KR101625378B1 - 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템 및 방법 - Google Patents

용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템 및 방법 Download PDF

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김호정
박중구
양진혁
원석희
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템은 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된 초기해석모델, 상기 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델 및 상기 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하는 용접변형해석부; 상기 초기해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 초기용접변형량을 수정하기 위한 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용 및 상기 제1보강해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 제1용접변형량을 수정하기 위한 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출하는 곡직비용산출부; 상기 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용 및 상기 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출하는 보강비용산출부; 및 상기 초기용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 제1용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 제2보강해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 제2용접변형량이 허용기준 이하이면, 상기 초기곡직비용과, 상기 제1곡직비용과 상기 제1보강비용을 합친 복합비용과, 상기 제2보강비용 중 최소비용을 선택하는 제어부를 포함한다.

Description

용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템 및 방법{System and method of optimizing modification cost for welding strain}
본 발명은 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박의 건조는 블록의 형태로 나누어 제작된다. 이때, 선박의 건조를 위해 블록은 수십 ~ 수백 개가 필요하다.
블록을 제작하는 과정에서 용접 작업이 수반되며, 용접에 의한 수축 변형이 필연적으로 발생한다. 이러한 수축 변형으로 인해 블록은 원래 의도했던 타겟 형상과 다른 형상으로 제작된다.
이러한 용접변형을 최소화하기 위해 두 가지 방법이 사용된다. 첫째 설계 단계에서 블록에 대해 설계 각장 및 실제 각장 기준으로 유한요소해석을 수행하여 심각한 용접변형이 발생되는 부분을 인식하고 해당 위치에 보강재를 추가하는 방법이다.
둘째, 제작 단계에서 실제 각장 기준으로 용접을 수행한 후 발생된 변형에 대하여 수정 작업을 실시하는 방법이다. 예컨대, 수정 작업은 불로 강판을 달구어 펴는 곡직작업을 포함한다.
용접변형을 최소화 하기 위해, 블록을 설계하는 시점에서 보강재를 사용하여 변형을 제어할지, 용접 후 곡직으로 수정 작업을 실시할지에 대한 결정이 필요하다. 그런데 현재로서는 이를 정확히 판단할 수 있는 시스템이 없기 때문에 경험적인 데이터를 바탕으로 용접변형이 과다 예상되는 블록에 한하여 보강재를 설치하고 있다.
그리고 제작 경험이 없는 블록이나 경험적 데이터가 부족한 블록에 대해서는 보강재 설치 작업이나 수정 작업에 대하여 예측이 어렵기 때문에 블록 건조 작업에 수정 작업이 많이 발생하게 되며 블록 건조 공정 스케줄에 지연이 발생한다.
공개특허공보 제10-2001-0019110호(2001.03.15.)
본 발명의 실시예는, 용접변형에 대해 곡직작업 및 보강 작업을 동시에 고려하여 수정비용을 최적화하는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된 초기해석모델, 상기 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델 및 상기 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하는 용접변형해석부; 상기 초기해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 초기용접변형량을 수정하기 위한 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용 및 상기 제1보강해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 제1용접변형량을 수정하기 위한 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출하는 곡직비용산출부; 상기 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용 및 상기 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출하는 보강비용산출부; 및 상기 초기용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 제1용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 제2보강해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 제2용접변형량이 허용기준 이하이면, 상기 초기곡직비용과, 상기 제1곡직비용과 상기 제1보강비용을 합친 복합비용과, 상기 제2보강비용 중 최소비용을 선택하는 제어부를 포함하는, 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템이 제공될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 최소비용이 소요되는 수정작업에 대한 최소비용수정작업정보를 제공할 수 있다.
상기 최소비용수정작업정보는, 최적곡직경로 또는 보강재의 설치 위치 및 수량을 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 최소비용수정작업정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초기용접변형량이 허용기준 이하이면, 상기 설계데이터에 대한 도면이 프린트되도록 프린터를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된 초기해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하는 (a)단계; 상기 (a)단계에서 제공된 초기용접변형량이 허용기준을 초과하는지 여부를 판단하는 (b)단계; 상기 초기용접변형량이 허용 기준을 초과하면, 상기 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델에 대한 제1용접변형해석과 상기 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 제2용접변형해석을 수행하는 (c)단계; 상기 (c)단계에서 제공된 제1용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 (c)단계에서 제공된 제2용접변형량이 허용기준 이하이면, 상기 초기해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제공되는 초기용접변형량을 수정하기 위한 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용 및 상기 제1보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제공되는 제1용접변형량을 수정하기 위한 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출하고, 상기 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용 및 상기 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출하는 (d)단계; 및 상기 초기곡직비용과, 상기 제1곡직비용과 상기 제1보강비용을 합친 복합비용과, 상기 제2보강비용 중 최소비용을 선택하는 (e)단계를 포함하는, 용접변형에 대한 수정 비용 최적화 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 설계 단계에서 곡직비용과 보강비용을 모두 고려함으로써 용접변형에 대한 신속하고 합리적인 수정 방안이 제공될 수 있다.
나아가 곡직비용과 보강비용을 모두 고려하여 비용이 작은 쪽을 선택함으로써, 용접변형에 대한 경제적인 수정 방안이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 방법의 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 시스템(1)은 용접변형해석부(10), 곡직비용산출부(20), 보강비용산출부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
용접변형해석부(10)는 해석모델에 대한 용접변형해석을 수행한다. 용접변형해석이란 유한요소해석(Finite Element Method:FEM) 기법을 이용하여 대상물의 용접변형량을 도출하는 것을 의미한다. 그리고 용접변형해석의 대상인 해석모델은 유한요소해석을 위한 요소망으로 구성된다.
본 실시예에서 해석모델은 초기해석모델, 제1보강해석모델 및 제2보강해석모델을 포함한다. 초기해석모델은 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된다. 그리고 제1보강해석모델은 초기해석모델을 보강하여 생성되고, 제 2 보강해석모델은 초기해석모델을 다른 형태로 보강하여 생성된다. 해석모델의 보강은 해석모델에 보강 요소를 추가하는 방식으로 수행될 수 있다.
초기해석모델의 기초가 되는 대상물은 용접에 의해 제작되는 구조물 예컨대, 선박용 블록을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
용접변형해석부(10)는 초기해석모델에 대한 초기 용접변형해석을 수행한다.
초기해석모델은 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된다. 설계데이터에는 대상물의 형상 정보 및 물성 정보가 포함된다.
일례로, 용접변형해석부(10)는 대상물의 설계데이터를 입력 받아 이를 가공하여 유한요소해석해석을 위한 초기해석모델을 생성할 수 있다. 대안적으로, 용접변형해석부(10)는 외부에서 생성된 초기해석모델을 입력 받을 수 있다.
용접변형해석부(10)는 초기해석모델에 대한 초기 용접변형해석을 수행하여 초기용접변형량을 도출한다.
초기용접변형량은 제어부(40)로 전송된다. 제어부(40)는 초기용접변형량이 허용기준을 초과하는지 여부를 판단한다.
초기용접변형량이 허용기준 이하인 경우, 용접변형해석부(10)로 입력된 설계데이터에 특별한 수정을 가할 필요가 없는 것으로 볼 수 있다.
따라서 초기용접변형량이 허용기준 이하이면, 제어부(40)는 설계데이터를 기초로 다음 공정을 수행하도록 외부에 명령한다. 예컨대, 제어부(40)는 설계데이터에 대한 도면이 출력되도록 프린터(미도시)를 작동시킬 수 있다.
초기용접변형량이 허용기준을 초과하는 경우, 제어부(40)는 곡직비용산출부(20)를 호출한다. 제어부(40)에 의해 호출된 곡직비용산출부(20)는 초기용접변형량을 기초로 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용을 산출한다.
일례로, 초기곡직비용은 다음과 같이 산출된다. 곡직비용산출부(20)는 초기용접변형량을 기초로 초기해석모델의 초기용접변형도분포를 도출한다. 그리고 곡직비용산출부(20)는 제공된 초기용접변형도분포에 따른 초기곡직교정조건을 도출한다.
이때, 곡직비용산출부(20)는 실험적 또는 수치해석적으로 제공된 용접변형도분포 별 곡직교정조건에 관한 정보가 이미 저장된 데이터 베이스에서 초기용접변형도 분포에 상응하는 용접변형도분포를 추출하고 추출된 용접변형도분포에 대응하는 곡직교정조건을 추출한다. 추출된 곡직교정조건은 초기곡직교정조건이 된다.
이후, 곡직비용산출부(20)는 제공된 초기곡직교정조건을 기초로 최적곡직경로를 도출하고, 제공된 최적곡직경로에 대한 초기곡직비용을 산출한다. 곡직비용산출부(20)에서 산출된 초기곡직비용은 제어부(40)로 전송된다.
초기용접변형량이 허용기준을 초과하는 경우, 제어부(40)는 용접변형해석부(10)를 호출한다. 용접변형해석부(10)는 초기해석모델을 보강한 보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행한다.
예컨대, 용접변형해석부(10)는 초기해석모델에서 초기용접변형량을 기초로 보강이 필요한 위치를 찾아내고, 해당 위치에 보강 요소를 추가하여 보강해석모델을 생성한다. 또는 용접변형해석부(10)는 외부에서 생성된 보강해석모델을 입력 받을 수 있다.
본 실시예에서 용접변형해석부(10) 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델 및 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행한다. 이하, 제1보강해석모델에 대한 제1용접변형량은 허용기준을 만족하지 않고, 제2보강해석모델에 대한 제2용접변형량은 허용기준을 만족하는 것으로 가정하여 설명한다.
먼저, 용접변형해석부(10)는 제1보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제1보강용접변형량을 도출한다.
제1보강용접변형량은 제어부(40)로 전송된다. 전송된 제1보강용접변형량이 허용기준을 만족하지 않으면, 제어부(40)는 곡직비용산출부(20)와 보강비용산출부(30)를 호출한다.
제어부(40)에 의해 호출된 곡직비용산출부(20)는 제1용접변형량을 기초로 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출한다.
일례로, 제1곡직비용은 다음과 같이 산출된다. 곡직비용산출부(20)는 제1용접변형량을 기초로 제1보강해석모델의 제1용접변형도분포를 도출한다. 그리고 곡직비용산출부(20)는 제공된 제1용접변형도분포에 따른 제1곡직교정조건을 도출한다.
이때, 곡직비용산출부(20)는 실험적 또는 수치해석적으로 제공된 용접변형도분포 별 곡직교정조건에 관한 정보가 이미 저장된 데이터 베이스에서 제1용접변형도 분포에 상응하는 용접변형도분포를 추출하고 추출된 용접변형도분포에 대응하는 곡직교정조건을 추출한다. 추출된 곡직교정조건은 제1곡직교정조건이 된다.
이후, 곡직비용산출부(20)는 제공된 제1곡직교정조건을 기초로 제1최적곡직경로를 도출하고, 제공된 최적곡직경로에 대한 제1곡직비용을 산출한다.
제어부(40)에 의해 호출된 보강비용산출부(30)는 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용을 산출한다. 제1보강비용은 추가되는 보강재에 대한 자재비, 추가되는 보강재를 용접하기 위한 작업 공수 등을 기초로 산출된다.
곡직비용산출부(20)에서 산출된 제1곡직비용과 상기 보강비용산출부(30)에서 산출된 제1보강비용은 제어부(40)로 전송된다.
그리고 용접변형해석부(10)는 제2보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제2보강용접변형량을 도출한다.
제2보강용접변형량은 제어부(40)로 전송된다. 전송된 제2보강용접변형량이 허용기준 이하이면, 제어부(40)는 보강비용산출부(30)를 호출한다.
제어부(40)에 의해 호출된 보강비용산출부(30)는 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출한다. 제2보강비용은 추가되는 보강재에 대한 자재비, 추가되는 보강재를 용접하기 위한 작업 공수 등을 기초로 산출된다.
곡직비용산출부(20)에서 산출된 제2곡직비용은 제어부(40)로 전송된다.
제어부(40)는 전송받은 초기곡직비용과, 제1곡직비용과 제1보강비용을 합친 복합비용과, 제2보강비용 중 최소비용을 선택한다.
제어부(40)는 최소비용이 소요되는 수정작업에 대응하는 최소비용수정작업정보를 제공한다. 제공된 최소비용수정작업정보는 작업자에게 제공되고, 작업자는 최소 비용으로 수정작업을 수행할 수 있다.
최소비용수정작업정보는 곡직작업에 대한 최적곡직경로 또는 보강재의 설치 위치 및 수량을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
예컨대, 최소비용수정작업이 초기곡직작업인 경우, 최소비용수정작업정보는 초기곡직작업에 대한 최적곡직경로가 된다.
또는 최소비용수정작업이 제1곡직작업 및 제1보강작업인 경우, 최소비용수정작업정보는 제1곡직작업에 대한 최적곡직경로와 제1보강작업에 대한 보강재의 설치 위치 및 수량일 수 있다.
또는 최소비용수정작업이 제2보강작업인 경우, 최소비용수정작업정보는 제2보강작업에 대한 보강재의 설치 위치 및 수량일 수 있다.
제어부(40)는 최소비용수정작업정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 데이터 베이스에 저장된 최소비용수정작업정보는 추후 설계 또는 건조 과정에 반영될 수 있다.
제어부(40)는 최소비용수정작업에 보강작업이 포함되어 있을 때, 보강작업에 필요한 보강재의 수량을 발주 시스템(미도시)에 전송할 수 있다.
제어부(40)는 최소비용수정작업에 곡직작업이 포함되어 있을 때, 곡직작업에 대한 최적곡직경로를 제공한다. 제공되는 최적곡직경로는 앞서 설명한 곡직비용산출부(30)에서 곡직비용을 산출하는 과정에서 도출될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템(1)은 설계 단계에서 곡직비용과 보강비용을 모두 고려할 수 있어 용접변형에 대한 신속하면서도 합리적인 수정방안을 제공한다. 그리고 곡직비용과 보강비용을 모두 고려하여 비용이 작은 쪽을 선택함으로써 용접변형에 대한 경제적인 수정 방안을 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 방법의 순서도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 방법을 설명한다.
용접변형해석부(10)는 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된 초기해석모델에 대한 용접변형해석을 수행한다(S110).
이후, 제어부(40)는 (S110)단계에서 제공된 초기용접변형량이 허용기준을 초과하는지 여부를 판단한다(S120).
이후, 초기용접변형량이 허용 기준을 초과하면, 제어부(40)는 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델에 대한 제1용접변형해석과 상기 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 제2용접변형해석을 수행한다(S130).
이후, (S130)단계에서 제공된 제1용접변형량이 허용기준을 초과하고, (S130)단계에서 제공된 제2용접변형량이 허용기준 이하이면, 제어부(40)는 곡직비용산출부(20)를 호출하여 초기해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제공되는 초기용접변형량을 수정하기 위한 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용 및 제1보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제공되는 제1용접변형량을 수정하기 위한 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출한다.
그리고 제어부(40)는 보강비용산출부(30)를 호출하여 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용 및 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출한다(S140).
이후, 제어부(40)는 초기곡직비용과, 제1곡직비용과 제1보강비용을 합친 복합비용과, 제2보강비용 중 최소비용을 선택한다.
이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 용접변형에 대한 수정비용 최적화 방법은 설계 단계에서 곡직비용과 보강비용을 모두 고려할 수 있어 용접변형에 대한 신속하면서도 합리적인 수정방안을 제공한다. 그리고 곡직비용과 보강비용을 모두 고려하여 비용이 작은 쪽을 선택함으로써 용접변형에 대한 경제적인 수정 방안을 제공한다
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템
10 : 용접변형해석부
20 : 곡직비용산출부
30 : 보강비용산출부
40 : 제어부
50 : 데이터 베이스

Claims (6)

  1. 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된 초기해석모델, 상기 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델 및 상기 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하는 용접변형해석부;
    상기 초기해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 초기용접변형량을 수정하기 위한 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용 및 상기 제1보강해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 제1용접변형량을 수정하기 위한 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출하는 곡직비용산출부;
    상기 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용 및 상기 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출하는 보강비용산출부; 및
    상기 초기용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 제1용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 제2보강해석모델에 대해 상기 용접변형해석부에서 제공된 제2용접변형량이 허용기준 이하이면, 상기 초기곡직비용과, 상기 제1곡직비용과 상기 제1보강비용을 합친 복합비용과, 상기 제2보강비용 중 최소비용을 선택하는 제어부를 포함하는, 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 최소비용이 소요되는 수정작업에 대한 최소비용수정작업정보를 제공하는, 용접변형에 대한 수정비용 최적화 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 최소비용수정작업정보는,
    최적곡직경로 또는 보강재의 설치 위치 및 수량을 포함하는, 수정 비용 최적화 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 최소비용수정작업정보를 데이터 베이스에 저장하는, 용접변형에 대한 수정 비용 최적화 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초기용접변형량이 허용기준 이하이면,
    상기 설계데이터에 대한 도면이 프린트되도록 프린터를 작동시키는, 용접변형에 대한 수정 비용 최적화 시스템.
  6. 대상물의 설계데이터를 기초로 생성된 초기해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하는 (a)단계;
    상기 (a)단계에서 제공된 초기용접변형량이 허용기준을 초과하는지 여부를 판단하는 (b)단계;
    상기 초기용접변형량이 허용 기준을 초과하면, 상기 초기해석모델을 보강한 제1보강해석모델에 대한 제1용접변형해석과 상기 초기해석모델을 다른 형태로 보강한 제2보강해석모델에 대한 제2용접변형해석을 수행하는 (c)단계;
    상기 (c)단계에서 제공된 제1용접변형량이 허용기준을 초과하고, 상기 (c)단계에서 제공된 제2용접변형량이 허용기준 이하이면, 상기 초기해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제공되는 초기용접변형량을 수정하기 위한 초기곡직작업에 소요되는 초기곡직비용 및 상기 제1보강해석모델에 대한 용접변형해석을 수행하여 제공되는 제1용접변형량을 수정하기 위한 제1곡직작업에 소요되는 제1곡직비용을 산출하고, 상기 제1보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제1보강작업에 소요되는 제1보강비용 및 상기 제2보강해석모델의 보강 내용에 대응하여 상기 대상물을 보강하는 제2보강작업에 소요되는 제2보강비용을 산출하는 (d)단계; 및
    상기 초기곡직비용과, 상기 제1곡직비용과 상기 제1보강비용을 합친 복합비용과, 상기 제2보강비용 중 최소비용을 선택하는 (e)단계를 포함하는, 용접변형에 대한 수정 비용 최적화 방법.
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