CN107087109A - 一种拍照调节终端及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照调节终端及方法，涉及图像处理技术领域，所述拍照调节终端包括第一摄像模块、第二摄像模块、被测对象和控制调节模块，其中：所述第一摄像模块和所述第二摄像模块，用于获取所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离变化；所述控制调节模块，用于根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。本发明提出的拍照调节终端及方法，通过双摄像头获取检测物体位置的移动，根据后置摄像头对检测物体的远近、虚实感知，来调整前置摄像头成像的远近、虚实等参数，在自拍或视频过程中，能够更好的帮助用户达到理想的画面效果，提高用户体验。

Description

一种拍照调节终端及方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种拍照调节终端及方法。

背景技术

传统的拍照终端(例如手机、平板电脑和电脑等)拍照时，采用的都是单颗摄像头方案，随着人们对拍照的要求越来越高，高像素、大像素、大光圈、G镜头等技术悉数等，但似乎也无法满足人们的需求。而人们经过观察，发现包括人类在内的许多动物都是两只眼睛，经过多次重复实验，发现双眼比用单眼看物体看得更清晰，因而，人们基于仿生学，将拍照终端采用双摄像头拍照的技术方案。

为了在拍摄过程中实现更优异的对焦效果，双摄像头被开发应用于各种拍摄设备，在用户选择待拍摄物体的对焦点(特征点)后，每个摄像头均对该特征点进行成像以形成两个成像点，依据两个成像点到光轴点在成像平面的中心点之间的距离和等效焦距，确定待拍摄物体到镜头平面的物距值，进而确定对焦过程镜头移动的距离。

但是上述过程基于两个光轴平行的理想情况，在用户自拍或与他人视频时，用户通常还需要通过反复调节手与拍摄设备的距离来调整拍摄的远近关系，这样反复操作且需要通过人为判断的方式很方便，也可能达不到用户想要的最佳拍摄效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种拍照调节终端及方法，旨在解决自拍或视频过程用户需手动调节拍照距离的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种拍照调节终端，包括第一摄像模块、第二摄像模块、被测对象和控制调节模块，其中：

所述第一摄像模块和所述第二摄像模块，用于获取所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离变化；

所述控制调节模块，用于根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。

进一步的，所述拍照调节终端还包括距离调节模块，用于调节所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离。

进一步的，所述距离调节模块包括：

第一距离调节单元，用于调节所述被测对象的位置；

第二距离调节单元，用于调节所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置。

进一步的，所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述控制调节模块包括：

第一控制调节单元，用于根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块的第一参数；

第二控制调节单元，用于根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块的第二参数。

进一步的，所述基于双摄像头的拍照调节装置还包括显示模块，所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，

所述第一显示单元，用于显示所述第一摄像模块拍摄的所述被测对象；

所述第二显示单元，用于显示所述第二摄像模块拍摄的图像。

本发明另一方面还提供一种拍照调节方法，所述方法包括：

获取所述被测对象与所述终端之间的距离变化；

根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。

进一步的，所述获取所述被测对象与所述终端之间的距离变化之前，还包括：

改变所述被测对象与所述终端之间的距离。

进一步的，所述改变所述被测对象与所述终端之间的距离包括：

调节所述被测对象的位置；

或者，调节所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置；

或者，同时调节所述被测对象的位置及所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置。

进一步的，所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数包括：

根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块的第一参数；

根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块的第二参数。

进一步的，所述方法还包括：

同时显示所述第一摄像模块拍摄的所述被测对象和所述第二摄像模块拍摄的图像。

本发明提供的一种拍照调节终端及方法，通过双摄像头获取检测物体位置的移动，根据后置摄像头对检测物体的远近、虚实感知，来调整前置摄像头成像的远近、虚实等参数，在自拍或视频过程中，能够更好的帮助用户达到理想的画面效果，提高用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明提供的一种移动终端的正视图；

