CN107078381A - 天线组件、接地部件及无人机 - Google Patents

Abstract

一种天线组件、接地板及无人机，天线组件包括天线、与天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，天线电路板与天线连接，天线电路板上设置有金属屏蔽罩，金属屏蔽罩与天线电路板中的接地线连接；接地部件包括具有导电性能的接地板，接地板与金属屏蔽罩电连接，用于提高天线组件中天线的增益。

Description

天线组件、接地部件及无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种天线组件、接地部件及无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备进行控制的、不载人的载体，如无人飞行器、无人车、无人船等，由于无人机具有体积小、机动灵活等优点，无人机在多个技术领域得到的广泛的应用。

在实际使用过程中，为了实现对无人机进行定位，需要在无人机上设置有全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)天线，GPS天线通过接收卫星信号以实现对无人机进行定位。在多数技术领域，例如军事、科研技术领域，对无人机定位的精确性要求较高，这就需要设置在无人机上的GPS天线具有较高的增益，然而，在现有技术中，由于无人机体积的限制等原因，使得GPS天线的增益受限，进而影响对无人机进行定位的精确性。

发明内容

本发明实施例提供的天线组件、接地部件及无人机，用于提高天线组件中天线的增益。

第一方面，本发明实施例提供一种天线组件，包括天线、与所述天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，

所述天线电路板与所述天线连接，所述天线电路板上设置有金属屏蔽罩，所述金属屏蔽罩与所述天线电路板中的接地线连接；

所述接地部件包括具有导电性能的接地板，所述接地板与所述金属屏蔽罩电连接。

第二方面，本发明实施例提供一种接地部件，应用于天线组件，所述天线组件中包括接地的金属屏蔽罩，其中，

所述接地部件包括接地板，所述接地板具有导电性能，所述接地板用于和金属屏蔽罩电连接。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机，包括天线组件，所述天线组件包括天线、与所述天线匹配的电路板、以及接地部件，其中，

所述天线电路板与所述天线连接，所述天线电路板上设置有金属屏蔽罩，所述金属屏蔽罩与所述天线电路板中的接地线连接；

所述接地部件包括具有导电性能的接地板，所述接地板与所述金属屏蔽罩电连接。

本发明实施例提供的天线组件、接地部件及无人机，其中，天线组件包括天线、与天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，天线与天线电路板连接，天线电路板上设置有金属屏蔽罩，金属屏蔽罩与天线电路板中的接地线连接，接地部件包括具有导电性能的接地板，接地板与金属屏蔽罩电连接，以使接地板接地，进而使得接地部件可以作为天线组件中的天线的接地面，增大了天线组件中天线的接地面的面积，进而提高了天线的增益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的天线组件的结构示意图；

图2为本发明提供的天线的增益与接地面的面积的关系示意图；

图3A为本发明提供的接地部件的结构示意图一；

图3B为本发明提供的接地部件的结构示意图二；

图4为本发明提供的接地部件的结构示意图三；

图5为本发明提供的接地部件的结构示意图四；

图6为本发明提供的接地部件的结构示意图五；

图7为本发明提供的接地部件的结构示意图六；

图8为本发明提供的接地部件的结构示意图七；

图9A为本发明提供的天线电路板的正面结构示意图；

图9B为本发明提供的天线电路板的背面结构示意图；

图10为本发明提供的无人机的结构示意图一；

图11为本发明提供的无人机的结构示意图二

图12为本发明提供的金属腔体的结构示意图一；

图13为本发明提供的金属腔体的结构示意图二；

图14为本发明提供的第二绝缘层的结构示意图；

图15为本发明提供的无人机的上壳体与接地板的关系示意图；

图16为本发明提供的天线组件与无人机的组装结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所述的天线组件中增设了接地部件，提高了天线的接地面的面积，进而提高天线的增益，本发明实施例所涉及的天线可以用于无人机，该无人机可以为无人飞行器、无人车、无人船等，下面，通过具体实施例，对天线组件以及无人机进行详细说明。

图1为本发明提供的天线组件的结构示意图，请参照图1，该天线组件包括天线101、与天线匹配的天线电路板102、接地部件103。其中，天线电路板板102与天线101连接。天线电路板102上设置有金属屏蔽罩1021，金属屏蔽罩1021与天线电路板102中的接地线连接。接地部件103包括具有导电性能的接地板1031，接地板1031与金属屏蔽罩1021电连接。

