CN107074384A - 用于生产沏泡产品包装的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于生产沏泡产品的下述类型的包装的设备，所述类型的包装包括填充有一定剂量产品的袋(3)、标签(4)以及分别在相反两端部处附接至袋(3)和标签(4)的一定长度的线(2)，该设备包括所填充的袋(3)的成形装置(30、40)、所形成的袋和标签(4)的供给装置(50)、一定长度的线(2)的切割供给装置(60)以及一定长度的线(2)与袋(3)和标签(4)的缝合头(70)。

Description

用于生产沏泡产品包装的设备

技术领域

本发明涉及用于生产沏泡产品——特别是茶和类似产品——的包装的设备。

背景技术

已知用于包装沏泡产品比如甘菊、茶和类似草药的设备。这些产品通常以一定剂量容纳在由液体可渗透的材料制成的特定的、通常称为“过滤器”的袋内。除了过滤器之外，这些产品的包装通常还包括应用通常由纸制成的特定标签，该标签借助于合适长度的线被附接至过滤器，以允许操纵产品。最后，沏泡产品的包装可设想成包裹在单个过滤袋周围的保护封套和例如由纸板制成的盒子，多个容纳有单个过滤袋的保护封套被插入到该盒子中。

已知用于包装这些产品的自动包装线，其中，多个操作装置适于以协调的方式实现各种包装操作：将一定剂量的产品供给在由可渗透材料制成的从相应卷轴展开的带上；形成容纳有一定剂量产品的单个过滤袋；封闭过滤袋；供给从另外的相应卷轴展开的用于标签的材料带；从以上带中分离出单个标签；供给接合线并将接合线定尺寸地切割；将每个标签和每个袋连接至切割出的一定长度的线的相应端部；在接合至标签的袋周围形成单个保护封套；将保护封套包装在纸板箱中。

例如，专利EP 1384665描述了一种用于生产容纳有沏泡产品的过滤袋的设备，该设备包括具有滤纸带的用于制备并供给用于生产过滤袋的材料的装置、适于将定剂量的沏泡产品定位在滤纸带上的按量给料装置、成形装置、划分装置和切割装置。在成形装置中，滤纸带本身折叠起来以形成内部放置有定剂量的沏泡产品的管，随后通过粘合纵向边缘而逐渐封闭该管。划分装置随后借助于相应的定剂量的沏泡产品的上游和下游的横向接缝划分管，随后切割装置对由此形成的过滤袋进行分离。

过滤袋的形成是包装沏泡产品的关键阶段。实际上，实现每个容纳有定剂量的产品的过滤袋的正确成形需要复杂的成形装置，这些成形装置的功能可能由于要实现的阶段的复杂性而消极地影响总体生产率。这些装置适于实现过滤袋的形成，然而会非常复杂。

具体地，在该特定生产领域所要求的高速度下，涉及袋的成形阶段的各种操作装置的部件、特别是用于将材料分离成单个过滤袋的切割刀片受到相当大的磨损，因此需要频繁更换切割刀片，从而增加了生产成本。

此外，已知包装机中的成形装置的构造复杂性与同一阶段伴有的风险成比例。具体地，必须限制产品的不期望的分散的风险，因为产品的不期望的分散不仅意味着原料的浪费，而且还会污染设备、危及设备的有效功能。

已经考虑了现有技术的其它文献。

例如，GB 1 381 799 A公开了一种用于生产与具有两个容纳有沏泡材料比如茶的隔间的袋类似的容纳件的设备，其中，填充有定剂量的产品的袋还包括标签和一定长度的线，该一定长度的线在两个端部处一方面附接至标签，另一方面附接至袋。该设备还包括旋转成形转台和成形装置。

WO 00/17055 A2涉及一种用于使用中间线将标签附接至袋的机器。所述机器包括定位在转台上的一系列成形元件。

US 4 977 728 A示出了一种用于生产容纳有沏泡材料的双囊型袋的机器，在该机器中，输送轮承载有一系列臂，这些臂实现袋的各种成形阶段。

DE 195 32 816 A1还公开了一种用于生产双囊型袋的机器，该机器配备有承载着臂的输送轮，该臂与特别设计的静止的覆盖件协作来实现袋的各种成形阶段。

然而，已知的方法和设备无论是在所获得产品的速度还是质量方面均不能满足生产要求。

发明内容

本发明的目的是通过设计一种允许最佳地实现沏泡产品包装的设备来解决上述问题。

在该目的内，本发明的另一目的是提供一种用于在安全且高速的条件下执行沏泡产品的包装的设备。

根据本发明，通过根据所附权利要求的用于包装沏泡产品的设备实现以上目的。

简而言之，根据本发明的设备适于获得下述类型的沏泡产品：所述类型的沏泡产品包括填充有一定剂量产品的袋、标签以及分别在相反两端附接至袋和标签的一定长度的线，该设备包括：针对所填充的袋的至少一个成形装置，所述至少一个成形装置限定有围绕旋转轴线进行连续运动的旋转转盘，并且所述至少一个成形装置与辅助切割装置和折叠装置相关联。辅助切割装置和折叠装置分别对应于切割工位和折叠工位围绕成形转盘定位。

