CN107086828B - 用于洗衣机的电机制动的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于洗衣机的电机制动单元在防止对DC链中的电容器过度充电的同时可提供高的制动效率。电机制动单元基于电机的速度来确定将被提供至电机的电流。电机制动单元参照基准电压动态地监测电容器上的电压。如果电容器电压低于基准电压，则增加电流分量Iq以便增加制动扭矩；并且如果电容器电压大于基准电压，则减小电流Iq分量以防止电机对电容器过度充电。

Description

用于洗衣机的电机制动的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，且特别地涉及一种用于洗衣机的电机制动机构。

背景技术

洗衣机市场中存在着需要洗衣机提供操作多样性的多种选项的趋势。多种操作多样性的实现需要对洗衣机的电机进行精确控制。

通常，洗衣机使用电机和控制单元来驱动洗涤桶进行旋转。为了精确控制电机，通常会使用逆变器。图1是示出洗衣机中的包括逆变器的电机控制系统的构造的框图。

参照图1，常规的电机控制系统包括将AC功率源整流成DC(直流)功率的整流单元101以及存储由整流单元101整流的功率并提供稳定的DC功率的电容器102。

稳定的DC功率被提供至逆变器103，并进而通过晶体管被提供至电机105。此外，为了防止在电机制动期间对直流链电容器(DC link capacitor)102过度充电，电机控制系统使用电压检测单元104来检测电容器102上的电压。所检测的电压值被发送至微型计算机107。

为了控制电机105，通过传感器106来检测电机105的定子电流以及转子位置，并且所检测的信息也被发送至微型计算机107。微型计算机107将晶体管的开/关信号传输至逆变器103，以允许逆变器103基于电容器102上的电压、电机105的定子电流和转子位置信息向电机105提供所需的电压。

在洗衣机工作时，电机105驱动洗涤桶旋转。当洗涤桶依照如洗涤操作模式中规划的方式停止旋转时，电机105被制动。为了使电机制动，电流被提供至电机105，以产生用于制动扭矩的反电动势。该反电动势试图使电机105沿反方向旋转。

在这种情况下，可通过被启动以用于电机105的制动转矩的晶体管将基于电机105的反电动势产生的能量传输至功率单元。该能量可被充电至DC链电容器102中。电压检测单元104感测电容器102上的电压，并将所感测的值发送至微型计算机107。

作为响应，微型计算机107确定电容器102上的电压是否超出预定限制。如果是，微型计算机107进行操作以通过将从电机105中产生的能量转移至电容器102减小电机105的制动扭矩。如果电容器102的电压低于限制，则保持制动扭矩，直至电机105停止。在制动操作中，由电动机105产生的能量通过对电容器102进行充电而被耗散。在洗衣机的常规电机控制系统中，在电机制动期间，对电容器102重复进行如上所述的充电和放电。

遗憾的是，在洗衣机的高速操作期间，微型计算机107不能产生最佳的制动扭矩。这是因为，由于包括电机105的设计状态、电容器102上的容许电压限制和对电机105的反电动势的影响在内的各种因素，被提供至电机105的电压下降。

更具体地，如图2所示，Imax 200对应于为保护逆变器103和电机105而设定的电流限制，Vmax 202对应于在电机的给定速度的情况下基于DC链电容器102上的电压可被提供至电机105的电流的范围。功率限制Pg＝Pr 204对应于如下制动操作点，在该操作点，洗涤桶在电机105的转子中产生的功率等于内部绕组电阻消耗的功率，使得被传输至电容器102的功率等于"0"。

因此，稳定制动操作的操作点应当位于对应于电流限制200的图形圆圈和对应于电压限制202的图形圆圈内。优选地，操作点位于表示功率限制204的圆周上，使得被传输至电容器102的功率等于"0"。另外，为了快速制动，在满足上述三个条件的范围内，电机105应当在q轴的负方向上具有最大电流，使得电机105可产生最大制动扭矩。例如，鉴于以上三个条件，当电机105以400rpm旋转时，图2的划圈数字①中的制动操作点可以为最佳制动操作点。

