CN107073633A - 焊炬的接触末端和接收组件 - Google Patents

Abstract

一种更换焊接系统中的接触末端的方法包括：朝向焊炬的颈部施加第一力，以经由快速释放机构移除所述接触末端。另外，所述方法包括：将新的接触末端插入到所述快速释放机构中；以及朝向所述焊炬的所述颈部在所述新的接触末端上施加第二力，直到所述新的接触末端被锁定在所述快速释放机构之内的适当位置中。

Description

焊炬的接触末端和接收组件

发明背景

本公开总体涉及焊接系统，并且更具体地涉及焊接系统的焊炬中的接触末端的更换。

焊接是在各种行业和应用中日益变得普遍存在的方法。另外，随着焊接的总体增加，自动焊接过程也变得越来越普遍。随着焊接领域中越来越多的自动化，满足自动化维护目标的简单设计也越来越有价值。例如，自动化复杂性可以随着焊接系统的维护复杂性降低而同样降低。

因此，可能有利的是提供一种使暴露于严重恶化条件的零件的更换变得简化的机构。本主题提供一种经由快速释放设计提高焊炬中的接触末端的更换效率的机构和方法。

发明内容

范围与最初所要求保护的主题相当的某些实施例概括如下。这些实施例不是旨在限制所要求保护的主题的范围，相反这些实施例仅旨在提供对所述主题的可能的形式的简要概括。事实上，所述主题可以涵盖可能类似于或不同于下文陈述的实施例的各种形式。

在第一实施例中，一种更换焊接系统中的接触末端的方法包括：在焊炬的颈部之内施加第一力，以经由快速释放机构移除所述接触末端。进一步，所述方法包括：将新的接触末端插入到所述快速释放机构中；以及在所述新的接触末端上施加朝向所述焊炬的所述颈部的第二力，直到所述新的接触末端被锁定在所述快速释放机构之内的适当位置中。

在第二实施例中，一种用自动化系统更换接触末端的方法包括：经由末端替换站，通过启动快速释放机构移除焊炬的接触末端。进一步，所述方法包括：经由所述末端替换站，通过在新的接触末端上朝向所述焊炬的颈部向焊炬喷嘴内施加压力而将所述新的接触末端插入到所述焊炬中。

在第三实施例中，一种用于焊接系统的接触末端包括：包括导电材料的细长的中空主体。另外，所述接触末端包括：被设置在所述细长的中空主体的一个端附近的限位槽，所述限位槽接收可松开的锁定元件。

在第四实施例中，一种焊炬系统包括接触末端，所述接触末端可在没有工具的情况下安装在焊炬的快速释放机构之内。所述接触末端在所述快速释放机构之内的固定位置和松开位置之间转变。另外，所述接触末端包括：包括导电材料的细长的中空主体。进一步，所述接触末端包括：被设置在所述细长的中空主体的一个端附近的限位槽，所述限位槽接收所述快速释放机构的可松开的锁定元件。

附图简述

当参考附图阅读以下具体实施方式时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在所述附图中同样的附图标记在所有附图中表示同样的零件，其中：

图1是具有电源和送丝器的金属惰性气体(MIG)焊接系统的实施例；

图2是图1的MIG焊接系统的焊炬的实施例的侧视图；

图3是图2的焊炬的一部分的分解视图；

图4是图3的焊炬的所述部分的进一步的分解视图；

图5是图3的焊炬的所述部分的横截面的图示说明；

图6是自动化接触末端替换站的示意图；

图7是接触末端移除和插入工具的实施例；以及

图8是用于使用自动化系统替换图2的焊炬中的接触末端的方法的流程图。

具体实施方式

下文将描述本公开的一个或更多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，说明书中可能不会描述实际实行方案的所有特征。应该领会到，在任何这样的实际实行方案的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多专门针对实行方案的决策以实现开发者的特定目标，这些特定目标可能从一个实行方案到另一个实行方案都是不同的，如遵守系统相关的和商业相关的约束条件。而且，应该领会到，虽然这样的开发工作可能是复杂并且耗时的，但对于从本公开受益的本领域技术人员而言将会是常规的设计、制造和生产工作。