在实际应用过程中，天线组件中的天线101用于收发信号，天线组件中的天线电路板102与天线101匹配，且天线电路板102与天线101连接。天线电路板102中的电路用于对天线101的收发信号进行处理。天线电路板102包括接地线，设置在天线电路板102上的金属屏蔽罩1021与天线电路板102中的接地线连接，以使得金属屏蔽罩1021接地。在实际应用过程中，天线电路板102可以包括多个独立的电路，例如，信号接收电路、控制电路等。可选的，可以将天线电路板102中的所有电路设置在金属屏蔽罩1021内，也可以将天线电路板中的部分电路设置在金属屏蔽罩1021内。通过将天线电路板中的电路设置在金属屏蔽罩1021内，可以有效减少外界信号对金属屏蔽罩1021内的电路的收发信号的干扰。接地部件103包括具有导电性能的接地板1031，接地板1031与金属屏蔽罩1021电连接。由于金属屏蔽罩1021接地，因此，接地板1031也接地，以使得接地部件可以作为天线的接地面。

在实际应用过程中，天线的接地面的面积与天线的增益具有一定的关系，下面，结合图2，对天线的增益与接地面的面积的关系进行详细说明。

图2为本发明提供的天线的增益与接地面的面积的关系示意图。请参照图2，在图2所示的坐标轴中，横轴表示天线的接地面的面积，单位为平方毫米，纵轴表示天线的增益提升的大小，单位为分贝(dB)。由图2可知，天线的接地面的面积越大，天线的增益的提升越高。例如，当天线的接地面的面积从40*40平方毫米增加至50*50平方毫米时，天线的增益增大了1.5分贝。因此，在本发明实施例中，通过在天线组件中增设接地部件，该接地部件可以作为天线的接地面，增加了天线的接地面的面积，进而提高了天线组件中天线的增益。

本发明实施例提供的天线组件包括天线、与天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，天线与天线电路板连接，天线电路板上设置有金属屏蔽罩，金属屏蔽罩与天线电路板中的接地线连接，接地部件包括具有导电性能的接地板，接地板与金属屏蔽罩电连接，以使接地板接地，进而使得接地部件可以作为天线组件中的天线的接地面，增大了天线组件中天线的接地面的面积，进而提高了天线的增益。

在图1所示实施例的基础上，接地部件还可以包括一层绝缘层，以实现进一步的提高天线组件中天线的信噪比，具体的，请参照图3A-图3B所示的实施例。

图3A为本发明提供的接地部件的结构示意图一。在图1所示实施例的基础上，请参照图3A，接地部件103还可以包括第一绝缘层1032，第一绝缘层1032设置在接地板1031的第一侧面，第一绝缘层1032上具有第一通孔10321，接地板1031通过第一通孔10321与所述金属屏蔽罩1021电连接。

在图3A所示实施例中，接地部件包括接地板和第一绝缘层1032。接地板1031和第一绝缘层1032均可以对干扰信号起到屏蔽作用。通过将该接地部件103设置在天线组件中天线的下方，可以进一步降低了外界信号对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。在实际应用过程中，可选的，第一绝缘层1032可以为绝缘泡棉、绝缘塑胶等，优选的，第一绝缘层1032可以为表面具有第一通孔的绝缘双面胶，该绝缘双面胶的一侧贴在接地板1031上，另一侧贴在天线电路板上，并使得金属屏蔽罩1021和第一通孔10321具有重合部分。绝缘双面胶通常较薄，可以在外力的挤压下，使得接地板1031通过第一通孔10321与金属屏蔽罩1021电连接。当然，为了保证接地板1031通过第一通孔10321与金属屏蔽罩1021具有较为可靠的电连接，还可以在第一通孔10321处设置导电部件，该导电部件分别与接地板1031和金属屏蔽罩1021连接，接地板1031和金属屏蔽罩1021之间通过该导电部件进行电连接。

在图3A所述实施例的基础上，第一通孔10321的形状与金属屏蔽罩1021的下表面的形状相同，第一通孔10321的面积大于或等于金属屏蔽罩1021的下表面的面积，第一通孔10321与金属屏蔽罩1021正对设置，这样，保证了金属屏蔽罩1021与接地板1031之间具有最大的接触面积，进一步保证了接地板和金属屏蔽罩之间电连接的可靠性。需要说明的是，在实际应用过程中，只要保证接地板1031可以通过第一通孔10321与金属屏蔽罩1021电连接即可，可以根据实际需要设置第一通孔的大小，本发明对此不作具体限定。

图3B为本发明提供的接地部件的结构示意图二。在图1所示实施例的基础上，请参照图3B，接地部件103还可以包括第二绝缘层1033，第二绝缘层1033设置在接地板1031的第二侧面。

在图3B所示的实施例中，接地部件103包括了接地板1031和第二绝缘层1033。接地板1031和第二绝缘层1033均可以对干扰信号起到屏蔽作用，通过将该接地部件103设置在天线组件中天线的下方，可以降低了外界对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。在实际应用过程中，可选的，第二绝缘层可以为绝缘泡棉、绝缘塑胶等，优选的，第二绝缘层1033可以通过胶粘的方式设置在接地板的第二侧面。

