CN107087139A - 一种可移动监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可移动监控系统，所述可移动监控系统将所述摄像装置设置于机器人上，利用机器人工作时的可移动特性增加所述摄像装置的拍摄范围，在不增加摄像装置数量的前提下，增加了所述可移动监控系统的拍摄范围，从而实现了在不增加该系统布设难度和管理难度的基础上，增加拍摄范围的目的。另外，所述可移动监控系统还可以通过所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下向所述机器人发送移动指令，以使所述机器人根据所述移动指令进行移动，从而使所述摄像装置可以采集满足要求的监控视频。

Description

一种可移动监控系统

技术领域

本申请涉及监控技术领域，更具体地说，涉及一种可移动监控系统。

背景技术

随着安防技术的不断发展，室内场所的监控系统的普及率越来越高，传统的监控系统通常由布设于不同位置的摄像装置组成，通过这些摄像装置可以实现对出入室内场所的人员行为的监控，从而达到对场所实时监控的目的。

现有技术中监控系统中的摄像装置可以在一定程度上旋转，从而实现一定角度的视频的拍摄，但是由于摄像装置固定设置的特点，使得摄像装置具有无法拍摄到的监控死角，从而使得监控系统的拍摄范围受限较大。如果想要增加监控系统的拍摄范围势必需要增加摄像装置的数量，这样一来势必会增加监控系统的布设难度，同时增加监控系统的管理难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动监控系统，以实现在不增加监控系统的布设难度和管理难度的基础上，增加系统的拍摄范围的目的。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种可移动监控系统，其特征在于，包括：服务器、机器人和摄像装置；其中，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述摄像装置通过所述容纳部和/或所述外部连接部设置于所述机器人上，所述摄像装置用于在接收到启动指令后采集监控视频，并将所述采集到的监控视频发送给所述服务器；

所述服务器接收所述监控视频，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令；

所述机器人接收所述移动指令，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动。

可选的，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，判断所述监控视频画面是否包括完整的目标区域，如果否，则判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述监控视频当前画面与所述目标区域的相对位置关系确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

可选的，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，在收到位置调整指令时，判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述位置调整指令确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

可选的，还包括：移动通信设备；

所述移动通信设备用于通过所述服务器向所述机器人发送工作指令，和用于通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令。

可选的，所述移动通信设备通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令具体用于，接收输入的指令信息，并将所述指令信息与所述启动指令进行匹配，当匹配一致时，将所述启动指令发送给所述服务器；

所述服务器接收所述启动指令，并转发至所述摄像装置。

可选的，所述移动通信设备还用于向所述服务器发送监控指令；

所述服务器接收到所述监控指令后将所述机器人传输的监控视频发送给所述移动通信设备。

可选的，所述摄像装置通过所述外部连接部与所述机器人可拆卸连接。

可选的，还包括：设置于所述机器人上的音频装置；

所述音频装置用于在所述机器人处于工作状态时获取音频信息并上传给所述机器人。

一种机器人，应用于如上述任一项所述的可移动监控系统，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述处理器在接收到服务器发送的移动指令的情况下，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动；所述移动指令为，所述服务器在接收到所述摄像装置采集的监控视频后，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种可移动监控系统，所述可移动监控系统将所述摄像装置设置于机器人上，利用机器人工作时的可移动特性增加所述摄像装置的拍摄范围，在不增加摄像装置数量的前提下，增加了所述可移动监控系统的拍摄范围，从而实现了在不增加该系统布设难度和管理难度的基础上，增加拍摄范围的目的。

另外，所述可移动监控系统还可以通过所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下向所述机器人发送移动指令，以使所述机器人根据所述移动指令进行移动，从而使所述摄像装置可以采集满足要求的监控视频。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种可移动监控系统的结构示意图；

图2为本申请的另一个实施例提供的一种可移动监控系统的结构示意图；

图3为本申请的又一个实施例提供的一种可移动监控系统的结构示意图；

图4为本申请的再一个实施例提供的一种可移动监控系统的结构示意图；

图5为本申请的一个实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图6为本申请的另一个实施例提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种可移动监控系统，如图1所示，包括：服务器300、机器人100和摄像装置200；其中，所述机器人包括：本体(图1中未标出)、处理器(图1中未示出)和行走部(图1中未标出)，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部(图1中未标出)和/或连接所述摄像装置的外部连接部(图1中未标出)；