成形转盘包括相对于与转盘的所述旋转轴线平行的轴线旋转的多个成形单元。

根据本发明，以上成形装置还包括承载有多个刀片的切割装置，每个刀片被置于两个相邻的成形单元之间。

应当指出的是，根据从成形单元的一侧到相反侧的摆动运动和进入到插入空间中的插入运动的组合运动，与上述成形转盘配合的上述辅助切割装置由致动装置致动成与上述刀片相互作用，从而切割出各单个管状包装材料长度段，特别地，这些单个管状包装材料长度段已经配备有定剂量所需产品。

根据本发明的特征，辅助切割装置包括相对于上述刀片的邻接元件，该邻接元件形成有在顶部上包含开口的头部。因此，邻接元件适于被插入到位于一对相邻的成形单元之间的插入空间中，从而拦截一定长度的包装材料，优选地是卷绕为管的包装材料，并且由于将以上刀片插入邻接元件的头部的开口中而实现包装材料的切割。

由于将包装材料切割成待被折叠的单个长度段的实现过程中避免了任何有害的冲击而保持了刀片的完整性。更具体地，通过将材料置于邻接元件上并将刀片插入开口中来实现切割，因此仅存在与待切割的柔性材料的邻接。

因此，该设备允许包装材料通过成形转盘的不间断的连续运动而被切割，从而允许在不会危害切割元件的完整性的情况下获得较高的产品产率。

还应当指出的是，本发明的另一非常有利的方面在于安全且有效地实现袋的折叠，从而将产品从包装管泄漏的风险减小到最小。

这具体地是由于每个成形单元包括与容纳有一定剂量产品的管长度段的接纳器件配合的保持器件的事实。所述保持器件可以限定有适于保持单个长度段的端部边缘的抓持元件。

此外，由于在由折叠装置承载的折叠单元中设置有适于对一定长度的材料的相应部分进行阻挡的夹紧元件，在折叠阶段中，该夹紧元件与上述接纳器件的布置有所述一定长度的材料的相应区域邻接，因此也避免了产品的泄漏。所述阻挡作用还允许通过并置接纳器件来实现折叠阶段，以折叠所述一定长度的材料，从而在封闭构型中封闭在由折叠装置承载的以上夹持件内形成的袋。

成形单元适于根据与折叠转盘的旋转轴线平行的轴线在成形转盘上被旋转地致动，以允许各个单元的跟踪运动和配合运动，从而形成并折叠袋。

上述保持器件和上述阻挡抓持器使得所述跟踪运动允许产品被安全地保持在包装材料内，以避免产品的任何浪费，否则浪费的产品可能分散在设备内而危及其功能。

根据本发明的特征，优选地进行连续旋转运动的折叠装置或转盘承载有多个下述夹持件抓持器件，这些夹持件抓持器件适于在折叠阶段期间抵靠由上述成形转盘移动的成形单元的相应接纳器件来安全地保持正在成形的袋。

上述夹持件抓持器件与优选地为钳的形式的相应辅助抓持器件配合，以特别地在折叠阶段期间牢固地阻挡正在成形的袋。辅助抓持器件可以形成各自的辅助钳，这些辅助钳的致动与上述夹持件的致动相协调。所述辅助钳优选地在每个折叠单元中铰接至夹持件。

此外，以上辅助抓持器件适于以适当的相位关系与分别由成形转盘和折叠转盘承载的用于袋的正在成形的基部的折叠器件和反向折叠器件邻接，从而对该基部进行拦截和阻挡。

因此，以上辅助抓持器件有助于对正在被上述各种单元处理的正在成形的袋进行牢固地阻截。

此外，以上辅助抓持器件保持袋的基部，从而防止没有一丁点产品进入到形成于袋的基部处的折叠部。由于存在上述抓持器件和辅助抓持器件，因此正在形成的袋在折叠阶段——或者更具体地，在重新折叠出两个囊的折叠阶段——的每个时刻都被安全地操纵。

还应当指出的是，适于牢固地保持袋的基部的辅助抓持器件的存在有利地确保了在袋的基部处形成没有产品的“整齐的”折叠部。因此，这种情形确保了如下整齐有序的袋的形成，即在相应的囊内以集中且紧凑的方式填充有沏泡产品。