图4为本发明提供的一种移动终端的后视图；

图5为本发明中单手握持移动终端的示意图；

图6为本发明一种实施例中拍照调节终端的组成结构示意图；

图7为本发明一种距离调节模块的组成结构示意图；

图8为本发明另一种实施例中拍照调节终端的组成结构示意图；

图9a为本发明另一种实施例中终端用户输入第一参数调节指令和第二参调节指令的示意图；

图9b为本发明另一种实施例中终端用户输入第一参数调节指令和第二参调节指令的示意图；

图9c为本发明另一种实施例中终端用户输入第一参数调节指令和第二参调节指令的示意图；

图10为本发明显示模块的结构示意图；

图11为本发明提供的第一摄像头与第二摄像头的结构示意图；

图12a为本发明中双目测距原理图；

图12b为本发明中3D距离计算示意图；

图13为本发明中双摄像头测量距离的示意图；

图14为本发明提供的一种拍照调节方法的流程图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

本发明提供的拍照调节终端可应用于以各种形式实施的移动终端中。例如，本发明中描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

具体的，存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

本发明的有关方法和终端的应用场景，是以适合于信息、数据接收及处理的信息处理器为下文中所述控制器，例如CPU等，以适合于图像采集、传送及信息处理的摄像传感器为下文中第一摄像模块与第二摄像模块为例来进行示例性说明，例如各种智能摄像头等。其中第一摄像模块和第二摄像模块与各控制器上安装有通过网络实现数据交互的应用程序。需要说明的是，该描述仅是示例性的，本发明的范围并不限于此。

以下将详细说明为了运用上述的原理实现上述的场景而提出的本发明的若干技术方案的具体实施方式需要说明的是，本发明提供了一种拍照调节终端及方法，可以通过编程将拍照调节方法实现为计算机程序在智能摄像终端上实现，其包括但不限于智能摄像机、手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、各种记录仪或带摄像功能其他终端等。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。

本发明一种实施例提供了在移动终端上对基于双摄像头的拍照调节的装置，显然在本发明第一实施例中，在移动终端上对基于双摄像头的拍照调节的装置可以通过移动终端来实现。

需要说明的是，移动终端上设置有用于存储数据的存储器，这里，对移动终端上存储器的类型不做限制。

这里，移动终端包括但不限于手机、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、Windows Phone等等。

下面以移动终端是手机的情况为例进行说明。

在本发明第一实施例中，图3为本发明第一实施例中移动终端的正视图，图4为本发明第一实施例中移动终端的后视图。

这里，该移动终端还具有便携性，具体地，移动终端可以实现单手握持，如此，在各种场景需要采用基于双摄像头的拍照调节时，可以利用移动终端的便携性实现基于双摄像头的拍照调节，图5为本发明第一实施例中单手握持移动终端的示意图。

图6为本发明第一实施例一种拍照调节终端的组成结构图，如图6所示，所述终端6包括：包括第一摄像模块61、第二摄像模块62、被测对象63和控制调节模块64。

本实施例中，第一摄像模块61具体可以是后置摄像头，第二摄像模块62具体可以是前置摄像头，显然，第一摄像模块也可以是前置摄像头，第二摄像模块62也可以是后置摄像头，本发明对此并不做具体限定。

如图7所示，被测对象63可以是位于所述第一摄像模块61拍摄面的如卡通图案、标记图案或标记物等任一拍摄物体。所述移动终端7还包括距离调节模块、，用于调节所述被测对象63与所述第一摄像模块61和所述第二摄像模块62之间的距离。具体的，距离调节模块包括设置与移动终端7任一边框内的凹槽71，所述凹槽71内设有可沿凹槽71滑动的滚轮72，所述滚轮72上设有长度可调节的调节杆73，所述调节杆73的另一端与所述被测对象63连接。这样通过调节所述调节杆73的长度可以调节被测对象63与第一摄像模块61和第二摄像模块62之间前后距离的变化，通过滑动滚轮72可以调节被测对象63与第一摄像模块61和第二摄像模块62之间左右距离的变化。

在另一种实施方式中，被测对象63可以直接采用终端用户的手，终端用户将手放置于所述第一摄像模块61拍摄面的一端。通过前后移动手可以调节被测对象63与第一摄像模块61和第二摄像模块62之间前后距离的变化，通过左右移动手可以调节被测对象63与第一摄像模块61和第二摄像模块62之间左右距离的变化。

所述第一摄像模块61和所述第二摄像模块62，用于捕用于获取所述被测对象与所述终端之间的距离变化。

其中，所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述控制调节模块用于根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。

