CN111951521A - 一种车辆报警方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆报警方法、装置和系统，包括：在多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程，并通过无线网络将报警信号的报警信息进行上传；其中，在没有执行拍摄该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；在已执行拍摄该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。本发明解决了多种报警视频拍摄冲突的问题，减轻了视频信息存储写入过程的压力，同时不会影响报警信息的上传。

Description

一种车辆报警方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆安全监控领域，特别涉及一种车辆报警方法、装置和系统。

背景技术

车辆的行驶安全、乘坐人员和驾驶员的人身安全非常重要。特别是近些年来，关于乘车人、驾驶员的人身安全尤其受到社会的广泛关注。因此，行之有效的车辆安全监控，特别是涉及到乘车人、驾驶员免于受到人身威胁的安全性监控已经成为必须解决的问题。

现有的车载监控方案只是采用了简单的按钮触发报警，并将报警信息上传至平台。如公开号为CN107364420A的中国专利文献中公开的后视镜一键报警方法及系统，其是在智能后视镜加装报警按钮，通过报警按钮的触发实现报警信息的上传，功能单一，并且上传的信息只有包含有汽车位置、时间、智能后视镜的标志，对于误报情况平台不能检测，并且在突发情况下不能进行报警按钮触发时无法实现报警，导致了其报监控报警能力弱，无法适用于多种情况的问题，难以为乘车人和驾驶员提供可靠的安全保障。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆报警方法、装置和系统，以根据车辆环境信息自动触发报警，实现多种报警方式的融合，为乘车人和驾驶员提供可靠的安全保障。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆报警方法，包括：

监测车辆的多路报警信号；

在所述多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据所述多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程；

通过无线网络将该任意一路报警信号的报警信息进行上传；其中，

在所述拍摄处理流程中没有执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；

在所述拍摄处理流程中已执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。

可选地，所述的根据所述多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程，包括：

若该任意一路报警信号的优先级低于该其他路报警信号的优先级，则不执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

若该任意一路报警信号的优先级高于该其他路报警信号的优先级，则立即结束该其他路报警信号的报警视频拍摄流程，并执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程。

可选地，所述多路报警信号包括：人工报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、驾驶员行为分析DBA报警信号和车辆加速度报警信号；

所述多路报警信号的优先级顺序从低到高依次为：

DBA报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、车辆加速度报警信号、人工报警信号。

可选地，由安装于所述车辆的所有摄像头拍摄所述人工报警信号的报警视频；

由安装于所述车辆的乘员舱内的驾驶员监控摄像头拍摄所述人脸识别报警信号的报警视频；

由安装于所述车辆以监控车辆前方信息的摄像头拍摄所述车牌识别报警信号的报警视频；

由所述驾驶员监控摄像头拍摄所述DBA报警信号的报警视频；

由安装于所述车辆的所有摄像头拍摄所述车辆加速度报警信号的报警视频。

可选地，所述人工报警信号包括蓝牙报警信号和有线按钮报警信号；其中，

所述蓝牙报警信号的优先级低于所述有线按钮报警信号的优先级。

可选地，该任意一路报警信号的报警信息还包括：

该任意一路报警信号产生时的时间信息；

该任意一路报警信号产生时的卫星导航定位信息；

所述车辆的车辆信息；

该任意一路报警信号产生时所拍摄的对应于该任意一路报警信号的照片信息；以及

该任意一路报警信号产生时刻之前预设时间内的报警前视频；其中，

该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频在时间上连续，并且，该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频均由与该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄；

所述对应于该任意一路报警信号的照片信息由该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄。

可选地，所述报警前视频由安装于所述车辆的所有摄像头实时拍摄并缓存于存储器中的视频数据中获取；

所述车辆的车辆信息包括：所述车辆的行车证信息和驾驶员的驾驶证信息；

所述报警前视频的时长为6秒。

一种车辆报警装置，包括：

报警监测模块、判断及拍摄模块和信息上传模块；其中，

所述报警监测模块，用于监测车辆的多路报警信号，并在监测到所述多路报警信号中的任意一路报警信号时触发所述判断及拍摄模块执行操作；

所述判断及拍摄模块，用于在所述多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据所述多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程；

所述信息上传模块，用于将该任意一路报警信号的报警信息通过无线网络进行上传；其中，

在所述拍摄处理流程中没有执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；

在所述拍摄处理流程中已执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。

可选地，所述判断及拍摄模块包括判断指令模块和报警视频拍摄执行模块；其中，

所述判断指令模块，用于在所述报警监测模块的触发下，比较该任意一路报警信号和所述报警视频拍摄执行模块中所执行的其他路报警视频拍摄流程所对应的报警信号之间的优先级；

在所述报警视频拍摄执行模块中有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，判断该任意一路报警信号的优先级低于该其他路报警信号的优先级，则不指令所述报警视频拍摄执行模块执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