在图3B所示实施例的基础上，进一步的，第二绝缘层1033上可以设置有第二通孔，以使接地板具有接地端口。

在图1所示实施例的基础上，接地部件103还可以包括两层绝缘层，以实现进一步的提高天线组件中天线的信噪比，具体的，请参照图4所示的实施例。

图4为本发明提供的接地板部件的结构示意图三。请参照图4，接地部件103包括接地板1031、第一绝缘层1032、以及第二绝缘层1033，其中，第一绝缘层1032设置在接地板1031的第一侧面，第一绝缘层1032上具有第一通孔10321，接地板1031通过第一通孔10321与所述金属屏蔽罩1021电连接，第二绝缘层1033设置在接地板1031的第二侧面。

在图4所示的实施例中，接地部件103包括了接地板1031、第一绝缘层1032以及第二绝缘层1033。接地板1031、第一绝缘层1032以及第二绝缘层1033均可以对干扰信号起到屏蔽作用。通过将该接地部件103设置在天线组件中天线的下方，可以进一步降低了外界对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。进一步的，第二绝缘层1033上可以设置有第二通孔，以使接地板具有接地端口。

在图1-图4所示实施例的基础上，接地部件103还可以包括屏蔽板1034，下面，通过图5-图8所示的实施例，对包括屏蔽板1034的接地部件103进行详细说明。

图5为本发明提供的接地部件的结构示意图四，在图1所示实施例的基础上，请参照图5，接地板1031的第二侧面设置有屏蔽板1034，接地板1031和屏蔽板1034之间设置有第四绝缘层1035，屏蔽板1034具有导电性能。

在图5所示的实施例中，接地部件103包括接地板1031、屏蔽板1034以及第四绝缘层。其中，接地板1031、屏蔽板1034、以及第四绝缘层1035均可以对干扰信号起到屏蔽作用。通过将该接地部件103设置在天线组件中天线的下方，可以降低了外界对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。在实际应用过程中，可选的，第四绝缘层1035可以为绝缘泡棉、绝缘塑胶等。优选的，第四绝缘层1035可以为绝缘双面胶，第四绝缘层1035的一个侧面贴在接地板的第二侧面，第四绝缘层1035的另一个侧面贴在屏蔽板1034上。

图6为本发明提供的接地部件的结构示意图五。在图3A所示实施例的基础上，请参照图6，接地板1031的第一侧面设置有具有第一通孔10321的第一绝缘层1032，在接地板1031的第二侧面设置有屏蔽板1034。接地板1031和屏蔽板1034之间设置有第四绝缘层1035。

在图6所示的实施例中，接地部件包括接地板、第一绝缘层、屏蔽板以及第四绝缘层，接地板、第一绝缘层、屏蔽板以及第四绝缘层均可以对干扰信号起到屏蔽作用。通过将该接地部件设置在天线组件中天线的下方，可以降低了外界对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。需要说明的是，图6所示实施例中的第四绝缘层，与图5所示实施例中的第四绝缘层相同，此处不再进行赘述。

图7为本发明提供的接地部件的结构示意图六。在图3B所示实施例的基础上，请参照图7，接地板1031的第二侧面依次设置有第三绝缘层1036、屏蔽板1034、以及第二绝缘层1033。

在图7所示的实施例中，接地部件包括接地板、第二绝缘层、屏蔽板以及第三绝缘层。接地板、第二绝缘层、屏蔽板以及第三绝缘层均可以对干扰信号起到屏蔽作用。通过将该接地部件设置在天线组件中天线的下方，可以降低了外界对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。在实际应用过程中，可选的，第三绝缘层可以为绝缘泡棉、绝缘塑胶等。优选的，第三绝缘层可以为绝缘双面胶。第四绝缘层的一个侧面贴在接地板的第二侧面，第三绝缘层的另一个侧面贴在屏蔽板的上表面。在该实施例的基础上，进一步的，第二绝缘层上可以设置有第二通孔，以使接地板具有接地端口。

图8为本发明提供的接地部件的结构示意图七。在图7所示实施例的基础上，请参照图8，接地板1031的第一侧面设置有第一绝缘层1032，接地板的第二侧面依次设置有第三绝缘层1036、屏蔽板1034、以及第二绝缘层1033。

在图8所示的实施例中，接地部件包括接地板、第一绝缘层、第二绝缘层、屏蔽板以及第三绝缘层。其中，接地板、第一绝缘层、第二绝缘层、屏蔽板以及第三绝缘层均可以对干扰信号起到屏蔽作用。通过将该接地部件设置在天线组件中天线的下方，可以降低了外界对天线的干扰，进而提高了天线的信噪比。需要说明的是，图8所示实施例中的第三绝缘层与图7所示实施例中的第三绝缘层相同，此处不再进行赘述。在该实施例的基础上，进一步的，第二绝缘层上可以设置有第二通孔，以使接地板具有接地端口。