其中，预设条件可以预先设置，例如：可以设置预设条件为：拍摄物体的大小与实际物体大小比例为：1:2.4；拍摄物体成像为虚像。

在一种具体的实施方式中，所述控制调节模块包括：

第一控制调节单元，用于根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块62的第一参数；例如，通过根据移动终端与被测对象63之间前后距离的变化调整前置摄像头的焦距、ISO参数等参数。

第二控制调节单元，用于根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块62的第二参数。例如，通过根据移动终端与被测对象63之间左右距离的变化调整前置摄像头的焦点、ISO参数等参数。

需要说明的是，上述调节被测对象与第一摄像模块61和第二摄像模块62之间距离的过程中，可以通过以下两种方式进行调节：

方式一：第一摄像模块61和第二摄像模块62的位置不变，即移动终端的位置不变，调节被测对象63的位置。例如，用户自拍时，可以通过第一摄像模块61和第二摄像模块62检测到被测对象3的前后移动，即获取手与手机之间的距离变化时调节前置摄像头的焦距；通过第一摄像模块61和第二摄像模块62检测到被测对象3的左右移动调节前置摄像头的焦点等参数。

方式二：被测对象3的位置不变，调节第一摄像模块61和第二摄像模块62，及调节移动终端的位置。例如，移动手机使第一摄像模块61和第二摄像模块62焦点获取被测对象3的前后距离发生变化时，根据前后距离的变化来调节前置摄像头的焦距，本发明中，具体控制前置摄像头的那个参数，可以预先进行设置，如可以设置为调节前置摄像头的ISO参数。

本发明实施例提供的一种拍照调节终端，通过双摄像头获取检测物体位置的移动，根据后置摄像头对检测物体的远近、虚实感知，来调整前置摄像头成像的远近、虚实等参数，在自拍或视频过程中，能够更好的帮助用户达到理想的画面效果，提高用户体验。

图8所示为本发明另一实施例提供的拍照调节终端，包括：第一摄像模块81、第二摄像模块82、测试委托83、控制调节模块84和显示模块85，其中：

所述第一摄像模块81和所述第二摄像模块82，用于获取所述被测对象83与所述第一摄像模块81和所述第二摄像模块82之间的距离变化；

所述控制调节模块84，用于根据所述距离变化调节所述第二摄像模块82的参数。

其中，所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述控制调节模块84包括：

第一控制调节单元，用于根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块的第一参数；

第二控制调节单元，用于根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块的第二参数。

其中，第一参数和第二参数可以根据用户需要预先设置，例如，可将第一参数设置为第一摄像模块81的焦点、第一摄像模块的焦距等参数，可将第二参数设置为第二摄像模块82的ISO参数等。

其中，对于第一参数和第二参数的调节可以通过控制调节模块84根据被测对象83与第一摄像模块81和第二摄像模块82之间距离变化调节与第二摄像模块82的参数之间的关系进行自动调节，也可以通过用户根据距离变化来手动调节。

用户可以通过如下方式进行手动调节：如图9a所示，用户可以按压设置在移动终端8上的第一实体按键81，设置在该第一实体按键81内的压力传感器感应到压力，从而生成第一参数调节指令；其中，如图9a中，用户沿第一方向，即从上向下的方向按压表示增加第一参数，用户沿第二方向，即从下向上的方向按压表示减少第一参数。压力传感器感应到压力的大小与增加或减小第一参数的大小成正比。同理，用户通过按压设置在移动终端8上的第二实体按键82可以生成第二参数调节指令。本实施例中，并不限定第一实体按键81和第二实体按键82在移动终端8上的具体位置。

在另一种实施方式中，还可以如图9b，在移动终端9的第一边框91和第二边框92上分别设置第一触摸感应模块和第二触摸感应模块，用户通过在第一边框91上的滑动生成第一参数调节指令，通过在第二边框92上的滑动生成第二参数调节指令。例如，用户沿第一方向，即从上向下的方向在第一边框91上滑动表示增加第一参数，用户沿第二方向，即从下向上的方向在第一边框91上滑动表示减少第一参数。第一触摸感应模块感应到用户滑动轨迹的长度与增加或减小第一参数的大小成正比。同理，用户通过在第二边框92上的滑动可以生成第二参数调节指令。