在所述报警视频拍摄执行模块中有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，判断该任意一路报警信号的优先级高于该其他路报警信号的优先级，则指令所述报警视频拍摄执行模块立即结束该其他路报警信号的报警视频拍摄流程，并执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

所述报警视频拍摄执行模块，用于在所述判断指令模块的指令下执行报警信号的报警视频拍摄流程。

一种车辆报警系统，包括：

如上任一项所述的车辆报警装置；和

监控平台，所述监控平台位于网络侧，并通过所述无线网络接收所述车辆报警装置上传的报警信息。

从上述方案可以看出，本发明的车辆报警方法、装置和系统，实现了通过对车辆环境信息的监控自动触发报警，并且通过报警条件的设置，实现了多种情况的报警。其中，多种报警之间采用优先级方式进行视频信息的采集，解决了同一时间段内的多种报警视频拍摄冲突的问题，减轻了视频信息存储写入过程的压力，同时不会影响报警信息的上传。本发明技术方案中，利用智能算法实现了对车牌的识别，驾驶员的识别，从而可在打击黑名单车牌和车辆防盗、防抢、防违规使用方面发挥作用。本发明技术方案中，通过驾驶员行为分析，并通过报警方式实现了驾驶员正确驾驶习惯的规范。本发明技术方案将多种报警方式相融合，为车载安防行业提供一整套技术解决方案。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆报警方法流程图；

图2为本发明实施例的车辆报警方法流程中步骤2中的根据多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程图；

图3为本发明实施例的车辆报警方法的另一实施例流程图；

图4为本发明实施例的车辆报警方法的又一实施例流程图；

图5为本发明实施中的多种报警优先级控制流程；

图6为本发明实施例的车辆报警装置结构框图；

图7为本发明实施例的车辆报警系统示意图；

图8为本发明实施例的电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例的车辆报警方法，包括以下步骤。

步骤1、监测车辆的多路报警信号；

步骤2、在多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程；

步骤3、通过无线网络将该任意一路报警信号的报警信息进行上传。

其中，在步骤2的拍摄处理流程中没有执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；在步骤2的拍摄处理流程中已执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。

在可选实施例中，如图2所示，步骤2中的根据多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程，包括：

步骤21、若该任意一路报警信号的优先级低于该其他路报警信号的优先级，则不执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

步骤22、若该任意一路报警信号的优先级高于该其他路报警信号的优先级，则立即结束该其他路报警信号的报警视频拍摄流程，并执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程。

在可选实施例中，步骤21和步骤22之间没有先后执行顺序，步骤21和步骤22是通过优先级的条件判断来选择执行其中之一的。在实际中，可以通过设定条件判断步骤而选择执行步骤21或者执行步骤22。

在可选实施例中，车辆报警方法还可进一步包括以下步骤：

步骤4、在多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且没有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄流程时，则拍摄该任意一路报警信号的报警视频。

进而，本发明中的车辆报警方法的另一实施例流程如图3所示，其中，步骤2和步骤4之间没有先后执行顺序关系，并且无论执行完成步骤2还是步骤4之后，均执行步骤3的流程。步骤2和步骤4之间通过关于是否有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄流程的判断来选择，进而如图4所示，本发明又一实施例的车辆报警方法包括以下步骤。

步骤a1、监测车辆的多路报警信号，在多路报警信号中的任意一路报警信号产生时，执行步骤a2；

步骤a2、判断是否有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄，如果是则执行步骤a3，否则执行步骤a4；

步骤a3、根据多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程，之后执行步骤a5；

步骤a4、拍摄该任意一路报警信号的报警视频，之后执行步骤a5；

步骤a5、通过无线网络将该任意一路报警信号的报警信息进行上传。

在可选实施例中，多路报警信号包括：人工报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、DBA(Driver Behavior Analysis，驾驶员行为分析)报警信号和车辆加速度报警信号；多路报警信号的优先级顺序从低到高依次为：DBA报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、车辆加速度报警信号、人工报警信号。在可选实施例中，人工报警信号包括蓝牙报警信号和有线按钮报警信号；其中，在可选实施例中，蓝牙报警信号的优先级低于有线按钮报警信号的优先级。

在可选实施例中，由安装于车辆的所有摄像头拍摄人工报警信号的报警视频；由安装于车辆的乘员舱内的驾驶员监控摄像头拍摄人脸识别报警信号的报警视频；由安装于车辆以监控车辆前方信息的摄像头拍摄车牌识别报警信号的报警视频；由驾驶员监控摄像头拍摄DBA报警信号的报警视频；由安装于车辆的所有摄像头拍摄车辆加速度报警信号的报警视频。

