CN107081546B - 一种钢筋笼自动焊接作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋笼自动焊接作业装置，包括托架和操作台，托架的上部设有直线滑动机构，直线滑动机构包括两个轴承座、两根滑杆、滚珠丝杆和直线滑动电机，两个轴承座之间设有滑杆和滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母的上部设有操作台，操作台上设有焊枪组件，丝杆螺母的侧面设有偏心转动机构，偏心转动机构连接操作台，托架的下部设有升降机构，偏心转动机构包括减速电机和偏心轴，减速电机连接偏心轴，偏心轴连接操作台，升降机构包括电动推杆和推杆固定座，电动推杆的上端连接托架，电动推杆的下端连接推杆固定座。该装置结构简单，成本低，安装与拆卸迅速，焊接速度快，稳定性好，减少钢筋笼焊接时消耗的工价与工时。

Description

一种钢筋笼自动焊接作业装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋笼自动焊接作业装置。

背景技术

钢筋笼是钢筋混凝土桩的重要组成部分，在这类桩基施工时，往往单节钢筋笼的长度无法满足大多数桩基的桩长，需要对钢筋笼进行逐节下放和对接。目前钢筋笼的对接主要通过人工焊接完成，并且至少需要两名以上的工人配合进行，其工作效率低。同时由于钢筋笼焊接形成的焊缝对宽度、饱满程度都有要求，而人工焊接的焊接质量难以控制，受工人熟练度等影响因素较大。目前市场上存在的一些钢筋笼自动焊接设备，如钢筋笼自动滚焊机，主要用于箍筋的焊接，且设备庞大成本较高，对项目规模存在一定的限制，还有一些其他的自动焊接设备，设计过于复杂，配置成本高。本发明提供一种钢筋笼自动焊接装置，以机械代替人工对钢筋笼主筋进行焊接，设备小巧，操作简单，不受施工场地限制，可大大提高钢筋笼焊接的效率和质量，同时节约成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钢筋笼自动焊接作业装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种钢筋笼自动焊接作业装置，包括托架和操作台，托架的上部设有直线滑动机构，直线滑动机构包括两个轴承座、两根滑杆、滚珠丝杆和直线滑动电机，两个轴承座分别设置于托架的两侧，两个轴承座之间设有滑杆和滚珠丝杆，滚珠丝杆设置于两个轴承座的中部，两根滑杆位于滚珠丝杆的两侧，滚珠丝杆的端部设有直线滑动电机，滚珠丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母的上部设有操作台，操作台上设有焊枪组件，丝杆螺母的侧面设有偏心转动机构，偏心转动机构连接操作台，托架的下部设有升降机构，偏心转动机构包括减速电机和偏心轴，减速电机位于丝杆螺母的侧面，减速电机连接偏心轴，偏心轴连接操作台，升降机构包括电动推杆和推杆固定座，电动推杆的上端连接托架，电动推杆的下端连接推杆固定座。该装置主要由焊枪组件、操作台、升降机构、偏心转动机构和直线滑动机构组成，由于人工焊接往往无法准确控制焊缝的宽度与饱满程度，本装置采用减速电机(可调速)带动偏心轴旋转控制气保焊枪左右摆动，用电动推杆控制气保焊枪向下移动，同时设置电机调速器(图中未画出)控制减速电机的转速以及电动推杆的下降速度，以保证焊接均匀充分，使焊缝连续饱满，宽度易控制，确保焊接质量。并且气保焊枪自上而下进行焊接，使部分液态金属熔滴能顺缝下淌，而后再焊接，进一步提高焊缝质量。

进一步，托架的侧面设有盖板，盖板呈倒U型，盖板的顶部设有开槽。通过设置盖板，罩住下方的直线滑动机构、升降机构和偏心转动机构，减少气保焊枪产生的焊液作用到下方的部件上，起着保护部件的作用。

进一步，托架连接有固定组件，固定组件包括固定杆和固定座，固定座包括第一固定座和第二固定座，第一固定座位于固定杆的上部，第二固定座位于固定杆的下部，第一固定座连接托架。通过固定杆和固定座，对整个装置进行安装固定，使整个装置可以很好地进行焊接工作。

进一步，固定杆的中下部设有固定支架，固定支架连接有固定夹，固定夹包括第一固定夹和第二固定夹，第一固定夹设置于固定支架的上部，第二固定夹设置于固定支架的下部。通过设置第一固定夹和第二固定夹，工作时，迅速将其固定在下节钢筋笼上即可开始焊接作业。

