电磁铁520设置在平台主体400顶端，电磁铁520通电产生磁性后，根据电磁铁520磁性大小控制伸缩架510在空间内伸缩。

需要说明的是，伸缩架510可以是铁制的V型架，上述V型架的一端可转动的设置在动力装置100上，另一端电磁铁520设置在平台主体400上，根据电磁铁520的磁性大小从而控制V型架的伸长和收缩，从而达到了对动力装置100在平台主体400内的位置。

方式二，保护装置500包括：液压缸或气压缸。

需要说明的是，液压缸或气压缸一端与动力装置100的顶端连接，另外一端与平台主体400的顶端连接，通过液压缸或者是气压缸之间的运动，从而驱动上述动力装置100在平台主体400内运动，从而使得与锁定装置200连接的传动杆300一起上下运动，使得锁定装置200与产品包装箱对准，并精准连接。

另外，平台主体400的沿其运动方向的两侧设置有连接机构420，连接机构420用于与其他工作平台进行连接。

需要说明的是，连接机构420与其他工作平台之间为可拆卸连接，这样方便随时进行更换和维修，从而大大的减小了维修和运输成本，并且可拆卸的连接方式还能根据运输产品重量和大小进行调节，当运输产品的重量过多时，则仅需要将多个姿态控制平台串联即可实现物流运输。

另外，连接机构420包括：传感装置411、碰撞缓冲装置412和连接件413；

从靠近平台主体400开始依次设置有传感装置411、碰撞缓冲装置412和连接件413。

需要说明的是，由于连接机构420是可以对称的设置在平台主体400的两侧，则其中一侧的连接机构420从平台主体400开始，依次设置有传感装置411、碰撞缓冲装置412和连接件413；并且为了更好的保护其他工作平台，则上述传感装置411、碰撞缓冲装置412和连接件413均对称的设置。

具体地，上述传感装置411可以为雷达，和/或，摄像头。

另外，为了保证姿态控制平台的转动，在连接件413和碰撞缓冲装置412之间设置有万向节414。

并且这里的连接件413包括：压力传感器和设置在压力传感器外部的电磁铁。

另外，锁定装置200包括：锁定盘210、锁定柱220、限位部230和驱动组件240；

锁定柱220可滑动的设置在锁定盘210上；

限位部230设置在锁定盘210中心处，限位部230用于使锁定柱220定位在锁定盘210内；

驱动组件240驱动锁定柱220沿锁定柱220长度方向上运动，使锁定柱220一端在锁定盘210内，另一端伸出锁定盘210。

需要说明的是，在锁定盘210上设置有锁定柱220，限位部230，驱动组件240；当限位部230工作时，将锁定柱220紧紧限定住位置，使锁定柱220的一端紧挨在限位部230处，然后限位部230不工作状态下，驱动组件240开始工作，对锁定柱220进行施加力，使得锁定柱220沿其长度方向移动，然后锁定柱220的一端设置在锁定盘210内，另外一端伸出锁定盘210外，伸出锁定盘210外的锁定柱220起到了与其他连接件413的锁定作用；使得即使在断电或者是其他突发状况出现，锁定柱220仍然处于伸长状态，因此只要是与锁定柱220锁定配合好的装置，均能保证其稳定的连接，不会出现装置突然坠落或脱离的问题，大大提高了使用物流系统进行运输物品的安全性。

另外，驱动组件240包括：钢索241和动力机构242；

动力机构242通过钢索241与锁定柱220连接；

动力机构242使得钢索241伸长或缩短，钢索241带动锁定柱220在锁定盘210上滑动。

需要说明的是，为了保证动力机构242可以均匀的对锁定柱220施加作用力，因此将动力机构242设置在相邻两个锁定柱220之间，这样相邻的动力机构242之间共同作用一个锁定柱220，从而稳定的通过动力机构242带动钢索241，将锁定柱220稳定的拉出。