在可选实施例中，该任意一路报警信号的报警信息还包括：该任意一路报警信号产生时的时间信息；该任意一路报警信号产生时的卫星导航定位信息；车辆的车辆信息；该任意一路报警信号产生时所拍摄的对应于该任意一路报警信号的照片信息；以及，该任意一路报警信号产生时刻之前预设时间内的报警前视频。其中，该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频在时间上连续，并且，该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频均由与该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄；对应于该任意一路报警信号的照片信息由该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄。

在可选实施例中，报警前视频由安装于车辆的所有摄像头实时拍摄并缓存于存储器中的视频数据中获取。

在可选实施例中，车辆的车辆信息包括：车辆的行车证信息和驾驶员的驾驶证信息。

在可选实施例中，报警前视频的时长为6秒。

在可选实施例中，报警视频的时长可以人为设定，例如报警视频的时长可包括6秒的报警前视频和报警时刻后的6秒时间段内的视频，共计12秒时长。

本发明实施例的车辆报警方法可应用于车载智能后视镜中。在应用于智能后视镜时，智能后视镜可以加装蓝牙模块和按钮，其中蓝牙模块用于接收蓝牙报警信号，按钮用于用户的手动触发以产生上述有线按钮报警信号。作为实现本发明实施例的车辆报警方法的智能后视镜，可通过加装蓝牙模块和按钮实现对人工报警信号的接收。其中，蓝牙模块例如与用户的移动终端(如手机)进行蓝牙连接，通过移动终端进行蓝牙报警信号，当车内的乘坐人员和/或驾驶员面临危险或者威胁而无法通过快速使用按钮触发报警时，可通过随身携带的移动终端进行蓝牙信号触发报警，这种报警触发方式具有隐藏性高的特点，可避免诸如遇到劫匪时车内乘坐人员和/或驾驶员进行报警时面临人身伤害的风险。在本发明实施例中，报警条件包括接收到人工报警信号，如接收到蓝牙报警信号和/或接收到有线按钮报警信号。

在可选实施例中，与人工报警信号所对应的报警信息包括报警信号产生时的车辆内部乘员舱中的视频信息和照片信息。对应地，执行本发明实施例的车辆报警方法的装置需要有进行车辆内部乘员舱中的视频信息和照片信息采集的至少一个摄像头和相应的视频、照片的数据处理模块，例如压缩、编解码模块等。关于对摄像头所拍摄视频、照片的数据处理模块的具体方案可通过已有技术实现，此处不再赘述。

在可选实施例中，与人工报警信号所对应的照片信息可以是在人工报警信号产生时和/或在人工报警信号产生时刻前后的一段时间范围内摄像头所拍摄的多张照片。若摄像头为多个，则照片信息可以包括多个摄像头分别拍摄的照片，这样可以从多张照片中显示在人工报警信号产生前后的多角度、全方位、多时刻的车辆乘员舱内的情况。

在可选实施例中，与人工报警信号所对应的视频信息可以是在人工报警信号产生时刻前后的一段时间范围内摄像头所拍摄的视频信息。若摄像头为多个，则视频信息可以包括多个摄像头分别拍摄的视频，这样可以从多个视频中显示在人工报警信号产生前后一段时间范围内的多角度、全方位的车辆乘员舱内的情况。在一个可选实施例中，人工报警信号产生时刻前后的一段时间范围为人工报警信号产生时刻之前6秒到人工报警信号产生时刻之后6秒的共计12秒的时间范围。

在智能后视镜的实际应用中，对于蓝牙无线报警方式和有线按钮报警方式最主要是协助驾驶员在车内受到危险时的主动触发，触发报警(即产生人工报警信号)后，智能后视镜通过其自身所配置的进行乘员舱内拍摄的摄像头，或者通过外接的进行乘员舱内拍摄的摄像头，立即抓拍乘员舱内的照片并录制12s事件录像(即视频信息)，12s事件录像的时间范围是是报警时刻的前6s到报警时刻后6s。照片和事件录像存储到存储模块，对于智能后视镜来说，存储模块为智能后视镜所配置的SD卡，SD卡通过智能后视镜所配置的SD卡插槽插接于智能后视镜，存储完毕后，智能后视镜通过无线数据收发模块将照片和事件录像通过无线网络进行上传，除了上传照片和事件录像以外，还会附带报警时刻卫星定位信息、车辆信息(如车牌号、车型等)、司机信息(如驾照信息、身份证信息等)。位于网络侧的监控平台收到报警信息后，会根据上传的照片和视频信息判断是否存在误报，并最终决定是否处理该报警事件。

在现有的车辆中，往往安装了多个摄像头，这些摄像头可拍摄车辆内部、车辆前方、车辆后方、车辆侧方的各个区域的图像信息来辅助驾驶员进行车辆周围状况的观察。本发明实施例中，蓝牙无线报警方式和有线按钮报警方式主要是协助驾驶员在车内受到危险时的主动触发，而这种危险往往来自于各个方面，例如车内外的犯罪分子、车内外的危险环境等。智能后视镜利用相应接口与这些摄像头相连接，当触发蓝牙无线报警或者有线按钮报警时，通过这些摄像头获取整个车辆的内外环境状况，为后期的相应处理提供证据或者依据。