然而，如果在电机高速(例如，1000rpm)旋转时启动制动，则可将图2的划圈数字②中的制动操作点用作最佳制动操作点。这会出现问题，原因在于常规电机控制系统未考虑逆变器的电压限制。因此，由于逆变器103具有电压限制且不能向电机105提供对应于划圈数字②中的制动操作点的电流，因此可能无法正确地执行电流控制。在这种情况下，电机制动可能不稳定。

换言之，常规地，在将电容器102的电压限制作为考虑因素的情况下确定制动扭矩，以防止对DC链电容器102过度充电。然而，如果电机105高速旋转，那么因反电动势的效应会限制从逆变器103提供至电机105的电压和电流。如果不考虑来自逆变器103的电压限制，那么DC链电压控制器可能不能正常工作，由此无法抑制DC链电容器102上的电压的上升。

发明内容

因此，本发明的实施例提供了洗衣机上的经过改善的制动机构。在电机制动操作中，电机产生基于DC链电容器上的电压限制以及将被从逆变器输入至电机的电压限制预先计算的制动扭矩。有利地，可以在稳定的状态下控制电机的制动，而不管电机的旋转速度如何。电机可以为永磁(PM)同步电机。

根据本发明，在洗衣机的PM同步电机的制动期间，基于DC链电容器上的电压限制条件和被从逆变器输入至电机的电压限制条件，可计算电机的制动扭矩，并将其提供至电机，由此即使在洗衣机的低速或高速操作期间也能够稳定地控制电机的制动。

附图说明

通过结合附图的以下详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出逆变器洗衣机的电机控制系统的构造的框图；

图2是示出取决于洗衣机电机的速度的制动扭矩操作点的示例设定的曲线图；

图3是示出根据本发明的实施例的示例性制动单元的构造的框图；

图4是示出根据本发明的实施例的洗衣机的制动单元中的制动控制的示例性操作的流程图；

图5是示出根据本发明的实施例的对应于洗衣机电机的速度的制动扭矩操作点移动的曲线图；并且

图6和图7是示出根据本发明的实施例的当洗衣机电机的制动时电机的DC链电容器电压、dq轴电流和速度变化的波形曲线图。

具体实施方式

在下面的详细说明中，将参考形成为说明书的一部分的附图。详细说明、附图以及权利要求中说明的说明性实施例不意味着进行限制。在不背离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其它实施例，并且可以作出其它变化。

在下文中，将参照附图更全面地说明本发明的一个或多个示例性实施例，其中，本领域技术人员可以容易地确定本发明的一个或多个示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的，所说明的示例性实施例可以以各种不同的方式进行修改，所有修改均不脱离本发明的不限于本文所说明的示例性实施例的精神或范围。

应当注意，附图是示意性的，并且不一定按照尺寸示出。附图中的部件的相对尺寸和比例可以在其尺寸上被夸大或缩减，并且预定尺寸仅仅是示例性的且不是限制性的。相同的附图标记表示在多个附图中示出的相同结构、元件或部分，以便展现类似的特性。

本发明的示例性附图更详细地示出本发明的理想示例性实施例。因此，可期望对附图进行各种修改。因此，示例性实施例不限于所示区域的特定形式，并且例如可包括通过制造进行的形式修改。

在下文中，将参照附图详细说明本发明的实施例的操作原理。在以下说明中，如果众所周知的功能或构造将不必要地模糊本发明主题的特征，则不对它们进行详细说明。另外，下面要说明的术语是考虑到本发明中的功能而定义的，并且可以根据使用者或操作者的意图或实践而变化。因此，可以在整个说明书的基础上进行定义。

本文提供了一种制动控制方法，在该方法中，确定制动操作点，以满足待被提供至电机的电流限制和电压限制，并防止在制动期间电机对DC链电容器过度充电。这可以有利地提高电机制动的稳定性，而无论电机的旋转速度如何。