附图说明

通过在附图中示意性地示出的根据本发明的用于包装沏泡产品的设备的优选实施方式的详细描述，本发明的特征将变得更加明显，在附图中：

图1示出了根据本发明的设备的示意性主视图；

图2示出了适于在同一设备中使用的成形装置的一部分的立体图；

图3示出了与上述成形装置相关联的另一部分的立体图；

图4示出了在操作阶段中同一成形装置的另一部分的主视图；

图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H和图5I示出了在过滤袋的连续操作成形阶段中上述成形装置的细节图。

具体实施方式

具体参照以上各图，用于生产沏泡产品的包装的设备总体上用1表示，其中所述沏泡产品诸如例如为茶、甘菊、草本茶或其他沏泡物。

特别地，设备1对定线2、袋3和标签4操作，以将该段线2的相反两端优选地缝合到袋3和标签4上(具体参见图1、图3和图5A)。袋3还适于在以上缝合操作之前用定量的产品或一剂产品5适当地填充。

更具体地，如在所示出的情况下，袋3例如可以具有所谓的“双囊”构造。实际上，每个袋3通过折叠一对相应的容纳部分而形成，在每个容纳部分中置入有单剂产品5。通常由滤纸制成的、水或其他沏泡液体可渗透的袋3例如可以在基部处具有类似波纹状的折叠部3a(参见图3)，而在相反的封闭端部3b处可以具有一个或更多个折叠翼片以确保容纳在袋3中的产品的密封(参见图5C至图5I以及图3)。

标签4优选地由纸或类似材料制成，标签4适于包含产品的印制标识信息。连接袋3和标签4的定线2用于允许在沏泡阶段操纵产品，以避免与通常具有高温的沏泡液体直接接触。

因此，设备1还包括沏泡产品的按量给料装置10，该按量给料装置10适于按量供给定量的或定剂量的产品5并将这些产品定位在从相应的卷轴7展开的合适材料的带6上，该合适材料优选地为滤纸，卷轴7为了简单起见而在图1中示意性地示出。实际上，各定剂量产品5连续地整齐地布置在带6上，优选地在基本水平的趋向上供给。

设备1包括在按量给料装置10下游的纵向密封装置20，纵向密封装置20适于将定剂量的产品5包裹起来并且使正被展开的带6的纵向边缘相互封闭，以形成管6a，管6a将由按量给料装置10配备的定剂量的产品5容纳在其内部(具体参见图1)。

设备1在密封装置20的下游包括成形装置30，成形装置30由先前由密封装置20纵向密封的管6a形成单个的袋3。更具体地，如果将要生产的包装设想为如先前所指出的双囊袋的结构，则成形装置30将管6a分隔成各自容纳有一对定剂量的产品5的单个长度段6b，并且在位于定剂量的产品5之间的对应于基部3a的部分处将上述长度段6b通过波纹状的折叠分隔开，以形成所需的袋3。

设备1还包括针对袋3的与基部3a相反的封闭端部3b的封闭工位40，封闭工位40通过例如使一对侧翼片和第三翼片实现折叠以覆盖先前的两个翼片以密封管6a或囊的各自容纳有定剂量的产品5的相应部分。显然可以在任何适于充分密封袋3的情况下设想袋3的封闭端部3b的不同构造，以避免产品的不期望的泄漏。

封闭工位40优选地对应于袋3的折叠转盘50定位，这也实现了在随后的工位处折叠所形成的同一袋和标签4。

设备1还包括一定长度的线2的切割供给装置60，以及适于将一定长度的线2的相应端部对应于袋3和标签4进行缝合的缝合头70。具体地，缝合头70优选地置于折叠转盘50与一定长度的线2的切割供给装置60之间。

折叠转盘50以及缝合头70优选地根据相应的平行轴线——例如水平轴线——以连续的旋转运动的形式被致动。切割供给装置60还可以包括旋转转盘，优选地为步进式旋转转盘，并且该旋转转盘例如根据与缝合头70的旋转轴线垂直的轴线61定位。

最后，设备1还可以包括适于将线2定位在袋3周围、适于将每个袋3包装在外部保护封套中、以及适于将一定数量的袋3装在特定盒状包装中的一个或更多个另外的装置。

更具体地，袋3的成形装置30限定有旋转转盘，该旋转转盘优选地在外周承载着多个成形单元31进行连续运动。例如，在图2中示出的情况下，成形转盘30承载有四个成形单元31。显然可以设想不同数量和布置的成形单元31。

每个成形单元31包括本体32，本体32承载有管6a的旨在形成单个袋3的单个长度段6b的可移动的接纳器件33以及用于折叠袋3的基部3a的折叠器件34。成形转盘30还包括将管6a切割成单个长度段6b以被折叠形成每个袋3的切割装置35的至少一部分。