本发明实施例中，车辆成员的人脸识别信息由安装于车辆内的摄像头拍摄并由人脸识别模块进行识别产生。车辆环境信息触发报警条件包括当前驾驶员的人脸识别信息和车辆绑定的驾驶员的人脸信息不一致。与当前驾驶员的人脸识别信息和车辆绑定的驾驶员的人脸信息不一致所对应的报警信息包括报警信号产生时的车辆内部乘员舱中的视频信息和照片信息。

本发明实施例中关于人脸识别的方案，一方面主要是匹配驾驶员和车辆信息是否一致的，防止车辆被窃，另一方面可用于监测诸如网约车、出租车类的车辆是否与司机相匹配。在一个可选实施例中，在车辆在点火后并且车辆的速度大于10km/h时启动人脸识别检测，智能后视镜通过其自身所配置的进行乘员舱内拍摄的摄像头，或者通过外接的进行乘员舱内拍摄的摄像头，对驾驶员脸部进行拍摄，并利用如人工智能识别方法进行驾驶员的人脸识别检测，关于人脸识别检测的技术方案可通过已有技术实现，此处不再赘述。

如果人脸识别检测结果与智能后视镜中保存的与车辆所绑定的驾驶员信息不匹配(不一致)则触发报警。触发报警后，智能后视镜通过其自身所配置的进行乘员舱内拍摄的摄像头，或者通过外接的进行乘员舱内拍摄的摄像头，立即抓拍乘员舱内包含驾驶员脸部的照片并录制12s事件录像(即视频信息)，12s事件录像的时间范围是是报警时刻的前6s到报警时刻后6s。照片和事件录像存储到存储模块(如SD卡中)，存储完毕后，智能后视镜通过其无线数据收发模块(如4G模块)将照片和事件录像通过无线网络进行上传，除了上传照片和事件录像以外，还会附带报警时刻卫星定位信息、车辆信息(如车牌号、车型等)、司机信息(如驾照信息、身份证信息等)。位于网络侧的监控平台收到报警信息后，进行相应的报警处理，例如报案、追踪车辆路径等。

本发明实施例中，车牌识别信息为安装于车辆前端的摄像头拍摄的位于车辆前方的其他车辆的车牌信息。车辆环境信息触发报警条件包括车牌识别信息中的车牌号与车牌号黑名单中的记录相匹配。与车牌识别信息中的车牌号与车牌号黑名单中的记录相匹配所对应的报警信息包括报警信号产生时的含有车辆前方的其他车辆的视频信息和照片信息。其中，车牌号黑名单由无线数据收发模块通过无线网络下载并存储于存储模块。

在可选实施例中，智能后视镜可配置有拍摄车辆前方的摄像头，用于进行行车记录监控。本发明实施例可利用智能后视镜所配置的摄像头拍摄车辆前方的其他车辆的车牌信息。在可选实施例中，车辆本身会配置有拍摄车辆前方的摄像头。本发明实施例可利用智能后视镜的外接接口连接于车辆本身所配置的用于拍摄车辆前方的摄像头。

本发明实施例中，车辆在行驶期间，用于拍摄车辆前方的摄像头拍摄到的前方车辆的车牌后，利用图像识别技术(可结合人工智能方法)识别出前方车辆的车牌号码，识别出车牌号码后，将识别出的识别出车牌号码与智能后视镜中存储的黑名单车牌数据进行比对。如果比对出前方车辆的车牌号码是记录在黑名单车牌数据中的车牌号码，则触发报警。触发报警后，智能后视镜通过用于拍摄车辆前方的摄像头，立即抓拍车辆前方的带有黑名单车牌号码的车辆并录制12秒事件录像(即视频信息)，12秒事件录像的时间范围是是报警时刻的前6s到报警时刻后6s。照片和事件录像存储到存储模块，存储完毕后，智能后视镜通过无线数据收发模块将照片和事件录像通过无线网络进行上传，除了上传照片和事件录像以外，还会附带报警时刻卫星定位信息、车辆信息(如车牌号、车型等)、司机信息(如驾照信息、身份证信息等)。位于网络侧的监控平台收到报警信息后，进行相应的报警处理，例如报案或者结合多份报警信息来追踪黑名单车牌车辆的行车路径等。

本发明实施例中，车牌号黑名单可通过无线网络下载并存储于智能后视镜的存储模块中。在可选实施例中，车牌号黑名单可存储于智能后视镜所配置的SD卡中，或者车牌号黑名单可存储于智能后视镜硬件设备中针对车牌号黑名单所设计的硬件缓存区中。智能后视镜可通过无线网络定期或者不定期地从网络侧获取新的车牌号黑名单进行更新。