进一步，焊枪组件包括焊枪座、气保焊枪和焊枪线缆，气保焊枪的设置于焊枪座上，气保焊枪的端部设有焊枪线缆，焊枪座固定安装于操作台上。

进一步，操作台上设有槽口，槽口与偏心轴相匹配。

进一步，操作台和丝杆螺母之间设有转动台。

进一步，电动推杆包括推动杆、螺杆、升降电机、主动齿轮和从动齿轮，升降电机设置于推杆固定座上，主动齿轮和从动齿轮安装于推杆固定座内，升降电机的输出端设有主动齿轮，螺杆的下部设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，螺杆的上部连接推动杆，推动杆连接托架。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种钢筋笼自动焊接作业装置，具体具有以下优点：

1.用机械代替人工进行钢筋笼焊接，以减少人力劳动，加快焊接速度。

2.装置结构简单，成本低，安装与拆卸迅速，焊接速度快，稳定性好，减少钢筋笼焊接时消耗的工价与工时。

3.气保焊枪放置在操作台上，可以控制气保焊枪的水平位置，整个气保焊枪的直线滑动机构又固定在下端的升降机构上，升降机构升降控制气保焊枪的竖向位置，两个维度控制气保焊枪沿焊缝轴线方向垂直运动。

4.通过可调速的减速电机带动偏心轴旋转控制气保焊枪左右摆动的速度和通过控制可调速电动推杆向下移动的速度，两个维度控制来确保焊缝的饱满，使焊接质量达到规范要求。

5.采用本装置进行焊接，机械控制能保证焊缝连续饱满，长度能精确满足规范的10d要求，焊渣少，宽度可控，焊接质量好，焊接操作符合规范，焊接质量能够控制。

6.本装置的焊接速度快，稳定性好，约为12cm/min，节约工时。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种钢筋笼自动焊接作业装置的结构示意图；

图2为本发明中图1中A向的结构示意图；

图3为本发明中偏心转动机构和焊枪组件安装于直线滑动机构上的结构示意图；

图4为本发明中升降机构的结构示意图。

图中：1-托架；2-操作台；3-直线滑动机构；4-轴承座；5-滑杆；6-滚珠丝杆；7-直线滑动电机；8-丝杆螺母；9-焊枪组件；10-偏心转动机构；11-升降机构；12-减速电机；13-偏心轴；14-电动推杆；15-推杆固定座；16-盖板；17-开槽；18-固定组件；19-固定杆；20-第一固定座；21-第二固定座；22-固定支架；23-第一固定夹；24-第二固定夹；25-钢筋；26-焊枪座；27-气保焊枪；28-焊枪线缆；29-槽口；30-推动杆；31-螺杆；32-升降电机；33-主动齿轮；34-从动齿轮；35-转动台。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种钢筋笼自动焊接作业装置，包括托架1和操作台2，托架1的上部设有直线滑动机构3，直线滑动机构3包括两个轴承座4、两根滑杆5、滚珠丝杆6和直线滑动电机7，两个轴承座4分别设置于托架1的两侧，两个轴承座4之间设有滑杆5和滚珠丝杆6，滚珠丝杆6设置于两个固定座4的中部，两根滑杆5位于滚珠丝杆6的两侧，滚珠丝杆6的端部设有直线滑动电机7，滚珠丝杆6上设有丝杆螺母8，丝杆螺母8的上部设有操作台2，操作台2上设有焊枪组件9，丝杆螺母8的侧面设有偏心转动机构10，偏心转动机构10连接操作台2，托架1的下部设有升降机构11。

偏心转动机构10包括减速电机12和偏心轴13，减速电机12位于丝杆螺母8的侧面，减速电机12连接偏心轴13，偏心轴13连接操作台2，操作台2上设有槽口29，槽口29与偏心轴13相匹配，操作台2和丝杆螺母8之间设有转动台35。当气保焊枪需要转动时，通过减速电机12(可调速)带动偏心轴13旋转，使整个焊枪组件9绕着转动台35转动，控制气保焊枪27左右摆动，从而达到精确控制气保焊枪27的位置的作用。

升降机构11包括电动推杆14和推杆固定座15，电动推杆14的上端连接托架1，电动推杆14的下端连接推杆固定座15。

托架1的侧面设有盖板16，盖板16呈倒U型，盖板16的顶部设有开槽17。通过设置盖板16，罩住下方的直线滑动机构3、升降机构11和偏心转动机构10，减少气保焊枪27产生的焊液作用到下方的部件上，起着保护部件的作用。