在另一种实施方式中，如图9c，可以在移动终端10的显示单元或触摸屏上设置第一虚拟按键11和第二虚拟按键12，用户通过滑动第一虚拟按键11或第二虚拟按键12来生成第一参数调节指令或第二参数调节指令。如图9c中，用户沿第一方向，即从左向右的方向滑动第一虚拟按键11表示增加第一参数，用户沿第二方向，即从右向左的方向滑动第一虚拟按键12表示减少第一参数。用户滑动轨迹的长度与增加或减小第一参数的大小成正比。同理，用户通过滑动设置在移动终端10上的第二虚拟按键12可以生成第二参数调节指令。本实施例中，并不限定第一虚拟按键11和第二虚拟按键12的形状，及第一虚拟按键11和第二虚拟按键12在移动终端10上的具体位置。

本发明中，所述第一参数调节指令和所述第二参数调节指令也可以是终端用户直接对第一摄像参数或第二摄像参数的调整。

本发明实施例中，如图10所示，显示模块85包括第一显示单元851和第二显示单元852，

所述第一显示单元851，用于显示所述第一摄像模块拍摄的所述被测对象；这样，通过第一显示单元851用户可以看到当前被测对象位置移动的情况，例如被测对象向左移动、被测对象向右移动，或者被测对象向前移动等等的移动方式。

所述第二显示单元852，用于显示所述第二摄像模块拍摄的图像。这样，通过第二显示单元852用户可以看到当前第二摄像模块拍摄图像位置移动的情况，例如拍摄图像向左移动、拍摄图像向右移动，或者拍摄图像向前移动等等的移动方式。

通过第一显示单元851和第二显示单元852可以将被测对象与拍摄图像同时显示出来，方便用户比对被测对象移动与拍摄图像移动的关系，从而更加方便，准确的调节第二摄像模块的相关参数。

在上述实施方式中，可以利用双目摄像头获取所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离变化。

双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或多个点观察一个物体，获取同一物体在不同视角下的图像，根据图像之间像素匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到物体的深度信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体三维大小，两点之间实际距离。

本实施例中，可以通过第一摄像头95和第二摄像头96获取视频场景的深度信息，如图11，第一摄像头95和第二摄像头96通过连接部件90连接，通常情况下，连接部件90的长度不可伸缩，这样可以保证第一摄像头95和第二摄像头96的相对位置始终保持固定不变，从而保证第一摄像头95和第二摄像头96能够在同一时刻从不同视角采集到两幅视频图像。

获取场景的深度信息方法包括如下步骤：

步骤一：离线标定

标定的目的是获取第一摄像头95和第二摄像头96的内参数：焦距，图像中心，畸变系数等和外参数：R(旋转)矩阵T(平移)矩阵。目前比较常用的方法为张正友的棋盘格标定方法，Opencv和Matlab上均有实现。但是一般为了获取更高的标定精度，采用工业级的玻璃面板效果会更好。并且有人也建议使用Matlab，因为精度包括可视化效果会更好一些，并且Matlab的结果保存为xml，Opencv也可以直接读入，但是步骤相对于Opencv的麻烦了一些。

具体步骤为：

(1)第一摄像头95标定，获取内外参数。

(2)第二摄像头96标定，获取内外参数。

(3)双目标定，获取第一摄像头95和第二摄像头96之间的平移旋转关系。

步骤二：双目校正

矫正的目的是去除光学畸变带来的影响，将第一摄像头95和第二摄像头96变为标准形式。得到的参考图与目标图之间，只存在X方向上的差异。提高视差计算的准确性。

矫正分为两个步骤

1、畸变矫正

2、将第一摄像头95和第二摄像头96转换为标准形式。

因为矫正部分，会对图像所有点的位置进行重新计算，因而算法处理的分辨率越大耗时越大，而且一般需要实时处理两张图像。而且这种算法并行化强标准化程度较高，优选使用IVE进行硬化，类似Opencv中的加速模式，先得到映射Map，再并行化使用映射Map重新得到像素位置。