本发明实施例中，DBA信息由安装于车辆内的摄像头拍摄并由识别模块识别产生。车辆环境信息触发报警条件包括DBA信息中存在驾驶员的抽烟行为和/或打电话行为和/或未系安全带行为。与DBA信息中存在驾驶员的抽烟行为和/或打电话行为和/或未系安全带行为所对应的报警信息包括报警信号产生时的含有驾驶员的车辆内部乘员舱中的视频信息和照片信息。在可选实施例中，识别模块可以是采用人工智能算法的识别模块，通过人工智能算法来确定驾驶员的行为。

本发明实施例中关于DBA信息的报警方案，最主要的作用和目的是监督驾驶员的良好驾驶习惯，避免出现因为糟糕的驾驶习惯所导致的行车危险，因此，关于DBA信息的报警方案主要是对车内成员的及时提醒，所以在关于DBA信息的报警方案中，本发明实施例的车载报警装置还进一步包括声音提示模块，声音提示模块用于在DBA信息中存在驾驶员的抽烟行为和/或打电话行为和/或未系安全带行为时，进行声音提示，声音提示内容可以包括提醒驾驶员立即纠正自己的错误驾驶行为或者休息。

在前述的其他实施例中，车载报警装置也可以包括声音提示模块，在发出报警时进行声音提示。但是，考虑到诸如抢劫等某些存在人身安全的情况下，声音提示可能无法震慑犯罪分子并可能刺激犯罪分子进一步实施更加严重的犯罪行为时，声音提示模块可能并非必须选择。当然，在可选实施例中，在发出任何报警时均可以进行相应的声音提示，在可选择的实施例中，声音提示可以通过设置来选择开启或者关闭，这可通过已有技术实现，此处不再赘述。

本发明实施例中，车辆加速度信息由安装于车辆内的加速度传感器采集。车辆环境信息触发报警条件包括车辆加速度信息超出预设加速度阈值。与车辆加速度信息超出预设加速度阈值所对应的报警信息包括报警信号产生时的安装于车辆的所有摄像头的视频信息和照片信息。

对于车辆加速度信息超出预设加速度阈值的报警主要是针对车辆在行驶过程中出现碰撞的情况，预设加速度阈值可以设置一个较高的值，在大于该预设加速度阈值时可判定车辆出现碰撞，由于车辆出现碰撞时的瞬间加速度会远大于车辆正常行驶时的加速、刹车所产生的加速度，因此合理的预设加速度阈值不会在车辆正常行驶过程中进行加减速时产生误报。

在可选实施例中，加速度传感器可以安装于智能后视镜中，但是，考虑到智能后视镜可能出现因为人为的移动或者碰撞而产生误报警，所以最优实施例中，加速度传感器安装于车身中。

本发明实施例中，车辆在行驶期间，加速度传感器所监测的车辆加速度值大于预设加速度阈值时，触发报警。触发报警后，智能后视镜通过安装于车辆的所有摄像头拍摄关于车辆任何部分的照片并录制12s事件录像(即视频信息)，12s事件录像的时间范围是是报警时刻的前6s到报警时刻后6s。照片和事件录像存储到存储模块，存储完毕后，智能后视镜通过无线数据收发模块将照片和事件录像通过无线网络进行上传，除了上传照片和事件录像以外，还会附带报警时刻卫星定位信息、车辆信息(如车牌号、车型等)、司机信息(如驾照信息、身份证信息等)。位于网络侧的监控平台收到报警信息后，进行相应的报警处理，例如报案、追踪车辆路径等。

因为车辆突然产生非常大的加速度时，往往意味着交通事故的发生，所以需要获取交通事故当时的所有信息。在现有的车辆中，往往安装了多个摄像头，这些摄像头可拍摄车辆内部、车辆前方、车辆后方、车辆侧方的各个区域的图像信息来辅助驾驶员进行车辆周围状况的观察，本发明实施例中，智能后视镜利用相应接口与这些摄像头相连接，当加速度传感器所监测的车辆加速度值大于预设加速度阈值(表明车辆出现突发状况或者出现交通事故)时，通过这些摄像头获取的信息可提供相应的第一手资料，为后期的交通事故处理或者可能需要的救治提供依据。

如上述各项实施所述，本发明实施例中，视频信息为包含报警信号产生时刻之前和之后的预设时间范围内的视频信息，例如报警信号产生时刻之前的6秒到报警信号产生时刻之后的6秒范围内的视频信息。这种设置可以为后续分析报警情况提供必要的客观数据。

本发明实施例中，各项报警信号之间具有优先级顺序，针对人工触发信号、车辆成员的人脸识别信息、车牌识别信息、DBA信息和车辆加速度信息所产生的报警信号的优先级从低到高依次为：针对DBA信息的报警信号、针对人脸识别信息的报警信号、针对车牌识别信息的报警信号、针对车辆加速度信息的报警信号、针对人工触发信号的报警信号。其中，针对蓝牙信号所产生的报警信号的优先级低于针对有线按钮信号所产生的报警信号。