接纳器件33所定位的本体32或基部也相对于成形转盘30周向布置，接纳器件33相对于成形转盘30旋转并且能够相对于成形转盘30移动，以允许同一成形单元31获得相对于另外的相配合的装置的跟踪运动从而形成单个袋3，如下面所描述的。

更具体地，成形转盘30的接纳器件33限定出一对瓦状臂或夹板，所述一对瓦状臂或夹板适于以同步的和适当的相位关系被致动，以接纳来自密封装置20的管6a的长度段6b，所述长度段6b根据下面所描述的那样由切割装置35切割而成，并且被保持且折叠从而形成袋3。

因此，每个接纳器件33形成有夹板37，夹板37从相对于本体32枢转的杆38大致正交地延伸。夹板37具有扁平的曲形形状，其凸面面向成形转盘30的外侧。此外，如果必要的话，每个瓦状元件33的夹板37可以限定有适当地形成在自由边缘上的凹口39，以避免与折叠器件34的致动部件发生干涉，如下面更详细地描述的。

应当指出的是，每个瓦状元件33的夹板37围绕相应的支点轴线在管6a的管段的接纳构型37a与成形构型37b之间交替地旋转，对应于接纳构型37a，管6a的容纳有一对定剂量的产品5的长度段6b被接纳并被支撑着在每对夹板37上延伸，对应于成形构型37b，夹板37被旋转以便以相互接近的方式靠拢，从而将所述长度段6b的相应部分给送至袋3的基部3a的折叠或“凹折(cupping)”阶段以及袋3的成形阶段。特别地，应当指出的是，在以上接纳构型37a中，夹板37在外部限定出理想的连续曲形操作表面，以能够将管6a的长度段6b接纳并支撑成处于大致延伸的结构。反之亦然，在上述的夹板37的成形和靠拢构型37b中，上述接纳表面的曲率的连续性被中断，以在成形阶段中折叠袋3(参见图5A，图5A中示出了通过不同的成形单元31获得的两种构型)。

瓦状元件33还包括保持器件41，保持器件41适于在袋3的成形阶段将管6a的容纳有一对定剂量的产品5的相应的长度段6b的端部充分且牢固地保持，以避免产品的不期望的运动和泄漏。保持器件41优选地借助于对应于瓦状元件33的每个杆38布置的抓持元件来构造，例如构造为板的形式。每个板41优选地通过弹性类型的返回器件保持并且在保持位置41a与释放位置41b之间被交替地致动，在保持位置41a处，每个板41响应于杆38牢固地保持管6a的长度段6b的端部边缘，在释放位置41b中，板41被旋转并且偏离杆38自身。

应当指出的是，用于折叠袋的基部3a的折叠器件34也在每个成形单元31的夹板37之间操作。更具体地，折叠器件34优选地适于分隔出袋3的两个囊，袋3的两个囊通过将基部3a折叠成具有“W”形折叠部而形成。这导致形成了袋的基部3a的上述“凹折”。

折叠器件34包括定位在每个成形单元31中央的折叠元件，该折叠元件适于与对向折叠元件54配合，反过来，如下面更详细地描述的，对向折叠元件54由折叠转盘50承载，以实现基部3a的形成。

更具体地，为了形成以上W，折叠元件34和对向折叠元件54在每个瓦状元件33的两个夹板37之间的中间位置布置在相对于夹板37的操作表面的相对一侧上。特别地，折叠元件34由特定的推动元件42致动成能够相对于本体32在缩回的静置构型34a(参见图5C)与伸出的折叠构型34b(参见图5F)之间交替地移动。实际上，折叠元件34在静置构型中位于由夹板37限定的操作表面内，而在折叠构型34b中从以上表面露出，以拦截管段6b的中央部分，从而逐渐使所述管段6b折叠。更具体地，折叠机构34形成由在中间腔56的两侧伸出的基本上平行的一对折叠壁55限定的U形轮廓。壁55基本上对应于夹板37的横向延伸部横向地延伸，以便一体地与管6a的管段6b相互作用。

对向折叠元件54另一方面由折叠转盘50承载，对向折叠元件54限定有折叠刀，该折叠刀具有与上述腔56相互作用的厚度。简而言之，刀54在袋的基部3a的折叠操作期间插入腔56内，以产生所谓的凹折。因此，在管段6b的两个囊的折叠阶段中，通过上述壁55的顶部而顶出“W”形凹折的尖部，如下面所描述的。

