CN109408209A - 任务执行方法和装置 - Google Patents
任务执行方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109408209A CN109408209A CN201811127213.5A CN201811127213A CN109408209A CN 109408209 A CN109408209 A CN 109408209A CN 201811127213 A CN201811127213 A CN 201811127213A CN 109408209 A CN109408209 A CN 109408209A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assignment instructions
- task
- priority
- client
- operation signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
- G06F9/4881—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请公开了一种任务执行方法和装置。该方法包括：客户端响应于用户的操作生成操作信号；客户端根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；客户端发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。本申请可以解决了相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种任务执行方法和装置。
背景技术
目前，相关技术中应用的服务机器人所提供的人机交互方式基本为人脸识别、语音对话、屏幕或传感器触摸作为接口，提供任务执行和功能响应，个别产品提供移动终端(手机或iPad等)为媒介的人机交互方式。
但是上述人机交互方式对于老年人、残障人士、方言为母语等人群而言，并不合理、也不方便使用，无法使得全部人群可以准确和及时的传达任务让机器人执行。
针对相关技术中无法使得全部人群可以准确和及时的传达任务让机器人执行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种任务执行方法和装置，以解决相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种任务执行方法，该方法包括：
客户端响应于用户的操作生成操作信号；
客户端根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；
客户端发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。
可选地，客户端发送任务指令，包括：
客户端调用第一接口向服务器发送任务指令，以使服务器将任务指令发送给机器人端；或者
客户端调用第二接口向机器人端发送任务指令。
可选地，客户端响应于用户的操作生成操作信号，包括：
客户端响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应预设按键的操作信号。
第二方面，本申请实施例还提供了一种任务执行方法，该方法包括：
机器人端接收任务指令，其中，任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据操作信号的类型生成任务指令，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级，以及客户端发送任务指令；
机器人端判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；
当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。
可选地，本任务执行方法还包括：
当任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，机器人端将任务指令排列在根据优先级排序的待执行任务排序中。
第三方面，本申请实施例还提供了一种任务执行装置，该装置包括：
响应模块，用于响应于用户的操作生成操作信号；
生成模块，用于根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；
发送模块，用于发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。
可选地，发送模块，用于：
调用第一接口向服务器发送任务指令，以使服务器将任务指令发送给机器人端；或者
调用第二接口向机器人端发送任务指令。
可选地，响应模块，用于：
响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应预设按键的操作信号。
第四方面，本申请实施例还提供了一种任务执行装置，该装置包括：
接收模块，用于接收任务指令，其中，任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据操作信号的类型生成任务指令，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级，以及客户端发送任务指令；
判断模块，用于判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；
执行模块，用于当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，执行任务指令。
可选地，本任务执行装置还包括：
排列模块，用于当任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，将任务指令排列在根据优先级排序的待执行任务排序中。
在本申请提供的任务执行方法中，通过客户端响应于用户的操作生成操作信号；客户端根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；客户端发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。通过上述方法，先通过用户对客户端的操作，并响应于该用户操作生成操作信号，比如客户端上设置有按键，通过用户的按键操作生成该操作信号，并根据该操作信号生成任务指令，将该任务指令发送给机器人端，以使机器人根据该任务指令的优先级执行任务，这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的，从而解决了相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种任务执行方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种任务执行装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种任务执行装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种任务执行装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种任务执行方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S110至步骤S130：
S110，客户端响应于用户的操作生成操作信号。
在实施中，该客户端可以是移动终端，也可以是单独设置的终端，该客户端上设置有感应用户操作的感应装置，该感应装置可以按键等物理设备，也可以是触摸屏等设置感应传感器的设备，从而使得该客户端可以响应用户的操作，进而生成操作信号。
举例说明，当该客户端是单独设置的终端时，该客户端设有按键，用户按下该按键的操作，从而使得该客户端生成对应该按键操作的操作信号。其中，在该客户端上可以设置有多个按键，每一个按键均对应一个操作信号的类型，多个按键可以对应机器人的不同的任务，这样，可以根据不同的按键控制机器人执行不同的任务。
S120，客户端根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级。
在实施中，该客户端根据响应于用户的操作生成的操作信号以及该操作信号的类型，调取该操作信号的类型对应的任务，进而生成对应该任务的任务指令，因为当前机器人可能正在执行某一任务，为了使得机器人根据任务的不同，确定是否停止执行当前任务，并执行该任务指令对应的任务，这样，为机器人为是否停止执行当前任务提供判断依据，该任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级。