步骤三：双目匹配

双目匹配是双目深度估计的核心部分，发展了很多年，也有非常多的算法，主要目的是计算参考图与目标图之间像素的相对匹配点，得到视差图，主要分为局部和非局部的算法。

一般有下面几个步骤。

1、匹配误差计算

2、误差集成

3、视差图计算/优化

4、视差图矫正

一般局部算法，使用固定大小或者非固定大小窗口，计算与之所在一行的最优匹配位置。求一行最佳对应点位置，左右视图X坐标位置差异为视差图。为了增加噪声，光照的鲁棒性可以使用固定窗口进行匹配，也可以对图像使用LBP变换之后再进行匹配。一般的匹配损失计算函数有：SAD，SSD，NCC等。一般采用最大视差也可以限制最大搜索范围，也可以使用积分图和Box Filter进行加速计算。目前效果较好的局部匹配算法为基于GuidedFilter的使用Box Filter和积分图的双目匹配算法,局部算法易于并行化，计算速度快，但是对于纹理较少的区域效果不佳，一般对图像分割，将图像分为纹理丰富和纹理稀疏的区域，调整匹配窗大小，纹理稀疏使用小窗口，来提高匹配效果。

非局部的匹配算法，将搜索视差的任务看做最小化一个确定的基于全部双目匹配对的损失函数，求该损失函数的最小值即可得到最佳的视差关系，着重解决图像中不确定区域的匹配问题，主要有动态规划(Dynamic Programming)，信任传播(BliefPropagation)，图割算法(Graph Cut)。目前效果最好的也是图割算法，Opencv中提供的图割算法匹配耗时很大。

图割算法主要是为了解决动态规划算法不能融合水平和竖直方向连续性约束的问题，将匹配问题看成是利用这些约束在图像中寻求最小割问题。

因为考虑到全局能量最小化，非局部算法一般耗时较大，不太好使用硬件加速。但是对于遮挡，纹理稀疏的情况解决的较好。

得到了匹配点之后，一般通过左右视线一致性的方式，检测和确定具有高置信度的匹配点。很类似前后向光流匹配的思想，只有通过左右视线一致性检验的点才认为是稳定匹配点。这样也可以找出因为遮挡，噪声，误匹配得到的点。

步骤四：3D距离计算

3D距离计算的目的是根据视差、基线、内参数计算某一点的实际深度。

参见图12a，P为物理空间中某一点，c₁和c₂为两个摄像机从不同位置观看，m和m‘为p在不同相机中成像位置。

根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。如图12b所示，P为空间中某一点，O_l和O_r分别为左右两个摄像机中心，x_l和x_r为左右两边的成像点。

点P在左右图像中的成像点的视差d＝x_l-x_r，使用以下公式计算出P点的距离Z。

其中f是第一摄像头95和第二摄像头96的焦距，其中，第一摄像头95和第二摄像头96的焦距相等，T是两个数码摄像头之间的间距。

在另一种实施方式中，利用双目摄像头获取所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离变化可通过如下步骤实现：

步骤101，移动设备通过第一摄像头获取包含目标物体的目标图像，并记录焦距f1，同时通过第二摄像头获取第二图像，并记录焦距f2。

如果需要测试到目标物体的距离时，开启移动设备上的测量距离功能，并通过移动设备上的两个摄像头同时获取图像。在具体实现时，为了操作方便，通过一个摄像头获取包含目标物体的图标图像。对于另外一个摄像头获取的图像是否包含该目标物体的图像可以不关心。

当然为了一次能够成功测量出该目标物体到本移动设备的距离，可以直接调整移动设备的角度，使两个摄像头都能够捕获到包含目标物体的图像。

该移动设备获取的图像可以以图片的形式显示，也可以仅以像素点的方式记录。

这时，还需分别记录两个摄像头获取图像时，各自的焦距，以备后续计算距离时使用。两个摄像头的焦距可以一样也可以不一样。

步骤102，该移动设备接收到输入的位于目标图像上的所述目标物体上的目标点时，在第二图像上确定该目标点的成像点的位置，并确定在目标图像上该目标点的成像点与第一摄像头到该目标图像的垂直点的距离X1，以及在第二图像上该目标点的成像点与第二摄像头到该第二图像的垂直点的距离X2。