托架1连接有固定组件18，固定组件18包括固定杆19和固定座，固定座包括第一固定座20和第二固定座21，第一固定座20位于固定杆19的上部，第二固定座21位于固定杆19的下部，第一固定座20连接托架1。通过固定杆19和固定座，对整个装置进行安装固定，使整个装置可以很好地进行焊接工作。固定杆19的中下部设有固定支架22，固定支架22连接有固定夹，固定夹包括第一固定夹23和第二固定夹24，第一固定夹23设置于固定支架22的上部，第二固定夹24设置于固定支架22的下部。通过设置第一固定夹23和第二固定夹24固定钢筋25，工作时，迅速将其固定在下节钢筋笼上即可开始焊接作业。

焊枪组件9包括焊枪座26、气保焊枪27和焊枪线缆28，气保焊枪27的设置于焊枪座26上，气保焊枪27的端部设有焊枪线缆28，焊枪座26固定安装于操作台2上。

电动推杆14包括推动杆30、螺杆31、升降电机32、主动齿轮33和从动齿轮34，升降电机32设置于推杆固定座15上，主动齿轮33和从动齿轮34安装于推杆固定座15内，升降电机32的输出端设有主动齿轮33，螺杆31的下部设有从动齿轮34，主动齿轮33和从动齿轮34相啮合，螺杆31的上部连接推动杆30，推动杆30连接托架1。

该装置主要由焊枪组件9、操作台2、升降机构11、偏心转动机构10和直线滑动机构3组成，由于人工焊接往往无法准确控制焊缝的宽度与饱满程度，本装置采用减速电机12(可调速)带动偏心轴13旋转控制气保焊枪27左右摆动，用电动推杆14控制气保焊枪27向下移动，同时设置电机调速器(图中未画出)控制减速电机12的转速以及电动推杆14的下降速度，以保证焊接均匀充分，使焊缝连续饱满，宽度易控制，确保焊接质量。并且气保焊枪27自上而下进行焊接，使部分液态金属熔滴能顺缝下淌，而后再焊接，进一步提高焊缝质量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种钢筋笼自动焊接作业装置，包括托架和操作台，其特征在于：所述托架的上部设有直线滑动机构，所述直线滑动机构包括两个轴承座、两根滑杆、滚珠丝杆和直线滑动电机，两个轴承座分别设置于所述托架的两侧，两个轴承座之间设有所述滑杆和所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置于所述两个轴承座的中部，两根滑杆位于所述滚珠丝杆的两侧，所述滚珠丝杆的端部设有所述直线滑动电机，所述滚珠丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的上部设有操作台，所述操作台上设有焊枪组件，所述丝杆螺母的侧面设有偏心转动机构，所述偏心转动机构连接所述操作台，所述托架的下部设有升降机构，所述偏心转动机构包括减速电机和偏心轴，所述减速电机位于所述丝杆螺母的侧面，所述减速电机连接所述偏心轴，所述偏心轴连接所述操作台，所述升降机构包括电动推杆和推杆固定座，所述电动推杆的上端连接所述托架，所述电动推杆的下端连接所述推杆固定座；所述托架的侧面设有盖板，所述盖板呈倒U型，所述盖板的顶部设有开槽；所述托架连接有固定组件，所述固定组件包括固定杆和固定座，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座位于所述固定杆的上部，所述第二固定座位于所述固定杆的下部，所述第一固定座连接所述托架。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼自动焊接作业装置，其特征在于：所述固定杆的中下部设有固定支架，所述固定支架连接有固定夹，所述固定夹包括第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹设置于所述固定支架的上部，所述第二固定夹设置于所述固定支架的下部。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼自动焊接作业装置，其特征在于：所述焊枪组件包括焊枪座、气保焊枪和焊枪线缆，所述气保焊枪的设置于所述焊枪座上，所述气保焊枪的端部设有焊枪线缆，所述焊枪座固定安装于所述操作台上。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼自动焊接作业装置，其特征在于：所述操作台上设有槽口，所述槽口与所述偏心轴相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼自动焊接作业装置，其特征在于：所述操作台和所述丝杆螺母之间设有转动台。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼自动焊接作业装置，其特征在于：所述电动推杆包括推动杆、螺杆、升降电机、主动齿轮和从动齿轮，所述升降电机设置于所述推杆固定座上，所述主动齿轮和所述从动齿轮安装于所述推杆固定座内，所述升降电机的输出端设有主动齿轮，所述螺杆的下部设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述螺杆的上部连接所述推动杆，所述推动杆连接所述托架。