本发明实施例中，设置优先级的方案是考虑到摄像头无法同时处理多个报警流程中的视频采集。对于本发明实施例中，上述共有六种报警方式，在同一时间段可能会出现不同的报警事件，那么对于12秒的报警时的视频信息的存储就会需要采用优先级的方式进行存储，高优先级的事件会打断低优级的事件，但不会打断报警信息的上传，只是12秒的报警时的视频信息可能会缺失几秒。如上所述，智能后视镜多路摄像头录像，可涵盖车辆内部、车辆前方、车辆后方、车辆侧方的各个区域，其中蓝牙无线报警有线按钮报警和加速度报警采用多路摄像头同时录制12秒的事件录像(视频信息)，车牌识别报警只触发用于拍摄车辆前方的摄像头来录制12秒事件录像，人脸识别报警和DBA信息报警只触发安装于车辆内的用于拍摄车内成员的摄像头录制12秒事件录像。所以，对于摄像头的录像控制就需要通过上述优先级的设置而进行相应的控制。

图5示出了本发明实施中的多种报警优先级控制流程。如图5所示，该多种报警优先级控制流程主要包括以下步骤。

S1、进行报警信号的监测。

在一个可选实施例中，执行该多种报警优先级控制流程的车载报警装置如智能后视镜启动后，其中的软件执行系统会执行一个报警信号监测线程任务，通过报警信号监测线程任务进行报警信号的监测。

S2、监测是否有新的报警信号，如果是则进入S3，否则继续执行S1。

S3、判断当前是否正在进行报警事件处理，如果是则进入S4，否则进入S6。

S4、判断新的报警信号的报警事件优先级是否大于正在处理的报警事件的优先级，如果是则进入S5，否则进入S7。

S5、立即中断当前正在处理的报警事件的视频采集，并上报当前正在处理的报警事件的报警信息，之后进入S6。

S6、开始新的报警信号对应的报警信息的处理流程，之后返回S1。

S7、不执行新的报警信号对应的报警信息中的视频信息采集，只进行新的报警信号对应的报警信息中的照片的采集，上报新的报警信号的报警信息，其中新的报警信号的报警信息中不含有视频信息，之后返回S1。

上述多种报警优先级控制流程中，如果在产生新的报警信号时正在处理其他报警事件，就会进行优先级判断，高优先级报警事件中断低优先级报警事件的视频采集，但不会停止报警信号的上传。当新的报警信号所对应的报警事件的优先级高于正在处理的报警事件时，正在处理的报警事件的视频采集过程会停止，并将正在处理的报警事件的关联信息，照片和中断的报警事件视频信息一起上传，完成报警任务。当新的报警信号所对应的报警事件的优先级低于正在处理的报警事件时，则不会中断正在处理的报警事件的视频采集过程，新的报警信号新的报警信号的报警事件处理中，只将新的报警事件关联的报警信息、照片进行上传，避免报警信号丢失，而正在处理的报警事件的视频采集过程不会中断，在视频采集结束后依然会将关联的报警信息、照片、事件录像进行上传。

如上所述，本发明实施例中，报警信息中包含报警时间、车辆信息、车辆所绑定的驾驶员信息、报警信号产生时的车辆的卫星定位信息。其中，卫星定位信息可由GPS(GlobalPositioning System全球定位系统)模块、BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)模块、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，全球卫星导航系统)模块、GALILEO(伽利略)卫星导航系统模块获得。

本发明实施例还提供了一种车辆报警装置，如图6所示，主要包括报警监测模块1、判断及拍摄模块2和信息上传模块3。其中，报警监测模块1用于监测车辆的多路报警信号，并在监测到多路报警信号中的任意一路报警信号时触发判断及拍摄模块2执行操作。判断及拍摄模块2用于在多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程。信息上传模块3用于将该任意一路报警信号的报警信息通过无线网络进行上传。其中，在拍摄处理流程中没有执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；在拍摄处理流程中已执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。

继续参见图6所示，在可选实施例中，判断及拍摄模块2可进一步包括判断指令模块21和报警视频拍摄执行模块22。其中，判断指令模块21用于在报警监测模块1的触发下，比较该任意一路报警信号和报警视频拍摄执行模块22中所执行的其他路报警视频拍摄流程所对应的报警信号之间的优先级；在报警视频拍摄执行模块22中有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，判断该任意一路报警信号的优先级低于该其他路报警信号的优先级，则不指令报警视频拍摄执行模块22执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；在报警视频拍摄执行模块22中有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，判断该任意一路报警信号的优先级高于该其他路报警信号的优先级，则指令报警视频拍摄执行模块22立即结束该其他路报警信号的报警视频拍摄流程，并执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程。报警视频拍摄执行模块22用于在判断指令模块21的指令下执行报警信号的报警视频拍摄流程。

继续参见图6所示，在可选实施例中，车辆报警装置还进一步包括人工报警模块41、人脸识别报警模块42、车牌识别报警模块43、DBA模块44和加速度报警模块45。其中，人工报警模块41用于提供多路报警信号中的人工报警信号。人脸识别报警模块42用于提供多路报警信号中的人脸识别报警信号。车牌识别报警模块43用于提供多路报警信号中的车牌识别报警信号。DBA模块44用于提供多路报警信号中的DBA报警信号。加速度报警模块用于提供多路报警信号中的车辆加速度报警信号。

在可选实施例中，多路报警信号的优先级顺序从低到高依次为：DBA报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、车辆加速度报警信号、人工报警信号。

在可选实施例中，报警视频拍摄执行模块22利用安装于车辆的所有摄像头拍摄人工报警信号的报警视频。报警视频拍摄执行模块22利用安装于车辆的乘员舱内的驾驶员监控摄像头拍摄人脸识别报警信号的报警视频。报警视频拍摄执行模块22利用安装于车辆以监控车辆前方信息的摄像头拍摄车牌识别报警信号的报警视频。报警视频拍摄执行模块22利用驾驶员监控摄像头拍摄DBA报警信号的报警视频。报警视频拍摄执行模块22利用安装于车辆的所有摄像头拍摄车辆加速度报警信号的报警视频。

如图6所示，在可选实施例中，人工报警模块41包括蓝牙报警模块411和有线按钮报警模块412。其中，蓝牙报警模块411用于提供蓝牙报警信号。有线按钮报警模块412用于提供有线按钮报警信号。其中，蓝牙报警信号411的优先级低于有按钮报警信号412的优先级。

另外，在可选实施例中，车辆报警装置还包括时间模块、卫星导航定位模块、车辆信息存储模块、照片采集模块和报警前视频存储模块(图中未示出)。其中，时间模块用于提供该任意一路报警信号产生时的时间信息。卫星导航定位模块用于提供该任意一路报警信号产生时的卫星导航定位信息。车辆信息存储模块用于存储并提供车辆的车辆信息。照片采集模块用于采集并提供该任意一路报警信号产生时所拍摄的对应于该任意一路报警信号的照片信息。报警前视频存储模块用于存储并提供该任意一路报警信号产生时刻之前预设时间内的报警前视频。其中，该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频在时间上连续，并且，该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频均由与该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄，对应于该任意一路报警信号的照片信息由该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄。该任意一路报警信号的报警信息还包括由时间模块、卫星导航定位模块、车辆信息存储模块、照片采集模块和报警前视频存储模块所提供的信息。

本发明实施例的车辆报警装置可应用于智能后视镜，该智能后视镜可结合车辆各处所安装摄像头以实现车辆报警装置的功能。本发明实施例还提供了一种车辆报警系统，如图7所示，车辆报警系统包括如上实施例所述的车辆报警装置100和监控平台200。其中，监控平台200位于网络侧，并通过无线网络接收车辆报警装置100上传的报警信息。车辆报警装置100为至少一个，每个车辆报警装置100分别安装于不同的车辆中。在一个可选实施例中，无线网络为蜂窝网络。在可选实施例中，监控平台200可以为或者可以包括地方运营管理平台、交通管理平台、行业运营管理平台。其中，地方运营管理平台例如对地方区域中的车辆进行相关运营管理的平台，交通管理平台例如公安系统中针对车辆进行管理的平台，行业运营管理平台例如针对行业内车辆进行运营管理的平台，其中，行业例如网约车行业、出租车行业等。

本发明实施例还提供了一种汽车，其采用如上实施例的车载报警装置。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上述各项实施例中所述的车辆报警方法中的步骤。

本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构可参见图8所示，该电子设备包括：至少一个处理器41；以及，与所述至少一个处理器41通信连接的存储器42；其中，所述存储器42存储有可被所述至少一个处理器41执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器41执行，以使所述至少一个处理器41执行如上述各项实施例中任一项所述的车辆报警方法中的步骤。

本发明实施例的车辆报警方法、装置和系统，实现了通过对车辆环境信息的监控自动触发报警，并且通过报警条件的设置，实现了多种情况的报警。其中，多种报警之间采用优先级方式进行视频信息的采集，解决了同一时间段内的多种报警视频拍摄冲突的问题，减轻了视频信息存储写入过程的压力，同时不会影响报警信息的上传。本发明实施例中，利用智能算法实现了对车牌的识别，驾驶员的识别，从而可在打击黑名单车牌和车辆防盗、防抢、防违规使用方面发挥作用。本发明实施例中，通过驾驶员行为分析，并通过报警方式实现了驾驶员正确驾驶习惯的规范。本发明实施例将多种报警方式相融合，为车载安防行业提供一整套技术解决方案。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆报警方法，包括：