折叠转盘50适于被旋转地致动成相对于成形转盘30处于适当的旋转相位关系，折叠转盘50自身在外周携带有多个相对于转盘50本身可移动的折叠单元51。每个折叠单元51由平台52承载，平台52围绕与折叠转盘50的旋转轴线和成形转盘30的旋转轴线36平行的轴线旋转，以允许每个成形单元31对相应的折叠单元51的一部分进行“跟踪”。

因此，成形单元31和折叠单元51对应于一旋转部段进行配合，在该旋转部段中这两者基本面向彼此并进行往复跟踪运动，对应于此限定出袋3(参见图3)的折叠工位100(参见图5A)。更具体地，“跟踪”运动是指相配合的操作单元的相对速度为零的运动。

因此，每个折叠单元51包括用于袋3的抓持器件53，该抓持器件53布置在平台52上并且与以上对向折叠器件或刀54相关联。更具体地，抓持器件53形成有一对夹持件，对向折叠刀54定位在所述一对夹持件之间。夹持件53可以在打开构型53a与闭合构型53b之间移动，对应于打开构型53a，夹持件53被打开并且折叠单元51位于上述折叠工位100的入口处(参见图5A)，对应于闭合构型53b，夹持件53从相应的成形单元31接纳袋3并保持袋3(参见图5C)。更具体地，当夹持件53处于打开构型53a时，刀54被置于夹持件53之间并且被布置成面对折叠器件34的空腔56，从而产生袋3的基部3a的凹折。

夹持件抓持器件53与辅助抓持器件57相关联，辅助抓持器件57与同一抓持器件53以协调的方式致动，以有效地截住袋3的基部3a并且由此特别地有效形成袋3的基部3a。辅助抓持器件57优选地限定出辅助钳，所述辅助钳具有在一个端部处铰接至夹持件53的相应分支的一对分支。以这种方式，辅助抓持器件57的运动与夹持件53的运动相协调。

辅助钳57实际上可以在非活动的远离构型57a与接近的邻接构型53b之间移动，在非活动的远离构型57a中，辅助钳57与上述夹持件53的打开构型53a协作，其中，辅助钳57的分支的端部部分布置在对向折叠元件56的两侧，当夹持件53被朝向以上闭合构型53b致动时以接近的邻接构型53b操作；对应于接近构型53b，辅助钳57的端部部分互相并置，以在袋3的基部3a处抵接在侧壁55上形成波纹状折叠部的翼片(参见图5A至图5I)。

简而言之，夹持件53的抓持端部一方面适于作用于管6a的管段6b的相应末端部分，另一方面适于限定所形成的袋3的封闭端部3b，辅助钳57的端部部分适于在折叠元件34和对向折叠元件54的两侧相互作用，以拦截袋3的适于形成基部3a的部分。

实际上，当在接近构型57b中彼此接近时，辅助钳57的分支将管段6b的相应部分按压在处于活动伸出构型的折叠元件34的侧壁55上，从而拦截袋3的正在成形的基部3a。

还应当指出的是，夹持件53的一部分进行的所述阻挡与接纳器件33对袋3的每个囊的相反端部进行的阻挡的结合保证了在成形阶段中在每一时刻都对袋3及其内容物的处理进行安全且完全的控制。

此外，应当指出的是，辅助钳57确保在袋3的基部3a处形成“整齐的”折叠部。基部3a实际上从波纹状折叠部的尖部朝向两侧开始逐渐“牵张”或贴附至折叠元件34的侧壁55，从而防止沏泡产品泄漏到正在成形的优选为波纹状的折叠部内。因此折叠部内没有一丁点产品。这种情形允许获得所包装产品的有序且紧凑的最终构型。

最后，成形转盘30、特别是由成形转盘30承载的切割装置35与辅助切割装置80配合，以将管6a分成待被送至接纳器件33的单个管段6b。更具体地，切割工位110(参见图5A)根据成形转盘30的旋转方向被限定在折叠工位100的上游，切割装置35对应于切割工位110与上述辅助装置80相互作用。

切割装置35优选地限定有多个切割刀片81，所述多个切割刀片81相对于成形转盘30的轴线36径向布置并且由同一转盘旋转地承载。更具体地，每个切割刀片81被置于每个成形单元31与相邻的单元之间。因此，切割刀片81径向延伸，切割端部周向布置。每个刀片81的切割端部优选地截断至少对应于切割工位110理想地包围接纳器件33的操作表面的圆形轮廓。

辅助切割装置80基本上包括比对元件82和致动装置83。比对元件82实际上适于由以上致动装置83以与刀片81配合运动的形式致动，以将管状带6a切割成多个单个管段6b。致动装置83例如包括杆84和推动器件85，杆件84和推动器件85适于在操作行程中以适当的同步形式相对于成形装置30的旋转沿相反方向实现组合的摆动运动，并且相对于同一成形装置30的旋转轴线36实现交替的径向运动(参见图4)。

