KR101246185B1 - 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템 - Google Patents

곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101246185B1
KR101246185B1 KR1020120006535A KR20120006535A KR101246185B1 KR 101246185 B1 KR101246185 B1 KR 101246185B1 KR 1020120006535 A KR1020120006535 A KR 1020120006535A KR 20120006535 A KR20120006535 A KR 20120006535A KR 101246185 B1 KR101246185 B1 KR 101246185B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
completed
completeness
design
curved
Prior art date
Application number
KR1020120006535A
Other languages
English (en)
Inventor
박정서
김대경
문승환
윤지웅
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020120006535A priority Critical patent/KR101246185B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101246185B1 publication Critical patent/KR101246185B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00Designing vessels; Predicting their performance
    • B63B71/10Designing vessels; Predicting their performance using computer simulation, e.g. finite element method [FEM] or computational fluid dynamics [CFD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법은 가공 부재의 설계 정보로부터 공차 결정에 영향을 미치는 주요 인자를 결정하는 주요 인자 결정단계와; 상기 주요 인자와 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보를 선택하는 기준 정보 선택단계와; 상기 설계 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 유효 공차를 설정하는 유효 공차 설정단계와; 상기 가공 부재의 계측 정보와 상기 설계 정보를 이용하여 곡면간 오차를 계산하는 곡면간 오차 계산단계와; 상기 유효 공차와 상기 곡면간 오차를 비교하여 상기 가공 부재의 완성도를 평가하는 완성도 평가단계를 포함한다.