上述动力机构242可以有多种选择方式：

方式一，动力机构242包括弹簧；为了使弹簧能够给钢索241一个拉出的力，因此弹簧处于收缩状态，当限位部230工作时，限位部230给锁定柱220的拉紧力大于弹簧给钢索241的拉出锁定柱220的力，这时锁定柱220稳定的处在锁定盘210内，当限位部230不给锁定柱220拉紧力时，这时弹簧给钢索241的拉出锁定柱220的力将起到主要作用，则通过钢索241将使锁定柱220一部分伸出锁定盘210，完成了锁定装置200的一个工作过程。

方式二，动力机构242包括马达；为了使马达可以给与钢索241连接的锁定柱220一个拉出的力，当限位部230工作时，提供拉力的马达不运转，这时锁定柱220将被限位部230紧紧的锁定，当需要将锁定柱220伸出时，仅需要将限位部230提供的力终止，然后将马达运转，将钢索241拉紧，从而给锁定柱220一个拉出的力，通过钢索241将使锁定柱220一部分伸出锁定盘210，完成了锁定装置200的一个工作过程。

第二方面，本发明实施例提供的一种物流运输系统，包括第一方面中的任一项所述的姿态控制平台。

需要说明的是，本发明提供的物流运输系统具有姿态控制平台具有的一切优点。

以上对本发明的姿态控制平台及物流运输系统进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种姿态控制平台，其特征在于，包括：动力装置(100)和锁定装置(200)；

所述动力装置(100)通过传动杆(300)带动所述锁定装置(200)相对所述动力装置(100)转动；

所述动力装置(100)驱动所述传动杆(300)转动；

所述锁定装置(200)用于与载物平台锁定；

所述姿态控制平台还包括：平台主体(400)；

所述动力装置(100)和所述锁定装置(200)设置在所述平台主体(400)内；

在所述平台主体(400)上的两侧相对设置有滑块(410)；所述滑块(410)配合设置在与用于限定运行方向的轨道内；

在所述动力装置(100)的顶端设置有保护装置(500)；

所述保护装置(500)用于控制动力装置(100)在所述平台主体(400)之间的位置；所述保护装置(500)在所述动力装置(100)的顶部和所述平台主体(400)的顶部之间的空间内进行运动；

所述保护装置(500)包括：伸缩架(510)和电磁铁(520)；

所述电磁铁(520)设置在所述平台主体(400)顶端，所述电磁铁(520)通电产生磁性后，根据所述电磁铁(520)磁性大小控制所述伸缩架(510)在所述空间内伸缩；

所述保护装置(500)包括：液压缸或气压缸。

2.根据权利要求1所述的姿态控制平台，其特征在于，所述平台主体(400)的沿其运动方向的两侧设置有连接机构(420)，所述连接机构(420)用于与其他的工作平台进行连接。

3.根据权利要求2所述的姿态控制平台，其特征在于，所述连接机构(420)包括：传感装置(411)、碰撞缓冲装置(412)和连接件(413)；

从靠近所述平台主体(400)开始依次设置有所述传感装置(411)、所述碰撞缓冲装置(412)和所述连接件(413)。

4.根据权利要求1所述的姿态控制平台，其特征在于，所述锁定装置(200)包括：锁定盘(210)、锁定柱(220)、限位部(230)和驱动组件(240)；

所述锁定柱(220)可滑动的设置在锁定盘(210)上；

所述限位部(230)设置在所述锁定盘(210)中心处，所述限位部(230)用于使所述锁定柱(220)定位在所述锁定盘(210)内；

所述驱动组件(240)驱动所述锁定柱(220)沿所述锁定柱(220)长度方向上运动，使所述锁定柱(220)一端在所述锁定盘(210)内，另一端伸出所述锁定盘(210)。

5.根据权利要求4所述的姿态控制平台，其特征在于，所述驱动组件(240)包括：钢索(241)和动力机构(242)；

所述动力机构(242)通过所述钢索(241)与所述锁定柱(220)连接；

所述动力机构(242)使得所述钢索(241)伸长或缩短，所述钢索(241)带动所述锁定柱(220)在所述锁定盘(210)上滑动。

6.一种物流运输系统，其特征在于，包括权利要求1-5中的任一项所述的姿态控制平台。

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