监测车辆的多路报警信号；

在所述多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据所述多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程；

通过无线网络将该任意一路报警信号的报警信息进行上传；其中，

在所述拍摄处理流程中没有执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；

在所述拍摄处理流程中已执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。

2.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述的根据所述多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程，包括：

若该任意一路报警信号的优先级低于该其他路报警信号的优先级，则不执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

若该任意一路报警信号的优先级高于该其他路报警信号的优先级，则立即结束该其他路报警信号的报警视频拍摄流程，并执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程。

3.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于：所述多路报警信号包括：人工报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、驾驶员行为分析DBA报警信号和车辆加速度报警信号；

所述多路报警信号的优先级顺序从低到高依次为：

DBA报警信号、人脸识别报警信号、车牌识别报警信号、车辆加速度报警信号、人工报警信号。

4.根据权利要求3所述的车辆报警方法，其特征在于：

由安装于所述车辆的所有摄像头拍摄所述人工报警信号的报警视频；

由安装于所述车辆的乘员舱内的驾驶员监控摄像头拍摄所述人脸识别报警信号的报警视频；

由安装于所述车辆以监控车辆前方信息的摄像头拍摄所述车牌识别报警信号的报警视频；

由所述驾驶员监控摄像头拍摄所述DBA报警信号的报警视频；

由安装于所述车辆的所有摄像头拍摄所述车辆加速度报警信号的报警视频。

5.根据权利要求3所述的车辆报警方法，其特征在于，

所述人工报警信号包括蓝牙报警信号和有线按钮报警信号；其中，

所述蓝牙报警信号的优先级低于所述有线按钮报警信号的优先级。

6.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，该任意一路报警信号的报警信息还包括：

该任意一路报警信号产生时的时间信息；

该任意一路报警信号产生时的卫星导航定位信息；

所述车辆的车辆信息；

该任意一路报警信号产生时所拍摄的对应于该任意一路报警信号的照片信息；以及

该任意一路报警信号产生时刻之前预设时间内的报警前视频；其中，

该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频在时间上连续，并且，该任意一路报警信号的报警前视频和该任意一路报警信号的报警视频均由与该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄；

所述对应于该任意一路报警信号的照片信息由该任意一路报警信号所对应的摄像头拍摄。

7.根据权利要求6所述的车辆报警方法，其特征在于：

所述报警前视频由安装于所述车辆的所有摄像头实时拍摄并缓存于存储器中的视频数据中获取；

所述车辆的车辆信息包括：所述车辆的行车证信息和驾驶员的驾驶证信息；

所述报警前视频的时长为6秒。

8.一种车辆报警装置，其特征在于，包括：

报警监测模块、判断及拍摄模块和信息上传模块；其中，

所述报警监测模块，用于监测车辆的多路报警信号，并在监测到所述多路报警信号中的任意一路报警信号时触发所述判断及拍摄模块执行操作；

所述判断及拍摄模块，用于在所述多路报警信号中的任意一路报警信号产生，并且有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，根据所述多路报警信号的优先级执行该其他路报警信号的报警视频和该任意一路报警信号的报警视频的拍摄处理流程；

所述信息上传模块，用于将该任意一路报警信号的报警信息通过无线网络进行上传；其中，

在所述拍摄处理流程中没有执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中不包含该任意一路报警信号的报警视频；

在所述拍摄处理流程中已执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程时，该任意一路报警信号的报警信息中包含该任意一路报警信号的报警视频。

9.根据权利要求8所述的车辆报警装置，其特征在于：

所述判断及拍摄模块包括判断指令模块和报警视频拍摄执行模块；其中，

所述判断指令模块，用于在所述报警监测模块的触发下，比较该任意一路报警信号和所述报警视频拍摄执行模块中所执行的其他路报警视频拍摄流程所对应的报警信号之间的优先级；

在所述报警视频拍摄执行模块中有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，判断该任意一路报警信号的优先级低于该其他路报警信号的优先级，则不指令所述报警视频拍摄执行模块执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

在所述报警视频拍摄执行模块中有正在执行的其他路报警信号的报警视频拍摄时，判断该任意一路报警信号的优先级高于该其他路报警信号的优先级，则指令所述报警视频拍摄执行模块立即结束该其他路报警信号的报警视频拍摄流程，并执行该任意一路报警信号的报警视频拍摄流程；

所述报警视频拍摄执行模块，用于在所述判断指令模块的指令下执行报警信号的报警视频拍摄流程。

10.一种车辆报警系统，其特征在于，包括：

如权利要求8或9所述的车辆报警装置；和

监控平台，所述监控平台位于网络侧，并通过所述无线网络接收所述车辆报警装置上传的报警信息。

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