该移动设备可能在获取图像的同时接收到输入的目标点，也可能在获取图像后接收到输入的目标点。在具体实现时，由移动设备的配置或人为的操作确定。下面给出一种同获取图像同时接收到输入的目标点的具体实现方式：

移动设备通过两个摄像头获取图像过程中，通过其中一个摄像头，如第一摄像头，拍摄目标物体时，移动十字形瞄准器，或移动摄像头范围来改变并获取瞄准器中心点对准的目标点，点击确定后，两个摄像头获取图像，并且输入位于该摄像头获取的图像上的目标点，该目标点为十字形瞄准器中心点对应的点。

当通过两个摄像头获取的图像以图片的形式显示时，可以在移动设备的屏幕上显示一个摄像头获取的图像，并在屏幕上拖动十字形瞄准器选中作为目标点的点并输入。

由于图像的一个像素点数据仅由颜色确定，因此，仅通过一个目标点的像素点数据在另外一个图像中不容易确定具体位置，因此，步骤102中在第二摄像头获取的图像上确定该目标点的成像点的位置，具体可以通过如下方式实现：

该移动设备接收到输入的位于目标图像上的所述目标物体上的目标点时，以输入的位于目标图像上的目标点为中心点，按预设尺寸将该目标点扩大为目标区域，在第二图像上确定是否存在，且唯一的扩大后的目标区域，如果是，根据扩大后的目标区域在第二图像上确定该目标点的成像点的位置；否则，继续扩大目标区域，直到确定存在，且唯一的目标区域，在第二图像上确定该目标点的成像点的位置。

在具体实现时，扩大后的目标区域可以为圆形、方形等预先配置希望匹配的形状。如果是圆形，预设尺寸为半径，可以预设多个尺寸，从小到大依次扩大目标区域，在第二摄像头获取的图像中匹配该目标区域，如果匹配到，且唯一时，将该目标区域再还原成目标点，从而，确定了目标点在第二图像中的位置。

若扩大后的目标区域已包含目标图像，且在第二图像上未能确定存在且唯一的所述扩大后的目标区域，当该移动设备再次接收到输入的位于目标图像的所述目标物体上的新的目标点时，重新确定该新输入的目标点在第二图像上的位置。

如果能够显示获取的图像，也可以先确定第二摄像头获取的图像，即第二图像上是否存在该目标点，或者所述目标物体的图像。如果不存在，直接重新获取图像；如果存在，可以再次输入目标点，在第二图像中确定再次输入的目标点的成像点的位置。

若扩大后的目标区域已包含目标图像，仍然不能确定目标点在第二图像中的成像点的位置时，该移动设备变化角度，或调节摄像头的焦距，通过两个摄像头重新获取所述目标物体在两个摄像头中的图像，并重新测量本移动设备到所述目标物体的距离。

由于两个摄像头的视角存在重叠区域，因此，在一个摄像头获取的图像上的一点，可能在另外一个摄像头获取的图像中找到，如果未找到，可能由于拍摄角度，或者摄像头焦距的影响，需要扩大目标范围或改变目标点进行匹配。如果匹配还是失败，可以重新进行图像的获取，即通过改变目标图像，来最终确定输入的位于第一摄像头获取的图像上的目标点在第二摄像头获取的图像上的位置。

该移动设备接收到输入的位于第一图像上的目标点时，可以获知该目标点在第一图像上的位置，并确定出该目标点在第二图像上的成像点的位置。进而可以确定并确定在第一图像上该目标点的成像点与第一摄像头到该第一图像的垂直点的距离X1，以及在第二图像上该目标点的成像点与第二摄像头到该第二图像的垂直点的距离X2。

具体实现时，可以知道一个像素点到另外一个像素点之间间隔的像素点的个数，以及各像素点的物理尺寸，进而可以确定两个成像点，即两个像素点的距离。还可以通过建立坐标等方法，计算两个像素点之间的距离，这里不再一一详述。

步骤103，该移动设备根据f1、f2、X1、X2和所述两个摄像头的中心距离T计算出与所述目标物体之间的距离Z为Tf1f2/(X1f2+X2f1)，并显示在显示屏上。