现在转向附图，并且首先参考图1，示例性焊接系统10被图示说明为包括被耦接到送丝器14的电源12。在图示说明的实施例中，电源12与送丝器14分开，从而送丝器14可以被安置在距电源12一些距离处的焊接地点附近。然而，应该理解，在一些实行方案中，送丝器14可以是与电源12一体的。电源12可以通过送丝器14向焊炬16供应焊接电力，或者电源12可以直接向焊炬16供应焊接电力。送丝器14向焊炬16供应丝电极18(例如，实心丝、药芯丝、覆层丝)。可以是与电源12一体的或分开的气体供应装置20向焊炬16供应气体(例如，CO2、氩气)。操作者可以按下焊炬16的扳机22，以在电极18和工件26之间引发弧24。在一些实施例中，焊接系统10可以通过自动化界面触发，所述自动化界面包括但不被限制于可编程逻辑控制器(PLC)或机器人控制器。焊接系统10被设计成向焊炬16提供焊接丝(例如，电极18)、焊接电力和保护气体。如将被本领域技术人员领会到的，焊炬16可以是许多不同类型的，并且可以便于使用电极18和气体的各种组合。

焊接系统10可以经由被提供在电源12上的操作者界面28接收来自操作者的数据设置。操作者界面28可以被并入到电源12的面板中，并且可以允许对诸如焊接工艺(例如，焊条、TIG、MIG)、所使用的丝的类型、电压和电流设置、传输模式(例如，短路、脉冲、喷射、脉冲)等的设置进行选择。特别是，焊接系统10允许MIG焊接(例如，脉冲MIG)，其中各种材料(如钢和铝)的电极18(例如，焊接丝)隧穿过(channeled through)焊炬16。焊接设置被传送到电压12之内的控制电路30。

控制电路30运转以控制焊接电力输出的产生，所述焊接电力输出通过电力转换电路32供应到电极18以执行期望的焊接操作。在一些实施例中，控制电路30可以适合于调节脉冲MIG焊接机制，所述脉冲MIG焊接机制可以具有如下方面：来自焊接丝的熔融金属到进行中的焊接的熔融焊接池的短路传输和/或喷射传输。通过调整用于在电极18和工件26之间形成的弧24的电流和电压脉冲的操作参数，可以在操作期间控制此类传输模式。

控制电路30被耦接到电力转换电路32，所述电力转换电路32供应在焊炬16处被施加电极18的焊接电力(例如，脉冲波形)。电力转换电路32被耦接到如由箭头34指示的电力源。被施加到电力转换电路32的电力可以来自电网，但是也可以使用其他电力源，如由发动机驱动的发电机、蓄电池、燃料电池或其他可替换的源生成的电力。电力转换电路32的部件可以包括斩波器、升压变换器、降压变换器、逆变器等。

控制电路30控制被供应到焊炬16的焊接电力的电流和/或电压。控制电路30可以至少部分地基于送丝器14或焊炬16之内的一个或更多个传感器36来监视弧24的电流和/或电压。在一些实施例中，控制电路30的处理器38至少部分地基于来自传感器36的反馈确定和/或控制弧长度或电极伸出长度。弧长度在本文中被定义为电极18和工件26之间的弧的长度。处理器38利用存储器40中储存的数据(例如，算法、指令、操作点)确定和/或控制弧长度或电极伸出长度。存储器40中储存的数据可以经由操作者界面28、网络连接被接收，或者在控制电路30装配之前被预加载。电源12的操作可以以一个或更多个模式控制，如恒压(CV)调节模式，其中在焊接操作期间改变焊接电流的同时，控制电路30将焊接电压控制为基本上恒定的。即，焊接电流可以至少部分地基于焊接电压。另外，或者在替换方案中，电源12可以以电流控制模式控制，其中焊接电流独立于焊接电压而被控制。在一些实施例中，电源12被控制来以恒流(CC)模式运转，其中在焊接操作期间改变焊接电压的同时，控制电路30将焊接电流控制为基本上恒定的。