下面将说明用于确定电流限制(Imax)200、电压限制(Vmax)202和功率限制(Pg＝Pr)204的示例性过程。

对于稳定制动，需要考虑三个条件，这三个条件包括：电流限制200，其用于保护逆变器103和电机105；被从电机105传输至DC链的功率的功率限制204，其用于使DC链电容器102不被过度充电；以及DC链电容器102上的电压限制202。电压限制202对将被提供至电机105的电流提供限制。

首先，可按照以下公式1计算电流限制200。

[公式1]

在公式1中，i_d和i_q表示图2中的每个轴的中dq轴平面中的电流分量大小。Imax表示流经逆变器103的相电流的最大值。在这种情况下，满足公式1的电流分量被用于稳定电机驱动。

然后，针对功率限制(Pg＝Pr)204，可定义从电机105中产生的功率(即，在制动操作点处由反电动势产生的功率，该功率在大小上等于电机105内的绕组电阻中消耗的功率)和绕组电阻中消耗的功率。

可按照以下公式2计算由电机105的反电动势产生的功率。

[公式2]

在公式2中，P_g表示由电机105产生的功率，且T_e表示由电机105产生的扭矩。ω_m和ω_r分别表示电机105的机械速度和电气速度，表示电机105的反电动势的常数。

可按照以下公式3计算由电机105中的绕组电阻消耗的功率。

[公式3]

在公式3中，P_r表示由绕组电阻消耗的功率的大小；r_s表示电机的内部绕组的相电阻。根据功率限制条件，为了使被传输至电容器102的功率的平均值等于"0(零)"，需要使由电机105的反电动势产生的功率与由电机105的绕组电阻消耗的功率相等。

换言之，需要使公式2的右侧等于公式3的右侧。

[公式4]

如果由电机105产生的功率大于由电机105内的绕组电阻消耗的功率，则制动操作点位于表示功率限制204的圆周的内侧(如图2所示)。相反地，如果由绕组电阻消耗的功率大于由电机105产生的功率，则制动操作点位于功率限制204的圆周的外侧。为了实现稳定的制动，需要使电机105的制动操作点位于边界线外侧或边界线上，例如，位于如图2所示的功率限制204的圆周上。

可按照以下公式5计算电压限制202。

[公式5]

在公式5中，L_d和L_q分别表示d轴电感和q轴电感；Vmax表示如图1所示的逆变器103根据给定DC链路电容器102上的电压提供到电动机105的相电压。

下面，参照示出洗衣机的制动单元的图3将更加详细地说明满足以上三个条件(公式1、公式4、公式5)的制动扭矩的计算方法。

图3示出根据本发明的实施例的洗衣机的示例性制动单元的构造。制动单元300可包括制动扭矩产生器301、DC链电压控制器302、电流限制器303和电流控制器304。制动单元300可实施在如图1所示的洗衣机中的电机控制系统的微型计算机107上，或者也可实施为单独设备。

制动扭矩产生器301计算在电机105的给定速度下的满足电流限制200、功率限制204和电压限制202的电流分量Id、Iq。换言之，制动扭矩产生器301可基于电机的速度来计算被提供至电机105的电流。因此，电机105可产生基于其当前速度的受控制动转矩。

此外，制动扭矩产生器301可计算既满足被提供至电机105的电压限制202又满足用于防止由电机在电容器102上引起的过电压的功率限制204的电流值。

DC链电压控制器302测量DC链电容器102上的电压Vdc，并输出用于电流值Iq的变化信号。作为响应，基于所测量的电压，电容器102上的电压被调整成一定电平。

更具体地，DC链电压控制器302可将电容器102上的测量电压与预定基准电压进行比较。基准电压是在不对电容器102的稳定性产生不利影响的情况下针对宽电压限制区域设定的。如果电容器102上的测量电压小于基准电压，则变化信号会指示增加负方向上的电流值Iq。如果电容器102上的测量电压大于基准电压，则变化信号会指示减小电流值Iq。