简而言之，切割工位110覆盖由于成形转盘30的成形单元31进行的连续旋转而完成的角路径的某一部分。相应成形单元31与比对元件82之间的所述相互作用范围基本上与单个成形单元31实现的角距离相对应。实际上，比对元件82可以摆动地移动，以与管状带6a的单个管段6b的每一侧交替地相互作用。

更具体地，例如包括多个铰接部件的杆件84在摆动时将比对元件82从成形单元31的第一侧具体地沿相对于转盘30的自身旋转相反的方向致动至相反侧。借助于上述推动器件85，在径向方向上相对于旋转轴线36的交替运动以适当的相位关系与该角运动相结合。

比对元件82包括在限定有至少一对叉形侧壁88的中空本体87内滑动的头部86。中空本体87的上述侧壁88被间隔开，从而占据两个相邻形成单元31之间的插入空间89并且拦截每个形成单元31的边缘。更具体地，每个侧壁88适于在邻近杆38的区域中用相应的端部面对瓦状元件33的上述边缘。

另一方面，在中空本体87内滑动的头部86具有适当地阻塞插入空间89的构造，从而将头部86自身插入到插入空间89内。因此，头部86可以借助于上述推动器件85致动成在中空本体87内于缩回构型86a与伸出构型86b之间交替，对应于缩回构型86a，头部86偏离上述插入空间89，对应于伸出构型86b，头部86占据以上插入空间89并将插入空间89封闭。因此，在以上伸出构型86b中，比对元件82的头部86从中空本体87的侧壁88突出。

应当指出的是，头部86在外部包括第一横向侧部90和第二横向侧部91，第一横向侧部90和第二横向侧部91优选地是平坦的并且适于通过与邻接元件82相互作用而实现在两个成形单元31的相应杆38的侧表面上滑动，以在分离阶段中拦截自由空间89并且将管状带6a的管段6b的边缘递送至保持器件41。邻接元件82还包括顶部92，在顶部92上具有开口93，开口93贯穿头部86并且适于以足够的长度接纳刀片81的相应纵向端部。

简而言之，头部86适于根据组合运动被交替地致动，该组合运动除了上述摆动之外还包括适于允许刀片81插入到横向开口93中的径向分量。在切割行程中，顶部92朝向刀片81径向前进，首先实现与搁置在两个相邻成形单元31的操作表面上的管6a的长度段邻接，随后，当头部86径向前进并且将管6a靠着刀片81牵拉并将刀片81插入开口93内时，实现切割(具体参见图4)。

通过以上描述可以清楚地理解用于包装沏泡产品的设备的功能。

带6从卷轴7连续地展开，经过适于连续地布置定剂量的产品5的定量给料装置10，并且经过适于将带6对应于同一定剂量的产品5折叠的密封装置20，以获得管6a。

管6a随后到达定位在密封装置20下游的成形工位的入口，在该入口处，管6a由以连续旋转的形式被致动的成形转盘30的相应成形装置31接收。

更具体地，容纳有充分间隔开的一对定剂量的产品5的一定长度的管6a被卷绕并被搁置在成形单元31的瓦状元件33的操作表面上，成形单元31位于切割工位100的入口处(参见图5A)。在这种情况下，管6a具有与成形单元31的第一侧相对应的由保持器件41保持的第一切割端。

在随后的阶段中，邻接元件82在操作切割行程中被致动，以在两个相邻单元31之间相对于成形单元31的以上第一侧相反的一侧接合插入空间89，从而实现带6的长度段6b与展开的其余管6b的分离。由同一成形转盘30带动旋转的切割装置35的刀片81对应于该插入空间89定位。

更具体地，在该阶段中，在上述摆动运动之后，邻接元件82被带动成对应于空间89。侧壁88被带动成靠近参与分离的两个成形单元31，从而截住管6a。由于邻接元件82的组合运动，中空本体87的侧壁88阻挡管6a的抵靠瓦状元件33的相应操作搁置表面的部分。

邻接元件82的头部86随后被推动器件85从缩回构型86a推动至伸出构型86b。在此行程期间，顶部92拦截管6a的置于上述阻挡部分之间的长度段，牵张着该长度段，直到开口93中接纳刀片81为止，从而实现将管6a分离切割成单个长度段6b(参见图5A和5B)。

应当指出的是，在头部86插入到插入空间89中的插入阶段中，在头部86的横向侧部90、91在杆38本身上滑动的情况下，切割出的长度段6b的边缘邻接着相邻的杆38逐渐折叠。在杆38上面折叠的边缘最后由保持器件41保持，保持器件41以合适的相位关系从打开构型41a被致动至闭合的保持构型41b(参见图5B)。

