CN107082278A - 一种夹取泡棉设备 - Google Patents

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丁慎平
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Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
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Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹取泡棉设备；包含机械臂；所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉；本发明生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。

Description

一种夹取泡棉设备
技术领域
本发明涉及一种生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下的夹取泡棉设备。
背景技术
目前，将泡棉从泡棉板上取下，安装到工件上时，多采用人工操作，在取泡棉过程中，及其容易造成泡棉变形，且安装到工件上及其容易产生偏位，破坏工件整体美观，为此，我们研发了一种通过气缸驱动，使滑块左右平移；夹爪气缸能驱动夹爪，使张开夹取泡棉；滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移，在电机的作用下吸住泡棉；通过电机能驱动活动架旋转，从而实现泡棉的转动的泡棉夹取设备。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下的夹取泡棉设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种夹取泡棉设备；包含机械臂；所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉。
优选的，所述活动架前端设置有无杆组件和滑杆；所述滑杆上设置有滑块，且滑块与无杆组件相连；所述无杆组件通过气缸驱动能使滑块左右平移。
优选的，所述滑台气缸前端设置有连接座，所述连接座上竖直地设置有吸盘组件孔，且吸盘组件孔内设置有吸盘组件；所述连接座上端设置有电机；所述滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移；所述电机工作，使吸盘组件形成负压，从而吸住泡棉；所述电机停止工作，使吸盘组件压强恢复，从而释放泡棉。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的夹取泡棉设备中无杆组件能通过气缸驱动，使滑块左右平移；夹爪气缸能驱动夹爪，使张开夹取泡棉；滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移，在电机的作用下吸住泡棉；通过电机能驱动活动架旋转，从而实现泡棉的转动；本发明生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的夹取泡棉设备的立体图；
附图2为附图1中A部放大图；
其中：1、机械臂；2、转轴；3、活动架；4、无杆组件；5、滑杆；6、滑块；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、凸台；10、滑台气缸；11、连接座；12、吸盘组件；13、电机。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-2为本发明所述的夹取泡棉设备；包含机械臂1；所述机械臂1前部设置有转轴2；所述转轴2下部设置有活动架3；所述活动架3可以绕转轴2转动；所述活动架3前端设置有无杆组件4和滑杆5；所述滑杆5上设置有滑块6，且滑块6与无杆组件4相连；所述无杆组件4通过气缸驱动能使滑块6左右平移；所述滑块6前端设置有竖直的夹爪气缸7；所述夹爪气缸7下方设置有夹爪8，且夹爪8的内壁上设置有多个凸起9；所述夹爪气缸7可以驱动夹爪8张开后再闭合夹取不同规格的泡棉（未示出）；所述夹爪气缸7前端设置有竖直的滑台气缸10，且滑台气缸10可以在夹爪气缸7上竖直移动；所述滑台气缸10前端设置有连接座11，所述连接座11上竖直地设置有吸盘组件孔（未标出），且吸盘组件孔（未标出）内设置有吸盘组件12；所述连接座11上端设置有电机13；所述滑台气缸10可以驱动连接座11下移，从而实现吸盘组件12下移；所述电机13工作，使吸盘组件12形成负压，从而吸住泡棉（未示出）；所述电机13停止工作，使吸盘组件12压强恢复，从而释放泡棉（未示出）。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的夹取泡棉设备，无杆组件4能通过气缸驱动，使滑块6左右平移；夹爪气缸7能驱动夹爪8，使张开夹取泡棉（未示出）；滑台气缸10可以驱动连接座11下移，从而实现吸盘组件12下移，在电机13的作用下吸住泡棉（未示出）；通过电机13能驱动活动架3旋转，从而实现泡棉（未示出）的转动；本发明生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种夹取泡棉设备；包含机械臂；其特征在于：所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉。
2.根据权利要求1所述的夹取泡棉设备，其特征在于：所述活动架前端设置有无杆组件和滑杆；所述滑杆上设置有滑块，且滑块与无杆组件相连；所述无杆组件通过气缸驱动能使滑块左右平移。
3.根据权利要求1所述的夹取泡棉设备，其特征在于：所述滑台气缸前端设置有连接座，所述连接座上竖直地设置有吸盘组件孔，且吸盘组件孔内设置有吸盘组件；所述连接座上端设置有电机；所述滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移；所述电机工作，使吸盘组件形成负压，从而吸住泡棉；所述电机停止工作，使吸盘组件压强恢复，从而释放泡棉。
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