CN107088530A - 自适应柔性夹指 - Google Patents
自适应柔性夹指 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107088530A CN107088530A CN201710326264.XA CN201710326264A CN107088530A CN 107088530 A CN107088530 A CN 107088530A CN 201710326264 A CN201710326264 A CN 201710326264A CN 107088530 A CN107088530 A CN 107088530A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripping finger
- main body
- self
- support
- finger main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明的自适应柔性夹指,包括夹指主体,所述夹指主体整体为侧面呈“<”型的面板,所述夹指主体“<”型的内腔设有多根支撑,所述支撑间隔为0.8cm‑1cm,每组支撑之间形成回型腔,所述夹指主体的面板上设有多个防滑磨圆颗粒。本发明的自适应柔性夹指用于色选机支架缝隙接触处,很好的防止了支架接触处由于压力作用产生变形。
Description
技术领域
本发明涉及色选机设备领域,具体是一种自适应柔性夹指。
背景技术
随着色选机技术的迅猛发展,色选机的应用领域也越来越广泛,现有技术中,色选机刚性接触处胶垫是一种很常用的物品,通常用于进行减震等用途,将需要防震的物品放置于胶垫上方,当有震动时,胶垫会吸收一定的震动波,降低放置于脚垫上面的物品所受到的震动,起到一定的保护作用。但是现在市面上所售卖的一些胶垫,由于材料、结构上的设置不合理,其减震效果并不大理想,并且由于胶垫表面的摩擦较小,当震动时,难以与其他物品固定连接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自适应柔性夹指。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
自适应柔性夹指,包括夹指主体,所述夹指主体整体为侧面呈“<”型的面板,所述夹指主体“<”型的内腔设有多根支撑,所述支撑间隔为0.8cm-1cm,每组支撑之间形成回型腔,所述夹指主体的面板上设有多个防滑磨圆颗粒。
所述夹指主体和支撑均为柔性塑胶材料。
本发明的有益效果:本发明的自适应柔性夹指用于色选机支架缝隙接触处,很好的防止了支架接触处由于压力作用产生变形。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明夹指主体结构正视图
图中:1-夹指主体,2-支撑,3-回型腔,4-防滑磨圆颗粒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,本发明的目的在于提供一种自适应柔性夹指,包括夹指主体1,所述夹指主体1整体为侧面呈“<”型的面板,所述夹指主体1“<”型的内腔设有多根支撑2,所述支撑2间隔为0.8cm-1cm,每组支撑2之间形成回型腔3,所述夹指主体1的面板上设有多个防滑磨圆颗粒4,所述夹指主体1和支撑2均为柔性塑胶材料。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.自适应柔性夹指,包括夹指主体(1),其特征在于,所述夹指主体(1)整体为侧面呈“<”型的面板,所述夹指主体(1)“<”型的内腔设有多根支撑(2),所述支撑(2)间隔为0.8cm-1cm,每组支撑(2)之间形成回型腔(3),所述夹指主体(1)的面板上设有多个防滑磨圆颗粒(4)。
2.如权利要求1所述的自适应柔性夹指,其特征在于,所述夹指主体(1)和支撑(2)均为柔性塑胶材料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710326264.XA CN107088530A (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 自适应柔性夹指 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710326264.XA CN107088530A (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 自适应柔性夹指 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107088530A true CN107088530A (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=59637631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710326264.XA Pending CN107088530A (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 自适应柔性夹指 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107088530A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110722591A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-24 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 柔性体的力感知方法、夹爪及机械手 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0828755A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-02 | Hiroshi Kitagawa | 埋設管体の位置規制具 |
JPH0886077A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Toppan Printing Co Ltd | 段差解消用傾斜台座 |
CN101196092A (zh) * | 2007-09-11 | 2008-06-11 | 王嘉 | 具有双楔形结构的门用单体限制器 |
CN201753053U (zh) * | 2010-08-16 | 2011-03-02 | 东莞市达成机械设备制造有限公司 | 一种汽车挡块 |
CN203025336U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-06-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 梯度线圈的固定装置及磁共振设备 |
CN103569073A (zh) * | 2012-08-06 | 2014-02-12 | 西安佳迅科技有限公司 | 车轮防滑支撑 |
-
2017
- 2017-05-10 CN CN201710326264.XA patent/CN107088530A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0828755A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-02 | Hiroshi Kitagawa | 埋設管体の位置規制具 |
JPH0886077A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Toppan Printing Co Ltd | 段差解消用傾斜台座 |
CN101196092A (zh) * | 2007-09-11 | 2008-06-11 | 王嘉 | 具有双楔形结构的门用单体限制器 |
CN201753053U (zh) * | 2010-08-16 | 2011-03-02 | 东莞市达成机械设备制造有限公司 | 一种汽车挡块 |
CN103569073A (zh) * | 2012-08-06 | 2014-02-12 | 西安佳迅科技有限公司 | 车轮防滑支撑 |
CN203025336U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-06-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 梯度线圈的固定装置及磁共振设备 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110722591A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-24 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 柔性体的力感知方法、夹爪及机械手 |
CN110722591B (zh) * | 2019-10-12 | 2021-06-22 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 柔性体的力感知方法、夹爪及机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106927151A (zh) | 液晶面板运输装置 | |
CN107088530A (zh) | 自适应柔性夹指 | |
WO2007143400A3 (en) | Abrading article comprising a slotted abrasive disc and a back-up pad | |
CN108135725A (zh) | 造口术器具的体侧构件 | |
CN102068045A (zh) | 一种奶垫及生产方法 | |
CN107176380B (zh) | 包装箱 | |
CN204332368U (zh) | 一种计算机用硬盘 | |
WO2007106767A3 (en) | Frame for filter pack | |
CN203933895U (zh) | 耳机头带及其耳机 | |
CN206811035U (zh) | 一种新式二次电缆线材直线器 | |
CN207158247U (zh) | 一种180度翻转机 | |
CN204585002U (zh) | 一种柔软绒毛砂纸 | |
CN208471970U (zh) | 一种镜片打磨双面贴组 | |
CN204367531U (zh) | 治具 | |
JP2006124045A (ja) | パッド搬送装置 | |
CN208135532U (zh) | 一种输送带 | |
CN205671543U (zh) | 手套 | |
UA98220C2 (ru) | Предмет одежды | |
CN211431180U (zh) | 一种便捷式肩垫 | |
CN110115405A (zh) | 一种便携式可重复使用的指套 | |
CN204415203U (zh) | 一种通风座椅 | |
CN204521216U (zh) | 护创专用叠式止痛贴 | |
CN204765706U (zh) | 一次性医用超声探头防护套及套装器 | |
CN210503923U (zh) | 一种耐用的编织袋 | |
CN203241954U (zh) | 键盘鼠标一体垫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170825 |