举例说明，该客户端为单独设置的终端时，该客户端设有多个按键，用户按下一个按键的操作，从而使得该客户端生成对应该按键操作的操作信号，调取该操作信号的类型对应的任务，该让任务为让机器人即时回到A位置，进而生成对应该任务的任务指令，该任务指令的优先级为最高级，比如，该优先级为五级，机器人端当前执行的任务的优先级为三级，那么，机器人端接收该任务指令后，因为该任务指令的优先级更高，停止当前任务，并执行对应该任务指令的任务，即回到A位置。
S130，客户端发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。
在实施中，该客户端可以通过服务器向机器人端转发该任务指令，这种方式，可以使得该客户端远程控制机器人端执行任务，该客户端控制机器人端的范围较大，该客户端也可以直接向机器人端发送该任务指令，而这种方式，可以较快向机器人端发送任务指令。当机器人端接收任务指令后，机器人端根据该任务指令的优先级确定是否执行该任务指令对应的任务。这样，使得本任务执行方法可以通过一个位置不受限制的客户端，远程呼叫机器人到达某个位置或执行某个任务，这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的。
需要说明的是，当通过其中一种方式向机器人端发送任务指令后，并未收到对应该让任务指令的反馈后，可以通过另一个方式再向机器人端发送该任务指令，这样也可以尽量避免因故障造成机器人端无法接收到该任务指令。
在一个可行的实施方案中，图2和图3为本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图，如图2和图3所示，步骤S130，客户端发送任务指令，包括如下步骤S131或和步骤S132：
S131，客户端调用第一接口向服务器发送任务指令，以使服务器将任务指令发送给机器人端；或者
S132，客户端调用第二接口向机器人端发送任务指令。
在实施中，通过预先设置，客户端可以通过第一接口与服务器建立通讯连接，服务器与机器人端建立有通讯连接，当客户端生成任务指令后，客户端调用第一接口向服务器发送任务指令，该任务指令中应包含有需要接收该任务指令的机器人端的唯一识别码，服务器接收该任务指令后，根据该唯一识别码向该机器人端发送任务指令；客户端也可以通过第二接口与机器人端建立通讯连接，当客户端生成任务指令后，客户端调用第二接口向机器人端发送任务指令。
在一个可行的实施方案中，图4为本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图，如图4所示，步骤S110，客户端响应于用户的操作生成操作信号，包括如下步骤S111：
S111，客户端响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应预设按键的操作信号。
在实施中，该用户的操作可以是对预设按键的操作，进而客户端响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应预设按键的操作信号。这样，可以实现通过一个位置不受限制的物理按钮，远程呼叫机器人到达某个位置或执行某个任务。
在本申请提供的任务执行方法中，通过S110，客户端响应于用户的操作生成操作信号；S120，客户端根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；S130，客户端发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。通过上述方法，先通过用户对客户端的操作，并响应于该用户操作生成操作信号，比如客户端上设置有按键，通过用户的按键操作生成该操作信号，并根据该操作信号生成任务指令，将该任务指令发送给机器人端，以使机器人根据该任务指令的优先级执行任务，这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的，从而解决了相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了另一种任务执行方法，参见图5，该方法包括如下步骤S210至步骤S230：
S210，机器人端接收任务指令，其中，任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据操作信号的类型生成任务指令，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级，以及客户端发送任务指令；
S220，机器人端判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；
S230，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。
在实施中，机器人端接收任务指令后，先判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，那么机器人端停止当前任务，并执行任务指令，进而开始实施对应该任务指令的任务。这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的。
在一个可行的实施方案中，图6为本申请实施例提供的另一种任务执行方法的流程示意图，如图6所示，本任务执行方法，包括如下步骤S240：
S240，当任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，机器人端将任务指令排列在根据优先级排序的待执行任务排序中。
在实施中，当任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，机器人端需将该任务指令排列在待执行任务排序中，该待执行任务排序中按照优先级排序着至少一个任务。当机器人端执行完当前任务后，根据优先级在待执行任务排序中执行下一个优先级最高的任务。
在本申请提供的任务执行方法中，通过S210，机器人端接收任务指令，其中，任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据操作信号的类型生成任务指令，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级，以及客户端发送任务指令；S220，机器人端判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；S230，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。通过上述方法，先通过用户对客户端的操作，并响应于该用户操作生成操作信号，比如客户端上设置有按键，通过用户的按键操作生成该操作信号，并根据该操作信号生成任务指令，将该任务指令发送给机器人端，以使机器人根据该任务指令的优先级执行任务，这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的，从而解决了相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种任务执行装置，参见图7，该装置包括：
响应模块10，用于响应于用户的操作生成操作信号；
生成模块20，用于根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；
发送模块30，用于发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。
可选地，发送模块30，用于：
调用第一接口向服务器发送任务指令，以使服务器将任务指令发送给机器人端；或者
调用第二接口向机器人端发送任务指令。
可选地，响应模块10，用于：
响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应预设按键的操作信号。
在本申请提供的任务执行装置中，通过响应模块10，用于响应于用户的操作生成操作信号；生成模块20，用于根据操作信号的类型生成任务指令，其中，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级；发送模块30，用于发送任务指令，以使机器人端接收任务指令，并判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行任务指令。这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的，从而解决了相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种任务执行装置，参见图8，该装置包括：