所述摄像装置200通过所述容纳部和/或所述外部连接部设置于所述机器人100上，所述摄像装置200用于在接收到启动指令后采集监控视频，并将所述采集到的监控视频发送给所述服务器300；

所述服务器300接收所述监控视频，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人100发送移动指令；

所述机器人100接收所述移动指令，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动。

需要说明的是，所述外部连接部指设置于所述机器人100的本体外表面的用于设置所述摄像装置200的连接件或部位。所述机器人100可以只具有所述外部连接部或所述容纳部，也可以同时具有所述外部连接部和所述容纳部；当所述机器人100同时具有所述外部连接部和所述容纳部时，所述摄像装置200可以通过所述外部连接部设置于所述机器人100上，也可以通过所述容纳部内嵌于所述机器人100中，还可以通过所述容纳部内嵌于所述机器人100中，并通过与所述外部连接部的连接进一步固定。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

所述工作指令可以通过所述机器人100表面的实体按键或虚拟按键触发，还可以通过移动通信设备或远程控制设备触发。

同样的，所述启动指令可以通过设置于所述机器人100或摄像装置200表面的实体按键或虚拟按键触发，还可以通过移动通信设备或远程控制设备触发，所述工作指令和启动指令可以是光信号，例如红外光信号或可见光信号，还可以是电平信号，例如高电平信号或低电平信号，这些形式的启动指令和工作指令的触发方式已为本领域技术人员所熟知，本申请在此不做赘述。

所述摄像装置200可以通过所述外部连接部设置于所述机器人100的表面，也可以通过所述容纳部嵌入所述机器人100内部设置，只要保证所述摄像装置200可以进行拍摄即可，本申请对所述摄像装置200的具体设置位置并不做限定，具体视实际情况而定。优选将所述摄像装置200设置于所述机器人100 的表面，以使所述摄像装置200可以进行周期性的往复运动或其他形式的运动，增加所述摄像装置200的拍摄范围。

在本申请的一个优选实施例中，所述摄像装置200设置于所述机器人100 的头部表面或内嵌于所述机器人100的眼部(参考图2)。在本实施例中，所述机器人100的头部指人形机器人100本体的头部，或者其他类型的机器人100 的上半部分。所述机器人100的种类可以是看护机器人100或扫地机器人100或其他类型的智能机器人100。在本申请的其他实施例中，所述摄像装置200还可以设置于所述机器人100的其他部位表面。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

另外，在本申请的其他实施例中，所述摄像装置200通过所述外部连接部与所述机器人100可拆卸连接，例如所述摄像装置200与所述机器人100可以通过卡扣等方式连接，可拆卸连接的方式可以在当所述摄像装置200发生故障时，便于所述摄像装置200的维修或替换。

还需要说明的是，所述可移动监控系统将所述摄像装置200设置于机器人 100上，利用机器人100工作时的可移动特性增加所述摄像装置200的拍摄范围，在不增加摄像装置200数量的前提下，增加了所述可移动监控系统的拍摄范围，从而实现了在不增加该系统布设难度和管理难度的基础上，增加拍摄范围的目的。

另外，所述可移动监控系统还可以通过所述服务器300在符合调整摄像装置位置的条件的情况下向所述机器人100发送移动指令，以使所述机器人100 根据所述移动指令进行移动，从而使所述摄像装置200可以采集满足要求的监控视频。

在本实施例中，所述机器人100可以将所述摄像装置200拍摄的监控视频上传至所述服务器300，以供用户调用，从而为实现监控视频的远程调用和实时监控提供基础。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述服务器300 在符合调整摄像装置200位置的条件的情况下，向所述机器人100发送移动指令具体用于，判断所述监控视频画面是否包括完整的目标区域，如果否，则判定为符合调整摄像装置200位置的条件的情况，根据所述监控视频当前画面与所述目标区域的相对位置关系确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人100发送。

需要注意的是，所述机器人100正在执行的任务与所述移动指令的优先级可以由用户自行确定，可以是优先执行所述移动指令，在一定时间后再继续执行未完成任务，还可以是先执行未完成任务，在未完成任务执行完毕后再执行所述移动指令。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

需要说明的是，所述目标区域可以是自行设定的区域，用户可以将一些需要重点进行监控的区域设置为所述目标区域，例如包含大门的区域或包含保险柜的区域等。

具体地，所述服务器300根据所述监控视频当前画面与所述目标区域的相对位置关系确定所述移动指令的详细过程包括：所述服务器300首先确定所述监控视频当前画面和所述目标区域在场所完整图像上的位置，并根据所述监控视频当前画面和所述目标区域在所述场所完整图像上的相对位置关系确定所述移动指令，以使所述机器人100可以根据所述移动指令进行移动并使所述摄像装置200采集的监控视频可以包括完整的目标区域。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个优选实施例中，所述服务器 300在符合调整摄像装置200位置的条件的情况下，向所述机器人100发送移动指令具体用于，在收到位置调整指令时，判定为符合调整摄像装置200位置的条件的情况，根据所述位置调整指令确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

在本实施例中，所述位置调整指令可以是用户通过移动通信设备或网络设备主动发送的，所述机器人100在接收到所述位置调整指令时，根据所述位置调整指令确定所述移动指令，并向所述机器人100发送，以使所述机器人100 可以根据所述移动指令进行移动并使所述摄像装置200采集的监控视频可以包括完整的目标区域。

同样需要注意的是，所述机器人100正在执行的任务与所述移动指令的优先级可以由用户自行确定，可以是优先执行所述移动指令，在一定时间后再继续执行未完成任务，还可以是先执行未完成任务，在未完成任务执行完毕后再执行所述移动指令。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，所述可移动监控系统还包括移动通信设备400；

所述移动通信设备用于通过所述服务器300向所述机器人100发送工作指令，和用于通过所述服务器300向所述摄像装置200发送启动指令。

在本实施例中，所述可移动监控系统的工作指令和移动指令可以通过所述移动通信设备400发送，以实现所述可移动监控系统的远程控制。

需要说明的是，所述移动通信设备400可以是手机或平板电脑，本申请对所述移动通信设备400的种类并不做限定，具体视实际情况而定。

在本申请的一个具体实施例中，所述移动通信设备400通过所述服务器 300向所述摄像装置200发送启动指令具体用于，接收输入的指令信息，并将所述指令信息与所述启动指令进行匹配，当匹配一致时，将所述启动指令向所述服务器300发送；

所述启动指令通过所述服务器300转发至所述摄像装置200。

例如，假设所述启动指令为“开启摄像”，则当所述移动通信设备400 获取的指令信息也为“开启摄像”时，则认为所述指令信息与所述启动指令匹配一致。此时，所述移动通信设备400将所述启动指令通过所述服务器300 转发至所述摄像装置200。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述移动通信设备400还用于通过所述服务器300向所述机器人100发送动作指令；

所述机器人100接收到所述动作指令后，根据所述动作指令做出相应动作。

在本实施例中，所述移动通信设备400可以控制所述机器人100的动作，例如抬头、举手等动作，以实现摄像装置200的朝向的改变。

另外，在本申请的一个优选实施例中，所述摄像装置200的朝向也可以如现有技术中一样周期性往复运动，或者根据接收到的指令运动。

在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，所述移动通信设备400还用于向所述服务器300发送监控指令；

所述服务器300接收到所述监控指令后将所述机器人100传输的监控视频发送给所述移动通信设备400。

在本实施例中，所述移动通信设备400可以通过向所述服务器300发送监控指令的方式获取所述摄像装置200拍摄的监控视频，以实现实时监控的功能。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述机器人100 还具有存储设备，用于存储所述监控视频。

所述存储设备可以是硬盘，也可以是云服务器。本申请对所述存储设备的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。

另外，在本申请的一个优选实施例中，可以通过移动通信设备等装置向所述服务器300发送录制指令，所述服务器300将所述录制指令向所述机器人 100转发，所述机器人100接收到所述录制指令后才开始将所述监控视频存储到所述存储设备中，实现按需录制的功能。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个优选实施例中，如图4所示，所述可移动监控系统还包括：设置于所述机器人100上的音频装置500；