图2图示说明图1的焊炬16的实施例。如关于图1所讨论的，焊炬16包括用于引发焊接并且向焊接供应电极18的扳机22。具体地，扳机22被设置在手柄38上。焊接操作者在执行焊接时握住手柄38。手柄38在一端40处被耦接到线缆42，在所述线缆42处焊接耗材被供应给焊接。焊接耗材一般行进穿过手柄38并且在端44处离开手柄38，所述端44被设置在手柄38上与端40相对的那一端。

焊炬16包括从端44伸出的颈部46。如此，颈部46被耦接在手柄38和焊接喷嘴48之间。如应该注意到的，当扳机22被压下或致动时，焊接丝行进穿过线缆42、手柄38、颈部46和焊接喷嘴48，从而焊接丝从焊接喷嘴48的端50(即，焊炬末端)伸出。进一步，如图2中图示说明的，手柄38经由紧固件52和54被固定到颈部46，并且经由紧固件52和54被固定到线缆42。图示说明焊接喷嘴48，其中焊接喷嘴48的一部分被移除，以示出从接触末端56伸出的电极18。

图3是焊炬16的一部分的分解视图。该图示说明中所包括的是快速释放机构58。快速释放机构58在更换期间快速连接和断开接触末端56，为接触末端56提供到焊炬16的机械耦接，并且为接触末端56提供到电源12的电耦接，如下文详细讨论的。进一步，快速释放机构58包括在焊接操作期间为接触末端56提供绝缘的绝缘套管60。另外，焊接喷嘴48在附接接口62处附接到焊炬16。附接接口62可以包括与焊接喷嘴48上的螺纹对应的螺纹，以便于焊接喷嘴48到焊炬16和在快速释放机构58周围的固定。

此外，绝缘套管60可以包括气体通过口64，以便于保护气体到焊接位点的移动。绝缘套管60还可以起到快速释放机构58的致动点的作用。当在轴向方向66上将压力施加到绝缘套管60时，锁定机构松开，由此导致接触末端56从焊炬16弹出。在松开锁定机构之前，限位槽68与锁定机构的锁定珠相互作用，以固定接触末端56。可以领会到，在图示说明的实施例中，限位槽68是基本上恒定的，并且在接触末端56的整个圆周周围延伸。因此，接触末端56可以以任意取向被插入到快速释放机构58中。然而，在其他预期实施例中，限位槽68可以仅在接触末端56的圆周周围部分地延伸，或者限位槽68可以包括在接触末端56周围的一系列的几个凹处，其中所述凹处中的每个与各个锁定珠相互作用。进一步，可以领会到，锁定珠可以包括能够与限位槽68相互作用以保持接触末端56的任何锁定元件。

可以领会到，绝缘套管60可以不与焊接喷嘴48接触。以该方式，绝缘套管60和焊接喷嘴48两者都可以经历预期工作寿命的增加。另外，绝缘套管60不是与焊接喷嘴48一体的。因此，如果绝缘套管60用旧，仅更换绝缘套管60，而重复使用焊接喷嘴48。

图4是图3中图示说明的焊炬16的所述部分的进一步的分解视图。图4的分解视图提供固定接触末端56的快速释放机构58的机械结构的附加细节。例如，图示说明锁定珠67(即，锁定元件)。锁定珠67与接触末端56中的限位槽68相互作用。当锁定珠67在锁定位置中时，锁定珠67从松开位置被转移到接触末端56的限位槽68中。当在限位槽68中时，锁定珠67被锁定机构固持在适当位置中，以防止接触末端56的移除。

进一步，快速释放机构58包括弹出器70和弹簧72，以接收接触末端56的基部。当在接触末端56上沿方向66施力时，弹出器70直接与接触末端56的基部相互作用。另外，当接触末端56在锁定位置中时，弹簧72在接触末端56上提供与方向66相反的轴向方向上的力。因为这样，当锁定珠67到达松开位置时，接触末端56从焊炬16弹出，而不需要使用者背离焊炬16地对接触末端56施力。