接收模块40，用于接收任务指令，其中，任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据操作信号的类型生成任务指令，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级，以及客户端发送任务指令；
判断模块50，用于判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；
执行模块60，用于当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，执行任务指令。
可选地，参见图9，本任务执行装置还包括：
排列模块70，用于当任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，将任务指令排列在根据优先级排序的待执行任务排序中。
在本申请提供的任务执行装置中，通过接收模块40，用于接收任务指令，其中，任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据操作信号的类型生成任务指令，任务指令中包含有对应操作信号的类型的优先级，以及客户端发送任务指令；判断模块50，用于判断任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；执行模块60，用于当任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，执行任务指令。这样，达到了使得任何用户可以准确和及时的传达任务让机器人执行的目的，从而解决了相关技术中无法准确和及时的传达任务让机器人执行的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，上述的任务执行方法被执行。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，上述的任务执行方法被执行。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的任务执行方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种任务执行方法，其特征在于，所述方法包括：
客户端响应于用户的操作生成操作信号；
所述客户端根据所述操作信号的类型生成任务指令，其中，所述任务指令中包含有对应所述操作信号的类型的优先级；
所述客户端发送所述任务指令，以使机器人端接收所述任务指令，并判断所述任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当所述任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行所述任务指令。
2.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，所述客户端发送所述任务指令，包括：
所述客户端调用第一接口向所述服务器发送任务指令，以使所述服务器将所述任务指令发送给所述机器人端；或者
所述客户端调用第二接口向所述机器人端发送任务指令。
3.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，所述客户端响应于用户的操作生成操作信号，包括：
所述客户端响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应所述预设按键的操作信号。
4.一种任务执行方法，其特征在于，所述方法包括：
机器人端接收任务指令，其中，所述任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据所述操作信号的类型生成任务指令，所述任务指令中包含有对应所述操作信号的类型的优先级，以及所述客户端发送所述任务指令；
机器人端判断所述任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；
当所述任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，所述机器人端执行所述任务指令。
5.根据权利要求4所述的任务执行方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，所述机器人端将所述任务指令排列在根据优先级排序的待执行任务排序中。
6.一种任务执行装置，其特征在于，所述装置包括：
响应模块，用于响应于用户的操作生成操作信号；
生成模块，用于根据所述操作信号的类型生成任务指令，其中，所述任务指令中包含有对应所述操作信号的类型的优先级；
发送模块，用于发送所述任务指令，以使机器人端接收所述任务指令，并判断所述任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级，当所述任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，机器人端执行所述任务指令。
7.根据权利要求6所述的任务执行装置，其特征在于，所述发送模块，用于：
调用第一接口向所述服务器发送任务指令，以使所述服务器将所述任务指令发送给所述机器人端；或者
调用第二接口向所述机器人端发送任务指令。
8.根据权利要求6所述的任务执行装置，其特征在于，所述响应模块，用于：
响应于用户对预设按键的触发动作，生成对应所述预设按键的操作信号。
9.一种任务执行装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收任务指令，其中，所述任务指令由客户端发送，客户端响应于用户的操作生成操作信号，并根据所述操作信号的类型生成任务指令，所述任务指令中包含有对应所述操作信号的类型的优先级，以及所述客户端发送所述任务指令；
判断模块，用于判断所述任务指令的优先级是否高于当前执行任务的优先级；
执行模块，用于当所述任务指令的优先级高于当前执行任务的优先级时，执行所述任务指令。
10.根据权利要求9所述的任务执行装置，其特征在于，所述装置还包括：
排列模块，用于当所述任务指令的优先级不高于当前执行任务的优先级时，将所述任务指令排列在根据优先级排序的待执行任务排序中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811127213.5A CN109408209A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 任务执行方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811127213.5A CN109408209A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 任务执行方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109408209A true CN109408209A (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65465403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811127213.5A Pending CN109408209A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 任务执行方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109408209A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986581A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-09 | 北京云迹科技有限公司 | 一种多任务服务机器人及服务系统 |
| CN110211003A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 北京云迹科技有限公司 | 一种服务系统 |
| CN110450151A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-11-15 | 北京云迹科技有限公司 | 用于机器人的自定义行为的配置方法及装置 |
| WO2020206827A1 (zh) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种机器人控制方法、装置、设备和介质 |
| CN111951521A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 杭州海康汽车技术有限公司 | 一种车辆报警方法、装置和系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140351819A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Massachusetts Institute Of Technology | Multiprocessor scheduling policy |
| CN106447028A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 江苏物联网研究发展中心 | 改进的服务机器人任务规划方法 |
| CN106453551A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-22 | 东南大学 | 一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法 |
| CN106874092A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-20 | 深圳市笨笨机器人有限公司 | 机器人任务托管方法及系统 |
| CN107087139A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-22 | 思依暄机器人科技（深圳）有限公司 | 一种可移动监控系统 |
| CN107498555A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-22 | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 | 一种动作透传方法、装置及机器人 |
| CN107831903A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 科大讯飞股份有限公司 | 多人参与的人机交互方法及装置 |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN201811127213.5A patent/CN109408209A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140351819A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Massachusetts Institute Of Technology | Multiprocessor scheduling policy |
| CN106453551A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-22 | 东南大学 | 一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法 |
| CN106447028A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 江苏物联网研究发展中心 | 改进的服务机器人任务规划方法 |
| CN106874092A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-20 | 深圳市笨笨机器人有限公司 | 机器人任务托管方法及系统 |
| CN107087139A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-22 | 思依暄机器人科技（深圳）有限公司 | 一种可移动监控系统 |
| CN107498555A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-22 | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 | 一种动作透传方法、装置及机器人 |
| CN107831903A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 科大讯飞股份有限公司 | 多人参与的人机交互方法及装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020206827A1 (zh) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种机器人控制方法、装置、设备和介质 |
| CN110450151A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-11-15 | 北京云迹科技有限公司 | 用于机器人的自定义行为的配置方法及装置 |
| CN109986581A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-09 | 北京云迹科技有限公司 | 一种多任务服务机器人及服务系统 |
| CN109986581B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-01-26 | 北京云迹科技有限公司 | 一种多任务服务机器人及服务系统 |
| CN111951521A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 杭州海康汽车技术有限公司 | 一种车辆报警方法、装置和系统 |
| CN110211003A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 北京云迹科技有限公司 | 一种服务系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109408209A (zh) | 任务执行方法和装置 | |
| CN106453551B (zh) | 一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法 | |
| CN105408919A (zh) | 查询响应设备 | |
| CN107407918A (zh) | 利用app扩展可编程逻辑控制器 | |
| CN110091337A (zh) | 机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台 | |
| CN104809816A (zh) | 取件处理方法、取件执行方法、取件方法和装置及系统 | |
| CN108038009A (zh) | 基于Web应用的前后端交互方法、装置及计算机设备 | |
| US20170277788A1 (en) | Method and apparatus for navigational searching of a website | |
| CN108145714B (zh) | 一种服务型机器人的分布式控制系统 | |
| CN107704331A (zh) | 电力设备故障分析处理辅助方法及装置 | |
| CN110253571A (zh) | 一种基于5g的机器人控制方法 | |
| CN110347427A (zh) | 网页代码的优化方法及装置 | |
| CN106648858A (zh) | 一种c#接口数据交互管理系统 | |
| CN104185096A (zh) | 一种onu注册授权方法及系统 | |
| CN110457119A (zh) | 异步处理回调方法及装置 | |
| CN104050241A (zh) | 远程操作接受系统、远程操作系统及程序 | |
| Zhong et al. | HUB-CI model for collaborative telerobotics in manufacturing | |
| CN104407917A (zh) | 一种基于jms的交易处理方法及装置 | |
| CN103699104B (zh) | 一种死锁避免控制方法、装置和自动化生产系统 | |
| CN106154876A (zh) | 一种智能机器人及机器人操作系统 | |
| CN103152428A (zh) | 云平台上节点间进行服务通信的方法 | |
| CN108459902A (zh) | 用于处理订单业务的方法、装置及电子设备 | |
| CN110058833A (zh) | 外部控制装置、声音对话型控制系统、控制方法及记录介质 | |
| CN109299241A (zh) | 聊天机器人的知识库生成方法及装置 | |
| CN113311745B (zh) | 用于产品监控的方法、系统、装置和设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190301 |