Description

곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템{COMPLETION ASSESSMENT METHOD OF CURVED PLATES IN MANUFACTURING PROCESS AND SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 곡형 부재의 가공 완성도를 평가하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
선박 등을 건조하는 조선 분야에서는 곡면 형상을 가진 부재들이 많이 사용되고 있으며, 이러한 부재들은 대부분 철강재이며, 그 크기, 무게, 형상 등이 다양하다. 작업자는 이러한 부재들을 설계 사항에 따라 가공한 후, 가공 완성 여부를 검사한다. 특허문헌 1에는 계측된 곡면 형상의 데이터와 설계된 곡면 형상의 데이터를 입력하여 표면 및 포인트를 생성하는 단계와, 곡면 정합 단계와, 곡면간의 오차량을 계산하는 단계와, 곡면 형상 가공 완성도 평가 단계를 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법이 기재되어 있다. 그러나 특허문헌 1의 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법은 곡면간의 오차량 계산시 부재의 두께, 크기, 강종 등의 특성을 고려하지 않는다.
특허문헌 1 : 한국등록특허 제10-0913848 (2009. 08. 26. 공고)
본 발명의 목적은 부재의 특성을 반영하여 곡형 부재의 가공 완성도를 평가하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 가공 부재의 설계 정보로부터 공차 결정에 영향을 미치는 주요 인자를 결정하는 주요 인자 결정단계와; 상기 주요 인자와 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보를 선택하는 기준 정보 선택단계와; 상기 설계 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 유효 공차를 설정하는 유효 공차 설정단계와; 상기 가공 부재의 계측 정보와 상기 설계 정보를 이용하여 곡면간 오차를 계산하는 곡면간 오차 계산단계와; 상기 유효 공차와 상기 곡면간 오차를 비교하여 상기 가공 부재의 완성도를 평가하는 완성도 평가단계를 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법이 제공된다.
상기 주요 인자 결정단계는, 상기 설계 정보와 상기 가공 부재의 완성도 사이에 상관 관계 분석을 통해 상기 주요 인자를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 기준 정보는, 상기 완성 부재에 대한 형상 정보, 선박에서 상기 완성 부재가 소속되는 블럭 정보, 그리고 가공 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 형상 정보는, 상기 완성 부재에 대한 기하학적 정보와 재질 정보를 포함하고, 상기 블럭 정보는, 상기 선박에서 상기 완성 부재가 소속되는 블럭 위치와 블럭명 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 가공 정보는, 상기 완성 부재의 가공 방법을 포함할 수 있다.
상기 기하학적 정보는, 상기 완성 부재의 두께와 크기 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 재질 정보는, 상기 완성 부재의 항복 응력과 강종 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면에 따르면, 가공 부재에 대한 설계 정보와, 완성 부재에 대한 기준 정보를 저장하는 데이터베이스부와; 상기 가공 부재를 계측하여 상기 가공 부재의 계측 정보를 가진 측정부와; 상기 설계 정보로부터 주요 인자를 결정하고, 상기 주요 인자와 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보를 선택하며, 상기 설계 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 유효 공차를 계산하고, 상기 설계 정보와 상기 계측 정보를 비교하여 곡면간 오차를 계산하며, 상기 유효 공차와 상기 곡면간 오차를 비교하여 상기 가공 부재의 완성도를 평가하는 제어부를 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 시스템이 제공된다.
상기 데이터베이스부는, 상기 완성 부재에 대한 형상 정보, 선박에서 상기 완성 부재가 소속되는 블럭 정보, 상기 완성 부재의 가공 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 상기 기준 정보를 저장하는 기준 데이터베이스부와; 상기 설계 정보를 저장하는 설계 데이터베이스부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 부재의 특성을 반영한 공차를 이용하여 곡형 부재의 완성도를 평가할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 곡형 부재의 가공 완성도 평가 시스템의 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템으로 곡형 부재의 가공 완성도를 평가하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 3은 도 2의 주요 인자 결정단계의 일 예를 보여주는 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 곡형 부재의 가공 완성도 평가 시스템의 구조를 보여주는 도면이다.
도 1을 참고할 때, 곡형 부재의 가공 완성도 평가 시스템은 데이터베이스부(10), 측정부(20), 제어부(30), 그리고 출력부(40)를 포함한다.
데이터베이스부(10)는 가공 부재에 대한 설계 정보(I1)와 완성 부재에 대한 기준 정보(I2)를 후술할 제어부(30)에 제공한다.
가공 부재는 가공 완성도 평가를 위해 입고된 부재이다.
완성 부재는 작업 현장에서 완성되었다고 판단한 부재이다. 일 예로, 완성 부재는 조립 오차를 반영한 내부 표준치에 부합하는 부재일 수 있다.
데이터베이스부(10)는 기준 데이터베이스부(11)와 설계 데이터베이스부(15)를 가진다.
기준 데이터베이스부(11)는 완성 부재에 대한 기준 정보(I2)를 가진다. 기준 정보(I2)는 완성 부재에 대한 형상 정보, 블럭 정보, 그리고 가공 정보 중 어느 하나 이상을 포함한다.
형상 정보는 완성 부재에 대한 기하학적 정보와 재질 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 기하학적 정보는 완성 부재의 두께, 크기 등을 포함할 수 있다.
재질 정보는 완성 부재의 항복 응력, 강종 등을 포함할 수 있다. 블럭 정보는 선박에서 완성 부재가 소속되는 블럭의 위치, 블럭명 등을 포함할 수 있다.
가공 정보는 완성 부재의 가공 방법, 가공 전의 완성도, 가공 후의 완성도 등을 포함할 수 있다.
설계 데이터베이스부(15)는 완성도 평가를 위해 입고된 가공 부재에 대한 설계 정보(I1)를 가진다.
측정부(20)는 완성도 평가를 위해 입고된 가공 부재를 계측한다. 일 예로, 측정부(20)는 가공 부재의 무게, 두께, 크기 등을 계측한다.
측정부(20)는 계측된 가공 부재의 계측 정보(I3)를 제어부(30)에 제공한다.
제어부(30)는 설계 데이터베이스부(15)에서 제공된 설계 정보(I1)로부터 공차 결정에 영향을 미치는 주요 인자를 결정하고, 기준 데이터베이스부(11)로부터 주요 인자와 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보를 선택한다. 일 예로, 주요 인자가 블럭 위치, 무게, 두께, 항복 응력으로 결정된 경우, 제어부(30)는 상기 주요 인자에 가장 근접한 완성 부재를 기준 데이터베이스부(11)로부터 선택 후, 그 기준 정보(I2)를 결정한다.
제어부(30)는 입고된 가공 부재의 설계 정보(I1)와 기준 데이터베이스부(11)로부터 선택된 기준 정보(I2)를 비교하여 유효 공차를 계산하고, 설계 정보(I1)와 계측 정보(I3)를 비교하여 곡면간 오차를 계산한다.
제어부(30)는 유효 공차와 곡면간 오차를 비교하여 가공 부재의 완성도를 평가한다.
출력부(40)는 가공 부재의 완성도 평가 결과를 출력한다.
출력부(40)는 가공 부재의 완성도 평가 결과를 화면 상에 출력하는 디스플레이 장치 또는 종이 등의 인쇄매체에 완성도 평가 결과를 출력하는 프린터로 제공된다.
도 2는 도 1의 시스템으로 곡형 부재의 가공 완성도를 평가하는 과정을 보여주는 순서도이다. 도 3은 도 2의 주요 인자 결정단계의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하여 곡형 부재의 가공 완성도를 평가하는 과정을 설명한다.
가공 완성도의 평가 대상인 가공 부재가 입고되면 제어부(30)는 가공 부재의 아이디(ID)를 확인한다(100). 일 예로, 가공 부재가 선체 외판 부재인 경우, 그 아이디(ID)는 호선, 블럭, 파트로 구성된 정보일 수 있다.
제어부(30)는 가공 부재의 아이디(ID)를 확인한 후, 설계 데이터베이스부(15)에 가공 부재에 대한 설계 정보(I1)를 요청한다(110). 일 예로, 설계 정보(I1)는 가공 부재의 두께, 크기와 같은 기하학적 정보와 항복 응력, 강종과 같은 재질 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(30)는 설계 데이터베이스부(15)로부터 입력된 설계 정보(I1)에서 공차 결정에 영향을 미치는 주요 인자들을 결정한다(주요 인자 결정단계,120).
주요 인자들을 결정하는 방법으로, 도 3의 예를 참고하면, 설계 정보(I1)로부터 우선 순위를 부여하여 원인 변수를 결정하고, 원인 변수와 완성도 사이에 상관관계 분석과 같은 통계적 방법을 이용하여 주요 인자들을 추출한 후, 주요 인자들과 완성도 사이에 관계식을 도출하여 최종 주요 인자를 결정한다.
이 때, 관계식의 도출 방법으로는 제약 만족 기법, 추세식 기법, 다변수 해석 기법, 다변량 해석 기법 등을 이용할 수 있다.
여기서 제약 만족 기법이란 각 변수에 이산형 값이 계량적, 비계량적으로 주어져 있을 때 인접변수의 값끼리 상호 호환성을 유지하는 값을 할당하는 것이다.
이에 따라 주요 인자들이 결정되며, 제어부(30)는 기준 데이터베이스부(11)로부터 주요 인자들에 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보(I2)를 선택한다(기준 정보 선택단계,130).
완성 부재는 작업 현장에서 완성되었다고 판단한 부재이다. 일 예로, 완성 부재는 조립 오차를 반영한 내부 표준치에 부합하는 부재일 수 있다.
기준 정보(I2)는 완성 부재에 대한 형상 정보, 선박에서 완성 부재가 소속되는 블럭 정보, 그리고 가공 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어부(30)는 설계 정보(I1)와 기준 정보(I2)를 비교하여 유효 공차를 설정한다(유효 공차 설정단계,140).
제어부(30)는 입고된 가공 부재를 계측한 측정부(20)로부터 입력받은 가공 부재의 계측 정보(I3)와 설계 정보(I1)를 이용하여 가공 부재의 곡면간 오차를 계산한다(곡면간 오차 계산단계,150).
제어부(30)는 설정된 유효 공차와 계산된 곡면간 오차를 비교하여 입고된 가공 부재의 완성도를 평가한다(완성도 평가단계,160).
작업자는 출력부(40)를 통해 입고된 가공 부재의 완성도 평가 결과를 확인한다(170).
이와 같이 곡형 부재의 완성도를 평가할 때, 부재의 형상 정보, 블럭 정보, 가공 정보 등 부재의 특성을 반영한 공차를 이용함으로써, 최적의 평가 결과를 도출할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **
10 : 데이터베이스부
11 : 기준 데이터베이스부
15 : 설계 데이터베이스부
20 : 측정부
30 : 제어부
40 : 출력부