由此在端部处被保持的带的长度段6b向前移动而在相应的一对瓦状元件33的操作表面上延伸。在该阶段中，邻接元件82在返回行程之后继续其组合运动，从而使插入空间89远离瓦状元件33的操作表面。随后邻接元件82根据成形转盘30的旋转方向摆动，从而朝向接下来的空间89移动(参见图5C)。

另一方面，管6a的长度段6b继续朝向折叠工位100旋转，在折叠工位100处，长度段6b旨在与折叠单元51相互作用。

应当指出的是，在该阶段中，折叠器件34在成形工位100的入口处被布置成处于缩回构型34a，并且因此折叠器件34位于由夹板37限定的操作表面内。类似地，在折叠工位100的入口处，折叠单元51适于与成形单元31配合，抓持器件53被布置成处于打开构型53a，并且辅助抓持器件57被布置成处于远离构型57a(参见图5C)。

对管6a的容纳有相对定剂量的产品5的长度段6b进行承载的夹板37随后与处于打开构型53a的夹持件53同时移动到折叠工位100中，直到夹板37与夹持件53基本平行地面向彼此为止。

折叠元件34由相应的致动装置同时致动，以逐渐地拦截其上的长度段6b，如可以在图5D和图5E中观察到的。在同样的图中，在所描述的阶段中同时还可以观察到，在形成单元31的上游，邻接元件82处于朝向在另一对成形单元31之间的插入空间89的摆动阶段，而在形成单元31的下游，已经形成的袋3在处于闭合构型53b的夹持件53之间被封闭。

在随后的阶段中，夹持件53逐渐闭合，而夹板37在成形构型37b中朝向彼此移动，以与折叠元件34的前进运动相配合，因此可以夹带长度段6b的一部分，以使所述长度段6b相对于同一夹板37的操作表面提升，从而使材料由于该接近运动而复原。因此，折叠元件34逐渐获得伸出构型34b(参见图5F)。

在下面的阶段中，折叠元件34到达对向折叠元件54并与对向折叠元件54配合，以产生袋3的基部3a的W形状。同时，辅助抓持器件57以合适的相位关系被致动成在相反侧逐渐面对正在成形的基部3a并与折叠元件34的侧壁55邻接。由折叠元件34和对向折叠元件54折叠的基部3a最后被处于接近构型57b的辅助器件57阻挡(参见图5F、图5G和5H)。

夹持件53随后到达夹板37的操作表面且靠近邻近杆38的边缘，以将长度段6b阻挡在同一表面上。在封闭阶段中，由夹持件53实现的阻挡避免了产品从长度段6b的不期望的泄漏。长度段6b的端部一被夹持件53阻挡，保持器件41就被致动成打开构型41b，以释放长度段6b自身的端部边缘(参见图5H)。应当指出的是，在此时，折叠元件34可以开始朝向伸出构型34a的返回行程。

最后，夹持件53继续使位于夹板37的操作表面上的端部滑动，直到所形成的袋3被完全封闭为止(参见图5I)。折叠单元51随后可以继续其旋转，从而将所形成的袋3朝向包装设备的后续操作工位运载，该后续操作工位优选地包括用于接纳及抓持标签4(参见图3)的另外的抓持器件。

该包装设备以及为说明目而描述的成形单元可以根据各种要求进行多种改型和变型。

在本发明的实际实施方式中，所使用的材料以及形式和尺寸可以根据需要而改变。

当每个权利要求中的技术特征后面是参照标记时，所述参照标记仅仅是为了提供对权利要求的更好理解而包括的，并且因此对通过所述附图标记出于示例目的而标识的每个元件没有限制性价值。

Claims (11)

1.一种用于生产沏泡产品的下述类型的包装的设备，所述类型的包装包括以定剂量的产品进行填充的袋(3)、标签(4)以及在相反两端部处分别附接至所述袋(3)和所述标签(4)的一定长度的线(2)，所述设备包括所填充的袋(3)的成形装置(30)，所述成形装置(30)限定有围绕旋转轴线(36)的旋转转盘并且承载有多个成形单元(31)，其中，所述成形转盘(30)承载切割装置(35)的至少一部分并且围绕所述旋转轴线(36)进行连续旋转运动，并且其中，所述设备包括辅助切割装置(80)，所述辅助切割装置(80)在所述连续旋转运动中能够以摆动运动移动并且与由所述成形转盘(30)承载的所述切割装置(35)配合，并且其特征在于，所述设备还包括折叠装置(50)，所述折叠装置(50)围绕与所述成形转盘(30)平行的轴线旋转并且所述折叠装置(50)与所述成形单元(31)配合，所述辅助切割装置(80)和所述折叠装置(50)分别对应于所述袋(3)的切割工位(110)和折叠工位(100)围绕所述成形转盘(30)布置，其中，所述成形单元(31)中的每个成形单元包括相对于与所述成形转盘(30)的旋转轴线(36)平行的轴线旋转的本体(32)，所述本体(32)承载有针对管(6a)的旨在形成单个袋(3)的单个长度段(6b)的可移动接纳器件(33)以及用于折叠所述袋(3)的基部(3a)的折叠器件(34)，所述折叠装置(50)包括与所述折叠器件(34)配合以形成所述袋(3)的基部(3a)的对向折叠元件(54)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接纳器件(33)限定有一对夹板(37)，所述一对夹板(37)能够在接纳构型(37a)与成形构型(37b)之间交替地移动，对应于所述接纳构型(37a)，管(6a)的容纳有一对定剂量的产品(5)的长度段(6b)被接纳并被支撑在每对夹板(37)的操作表面上并且在所述操作表面上延伸，对应于所述成形构型(37b)，所述一对夹板(37)被带动成相互靠近彼此，以将所述长度段(6b)的相应部分给送至所述袋(3)的基部(3a)的折叠或“凹折”操作及所述袋(3)的成形操作。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述折叠器件(34)和所述对向折叠元件(54)在所述一对夹板(37)之间的中间位置处布置在所述操作表面的相反两部分处以支撑所述夹板(37)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述折叠器件(34)由特定的推动元件(42)致动成在缩回的静置构型(34a)与伸出的折叠构型(34b)之间交替，对应于所述折叠工位(100)，所述折叠器件(34)适于拦截所述长度段(6b)的中央部分、通过与由所述折叠转盘(50)承载的所述对向折叠元件(54)配合而逐渐折叠所述长度段(6b)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述折叠转盘(50)根据连续运动而旋转。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述折叠转盘(50)包括多个折叠单元(51)，每个折叠单元(51)包括平台(52)，所述平台(52)根据与布置在所述平台(52)上的用于所述袋(3)的所述折叠转盘(50)和抓持器件(53)的旋转轴线平行的轴线旋转，以对应于所述折叠工位(100)实现所述成形单元(31)与所述折叠单元(51)之间的跟踪运动，从而使所述成形单元(31)与所述折叠单元(51)彼此配合。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述抓持器件(53)限定有一对夹持件，所述对向折叠元件(54)定位在所述夹持件之间，所述夹持件(53)能够在打开构型(53a)与闭合构型(53b)之间移动，对应于所述打开构型(53a)，所述夹持件(53)在所述折叠工位(100)的入口处打开并且所述对向折叠元件(54)被布置成面对由相配合的所述成形单元(31)承载的所述折叠器件(34)，从而进行所述袋(3)的基部(3a)的折叠，对应于所述闭合构型(53b)，所述夹持件(53)从相配合的所述成形单元(31)接纳所述袋(3)并将所述袋(3)保持在所述夹持件(53)之间。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括与所述抓持器件(53)相关联的辅助抓持器件(57)，所述辅助抓持器件(57)能够相对于所述抓持器件(53)以协调的方式在远离构型(57a)与接近邻接构型(57b)之间交替地移动，对应于所述远离构型(57a)，所述辅助抓持器件(57)远离所述对向折叠元件(54)的两侧且处于闲置，并且所述抓持器件(53)处于所述打开构型(53a)，对应于所述接近邻接构型(57b)，所述辅助抓持器件(57)在相反两侧邻接被折叠在所述折叠器件(34)和所述对向折叠元件(54)上的基部(3a)，并且所述抓持器件(53)被朝向所述闭合构型(53a)致动，以阻挡和接纳正在成形的袋(3)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述辅助切割装置(80)包括对应于所述切割工位(110)作用的比对元件(82)和致动装置(83)，所述比对元件(82)适于由所述致动装置(83)致动成与由与所述成形转盘(30)成一体的所述切割装置(35)承载的切割器件(81)做配合运动。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述致动装置(83)包括杆件系统(84)和推动器件(85)，所述杆件系统(84)和所述推动器件(85)能够相对于所述成形装置(30)的旋转在操作行程中以合适的同步方式沿相反的方向实现组合的摆动运动，并且能够相对于同一成形装置(30)的旋转轴线(36)实现交替的径向运动。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述比对元件(82)包括在中空本体(87)内滑动的头部(86)，所述头部(86)限定有具有横向开口(93)的顶部(92)，所述横向开口(93)适于面对所述切割装置(35)的刀片(81)，以实现将带(6)的所述管(6a)切割成所述长度段(6b)。