例如，基准电压可以是但不限于电压限制值Vdcmax。例如，如果450V是电容器102在不受损坏情况下可承受的最大标称电压，则可将基准电压设置成小于450V，例如，350V或380V。这确保了即使电流突然变化也可对电容器进行保护。然而，基准电压并不局限于这些电压值。

另外，电流Iq可以是被提供至电机105的多个电流分量之中的一个电流分量，并与从电机105中产生的制动扭矩相关。在一些实施例中，优选地，将电流值Iq设定为高，以实现快速制动并防止电容器102上的过电压。

根据本发明，如果电容器102上的测量电压小于基准电压，则在负方向上增加电流值Iq，使得可在短时间内实现电机105的制动。如果电容器102上的测量电压大于基准电压，则减小电流值Iq，以防止电容器102上的过电压。

当电容器102上的测量电压小于基准电压时，电容器102可安全地响应由电机105的反电动势引起的充电。因此，通过在负方向上增加电流值Iq可使电机105快速地减速。相反地，当测量电压大于基准电压时，减小电流值Iq以保护电容器102不被过度充电。

在进行调节以增加或减小电流值Iq时，优选地，制动操作点组(例如，图2示出的①、②、③)不位于表示功率限制204的圆周上。

换言之，在对电机105的制动进行控制时，电流值Iq可作为曲线图上的零或较小负(-)值被提供。此外，当电容器上的测量电压小于基准电压时，电机105可被控制成使得电流值Iq在负方向上增加。因此，沿曲线图中的垂直方向，制动操作点组①、②、③逐渐变小。

然而，如果制动操作点组位于表示功率限制204的圆周上，那么电容器102的电压可变得不稳定。因此，可以减小负的最大值，使得电流值Iq不位于表示功率限制204的圆周上。

如果电流限制器303接收来自制动扭矩产生器301的电流值Iq和来自DC链电压控制器302的变化信号，则电流限制器303可限制电流值Iq的最大值和最小值，使得从DC链电压控制器302计算的电流值Iq不位于功率限制204的圆周上。可将关于所限制的电流值Iq的最大值和最小值的信息提供至电流控制器304。

如果电容器102上的测量电压小于基准电压，则可在负方向上增加电流值Iq。如图2所示，在曲线图中，随着Iq增加或减小，制动操作点组①、②、③发生变化。

如果制动操作点组①、②、③位于表示功率限制204的圆周上，则电容器102的电压可变得不稳定。电流限制器303可限制电流Iq的负的最大值，使其不位于表示功率限制204的圆周上，而不管用于指示沿负方向增加电流值Iq的变化信号。因此，如图2所示，可将被提供至电机105的电流调节成使得电机105的制动操作点不位于表示功率限制204的圆周上，由此实现电机105的稳定制动。

电流控制器304可从制动扭矩产生器301接收电流值Id，并接收被电流限制器303调节的具有最大电流值和最小电流值的电流值Iq。然后，电流控制器304可计算对应于电流值Id、Iq的电压值Vd、Vq。可将所计算的电压提供至电机105。

不同于常规制动单元，可基于电机105的速度和电容器102上的测量电压来限制被提供至电机105的电流的区域。因此，可在安全区域中控制电机105的电流，并且还实现快速的电机减速。因此，在通过基准电压限制DC链电容器102的电压的同时，可产生最大的制动扭矩。

图4是示出根据本发明的实施例的控制电机制动的示例性方法的流程图。在下文中，将参照图3和图4详细地说明本发明的实施例。

在S400处，DC链电压控制器302测量DC链电容器102上的电压。

在S402处，DC链电压控制器302将电容器上的测量电压Vdc和基准电压进行比较。在保证电容器102的稳定性的同时，将基准电压设定为宽。在这种情况下，例如，基准电压可为电压限制值Vdcmax。