另外，锁定机构的内部部件74为锁定珠67提供限位区域。例如，在图示说明的实施例中，锁定珠67被布置在径向安置在内部部件74的圆周周围的孔中，并且当接触末端56不存在于快速释放机构58之内时，孔的形状防止锁定珠67穿过内部部件74的壁掉出。当锁定珠67布置在内部部件74的限位区域中时，颈环76(即，启动器)被安置在内部部件74之上。如下文更详细地讨论的那样，当致动器76在锁定位置中时，致动器76可以将锁定珠67锁定到限位槽68中；或者当致动器76在松开位置中时，致动器76可以使锁定珠67从限位槽68释放。进一步，偏压弹簧78配合在内部部件74周围，并且将致动器76偏压到锁定位置。因此，当经由绝缘套管60在致动器76上沿方向66施力时，得到松开位置。当得到松开位置时，接触末端56基于压缩的弹簧72的力从快速释放机构58被弹出。

而且，当将致动器76配合在内部部件74之上时，第一限位环80被附接到内在部分74。第一限位环80提供物理屏障，以防止当在接触末端56弹出之后释放致动器76时致动器76的不经意移除。另外，第二限位环82被贴附在致动器76的外表面上。第二限位环82在绝缘套管60的内表面上提供摩擦力。由第二限位环82提供的摩擦力将绝缘套管60维持在致动器上的某个位置，同时使得能够通过施加与方向66相反的方向上的力有效移除绝缘套管60。进一步，第二限位环82可以使得能够在没有工具辅助的情况下移除绝缘套管60。例如，使用者不使用工具地沿方向66在绝缘套管60上提供力，以弹出接触末端56。绝缘套管60上提供的力导致致动器76将锁定珠67从限位槽68释放，并且弹出器70提供力来弹出接触末端56。另外，当更换接触末端56时，使用者可以不使用工具地沿方向66在接触末端56上提供进入到弹出组件58的力。在接触末端56上沿方向66的力导致接触末端56锁定在弹出组件58之内。

图5是焊炬16的一部分的横截面的图示说明。如图示说明的，保护气体、丝和电流在方向84上流动穿过焊炬16。保护气体从颈部46的内部区域朝焊接喷嘴48流动，以在焊接过程期间保护焊接位置免于可能造成瑕疵的周围空气的影响。当离开颈部46时，保护气体流动穿过气体通过口86，并且保护气体随后流动穿过绝缘套管60的气体通过口64，以最终在焊接位置处离开焊接喷嘴48。

另外，在方向84上朝焊接位置馈送丝(即，电极18)。丝行进穿过快速释放机构58并且进入到接触末端56中。接触末端56包括具有中空内部88的细长的主体。进一步，中空内部88在与弹出器70的接口处接收丝，并且便于丝在方向84上朝焊接位置的传递。

图5还提供电流可以流动的路径的图示说明。例如，附接接口62经由颈部46和附接接口62的螺纹区90耦接到焊炬16的颈部46。螺纹区90之间的相互作用使得电流能够从颈部46流动到快速释放机构58。当进入附接接口62时，电流行进到锁定机构的内部部件74。在内部部件74处，电流可以具有到接触末端56的多个传输路径。例如，锁定珠67可以由传导性材料(例如，钢)制成，由此使得电流能够流过锁定珠67进入到接触末端56，所述接触末端56也由传导性材料制成。因为，在锁定位置中，锁定珠67与内部部件74和接触末端56两者都接触，因此电流的流动可以从内部部件74行进穿过锁定珠67并且进入到接触末端56中，以馈送电弧24。另外，接触末端56可以经由弹出器70接收电流。当电流进入内部部件74时，内部部件74与弹簧72和弹出器70接触。因此，电流可以从内部部件74行进穿过弹簧72到弹出器70，并且进入到接触末端56的基部中，并且电流也可以从内部部件74直接行进到弹出器70，并且进入到接触末端56的基部中。