参见图13，图13为双摄像头测量距离的示意图。图13中f1为第一摄像头的焦距，f2为第二摄像头的焦距；x1为目标点在第一摄像头获取的图像中与获取的图像的中心点之间的距离；x2为目标点在第二摄像头获取的图像中与获取的图像的中心点之间的距离。T为两个摄像头的中心距离。目标点在所述两个摄像头中心点连线的垂直点，与第一摄像头的中心点之间的距离为T1，与第二摄像头的中心点之间的距离为T2，且TI+T2＝T。目标物体上的一点到本移动设备的距离为Z。

在图13中，根据几何关系，可知，x1/f1＝T1/Z，x2/f2＝T2/Z，且TI+T2＝T，进而，可得出Z为Tf1f2/(X1f2+X2f1)。

由图13可知，我们真正计算出的Z为目标物体上的某一点到移动设备上的两个摄像头的中心连线的垂直距离Z，将Z作为移动设备到目标物体的距离。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法实施例。

如图14所示，本发明实施例提出一种拍照调节方法，包括：

S101、改变所述被测对象与所述终端之间的距离；

具体的，本步骤包括：

调节所述被测对象的位置；

或者，调节所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置；

或者，同时调节所述被测对象的位置及所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置。

S102、获取所述被测对象与所述终端之间的距离变化；

具体测试方法可以参考图11～图13提供的两种测试方法，再此不再赘述。

S103、根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。

其中，预设条件可以预先设置，例如：可以设置预设条件为：拍摄物体的大小与实际物体大小比例为：1:2.4；拍摄物体成像为虚像。

其中，所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数包括：

根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块的第一参数；

根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块的第二参数。

S104、同时显示所述第一摄像模块拍摄的所述被测对象和所述第二摄像模块拍摄的图像。

本步骤中可以在同一显示模块中以不同的窗口同时分别显示第一摄像模块拍摄的被测对象和第二摄像模块拍摄的图像；也可以在移动终端上设置多个显示模块，例如，在移动终端正面左下方设置第一显示模块，在移动终端正面右上方设置第二显示模块，控制第一显示模块和第二显示模块同时分别显示第一摄像模块拍摄的被测对象和第二摄像模块拍摄的图像。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络终端等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拍照调节终端，其特征在于，包括第一摄像模块、第二摄像模块、被测对象和控制调节模块，其中：

所述第一摄像模块和所述第二摄像模块，用于获取所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离变化；

所述控制调节模块，用于根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的拍照调节终端，其特征在于，

还包括距离调节模块，用于调节所述被测对象与所述第一摄像模块和所述第二摄像模块之间的距离。

3.根据权利要求2所述的拍照调节终端，其特征在于，

所述距离调节模块包括：

第一距离调节单元，用于调节所述被测对象的位置；

第二距离调节单元，用于调节所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置。

4.根据权利要求1所述的拍照调节终端，其特征在于，

所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述控制调节模块包括：

第一控制调节单元，用于根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块的第一参数；

第二控制调节单元，用于根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块的第二参数。

5.根据权利要求1-4任一所述的拍照调节终端，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块包括第一显示单元和第二显示单元，

所述第一显示单元，用于显示所述第一摄像模块拍摄的所述被测对象；

所述第二显示单元，用于显示所述第二摄像模块拍摄的图像。

6.一种拍照调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述被测对象与所述终端之间的距离变化；

根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数，使所述第二摄像模块拍摄物体的大小和虚实满足预设条件。

7.根据权利要求6所述的拍照调节方法，其特征在于：所述获取所述被测对象与所述终端之间的距离变化之前，还包括：

改变所述被测对象与所述终端之间的距离。

8.根据权利要求1所述的拍照调节方法，其特征在于：所述改变所述被测对象与所述终端之间的距离包括：

调节所述被测对象的位置；

或者，调节所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置；

或者，同时调节所述被测对象的位置及所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的位置。

9.根据权利要求6所述的拍照调节方法，其特征在于，所述距离变化包括前后距离变化和左右距离变化；

所述根据所述距离变化调节所述第二摄像模块的参数包括：

根据所述前后距离变化调节所述第二摄像模块的第一参数；

根据所述左右距离变化调节所述第二摄像模块的第二参数。

10.根据权利要求6-9所述的拍照调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

同时显示所述第一摄像模块拍摄的所述被测对象和所述第二摄像模块拍摄的图像。