Claims (7)

  1. 가공 부재의 설계 정보로부터 공차 결정에 영향을 미치는 주요 인자를 결정하는 주요 인자 결정단계와;
    상기 주요 인자와 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보를 선택하는 기준 정보 선택단계와;
    상기 설계 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 유효 공차를 설정하는 유효 공차 설정단계와;
    상기 가공 부재의 계측 정보와 상기 설계 정보를 이용하여 곡면간 오차를 계산하는 곡면간 오차 계산단계와;
    상기 유효 공차와 상기 곡면간 오차를 비교하여 상기 가공 부재의 완성도를 평가하는 완성도 평가단계를 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주요 인자 결정단계는,
    상기 설계 정보와 상기 가공 부재의 완성도 사이에 상관 관계 분석을 통해 상기 주요 인자를 결정하는 것을 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기준 정보는,
    상기 완성 부재에 대한 형상 정보, 선박에서 상기 완성 부재가 소속되는 블럭 정보, 그리고 가공 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 형상 정보는, 상기 완성 부재에 대한 기하학적 정보와 재질 정보를 포함하고,
    상기 블럭 정보는, 상기 선박에서 상기 완성 부재가 소속되는 블럭 위치와 블럭명 중 어느 하나 이상을 포함하며,
    상기 가공 정보는, 상기 완성 부재의 가공 방법을 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기하학적 정보는, 상기 완성 부재의 두께와 크기 중 어느 하나 이상을 포함하고,
    상기 재질 정보는, 상기 완성 부재의 항복 응력과 강종 중 어느 하나 이상을 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법.
  6. 가공 부재에 대한 설계 정보와, 완성 부재에 대한 기준 정보를 저장하는 데이터베이스부와;
    상기 가공 부재를 계측하여 상기 가공 부재의 계측 정보를 가진 측정부와;
    상기 설계 정보로부터 주요 인자를 결정하고, 상기 주요 인자와 가장 유사한 완성 부재에 대한 기준 정보를 선택하며, 상기 설계 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 유효 공차를 계산하고, 상기 설계 정보와 상기 계측 정보를 비교하여 곡면간 오차를 계산하며, 상기 유효 공차와 상기 곡면간 오차를 비교하여 상기 가공 부재의 완성도를 평가하는 제어부
    를 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 데이터베이스부는,
    상기 완성 부재에 대한 형상 정보, 선박에서 상기 완성 부재가 소속되는 블럭 정보, 상기 완성 부재의 가공 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 상기 기준 정보를 저장하는 기준 데이터베이스부와;
    상기 설계 정보를 저장하는 설계 데이터베이스부를 포함하는 곡형 부재의 가공 완성도 평가 시스템.
KR1020120006535A 2012-01-20 2012-01-20 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템 KR101246185B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120006535A KR101246185B1 (ko) 2012-01-20 2012-01-20 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120006535A KR101246185B1 (ko) 2012-01-20 2012-01-20 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101246185B1 true KR101246185B1 (ko) 2013-03-25

Family

ID=48182347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120006535A KR101246185B1 (ko) 2012-01-20 2012-01-20 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101246185B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200023698A (ko) 2018-08-21 2020-03-06 박성재 Fdm 기반 선체 3d 곡형 제작시스템
CN111232154A (zh) * 2020-03-06 2020-06-05 江南造船(集团)有限责任公司 一种液化气船液货单元一次性吊装定位安装工艺

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000149067A (ja) 1998-11-05 2000-05-30 Toyota Motor Corp 曲面生成方法および装置
WO2006100712A1 (ja) 2005-03-18 2006-09-28 Fujitsu Limited 設計支援装置、設計支援方法、設計支援プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000149067A (ja) 1998-11-05 2000-05-30 Toyota Motor Corp 曲面生成方法および装置
WO2006100712A1 (ja) 2005-03-18 2006-09-28 Fujitsu Limited 設計支援装置、設計支援方法、設計支援プログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200023698A (ko) 2018-08-21 2020-03-06 박성재 Fdm 기반 선체 3d 곡형 제작시스템
CN111232154A (zh) * 2020-03-06 2020-06-05 江南造船(集团)有限责任公司 一种液化气船液货单元一次性吊装定位安装工艺
CN111232154B (zh) * 2020-03-06 2021-02-12 江南造船(集团)有限责任公司 一种液化气船液货单元一次性吊装定位安装工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7144187B2 (ja) 使用された構成要素を評価するためのシステムおよび方法
USRE47557E1 (en) Method and computer system for characterizing a sheet metal part
US7870792B2 (en) Forming limit strain analysis
CN112005088B (zh) 残留应力算出方法
US10191475B2 (en) Virtual component alignment
CN113196186A (zh) 激光切割方法的自动参数化
EP3931772B1 (en) Maintenance system and method
US10055830B2 (en) Pass fail sentencing of hollow components
Sithole et al. Evaluation of the applicability of design for six sigma to metal additive manufacturing technology
KR101246185B1 (ko) 곡형 부재의 가공 완성도 평가 방법 및 그 시스템
Fischer et al. A knowledge-based control system for the robust manufacturing of deep drawn parts
RU2015149276A (ru) Определение краевых трещин
EP3553466B1 (en) Method for analyzing the surface quality of composite laminates
US10852709B2 (en) Machine tool certification for part specific working volume
Zhang et al. Modeling of tool wear for ball end milling cutter based on shape mapping
KR101687975B1 (ko) 선체 외판 곡면 가열선 산출장치 및 산출방법
US9789525B2 (en) Device and method for detecting final depth of punch in machine tool
KR20130044549A (ko) 선박의 곡 티바 견통선 마킹 및 곡 가공 계측 방법
JP7384379B2 (ja) 平板プレス加工の作業支援方法、平板プレス加工の作業支援プログラム、及び平板プレス加工の作業支援システム
KR20120042368A (ko) 선체 외판의 열간 가공 시스템 및 그 방법
CN107478518B (zh) 高温结构中含多椭圆形埋藏缺陷的简化处理方法
JP6376081B2 (ja) 被検体の形状算出方法、鋼板のプレス矯正方法および鋼板の製造方法
JP6578250B2 (ja) タービンコンポーネントのひずみ推定方法及び装置、タービンコンポーネントの評価方法
KR101291051B1 (ko) 가공시간 예측시스템 및 가공시간 예측방법
KR102415565B1 (ko) 강재의 형상을 고려한 설계 모델의 역설계 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant