CN107073626B - 焊接条件设定方法 - Google Patents

焊接条件设定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107073626B
CN107073626B CN201580056562.0A CN201580056562A CN107073626B CN 107073626 B CN107073626 B CN 107073626B CN 201580056562 A CN201580056562 A CN 201580056562A CN 107073626 B CN107073626 B CN 107073626B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
plate thickness
welding current
input
changed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580056562.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107073626A (zh
Inventor
井原英树
田畑芳行
岛林信介
园田将则
野口昂裕
大崎宪和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN107073626A publication Critical patent/CN107073626A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107073626B publication Critical patent/CN107073626B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

本发明的焊接条件设定方法具有第1步骤和第2步骤。在第1步骤，预先设定焊接速度和焊接接头形状作为标准值。在第2步骤，至少设定材质、焊丝直径、保护气体的气体种类这3个项目。进而，基于与在第2步骤设定的项目关联的(从焊接条件表提取的)焊接引导系数和在第1步骤预先设定的标准值，来计算与板厚对应的焊接电流。进而，在不变更标准值而仅是焊接对象物的板厚改变的情况下，通过仅对板厚进行选择变更来设定与板厚相应的焊接电流下的焊接条件。

Description

焊接条件设定方法
技术领域
本发明涉及在自耗电极式电弧焊接机中，通过输入作为焊接对象物的钢板的厚度，从而自动地导出适于该焊接对象物的焊接电流的焊接条件设定方法。
背景技术
以往，为了支援经验较少的焊接作业人员，存在有一种被称作焊接引导(Navigation)的、自动地导出适于焊接对象物的焊接电流的焊接条件设定方法。通过该焊接引导，作业人员仅输入几个参数(焊接对象物信息、焊接法信息)，就能够获得针对焊接对象物的适当的焊接电流指令值。
图4是表示现有的焊接引导的构成的决定块焊接条件的推荐值的过程的流程图。在图4中，作为参数而输入了焊接对象物的材质、板厚、焊接对象物的焊接接头形状、焊丝直径、气体种类、焊接速度等(专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/035718号
发明内容
本发明的焊接条件设定方法具有第1步骤和第2步骤。在第1步骤，预先设定焊接速度和焊接接头形状作为标准值。在第2步骤，至少设定材质、焊丝直径、保护气体的气体种类这3个项目。进而，基于与在第2步骤设定的项目关联的(从焊接条件表提取的)焊接引导系数和在第1步骤预先设定的标准值，来计算与板厚对应的焊接电流。进而，在不变更标准值而仅是焊接对象物的板厚改变的情况下，通过仅对板厚进行选择变更从而设定与板厚相应的焊接电流下的焊接条件。
附图说明
图1是执行实施方式1中的焊接条件设定方法的焊接机的框图。
图2是执行实施方式2中的焊接条件设定方法的焊接机的另一框图。
图3A是表示本发明的输入例的图。
图3B是表示现有的输入例的图。
图4是表示现有的焊接引导的决定焊接条件的推荐值的过程的流程图。
具体实施方式
在现有的焊接引导中，通过作业人员输入几个参数，从而能够得到针对焊接对象物的适当的焊接电流指令值。但是，这几个参数中有焊接速度等，对于经验较少的作业人员来说，存在出现难以决定该参数的情况的情景。
(实施方式1)
以下，使用图1对本发明的实施方式1进行说明。图1是执行本实施方式1中的通过焊接对象物的板厚的输入来求取焊接电流指令值的焊接条件设定方法的焊接机的框图。
图1是本发明的焊接条件设定方法，是通过输入板厚从而能够支援决定焊接电流指令值的板厚Navigation(以下称作板厚引导)。板厚引导具有：输入材质的材质输入部1；输入焊丝的焊丝直径的焊丝直径输入部2；和输入气体种类的气体种类输入部3。
板厚引导还具有：检索/传送部4、焊接条件表组5和数据存储部6。检索/传送部4根据从材质输入部1、焊丝直径输入部2和气体种类输入部3的输入来进行焊接条件表组5的焊接条件表的检索，将所检索出的焊接条件表数据传送至数据存储部6。焊接条件表组5预先存储了在焊接时所需的数据(例如，根据焊接电流而一元地决定的电压数据即一元化电压数据、焊接引导的系数(表示与焊接速度对应的板厚与焊接电流的关系的系数)等数据即焊接引导数据)。数据存储部6存储被检索而从焊接条件表组5经由检索/传送部4传送的焊接条件表数据。
板厚引导还具有：板厚输入部7，其输入焊接对象物的板厚；和接头形状/焊接速度存储部10，其预先存储有作为接合焊接对象物的配置的焊接接头形状以及焊接速度，作为标准值。
板厚引导还具有：焊接电流指令值运算部11和焊接输出部12。焊接电流指令值运算部11根据存储于数据存储部6的焊接引导数据、和从板厚输入部7以及接头形状/焊接速度存储部10输入的数据，来计算焊接电流指令值，并输出至焊接输出部12。焊接输出部12基于从焊接电流指令值运算部11输入的焊接电流指令值向焊炬(未图示)等进行用于进行实际焊接的焊接电力的输出。
接下来，说明焊接条件设定方法的动作。本实施方式的焊接条件设定方法具有第1步骤和第2步骤。在第1步骤中，将焊接速度和焊接接头形状作为标准值而预先设定于接头形状/焊接速度存储部10。在第2步骤中，通过材质输入部1、焊丝直径输入部2和气体种类输入部3，来设定材质、焊丝直径、保护气体的气体种类的至少3个项目。进而，将由检索/传送部4从焊接条件表组5提取出的数据，经由检索/传送部4传送至焊接电流指令值运算部11。焊接电流指令值运算部11根据所传送的数据，基于与在第2步骤设定的项目关联的焊接引导系数和在第1步骤预先设定的标准值，来计算与通过板厚输入部7而输入的板厚对应的焊接电流。此时，在不变更标准值而仅是焊接对象物的板厚改变的情况下，通过板厚输入部7仅对板厚进行选择变更，由此能够设定与板厚相应的焊接电流下的焊接条件。
此外，除了上述以外，与板厚对应的焊接电流的计算，通过计算与焊接电流的给定范围相当的每单位板厚的焊接电流值来进行，并通过板厚的选择来进行与板厚相应的焊接电流下的焊接条件的设定。
作业人员在第2步骤，通过材质输入部1、焊丝直径输入部2和气体种类输入部3来输入焊接对象物的材质、所使用的焊丝直径、气体种类。由于焊丝的变更或变更气体需要花费工夫，所以通常频繁变更这些数据来进行焊接时操作性较差。因此，将同一材质的钢材、焊丝、气体条件下的作业集中连续进行，所以一般若输入一次这3个参数，则大多情况下暂时不会变更。
检索/传送部4将所输入的焊接对象物的材质、焊丝直径、气体种类设为成为检索关键字的关键字项目，从焊接条件表组5检索成为对象的焊接条件数据，并传送至数据存储部6。在焊接条件数据中，记载有与焊接对象物的材质、焊丝直径、气体种类各自相应的数据。作为焊接条件表组5的数据的一例，存在一元化电压数据、焊丝进给速度数据、由导出适于焊接对象物的焊接条件的系数构成的焊接引导数据等，这些数据根据焊接对象物的材质、焊丝直径、气体种类而不同。
另外，一元化电压数据、焊丝进给速度数据与本发明不是特别相关，故而省略详细说明。
焊接电流指令值运算部11根据焊接引导数据、存储于接头形状/焊接速度存储部10的作为焊接对象物的焊接接头形状的接头形状数据以及焊接速度数据、和从板厚输入部7输入的板厚数据，来求取焊接电流指令值并输出。
具体地，作为求取焊接电流指令值的方法，也可以使用针对实验性地求出的算式应用所输入的数据的方法、根据所输入的数据从实验性地制作的条件表选择对应的数据的方法等。
此外，因为焊接对象物的结构各式各样，所以板厚会频繁地变更。作为输入板厚的方法的一例，存在如下方法：即，如图3A所示，通过调整器(未图示)的拨盘(dial)输入等来输入板厚，将所输入的板厚显示于7segLED(Light Emitting Diode，发光二极管)或LCD(Liquid)等显示部。
以往，如图3B所示，通过拨盘输入来输入了焊接电流指令值，但在本发明的图3A所示的焊接条件设定方法中，能够实现通过由拨盘输入对板厚进行输入来决定焊接电流的指令值。
通过使用这样的方法，从而仅通过输入处于眼前的实际的焊接对象物的板厚便能够设定适当的焊接电流指令值。由此，即使是经验较少的作业人员也能够简单并且准确地设定焊接条件，能够大幅提高工作效率。此外，通过简单的板厚的输入，便能够求取焊接电流指令值。
以上，根据本实施方式，作业人员仅通过输入焊接对象物的板厚，便能够简单地求取适当的焊接电流指令值。
(实施方式2)
以下，使用图2对本发明的实施方式2进行说明。图2是表示执行本实施方式2中的通过焊接对象物的板厚的输入来求取焊接电流指令值的焊接条件设定方法的焊接机的另一框图。在图2中，与图1的实施方式1不同之处在于，取代图1的接头形状/焊接速度存储部10而具有接头形状输入部8、焊接速度输入部9、和输入型接头形状/焊接速度存储部13。在接头形状输入部8，输入焊接对象物的焊接接头形状。在焊接速度输入部9，输入焊接速度。输入型接头形状/焊接速度存储部13将从接头形状输入部8以及焊接速度输入部9输入的焊接接头形状以及焊接速度作为标准值而预先进行存储或可变更地进行存储。
接下来说明其动作。在变更在实施方式1的第1步骤预先设定的标准值的情况下，变更通过焊接速度输入部9而输入的焊接速度、以及通过接头形状输入部8而输入的焊接接头形状的至少一个，并存储至输入型接头形状/焊接速度存储部13。然后，焊接电流指令值运算部11基于存储于数据存储部6的焊接引导系数和变更后存储于输入型接头形状/焊接速度存储部13的标准值，来计算与通过板厚输入部7而输入的板厚相应的焊接电流，使得能够设定与所选择的焊接对象物的板厚相应的焊接电流下的焊接条件。
在本发明的实施方式2的焊接条件设定方法中，取代实施方式1的接头形状/焊接速度存储部10而具有输入型接头形状/焊接速度存储部13，作业人员根据需要而输入焊接对象物的焊接接头形状以及焊接速度，由此能够获得更精细且能够调整的焊接电流指令值。
另外，在本实施方式的图2中，虽然没有接头形状/焊接速度存储部10，但也可以具有存储接头形状/焊接速度等的存储部。
产业上的可利用性
本发明的焊接条件设定方法能够通过输入焊接对象物的板厚来设定焊接电流指令值。由此，即使是经验较少的作业人员也能够简单并且准确地设定焊接条件，因此能够期待工作效率的大幅提高，所以作为自耗电极式电弧焊接装置的功能在产业上是有用的。
符号说明
1 材质输入部
2 焊丝直径输入部
3 气体种类输入部
4 检索/传送部
5 焊接条件表组
6 数据存储部
7 板厚输入部
8 接头形状输入部
9 焊接速度输入部
10 接头形状/焊接速度存储部
11 焊接电流指令值运算部
12 焊接输出部
13 输入型接头形状/焊接速度存储部

Claims (2)

1.一种焊接条件设定方法，具有：
第1步骤，预先设定焊接速度和焊接接头形状作为标准值；和
第2步骤，至少设定材质、焊丝直径、保护气体的气体种类这3个项目，
基于与在所述第2步骤设定的项目关联的由表示与焊接速度对应的板厚与焊接电流的关系的系数构成的焊接引导系数和在所述第1步骤预先设定的所述标准值，来求取与焊接电流的给定范围相当的每单位板厚的焊接电流，并计算与板厚对应的焊接电流，
在不变更所述标准值而是焊接对象物的所述板厚改变的情况下，通过拨盘输入的调整器对所述板厚进行选择变更，从而仅基于预先求出的每单位板厚的焊接电流，来设定与所述板厚相应的焊接电流下的焊接条件。
2.根据权利要求1所述的焊接条件设定方法，在变更所述标准值的情况下，变更所述标准值的所述焊接速度或所述焊接接头形状的至少一个，基于所述焊接引导系数和变更后的所述标准值，来求取与焊接电流的给定范围相当的每单位板厚的焊接电流，并计算与板厚对应的焊接电流，基于预先求出的每单位板厚的焊接电流，来设定与所选择的焊接对象物的板厚相应的焊接电流下的焊接条件。
CN201580056562.0A 2014-11-11 2015-10-28 焊接条件设定方法 Active CN107073626B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014228839 2014-11-11
JP2014-228839 2014-11-11
PCT/JP2015/005412 WO2016075883A1 (ja) 2014-11-11 2015-10-28 溶接条件設定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107073626A CN107073626A (zh) 2017-08-18
CN107073626B true CN107073626B (zh) 2021-03-16