在图5-图8任意实施例的基础上，由于接地板和屏蔽板均具备导电性，为了消除接地板和屏蔽板之间的电势差，接地板和屏蔽板可以通过导线电连接。需要说明的是，在图5-图8所示实施例中，在接地板的第二侧面设置有一层屏蔽板。当然，还可以在接地板的第二侧面设置更多层(大于或等于2层)的屏蔽板。当接地板的第二侧面设置多层(大于或等于2层)屏蔽板时，各屏蔽板之间设置有绝缘层，且各屏蔽板与接地板之间通过导线电连接。在实际应用过程中，可以根据实际需要设置屏蔽板的层数，本发明对此不作具体限定。

在图1-图8任意实施例的基础上，为了便于天线的安装，可以将天线设置在天线电路板的背面，具体的，请参见图9所示的实施例。

图9A为本发明提供的天线电路板的正面结构示意图。请参照图9A，在天线电路板102的正面设置有金属屏蔽罩1021。

图9B为本发明提供的天线电路板的背面结构示意图，请参照图9B，在天线电路板102的背面设置有天线101。通过将天线设置在天线电路板的背面，更有利于天线的安装。在实际应用过程中，可选的，该天线可以为GPS天线。

在图1-图9任意实施例的基础上，天线电路板中可以包括多个独立的电路，该多个电路中包括用于接收卫星信号的接收电路，该接收电路位于金属屏蔽罩内，这样可以减少外界信号对接收电路接收信号的干扰，提高了天线接收卫星信号的信噪比。进一步的，为了减少该多个电路中其他电路对接收电路接收信号的干扰，可以仅将接收电路设置在金属屏蔽罩内。

在图1-图9任意实施例的基础上，接地板的材质可以为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种。屏蔽板的材质可以为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种。当然，在实际应用过程中，接地板以及屏蔽板的材质还可以为其它具有导电性能的材质，本发明对此不作具体限定。

在图1-图9任意实施例的基础上，接地板可以通过粘胶、焊接或者螺接的方式与所述金属屏蔽罩电连接，当然，在实际应用过程中，接地板还可以通过其他方式与金属屏蔽罩进行电连接，本发明对此不作具体限定。

本发明实施例还提供一种接地部件，该接地部件应用于天线组件。天线组件中包括接地的金属屏蔽罩。其中，接地部件包括接地板，所接地板具有导电性能，所述接地板用于和金属屏蔽罩电连接。

本发明实施例提供的接地部件包括具有导电性能的接地板，且接地板和金属屏蔽罩电连接。由于金属屏蔽罩接地，因此，接地板也接地。本领域技术人员可以理解的是，天线组件中包括天线，通过将接地板接地，可以使得接地部件作为天线组件中天线的接地面，增加了天线组件中天线的接地面的面积，进而增加了天线组件中天线的增益。

需要说明的是，本实施例中接地部件可以为图1-图8所示实施例中的任意一种接地部件。本发明实施例中的接地部件的结构组成以及有益效果，分别与图1-图8所示实施例中所示的接地部件的结构组成以及有益效果相同，此处不再进行赘述。

图10为本发明提供的无人机的结构示意图一，请参见图10，该无人机可以包括该无人机包括天线组件10，天线组件10包括天线101、与天线匹配的电路板102、接地部件103。其中，天线电路板102与天线101连接。天线电路板102上设置有金属屏蔽罩1021。金属屏蔽罩1021与天线电路板102中的接地线连接。接地部件103包括具有导电性能的接地板1031，接地板1031与金属屏蔽罩1021电连接。

为了便于对无人机的理解，下面，通过无人机的实体结构图，对无人机的结构进行详细说明，具体的，请参照图11所示的实施例。

图11为本发明提供的无人机的结构示意图二，请参照图11，无人机包括电池1101、上壳体1102、金属腔体1103、下壳体1104以及脚架1105。其中，上壳体1102和下壳体1104对合设置，且金属腔体1103设置在上壳体1102和下壳体1104之间，脚架1105设置在下壳体1104下侧，电池1101设置在金属腔体1103内。具体的，上壳体1102上设置有螺旋桨11021和电机11022，电机11022带动螺旋桨11021旋转并向无人机提供动力，在脚架1105上可以设置云台等装置。需要说明的是，图11只是以示例的形式示意出一种无人机的实体结构图，并不是对无人机结构的限定，本发明对无人机的结构不作具体限定。

需要说明的是，该实施例中无人机包括的天线组件与图1实施例中所述的天线组件的结构、功能以及有益效果相同，此处不再进行赘述。

在图10所示实施例的基础上，为了提高天线组件中天线的信噪比，接地部件可以包括一层或者两层绝缘层，或者，接地部件还可以进一步的包括屏蔽板。具体的，接地部件的结构分别与图3A-图8所示实施例中接地部件的结构相同，相应的天线组件的功能以及有益效果与图3A-图8所示实施例中天线组件的功能以及有益效果相同，此处不再进行赘述。