如果电容器102上的测量电压Vdc小于基准电压，则在S406处，DC链电压控制器302输出变化信号以使电流值Iq在负方向上增加。另外，当电容器102上的测量电压Vdc大于基准电压时，在操作S404中，DC链电压控制器302可输出变化信号以使电流值Iq减小。

电流值Iq可以是被提供至电机105的电流分量之中的一个电流分量。电流值Iq与从电机105中产生的制动扭矩的大小相关联。电流值Iq直接地影响制动效率。因此，当电容器102上的测量电压小于基准电压时，沿负方向增加电流值，因此可实现电机105的快速制动。然而，当电容器102上的测量电压大于基准电压时，减小电流值Iq以防止电容器102上的过电压。变化信号可被用于控制电流限制器303，因此电流限制器相应地调节Iq。

在测量DC链电容器102上的电压时，在S408处，制动单元300中的制动扭矩产生器301感测电机105的速度。

在S410处，制动扭矩产生器301基于电机105的速度来计算电流值Id、Iq。所计算的值满足如图2所示的电流限制200、功率限制204和电压限制202。

更具体地，制动扭矩产生器301计算将被提供至电机105的电流并基于电机105的速度来确定制动扭矩。此外，制动扭矩产生器301可确定满足电流限制Imax 200和电压限制Vmax 202且将被提供至电机105的电流值Id、Iq。电流值Id、Iq也满足功率限制Pg＝Pr 204，使得从电机105中产生的功率不会引起电容器102上的过电压。

电流值Id可被提供至电流控制器304，并且电流值Iq可被提供至电流限制器303。

因此，电流限制器303接收来自制动扭矩产生器301的电流值Iq和来自DC链电压控制器302的变化信号。作为响应，随着电流值Iq在负方向上增加，电流限制器303通过负的最大值来限制电流Iq。此后，在步骤S414处，电流值Iq被提供至电流控制器304。

换言之，随着基于变化信号对电流进行调节，电流限制器303可将电流值Iq限制在最大值和最小值之间。因此，可将被提供至电机105的电流调节成使得电机105的制动操作点不位于如图2所示的表示功率限制204的圆周上。因此，可实现电机105的稳定制动。

在S416处，电流控制器304接收来自制动扭矩产生器301的电流值Id，并且接收来自电流限制器303的具有调节后的最大值和最小值的电流值Iq。电流控制器304基于电流值Id和Iq计算将被提供至电机的电压值Vd、Vq。在S418处，基于所计算的Vd和Vq将电压提供至电机105。

因此，在S420处，电机产生制动扭矩。在S422处，电机105的速度因制动扭矩而降低。

在本实施例中，可重复地执行S400至S422的处理，直至电机105停止。

因此，根据本发明的实施例，基于电机105的速度和从电容器102测量的电压可动态地限制将被提供至电机105的电流。这确保了电机105将在受控电流下工作。因此，可有利地使用最高安全制动转矩而不引起DC链路电容器102上的过度充电。

图5是示出根据本发明的实施例的作为电机速度的函数的制动扭矩操作点的取样绘图。

参照图5，当在考虑电流限制200、功率限制202和电压限制204的情况下执行电机105的制动时，根据图5中的制动操作点组①、②、③来产生制动扭矩。

例如，如果在电机处于高速时启动制动，则将对应于制动操作点①的电流提供至电机105。因此，电机产生满足电压限制202和功率限制204的制动扭矩。在制动过程期间，反电动势使电机105减速，并且电压限制202相应地增加，这是因为其处于窄区域中。因此，制动操作点从制动操作点①转移至制动操作点②。制动操作点②对应于在给定电机速度下电流限制200、功率限制204和电压限制202均被满足的情形。

如果在电机以比电流限制200、功率限制204和电压限制202都被满足时的速度低的速度旋转时启动制动操作，并由于对应于电压限制202的区域足够大，在确定制动操作点的过程中可省略对电压限制的考虑。因此，可根据仅满足功率限制204和电流限制200的制动操作点来执行制动操作。因此，由于电机速度的变化，制动操作点从制动操作点②移动至制动操作点③。

图6和图7是示出根据本发明的实施例的示例性洗衣机中的电机制动期间的DC链电容器电压、dq轴电流和电机速度的变化的波形。在这种情况下，图6示出在空载条件下采样的波形，且图7示出在负载条件下采样的波形。

图6示出电机速度由于制动而从1000rpm降低到0rpm。在本示例中，将DC链电容器102上的电压限制至最大350V，从而可防止过度充电。另外，由于基于电机105的速度进行图5所示的制动操作点的选取，Iq和Id发生变化。

根据本发明的实施例，由于制动的原因，在如图6所示的空载条件下，电机105在约5秒内从1000rpm完全停止；并且在如图7所示，在约15kg的负载条件下，电机105在约12秒内从1000rpm完全停止。

如上所述，在根据本发明的电机制动操作中，基于DC链电容器的电压限制条件和将从逆变器输入至电机的电压限制条件来计算电机的制动扭矩。由此，制动扭矩能够稳定地控制电机的制动，而无论电机是否以高速或低速操作。

尽管上面参照附图描述了本说明的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，可以在不改变本发明的必要特征或精神的情况下以各种方式实现本发明。

因此，应当理解，上述示例性实施例不是限制性的，而是在所有方面上仅是示例。本发明的范围由所附权利要求而不是详细说明来表达，并且应当理解，基于权利要求和等同概念的含义和范围实现的所有变化和修改均被包括在本发明的范围内。

基于前述内容，应当理解，本文中出于说明的目的说明了本发明的各种实施例，并且在不背离本发明的范围和精神的情况下可以进行各种修改。在本发明的说明书中公开的示例性实施例并不限制本发明。本发明的范围将由所附权利要求来解释，并且将被解释为其等同范围内的所有技术均属于本发明的范围。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2016年2月16提交的韩国专利申请10-2016-0018031的优先权，在这里将该申请的全部内容以引用的方式并入本文。

Claims (14)

1.洗衣机的电机制动单元，所述电机制动单元包括：

制动扭矩产生器，其被构造成：感测所述洗衣机的电机的速度；并基于所述速度确定将被提供至所述电机的制动电流，其中，所述电机响应于所述制动电流来产生制动扭矩，其中，所述制动电流包括第一分量和第二分量；

电容器，其耦接至DC链；

DC链电压控制器，其被构造成：将所述电容器上的测量电压与基准电压进行比较；并基于所述比较来产生变化信号，其中，所述变化信号用于调节所述第一分量；

电流限制器，其被构造成：接收所述变化信号；并调节所述第一分量的最大值和最小值；以及

电流控制器，其被构造成：基于由所述制动扭矩产生器确定的所述第二分量和经调节的所述第一分量，计算将被提供至所述电机的经调节的所述制动电流，

其中，响应于所述电容器上的所述测量电压小于所述基准电压的确定，所述变化信号指示在负方向上增加所述第一分量，并且其中，响应于所述测量电压大于所述基准电压的确定，所述变化信号指示减小所述第一分量，

其中，基于对响应于所述制动电流在所述电机上的施加而由所述电机产生的功率的指定限制，所述第一分量的所述最大值和所述最小值被进一步调节。

2.根据权利要求1所述的电机制动单元，其中，所述基准电压对应于用于防止所述电容器上的过电压的上限电压。

3.根据权利要求1所述的电机制动单元，其中，所述第一分量的所述最大值和所述最小值被调节成使所述电容器上的电压保持小于或等于所述基准电压。

4.根据权利要求1所述的电机制动单元，其中，所述制动扭矩产生器被构造成：基于对将由所述电机提供的电流和电压的指定限制并还基于对将响应于所述制动电流在所述电机上的施加而由所述电机的反电动势产生的功率的指定限制，确定所述制动电流。