进一步，接触末端56还可以与内部部件74直接接触。当接触末端56与内部部件74直接接触时，电流也从内部部件74直接行进到与内部部件74接触的接触末端56的任何部分。如此，上文描述的任何一条路径，或所述路径的任意组合，可以为适当的电流传输提供足够的接触。另外，可以领会到，尽管图4和5中图示说明锁定珠67在内部部件74周围具有相等的间距，但是锁定珠67的非对称布置(即，珠布置在内部部件74的仅一侧上)可以导致接触末端56和内部部件74之间的接触表面积的增加。在该配置中，限位槽68可以被定位在接触末端56的圆周与锁定珠67的非对称布置相互作用的仅一部分上。此类实施例可以增加接触末端56和内部部件74之间的接触表面积，从而导致增强的电位以传输电流。

图5还图示说明用于在锁定位置和松开位置之间转变的机构。如图示说明的，锁定机构在锁定位置中。在锁定位置中，锁定珠67通过设置在致动器76的内表面上的凸缘92被推入到接触末端56的限位槽68中。凸缘92限制锁定珠67周围的空间，由此使锁定珠67不大有机会从接触末端56移动离开。然而，当在绝缘套管60上或者可替换地直接在致动器76上施加轴向方向94上的力时，致动器76的内表面上的凹进96在锁定珠67之上移动。当凹进96在锁定珠67之上移动时，锁定珠67通过由弹出器70上的弹簧72供应的力强迫离开接触末端56的限位槽68。一旦锁定珠67离开限位槽68进入到凹进96中，因为由弹簧72供应的力，接触末端56从焊炬16被弹出。另外，可以领会到，尽管上文关于图5描述了弹出，但是所述弹出也可以在移除焊接喷嘴48之后以类似的方式发生。因此，接触末端56的弹出可以发生在焊接喷嘴48存在和焊接喷嘴48不存在的两种情况下。

进一步，当接触末端56弹出时，在弹出器70的一些部分与内部部件74的内表面接触的情况下，通过不断地推动锁定珠67进入到凹进96中，弹出器70可以将锁定珠67维持在松开位置中。直到接触末端56在快速释放机构58中被更换之前都可以维持松开位置。这时，接触末端56可以在方向94上推动弹出器70，直到锁定珠67返回到接触末端56的限位槽68，并且通过由弹簧78沿方向84提供的力，绝缘套管60和致动器76返回到锁定位置。

图6是自动化接触末端替换站98的示意图。可以领会到，自动化末端替换站98可以在自动化装配环境中有效地替换焊炬16的接触末端56。例如，当使用机器人焊接装置在装配线上执行焊接过程时，操作者可能不存在而无法在接触末端56严重恶化时更换接触末端56。出于这种考虑，本主题在自动化装配环境中可以是特别有益的。图示说明的自动化末端替换站98的实施例包括接触末端移除工具100和新的接触末端插入工具102。另外，接触末端移除工具100和新的接触末端插入工具102经由处理器P被控制，所述处理器P从存储器M接收指令。处理器P可以指示接触末端移除工具100在方向104上移动到焊接喷嘴48中，以提供逆着绝缘套管60的力，如上文在关于图5的讨论中所讨论的那样。因此，逆着绝缘套管60提供的力导致接触末端56的弹出，并且处理器P可以指示接触末端移除工具100在方向106上缩回(或者焊炬16在方向104上缩回)。进一步，处理器P可以指示接触末端移除工具100丢弃弹出的接触末端56。相反，机器人焊接装置之内的处理器可以从存储器接收指令，并且控制焊炬16到末端移除工具100。在此类实施例中，机器人焊接装置可以进行启动机器人焊接装置的快速释放机构58所必需的所有移动，同时末端移除工具100保持为静止的。

另外，新的末端插入工具102可以从处理器P接收指令，以将新的接触末端56插入到焊炬16中。处理器P可以指示新的末端插入工具102在方向104上移动到焊接喷嘴48中，并且更换焊炬16中的接触末端56。上文关于图5的讨论中讨论了将接触末端56锁定在适当位置中的机构。在这一点上，焊炬16可以在新的接触末端56在适当位置中的情况下返回到装配流水线。尽管上文描述了新的末端插入工具102的移动，但是可以领会到，新的末端插入工具102可以保持为静止的，而焊炬16提供移动来将接触末端56锁定在适当位置。

图7是接触末端移除和插入工具108的实施例。尽管接触末端56可手动从焊炬16移除，但是接触末端移除和插入工具108可以使得能够有效移除和插入接触末端56。尽管图6将接触末端移除工具100和新的接触末端插入工具102图示说明为两个独立的工具，但是接触末端移除和插入工具108将两个工具100、102组合为工具108，以为接触末端56提供插入和移除功能两者。如图示说明的，接触末端移除和插入工具108包括移除部分110和插入部分112。在接触末端56在方向114上移动之后，插入部分112接收接触末端56的末端，使得接触末端56的基部从插入部分112的端部伸出。通过提供方向104上的力，工具108将接触末端56插入到焊接喷嘴48中，直到接触末端56触发快速释放机构58的锁定位置为止。进一步，工具108可以作为手持工具或者作为上文描述的自动化末端替换站98的一部分来操作。

除了插入部分112之外，移除部分110也可以用作手持工具或者作为自动化末端替换站98的一部分。移除部分110包括开口116。当移除部分110向绝缘套管60施力时，开口116配合在接触末端的周围。进一步，移除部分110的直径可以具有这样的尺寸，从而使移除部分56配合在焊接喷嘴48中。因为这样，接触末端56的移除可以发生，而不需要首先将焊接喷嘴48从焊炬16移除。一旦适当量的力被施加到绝缘套管60，接触末端56从焊炬弹出到开口116中。当工具108从焊接喷嘴48被移除时，工具108可以将弹出的接触末端56保持在开口116中。

图8是使用自动化系统更换接触末端56的方法118的流程图。最初，在框120处，焊炬16完成焊接。一旦焊接完成，传感器可以为处理器P指示接触末端56已劣化到可接受的水平以下。因为接触末端56在恶劣环境中运转，因此接触末端56可能相比焊炬16的其他部件以更快的速率磨损。因此，尤其是在机器化操作的焊接系统中，期望一种以最小的复杂性更换接触末端56的简单方法。

一旦在框120处完成焊接，并且处理器P接收接触末端56处于更换的条件中的指示，在框122处，焊炬16被移除到自动化末端替换站98。在一些实施例中，自动化末端替换站98可以为各个焊炬16服务，并且自动化末端替换站98可以直接坐落于焊炬16旁边。在其他实施例中，可以预期到，自动化末端替换站98可以为装配流水线上的焊炬16中的若干个提供服务。在此类实施例中，自动化末端替换站98可以被安置在距焊炬16遥远的位置处，从而导致焊炬16从装配流水线移除以更换接触末端56。在任一个预期实施例中，焊炬16的快速释放机构58使得自动化末端替换站98能够以下文讨论的两个动作来更换接触末端56。

首先，在框124处，接触末端移除工具100被插入到焊接喷嘴48中，并且由接触末端移除工具100将力施加在绝缘套管60上。由接触末端移除工具100施加的力导致接触末端56从焊炬16弹出。当接触末端56弹出时，接触末端移除工具100接收接触末端56，以在另一个位置中进行丢弃。

其次，在框126处，在接触末端56被移除之后，新的末端插入工具102插入更换接触末端56。如上文讨论的，接触末端56可以从新的末端插入工具102的端部突出，并且新的末端插入工具102提供进入到焊接喷嘴48中的力，直到接触末端56使快速释放机构58陷入到锁定位置中。在这一点上，接触末端56被锁定在适当位置中，并且可在重复框124处的步骤时释放。

在框126之后，在框128处，焊炬16返回到焊接操作。如上文所讨论的，方法118可以发生在焊炬16附近，或者焊炬16可以移动到另一个位置，以更换接触末端56。进一步，当焊炬16返回到焊接操作时，旧的接触末端56从接触末端移除工具100被丢弃，而新的接触末端56准备好用于接触末端56的后续更换。在框130处，可以通过将新的接触末端56插入到新的末端插入工具102来完成用于后续更换的准备工作。以该方式，自动化末端替换站98可以在指示接触末端56已经劣化时立即执行接触末端56的附加移除。

尽管发明主题的仅某些特征已被本文图示说明和描述，但是许多修饰和变化会被本领域技术人员想到。因此，要理解的是，所附的权利要求书旨在覆盖落在主题的真实精神内的所有这样的修饰和变化。

Claims (22)

1.一种更换焊接系统中的接触末端的方法，所述方法包括：

朝向焊炬的颈部施加第一力，以经由快速释放机构移除所述接触末端；

将新的接触末端插入到所述快速释放机构中；以及

在所述新的接触末端上朝向所述焊炬的所述颈部施加第二力，直到所述新的接触末端被锁定在所述快速释放机构之内的适当位置中。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述快速释放机构被配置以改装和更换所述焊炬的非快速释放接触末端机构。

3.如权利要求1所述的方法，其中施加所述第一力以移除所述接触末端和施加所述第二力以插入所述新的接触末端是以无工具方式完成的。

4.如权利要求1所述的方法，其中施加所述第一力以移除所述接触末端和施加所述第二力以插入所述新的接触末端是用接触末端移除和插入工具完成的。

5.如权利要求1所述的方法，其中施加所述第一力以移除所述接触末端包括将所述第一力施加在绝缘套管上。

6.如权利要求1所述的方法，包括施加第三力以通过背离所述焊炬的颈部地抽拉绝缘套管来移除所述绝缘套管。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述快速释放机构包括将所述接触末端锁定在适当位置中的锁定元件，并且当朝向所述焊炬的所述颈部施加所述第一力时，所述锁定元件被松开到松开位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中当在所述新的接触末端上施加所述第二力时，所述锁定元件被迫回到锁定位置。

9.如权利要求1所述的方法，其中当施加所述第一力时，弹簧将所述接触末端从所述焊炬弹出。

10.一种用自动化系统更换接触末端的方法，所述方法包括：

经由末端替换站，通过启动快速释放机构移除焊炬的接触末端；

经由所述末端替换站，通过朝向所述焊炬的颈部在新的接触末端上施加压力而将所述新的接触末端插入到所述焊炬中。

11.如权利要求10所述的方法，其中启动所述快速释放机构包括经由所述末端替换站，用接触末端移除工具在所述快速释放机构上施加力。

12.如权利要求10所述的方法，其中启动所述快速释放机构包括经由所述末端替换站，用接触末端移除工具在绝缘套管上施加力。

13.如权利要求10所述的方法，其中插入所述新的接触末端包括经由所述末端替换站，用新的末端插入工具插入所述新的接触末端。

14.如权利要求13所述的方法，包括：

自动丢弃从所述焊炬移除的所述接触末端；以及

在将所述新的接触末端插入到所述快速释放机构中之后，在所述新的末端插入工具中用另一个接触末端来替代所述新的接触末端。

15.如权利要求10所述的方法，其中所述快速释放机构包括将所述接触末端锁定在适当位置中的锁定元件，并且当启动所述快速释放机构时，所述锁定元件被松开到松开位置。

16.如权利要求15所述的方法，其中当在所述新的接触末端上施加所述压力时，所述锁定元件被迫回到锁定位置。

17.一种焊接系统的接触末端，所述接触末端包括：

包括导电材料的细长的中空主体；以及

被设置在所述细长的中空主体的一个端附近的限位槽，所述限位槽被配置以接收可松开的锁定元件。

18.如权利要求17所述的接触末端，包括被配置以接触弹出器的后端。

19.如权利要求17所述的接触末端，其中所述细长的中空主体被配置以在焊接操作期间接收来自丝驱动组件的电极。

20.如权利要求17所述的接触末端，其中所述细长的中空主体被确定比例为可从所述焊接系统移除而不需要首先移除焊接喷嘴。

21.如权利要求17所述的接触末端，其中所述限位槽被定位在所述细长的中空主体的圆周的仅一部分上。

22.一种焊炬系统，包括：

接触末端，所述接触末端被配置以安装在焊炬的快速释放机构之内而不需要工具，其中所述接触末端在所述快速释放机构之内的固定位置和松开位置之间转变，并且其中所述接触末端包括：

包括导电材料的细长的中空主体；以及

被设置在所述细长的中空主体的一个端附近的限位槽，所述限位槽接收所述快速释放机构的可松开的锁定元件。