所述音频装置500用于在所述机器人100处于工作状态时获取音频信息并上传给所述机器人100。

在本申请的一个优选实施例中，所述机器人100在接收到所述音频信息后将其传输给所述服务器300。

在本实施例中，所述可移动监控系统通过所述音频装置500实现了音频信息的获取，增加了所述可移动监控系统获取的信息完整性。

同样的，在本申请的其他实施例中，也可以通过移动通信设备和所述服务器300实现所述音频信息的实时传递。

所述音频装置500可以设置于所述机器人100的表面，也可以嵌入所述机器人100内部设置。本申请对所述音频装置500的具体设置位置并不做限定，具体视实际情况而定。

相应的，本申请实施例还提供了一种机器人，如图5所示，应用于如上述任一实施例所述的可移动监控系统，所述机器人100包括：本体(图5中未标出)、处理器(图5中未示出)和行走部(图5中未标出)，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部(图5中未标出)和/或连接所述摄像装置200 的外部连接部(图5中未标出)；

所述处理器在接收到服务器发送的移动指令的情况下，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动；所述移动指令为，所述服务器300在接收到所述摄像装置200采集的监控视频后，并在符合调整摄像装置200位置的条件的情况下，向所述机器人100发送。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述机器人100 还具有存储设备，用于存储所述监控视频。

所述存储设备可以是硬盘，也可以是云服务器。本申请对所述存储设备的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个优选实施例中，如图6所示，所述机器人100还包括：设置于所述机器人100上的音频装置500；

所述音频装置500用于在所述机器人100处于工作状态时获取音频信息并上传给所述机器人100。

所述机器人100在接收到所述音频信息后可以进行存储或上传到服务器的操作。

在本实施例中，所述可移动监控系统通过所述音频装置500实现了音频信息的获取，增加了所述可移动监控系统获取的信息完整性。

同样的，在本申请的其他实施例中，也可以通过移动通信设备和所述服务器300实现所述音频信息的实时传递。

所述音频装置500可以设置于所述机器人100的表面，也可以嵌入所述机器人100内部设置。本申请对所述音频装置500的具体设置位置并不做限定，具体视实际情况而定。

综上所述，本申请实施例提供了一种可移动监控系统，所述可移动监控系统将所述摄像装置200设置于机器人100上，利用机器人100工作时的可移动特性增加所述摄像装置200的拍摄范围，在不增加摄像装置200数量的前提下，增加了所述可移动监控系统的拍摄范围，从而实现了在不增加该系统布设难度和管理难度的基础上，增加拍摄范围的目的。

另外，所述可移动监控系统还可以通过所述服务器300在符合调整摄像装置位置的条件的情况下向所述机器人100发送移动指令，以使所述机器人100 根据所述移动指令进行移动，从而使所述摄像装置200可以采集满足要求的监控视频。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种可移动监控系统，其特征在于，包括：服务器、机器人和摄像装置；其中，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述摄像装置通过所述容纳部和/或所述外部连接部设置于所述机器人上，所述摄像装置用于在接收到启动指令后采集监控视频，并将所述采集到的监控视频发送给所述服务器；

所述服务器接收所述监控视频，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令；

所述机器人接收所述移动指令，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，判断所述监控视频画面是否包括完整的目标区域，如果否，则判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述监控视频当前画面与所述目标区域的相对位置关系确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，在收到位置调整指令时，判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述位置调整指令确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：移动通信设备；

所述移动通信设备用于通过所述服务器向所述机器人发送工作指令，和用于通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动通信设备通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令具体用于，接收输入的指令信息，并将所述指令信息与所述启动指令进行匹配，当匹配一致时，将所述启动指令发送给所述服务器；

所述服务器接收所述启动指令，并转发至所述摄像装置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动通信设备还用于向所述服务器发送监控指令；

所述服务器接收到所述监控指令后将所述机器人传输的监控视频发送给所述移动通信设备。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像装置通过所述外部连接部与所述机器人可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置于所述机器人上的音频装置；

所述音频装置用于在所述机器人处于工作状态时获取音频信息并上传给所述机器人。

9.一种机器人，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的可移动监控系统，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述处理器在接收到服务器发送的移动指令的情况下，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动；所述移动指令为，所述服务器在接收到所述摄像装置采集的监控视频后，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送。