5.根据权利要求1所述的电机制动单元，

其中，所述电流控制器被构造成：计算对应于经调节的所述制动电流的电压；并且将所计算的电压提供至所述电机。

6.根据权利要求1所述的电机制动单元，

其中，所述制动扭矩产生器基于所述电机的电流限制、功率限制和电压限制来确定所述制动电流，并且

其中，所述电流限制是基于所述电机的电流保护确定的，且所述功率限制和所述电压限制是基于所述电机的所述速度确定的。

7.根据权利要求1所述的电机制动单元，

其中，所述电机包括永磁同步电机，所述永磁同步电机被构造成驱动洗涤桶，并且

其中，所述第一分量和所述第二分量位于dq轴平面中。

8.洗衣机的电机制动方法，所述方法包括：

确定将被提供至所述洗衣机的电机的制动电流，其中，所述制动电流包括第一分量和第二分量；

将所述制动电流提供至所述电机以产生制动扭矩；

测量耦接至DC链的电容器上的测量电压；

将所述测量电压和基准电压进行对比；

基于所述比较产生用于调节所述第一分量的变化信号；

响应于所述变化信号，调节所述第一分量的最大值和最小值；并且

基于所述制动电流的所述第二分量、所述制动电流的所述第一分量以及所述第一分量的经调节的所述最大值和经调节的所述最小值来确定经调节的所述制动电流，

其中，所述制动电流的值是基于所述电机的速度和所述电机的电流保护来确定的，并且

其中，所述电机制动方法还包括：

基于所述电机的所述电流保护，确定电流限制；并且

基于所述电机的所述速度，确定功率限制和电压限制。

9.根据权利要求8所述的电机制动方法，

其中，如果所述测量电压小于所述基准电压，则所述变化信号沿负方向增加所述第一分量，并且

其中，如果所述测量电压大于所述基准电压，则所述变化信号减小所述第一分量。

10.根据权利要求8所述的电机制动方法，

其中，所述调节包括：调节所述最大值和所述最小值以使所述电容器上的所述测量电压保持等于或小于所述基准电压。

11.根据权利要求8所述的电机制动方法，其还包括：

在确定经调节的所述制动电流之后，计算对应于经调节的所述制动电流的电压，并将所计算的电压提供至所述电机。

12.洗衣机，其包括：

洗涤桶；

电机，其耦接至所述洗涤桶，并被构造成驱动所述洗涤桶的旋转；以及

制动单元，其耦接至所述电机以控制所述电机的制动，其中，所述制动单元包括：

制动扭矩产生器，其被构造成：感测所述电机的速度；并确定将被提供至所述电机的制动电流，其中，所述电机响应于所述制动电流产生制动扭矩，其中，所述制动电流包括第一分量和第二分量；

电容器，其耦接至DC链；

DC链电压控制器其被构造成：将所述电容器上的测量电压与基准电压进行比较；并且基于所述比较来产生变化信号，其中，所述变化信号用于调节所述第一分量，其中，所述基准电压对应于用于防止所述电容器上的过电压的上限电压；

电流限制器，其被构造成：接收所述变化信号；并确定所述第一分量的最大值和最小值；以及

电流控制器，其被构造成：基于所述第一分量的所述最大值和所述最小值以及由所述制动扭矩产生器确定的所述第二分量的值来计算经调节的所述制动电流，

其中，基于所述基准电压并进一步基于对将响应于所述制动电流在所述电机上的施加而由所述电机产生的功率的指定限制，确定所述第一分量的所述最大值和所述最小值。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，

其中，响应于所述电容器上的所述测量电压小于所述基准电压的确定，所述变化信号指示在负方向上增加所述第一分量，并且

其中，响应于所述所测量电压大于所述基准电压的确定，所述变化信号指示减小所述第一分量。

14.根据权利要求12所述的洗衣机，

其中，所述制动扭矩产生器被构造成基于所述电机的电流限制、功率限制和电压限制来确定所述制动电流，并且

其中，所述电流限制是基于所述电机的电流保护确定的，且所述功率限制和所述电压限制是基于所述电机的所述速度确定的。