在上述任意一个实施例的基础上，无人机包括用于收容电池1101的金属腔体，该电池1101用于为无人机提供电源。进一步的，无人机中包括多个电路板，无人机中的电路板设置在金属腔体上，且各电路板与该金属腔体电连接。具体的，请参见图12。

图12为本发明提供的金属腔体的结构示意图一。其中，为了便于描述，在图12中未示出无人机中的天线组件。请参见图12，该无人机包括至少一个电路板1106，各电路板1106均与金属腔体1103电连接，可选的，该至少一个电路板1106可以设置至少一个传感器和/或处理器，其中，传感器包括惯性测量装置(Inertial measurement unit，简称IMU)传感器、电子调速器、气压计、多目传感器中的至少一种，处理器可以包括主控制器等，由于各电路板1106均与金属腔体1103电连接，且天线组件中的接地部件103也与金属腔体1103电连接，使得各电路板1106上的传感器及处理器与天线组件之间具有相同的零电势参考，降低了由于各传感器、处理器级天线组件之间存在电势差而引起的共模辐射，进而避免共模辐射对天线组件中天线的干扰，进一步的提高了天线组件中天线的抗干扰性能。

在上述任意一个实施例的基础上，由于天线组件中的天线电路板102中包括接地线，金属屏蔽罩1021与天线电路板102中的接地线连接，使得金属屏蔽罩1021上的电势为零，接地部件103中的接地板1031与金属屏蔽罩1021电连接，接地板1031直接与金属腔体1103电连接、或者接地板1301通过屏蔽板1034与金属腔体1103电连接，各电路板1106均与金属腔体1103电连接，使得各电路板1106上的传感器和处理器与天线组件之间具有相同的零电势参考，因此，可保证无人机内部设置在所述金属腔体1103上的所有电路板具有相同的零势参考，降低共模辐射问题，从而减少共模辐射对天线组件，如GPS模块的干扰。在实际应用过程中，还可以通过另一种可行的实现方式使得无人机的金属腔体1103的电势为零，具体的，金属腔体1103与无人机中的电池1101的负极连接。由于无人机中的电池1101的负极的电势为零，则当金属腔体1103与电池1101的负极连接后，可以使得金属腔体1103的电势也为零。需要说明的是，在实际应用过程中，可以同时通过以上两种可行的实现方式使得金属腔体1103的电势为零，且使得无人机内部设置在所述金属腔体1103上的所有电路板具有相同的零势参考。

在上述任意一个实施例的基础上，在无人机上安装天线组件时，为了消除天线组件和无人机之间的电势差，可以将天线组件中的接地部件与无人机的金属腔体电连接。根据天线组件中接地部件结构的不同，接地部件和无人机的连接关系也不同。下面，通过具体实施例，对图1-图8任意实施例所示的接地部件与无人机的连接关系进行详细说明，具体的，包括以下四种可行的实现方式：

第一种可行的实现方式：接地部件为图1或图3A实施例所示的接地部件时，接地板的第二侧面未设置绝缘层或者屏蔽板，则接地板可以直接与无人机的金属腔体电连接。

第二种可行的实现方式：接地部件为图3B或图4实施例所示的接地部件时，接地板的第二侧面设置有具有第二通孔的第二绝缘层，则接地板可以通过第二通孔与无人机的金属腔体电连接。

第三种可行的实现方式：接地部件为图5或图6实施例所示的接地部件时，接地板的第二侧面设置有屏蔽板，则屏蔽板可以直接与无人机的金属腔体电连接，同时，屏蔽板和接地板通过导线电连接，以使得接地板也可以与无人机的金属腔体电连接。

第四种可行的实现方式：接地部件为图7或图8实施例所示的接地部件时，接地板的第二侧面设置有具有第二通孔的第二绝缘层，接地板与第二绝缘层之间设置有屏蔽板，则屏蔽板可以通过第二通孔与无人机的金属腔体电连接，同时，屏蔽板和接地板通过导线电连接，以使得接地板也可以与无人机的金属腔体电连接。

在上述四种可行的实现方式中，通过将接地部件中的接地板或屏蔽板与无人机的金属腔体连接，使得接地板以及屏蔽板的之间具有相同的零电势参考，降低了由于接地板和屏蔽板之间存在电势差而引起的共模辐射，进而避免共模辐射对天线组件中天线的干扰，进一步提高了天线组件中天线的抗干扰性能。

需要说明的是，在上述第二种和第四种可行的实现方式中，接地板或者屏蔽板需要通过第二绝缘层上的第二通孔与无人机的金属腔体电连接。在实际应用过程中，为了保证接地板或屏蔽板与金属腔体电连接的可靠性，可以在飞机的金属腔体上设置至少一个导电部件，接地部件通过导电部件与金属腔体电连接。具体的，请参见图13。

图13为本发明提供的金属腔体的结构示意图二。其中，为了便于描述，在图13中未示出无人机中的天线组件。请参见图13，在金属腔体1103上设置有导电部件11031，天线组件中的接地部件通过导电部件11031与金属腔体电连接(图13中未示出)。根据接地部件的不同，接地部件通过导电部件11031与金属腔体的连接方式也不同，具体的，当接地部件中不包括屏蔽板时，接地部件中的接地板通过导电部件11031与金属腔体电连接，当接地部件中包括屏蔽板时，接地部件中的屏蔽板通过导电部件11031与金属腔体电连接。可选的，导电部件11031可以为导电泡棉。当然，在实际应用过程中，可以根据实际需要设置导电部件11031的个数、材质以及形状，本发明对此不作具体限定。

在图13实施例的基础上，为了使得接地板或屏蔽板可以通过第二绝缘层上的第二通孔与金属腔体进行可靠的电连接，第二绝缘层上的第二通孔可以与各导电部件11031相对应，具体的，请参见图14。

图14为本发明提供的第二绝缘层的结构示意图。请参照图14，第二绝缘层1033上设置有三个第二通孔10331，该三个第二通孔10331的形状、大小以及位置分布分别与图13中的三个导电部件11031相对应。需要说明的是，在实际应用过程中，可以根据金属腔体1103上的导电部件11031的个数、大小、形状以及位置分布，设置第二绝缘层1033上的第二通孔10331的个数、大小、形状以及位置分布，本发明对此不做具体限定。

在上述任意实施例的基础上，天线组件位于上壳体1102与金属腔体1103之间，天线电路板102与上壳体1102连接，在该实施例的基础上，为了保证天线组件中天线101的接地面的面积最大，接地板1031的形状与上壳体1102的形状相同，接地板1031的面积与上壳体1102的面积相同，这样保证了天线组件中天线101的接地面的面积最大，进而使得天线101的增益得到最大的提高。

在实际应用过程中，为了便于在上壳体1102上安装天线组件，可以根据上壳体1102的形状及大小，对接地板1031的形状及大小进行设置。下面，通过图15所示的实施例，对根据上壳体对接地板的形状及大小进行设置的过程进行详细说明。

图15为本发明提供的无人机的上壳体与接地板的关系示意图。请参照图15，上壳体1102形状如图15所示，通过对1102所示的形状按照虚线进行裁剪，得到接地板1031所示的形状。

在实际应用过程中，在上述任意实施例的基础上，为了便于天线的安装，可以将天线设置在天线电路板的背面。进一步可选的，该天线可以为GPS天线。

在上述任意实施例的基础上，天线电路板中可以包括多个独立的电路，该多个电路中包括用于接收卫星信号的接收电路，该接收电路位于金属屏蔽罩内，这样可以减少外界信号对接收电路接收信号的干扰，提高了天线接收卫星信号的信噪比；进一步的，为了减少该多个电路中其他电路对接收电路接收信号的干扰，可以仅将接收电路设置在金属屏蔽罩内。

在上述任意实施例的基础上，接地板的材质可以为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种，屏蔽板的材质可以为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种，当然，在实际应用过程中，接地板以及屏蔽板的材质还可以为其它具有导电性能的材质，本发明对此不作具体限定。

在上述任意实施例的基础上，接地板可以通过粘胶、焊接或者螺接的方式与所述金属屏蔽罩电连接，当然，在实际应用过程中，接地板还可以通过其他方式与金属屏蔽罩进行电连接，本发明对此不作具体限定。

下面，通过一个具体示例，示意天线组件与无人机的连接关系，具体的，请参照图16。

图16为本发明提供的天线组件与无人机的组装结构示意图。请参照图16，包括无人机中的上壳体1102和金属腔体1103、以及天线组件中的天线101、天线电路板102以及接地部件103。其中，

天线101的上表面与上壳体1102的下表面连接。可选的，天线101的下表面可以通过胶粘、焊接、螺接等多种可行的方式与上壳体1102的下表面连接。

天线101的下表面设置在天线电路板102的背面，天线电路板102的正面设置有金属屏蔽罩(图16中未示出)。

假设接地部件103为图8所示的接地部件，则接地部件的最上层为第一绝缘层，第一绝缘层上设置有第一通孔10321，该第一通孔10321与金属屏蔽罩的大小及形状一致，且第一通孔10321与金属屏蔽罩正对设置，使得接地部件中接地板(图16中未示出)与金属屏蔽罩电连接，同时，接地部件103的上表面(第一绝缘层中除第一通孔10321所占区域)可以通过胶粘、焊接、螺接等多种可行的方式与天线电路板102的下表面(除金属屏蔽罩所占区域)连接。

接地部件103的最下层为第二绝缘层(图16中未示出)，第二绝缘层上设置有三个第二通孔(图16中未示出)，该三个第二通孔的形状、大小分别与金属腔体1103上的三个导电部件11031的形状、大小一致，将该三个第二通孔分别与金属腔体1103上的三个导电部件11031正对设置，以使接地部件103中屏蔽板与导电部件11031连接，同时，接地部件103的下表面(第二绝缘层中处三个第二通孔所占区域)可以通过胶粘、焊接、螺接等多种可行的方式与无人机的金属腔体1103的上表面(除三个导电泡棉所占区域)连接。

需要说明的是，在图16实施例中，只是以示例的形式对天线组件、无人机、以及天线组件与无人的连接关系进行说明，并不是对天线组件、无人机、以及天线组件与无人的连接关系的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (51)

1.一种天线组件，其特征在于，包括天线、与所述天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，

所述天线电路板与所述天线连接，所述天线电路板上设置有金属屏蔽罩，所述金属屏蔽罩与所述天线电路板中的接地线连接；

所述接地部件包括具有导电性能的接地板，所述接地板与所述金属屏蔽罩电连接。

2.根据权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述接地部件还包括第一绝缘层，所述第一绝缘层设置在所述接地板的第一侧面，所述第一绝缘层上具有第一通孔，所述接地板通过所述第一通孔与所述金属屏蔽罩电连接。

3.根据权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述第一通孔的面积大于或等于所述金属屏蔽罩的下表面的面积，所述第一通孔与所述金属屏蔽罩正对设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的天线组件，其特征在于，所述接地部件还包括第二绝缘层，所述第二绝缘层设置在所述接地板的第二侧面。

5.根据权利要求4所述的天线组件，其特征在于，所述第二绝缘层上设置有第二通孔，以使所述接地板具有接地端口。

6.根据权利要求4或5所述的天线组件，其特征在于，所述接地部件还包括第三绝缘层和屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述接地板和所述第二绝缘层之间，所述第三绝缘层设置在所述接地板和所述屏蔽板之间，所述屏蔽板具有导电性能。

7.根据权利要求1-3任一项所述的天线组件，其特征在于，所述接地部件还包括第四绝缘层和屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述接地板的第二侧面，所述第四绝缘层设置在所述接地板和所述屏蔽板之间，所述屏蔽板具有导电性能。

8.根据权利要求6或7所述的天线组件，其特征在于，所述接地板和所述屏蔽板通过导线电连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的天线组件，其特征在于，所述天线设置在所述天线电路板的背面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的天线组件，其特征在于，所述天线为GPS天线。

11.根据权利要求10所述的天线组件，其特征在于，所述天线电路板中包括用于接收卫星信号的接收电路，所述接收电路位于所述金属屏蔽罩内。

12.根据权利要求1-11任一项所述的天线组件，其特征在于，所述接地板的材质为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种。

13.根据权利要求5、6、7任一项所述的天线组件，其特征在于，所述屏蔽板的材质为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种。

14.根据权利要求1-13任一项所述的天线组件，其特征在于，所述接地板通过粘胶、焊接或者螺接的方式与所述金属屏蔽罩电连接。

15.一种接地部件，其特征在于，应用于天线组件，所述天线组件中包括接地的金属屏蔽罩，其中，

所述接地部件包括接地板，所述接地板具有导电性能，所述接地板用于和金属屏蔽罩电连接。

16.根据权利要求15所述的接地部件，其特征在于，所述接地部件还包括第一绝缘层，所述第一绝缘层设置在所述接地板的第一侧面，所述第一绝缘层上具有第一通孔，所述接地板通过所述第一通孔与所述金属屏蔽罩电连接。

17.根据权利要求16所述的接地部件，其特征在于，所述第一通孔的面积大于或等于所述金属屏蔽罩的下表面的面积，所述第一通孔与所述金属屏蔽罩正对设置。

18.根据权利要求15-17任一项所述的接地部件，其特征在于，所述接地部件还包括第二绝缘层，所述第二绝缘层设置在所述接地板的第二侧面。

19.根据权利要求18所述的接地部件，其特征在于，所述第二绝缘层上设置有第二通孔，以使所述接地板具有接地端口。

20.根据权利要求18或19所述的接地部件，其特征在于，所述接地部件还包括第三绝缘层和屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述接地板和所述第二绝缘层之间，所述第三绝缘层设置在所述接地板和所述屏蔽板之间，所述屏蔽板具有导电性能。

21.根据权利要求15-17任一项所述的接地部件，其特征在于，所述接地部件还包括第四绝缘层和屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述接地板的第二侧面，所述第四绝缘层设置在所述接地板和所述屏蔽板之间，所述屏蔽板具有导电性能。

22.根据权利要求20或21所述的接地部件，其特征在于，所述接地板和所述屏蔽板通过导线电连接。

23.一种无人机，其特征在于，包括天线组件，所述天线组件包括天线、与所述天线匹配的电路板、以及接地部件，其中，

所述天线电路板与所述天线连接，所述天线电路板上设置有金属屏蔽罩，所述金属屏蔽罩与所述天线电路板中的接地线连接；

所述接地部件包括具有导电性能的接地板，所述接地板与所述金属屏蔽罩电连接。

24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述接地部件还包括第一绝缘层，所述第一绝缘层设置在所述接地板的第一侧面，所述第一绝缘层上具有第一通孔，所述接地板通过所述第一通孔与所述金属屏蔽罩电连接。

25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述第一通孔的面积大于或等于所述金属屏蔽罩的下表面的面积，所述第一通孔与所述金属屏蔽罩正对设置。

26.根据权利要求23-25任一项所述的无人机，其特征在于，所述接地板与所述无人机的金属腔体电连接。

27.根据权利要求24-26任一项所述的无人机，其特征在于，所述接地部件还包括第二绝缘层，所述第二绝缘层设置在所述接地板的第二侧面。

28.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述第二绝缘层上设置有第二通孔，所述接地板通过所述第二通孔与所述无人机的金属腔体电连接。

29.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述接地部件还包括第三绝缘层和屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述接地板和所述第二绝缘层之间，所述第三绝缘层设置在所述接地板和所述屏蔽板之间，所述屏蔽板具有导电性能。

30.根据权利要求29所述的无人机，其特征在于，所述第二绝缘层上设置有第二通孔，所述屏蔽板过所述第二通孔与所述无人机的金属腔体电连接。

31.根据权利要求23-25任一项所述的无人机，其特征在于，所述接地部件还包括第四绝缘层和屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述接地板的第二侧面，所述第四绝缘层设置在所述接地板和所述屏蔽板之间，所述屏蔽板具有导电性能。

32.根据权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述屏蔽板与所述无人机的金属腔体电连接。

33.根据权利要求30-32任一项所述的无人机，其特征在于，所述接地板和所述屏蔽板通过导线电连接。

34.根据权利要求23-33任一项所述的无人机，其特征在于，所述天线设置在所述天线电路板的背面。

35.根据权利要求23-34任一项所述的无人机，其特征在于，所述天线为GPS天线。

36.根据权利要求23-35任一项所述的无人机，其特征在于，所述天线电路板中包括用于接收卫星信号的接收电路，所述接收电路位于所述金属屏蔽罩内。

37.根据权利要求23-36任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括用于固定所述天线组件的上壳体，所述接地板的形状与所述上壳体的形状相同，所述接地板的面积与所述上壳体的面积相同。

38.根据权利要求23-37任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括用于收容电池的金属腔体，所述电池用于为所述无人机提供电源。

39.根据权利要求38所述的无人机，其特征在于，所述金属腔体上设置有至少一个电路板，各所述电路板与所述金属腔体电连接。

40.根据权利要求39所述的无人机，其特征在于，各所述电路板上设置有至少一个传感器和/或处理器。

41.根据权利要求40所述的无人机，其特征在于，所述传感器包括IMU传感器、电子调速器、气压计、多目传感器。

42.根据权利要求40所述的无人机，其特征在于，所述无人机的金属腔体与所述无人机中的电池的负极连接。

43.根据权利要求23-42任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括与上壳体对合设置的下壳体、以及一脚架，所述金属腔体设置在所述上壳体和所述下壳体之间，所述脚架设置在所述下壳体的下方。

44.根据权利要求37-43任一项所述无人机，其特征在于，所述天线组件位于所述上壳体与所述金属腔体之间，所述天线组件中的天线电路板与所述上壳体连接。

45.根据权利要求44所述的无人机，其特征在于，所述金属腔体上设置有导电部件，所述接地部件通过所述导电部件与所述金属腔体电连接。

46.根据权利要求45所述的无人机，其特征在于，所述导电部件为导电泡棉。

47.根据权利要求44所述的无人机，其特征在于，所述天线电路板的背面通过粘胶、焊接或者螺接的方式与所述上壳体连接。

48.根据权利要求23-47任一项所述的无人机，其特征在于，所述接地板的材质为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种。

49.根据权利要求29-33任一项所述的无人机，其特征在于，所述屏蔽板的材质为金、银、铜、铝、铁、不锈钢中的至少一种。

50.根据权利要求23-49任一项所述的无人机，其特征在于，所述接地板通过粘胶、焊接或者螺接的方式与所述金属屏蔽罩连接。

51.根据权利要求23-50任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机为无人飞行器。