Family

ID=55953988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580056562.0A Active CN107073626B (zh) 2014-11-11 2015-10-28 焊接条件设定方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6653424B2 (zh)
CN (1) CN107073626B (zh)
WO (1) WO2016075883A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670621A (zh) * 2016-12-27 2017-05-17 广西汽车集团有限公司 一种焊接参数的设定方法及装置
WO2021100280A1 (ja) * 2019-11-18 2021-05-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 溶接機

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3093798B2 (ja) * 1995-09-19 2000-10-03 株式会社 安川電機 自動溶接条件設定装置
CN1425527A (zh) * 2001-12-14 2003-06-25 三星电子株式会社 电弧焊设备及其控制方法
CN1762633A (zh) * 2004-10-19 2006-04-26 株式会社大亨 焊接电源的输出控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5719174A (en) * 1980-07-08 1982-02-01 Mitsubishi Electric Corp Consumable electrode type pulse arc welding machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3093798B2 (ja) * 1995-09-19 2000-10-03 株式会社 安川電機 自動溶接条件設定装置
CN1425527A (zh) * 2001-12-14 2003-06-25 三星电子株式会社 电弧焊设备及其控制方法
CN1762633A (zh) * 2004-10-19 2006-04-26 株式会社大亨 焊接电源的输出控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6653424B2 (ja) 2020-02-26
WO2016075883A1 (ja) 2016-05-19
JPWO2016075883A1 (ja) 2017-08-24
CN107073626A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11103948B2 (en) Systems and methods for a personally allocated interface for use in a welding system
US10520912B2 (en) Robot controller having function that simplifies learning, and robot control method
EP3069813B1 (en) Laser welding condition determination method and laser welding device
CN107073626B (zh) 焊接条件设定方法
US10994359B2 (en) Setting assistance device, setting assistance method, and program
EP2916218A1 (en) Apparatus for generating and editing NC program
CN108620773B (zh) 用于金属可靠性鉴别和智能耗材鉴别的系统和方法
US10488853B2 (en) Offline teaching device
JP2019022909A (ja) 溶接シーケンサの部品検査装置
CN113474114B (zh) 焊接线数据生成装置、焊接系统、焊接线数据生成方法及记录介质
JP7425876B2 (ja) レーザー切断機械の切断パラメータを決定するための方法及び装置
JP2016218982A (ja) 加工データと加工結果を管理する数値制御装置
JP4959265B2 (ja) 誘導加熱制御装置、誘導加熱装置、誘導加熱制御方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP6510949B2 (ja) スケジュール修正支援装置および方法
KR101499362B1 (ko) 브이 홈 커팅기 제어장치
JP7074718B2 (ja) 加工支援装置、数値制御装置、及び加工支援システム
KR101246185B1 (ko) 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템
KR101625378B1 (ko) 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템 및 방법
WO2015155821A1 (ja) 数値制御装置
JP2014092954A (ja) 溶接ロボットシステム
KR101558468B1 (ko) 선박 셀의 부속품 마크 자동 표시시스템과 표시방법
JP2018171634A (ja) 溶接良否判定装置、溶接システム、溶接良否判定方法及び溶接良否判定プログラム
US20180273085A1 (en) Power steering adjustment device
JP2019012376A (ja) 加工プログラムデバッグ装置およびこれを備えた工作機械
KR20180002336A (ko) 용접용 온도제어 보조장치 및 이를 이용한 용접 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant