CN107067197A - 货物跟踪和监视系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于改善货物跟踪和监视的系统、方法和计算机程序产品，该系统可跟踪从承运人向委托人收取货物到货物被送到收件人的过程中货物在承运人运输网络中的位置，提供运输过程中的重量测定结果和航运分类，并向承运人、委托人和/或收件人提供实时状态信息和报告。

Description

货物跟踪和监视系统及方法
背景技术
航运业包括各种承运人，如小包裹承运人、不到一个负载(less-than-a-load，LTL)承运人和货车载荷承运人。小包裹承运人通常承运多个委托人委托的包裹或盒子，货车载荷承运人通常承运一个委托人委托的整拖车载荷，LTL承运人通常承运载荷位于小包裹和货车载荷之间的货物。例如，LTL承运人可以将多个委托人委托的货物，如箱子、绑扎在一起的废金属、汽车零件、盒子托盘和圆桶等，装成一个拖车载荷。此货物通常装成一个拖车，然后通过承运人的运输网络运输。为了跟踪货物并向承运人的工作人员提供路线和操作指示，LTL承运人目前使用纸质提单。因为完全依赖承运人的雇员的效率，所以使用纸质提单降低了承运人的运输网络的效率和吞吐量，且无法实时查看货物在运输网络中的进程。
除了使用纸质提单跟踪货物，LTL承运人还经常使用提单上的重量分类和航运分类(由委托人提供)，以就运输货物向委托人和/或收件人适当收费。尽管很多承运人都有内部审核机制来核对提单上提供的重量分类和航运分类，但审核流程实际上通常是通过纸质和人工完成。现有审核流程的纸质和人工完成的属性限制了承运人有效、廉价地审核其运输的大量货物。例如，承运人经常雇佣专门的工作人员去审核货物。通过亲自检查货物，承运人的工作人员才能人工核对提单上提供的航运分类和重量分类。此方法通常仅允许承运人审核随机挑选的货物，大多数货物未经审核并可能错误地分类。
本发明各个实施方式概要
总的来说，本发明的实施方式提供了用于改善货物跟踪和监视的系统和方法。更具体地说，从自委托人接收货物至货物送达收件人，可以电子跟踪货物。此外，在运输过程中，货物可以被检查、分类、再称量、再分类和货单更新，还可以向各个实体提供货物在承运人的运输网络中的状态。
一方面，本发明提供了一种改善货物跟踪和监视的系统。根据本发明的一个实施方式，该系统包括一个与起重机车计算装置电子通信相连的企业系统，其中，企业系统包括一个或多个可接收与货物的航运数据相关的处理器，航运数据包括分配给货物的唯一标示符和货物目的地的相关信息。在此实施方式中，企业系统还可以生成一个包含货物的至少部分航运数据的电子货单，并可以电子传送包含货物的至少部分航运数据的电子货单。此外，起重机车计算装置包括一个或多个处理器，处理器可接收电子货单、通过一个显示器显示至少部分电子货单，以及接收启动货物位置事件的输入，其中，位置事件指示货物的位置。
另一方面，本发明的一个实施方式提供了一种系统，其包括：一个设置于起重机车上的起重机车计算装置，起重机车计算装置包括一个存储器、一个显示器，以及一个或多个处理器；一个设置于起重机车上的再称量计算装置；以及一个成像装置。在此实施方式中，起重机车计算装置可接收一个包含货物的至少部分航运数据的电子货单。成像装置可获取货物的一个或多个图像并将货物的一个或多个图像电子传送至起重机车计算装置。再称量计算装置可确定至少部分货物的重量并将重量测定结果电子传送至起重机车计算装置。
再一方面，本发明的一个实施方式提供了一种计算机实现方法，其包括：通过企业系统接收与货物相关的航运数据，其中，航运数据包含一个分配给货物的唯一标示符和货物目的地的相关信息；通过企业系统生成一个电子货单，其中，电子货单包含货物的至少部分航运数据；自企业系统电子传送包含货物的至少部分航运数据的电子货单；通过设置于起重机车上的起重机车计算装置接收电子货单；通过设置于起重机车上的显示器显示至少部分电子货单；以及通过起重机车计算装置接收启动货物位置事件的输入，其中，位置事件指示货物的位置。
又一方面，本发明的一个实施方式提供了一种改善货物跟踪和监视的计算机实现方法，其包括：通过企业系统接收包含货物的至少部分航运数据的电子货单；通过成像装置获取一个或多个货物的图像；自成像装置向设置于起重机车上的起重机车计算装置电子传送一个或多个图像；通过设置于起重机车上的再称量计算装置确定至少部分货物的重量；以及自再称量计算装置向起重机车计算装置电子传送至少部分货物的重量测定结果。
附图说明
前面已经概述了本发明，以下结合附图详细描述本发明，附图并非严格按比例绘制，其中，
图1为可用于实施本发明的系统的一个实施方式的示意图。
图2为本发明一个实施方式的手持电子装置。
图3为本发明一个实施方式的企业系统。
图4为本发明一个实施方式的监管计算装置。
图5为可用于实施本发明的起重机车的一个实施方式的示意图。
图6为本发明一个实施方式的起重机车计算装置。
图7至图10为可用于本发明的各个实施方式中的操作过程的流程示意图。
图11至图20为本发明的一个实施方式生成的输入和输出的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的各个实施方式，其中，附图仅仅示出了本发明的部分实施方式，并非所有实施方式。实际上，本发明还可以有多个不同的实施方式，并不局限于说明书中给出的各个实施方式，这些实施方式都是为了使揭示符合法律规定的要求，其中，相同的附图标记表示相同的元件。
方法、装置、系统和计算机程序产品
可以理解的是，本发明的各个实施方式可以为方法、装置、系统或者计算机程序产品。因此，各个实施方式可以是硬件实施方式、软件实施方式，或者硬件和软件组合的实施方式。此外，各个实施方式可以是计算机可读存储媒介上的计算机程序产品，计算机可读存储媒介带有计算机可读程序指令(计算机软件)。更具体地说，各个实施方式可以是网络实施的计算机软件。可以使用任何适当的计算机可读存储媒介，包括硬盘、CD-ROM、光存储装置或者磁存储装置。
下面结合方法、装置、系统和计算机程序产品的方框图和流程图描述本发明的各实施方式。可以理解的是，方框图和流程图中的各个方框均可以通过计算机程序指令实施，如逻辑步骤或操作。这些计算机程序指令可以载入通用计算机、专业计算机，或者其他可编程的数据处理装置以生产机器，使得计算机或其他可编程数据处理装置中执行的指令可以执行流程图的一个或多个方框中详细说明的功能。
这些计算机程序指令也可以存储于一个计算机可读的存储器中，控制计算机或其他可编程数据处理装置以特定的方式运行，使得存储于计算机可读存储器中的指令生成一个包含用于实施流程图的方框中详细说明的功能的计算机可读指令的生产指令。计算机程序指令也可以载入计算机或其他可编程数据处理装置，并在计算机或其他可编程数据处理装置上执行一系列操作步骤，以生成一个计算机实现过程，使得在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以提供用于执行流程图的方框中详细说明的功能的操作。
因此，方框图和流程图中的方框支持用于执行指定功能的各种组合、用于执行指定功能的操作组合，以及用于执行指定功能的程序指令。可以理解的是，方框图和流程图中的每个方框、方框图和流程图中的方框组合，可以通过可执行具体指令、操作或专业硬件和计算机指令组合的基于硬件的专业计算机系统来实现。
概述
总的来说，本发明的各个实施方式提供了用于改善货物跟踪和监视的方法、装置、系统和计算机程序产品。根据本发明的一个实施方式，系统可包括一个手持电子装置、一个企业系统、一个本地计算装置、一个监管计算装置、一个起重机车计算装置、一个再称量计算装置，以及一个用于货物跟踪和监视的成像装置。例如，从委托人接收货物后，手持电子装置可以接收包含在提单上的信息(如航运数据)。随后，可以给货物分配一个唯一标示符(如PRO数)，唯一标示符的表征可以附着在货物上。手持电子装置接收包含在提单上的信息后，手持电子装置将信息传送至企业系统。
企业系统可以使用手持电子装置提供的信息来规划货物在承运人的运输网络中的路线。规划好路线后，企业系统可以生成一个电子货单，电子货单可以包含来自提单的信息、规划好的路线和操作指示。企业系统可以随后将电子货单传送至本地计算装置和/或监管计算装置。本地计算装置和监管计算装置中的至少一个可用于将电子货单最终传送至起重机车计算装置。
一旦起重机车计算装置接收电子货单，起重机车计算装置可通过显示器显示电子货单或至少部分电子货单。此时，起重机车操作人员可以选择一个需运输的货物。选定需运输的货物后，货物随后可以被识别和检查。货物检查的相关信息(如货物情况信息，以下简称“检查数据”)可以作为自动输入或人工输入被起重机车计算装置接收。起重机车计算装置随后可以确定检查数据是否超过检查临界值：如果超过货物的检查临界值(如实际重量对提单上的重量)，起重机车计算装置可以生成一个检查警报；否则，起重机车计算装置会继续进行货物的再称量过程和再称量分类。
根据本发明的一个实施方式，在再称量过程中，货物被放在起重机车的叉上，以通过再称量计算装置确定货物的重量。再称重过程结束后，再称量计算装置可以将重量测定结果传送至起重机车计算装置。除了接收重量测定结果，起重机车计算装置还可以接收成像装置获取的货物的图像。例如，当载有货物的起重机车退出拖车时，安装于卸载门上方的成像装置可以获取起重机车的叉上的货物的一个或多个图像，并将图像传送至起重机车计算装置。使用成像装置获取的图像，起重机车计算装置可以确定货物的尺寸。根据本发明的一个实施方式，确定货物的尺寸和重量后，起重机车计算装置可以根据以磅/立方英尺计的最小平均密度来确定再称量分类(如再称量阶段的航运分类)。起重机车计算装置随后比对再称量分类和货单分类(如提单上显示的航运分类)，并做出适当的反应。例如，如果再称量分类和货单分类基本相同，运输过程继续。否则，起重机车计算装置会生成一个分类警报并将再称量分类传送至企业系统，企业系统相应地更新货物的货单分类。因此，在本发明的一个实施方式中，企业系统可以更新货单分类，以反映再称量分类并对委托人或收件人相应收费。
货物被识别、检查和再称量后，货物被运输至电子货单上显示的位置(如在中心、在另一个拖车中，或在同一个拖车中)。一旦货物被运输至正确的位置，起重机车计算装置可接收识别位置的信息。识别位置的信息可自动输入或人工输入，例如，由起重机车操作人员输入或者接收条形码标签信息。此外，起重机车计算装置可以接收一个确认货物位置的位置确认。
在整个运输过程中，起重机车计算装置还可以接收关于起重机车、起重机车移动的远程信息/参数数据。起重机车计算装置甚至还可以将其接收的上述数据提供给企业系统和监管计算装置，信息可随后被用于生成报告和为承运人、委托人和/或收件人提供实时信息查看。
总体系统结构
图1为可用于本发明各个实施方式中的一种系统的示意图，如图1所示，系统包括一个手持电子装置100、一个企业系统105、一个本地计算装置110和一个监管计算装置115。总的来说，术语“计算装置”指的是任何计算机、中央处理机、台式机、笔记本电脑、分布式计算机系统、服务器、网关、交换机或可用于执行说明书中描述的功能的其他处理装置。系统的各个元件可以彼此电子通信连接，或者与承运人、收件人或委托人(例如在个人电脑(PC)、笔记本电脑或类似电子装置的协助下)与相同的或不同的无线或有线网络电子通信连接，如个人局域网(PAN)、局域网(LAN)、城域网(MAN)和广域网(WAN)等。此外，尽管图1示出的企业系统105、本地计算装置110和监管计算装置115是独立、分离的实体，但是，本领域的普通技术人员可以理解的是，本发明的各个实施方式并不局限于此特定的结构。例如，企业系统105、本地计算装置110和监管计算装置115的功能也可以在单个服务器、主计算机系统、多个分散服务器或中央服务器，或者类似的计算机系统或网络实体实现。
如图1所示，该系统还可以包括一个起重机车120。术语“起重机车”指的是任何可以运输货物的叉车、堆垛车、侧向装卸车、升降机、托盘车、手推运货车、手推车和堆栈卡车。如下面将要详细描述，如图5所示，起重机车120可以包括一个再称量计算装置500、一个起重机车计算装置510和一个起重机车显示器515，这些装置可以设置在起重机车120上，并可在承运人通过承运人的运输网络将货物从委托人运输至收件人的过程中执行各种功能。此外，尽管没有显示，再称量计算装置500和起重机车计算装置510(包括起重机车显示器515)也可以彼此电子通信连接，或者通过相同的或不同的有线或无线网路与手持电子装置100、企业系统105、本地计算装置110和监管计算装置115电子通信连接。再者，尽管图示的各个装置是独立、分离的实体，但是，部分或所有装置的功能也可以通过单一的计算装置组合或者通过多个计算装置分配。
最后，该系统还可以包括成像装置125，成像装置125可以是任何可用于获取物体图像(如货物或其他物体的图像)以测定货物尺寸(如高度、长度、宽度或其任意组合)的模拟或数字相机。成像装置125可以安装在卸载门的上方，或者安装在紧靠卸载门的墙壁上。在本发明的一个实施方式中，成像装置125获取可以电子存储和电子通信传送至各种计算装置上的数字图像。尽管没有显示，成像装置125也可以通过相同的或不同的有线或无线网络与再称量计算装置500，起重机车计算装置510(包括起重机车显示器515)、手持电子装置100、企业系统105、本地计算装置110和监管计算装置115电子通信连接。
手持电子装置
图2为可用于本发明各个实施方式中的手持电子装置100的示意图，术语“手持电子装置”指的是任何手持电子装置，如掌上电脑、交货信息采集系统(DIAD)、个人数字助理(PDA)、手持计算机、智能手机、便携式媒体播放器、摄像机、笔记本电脑、呼叫器、融合终端、手持游戏机和个人导航装置等，包括无线装置和有线装置。如图2所示，手持电子装置100可以包括一个天线212、一个发射器204、一个接收器206和可以向发射器204提供信号和自接收器206接收信号的装置，如处理装置208(处理器、控制器)。向发射器204提供的信号和自接收器206接收的信号可以包括与适当的无线系统的空中接口标准一致的信令信息。如此，手持电子装置100可以按照一个或多空中接口标准、通信协议、调制类型和存取类型进行操作。更具体地说，手持电子装置100可以根据任何第二代(2G)通信协议或第三代(3G)通信协议进行操作。此外，手持电子装置100也可以根据任何不同的无线网络技术进行操作，包括蓝牙、802.11("Wi-Fi"),802.16("WiMAX")和超宽带(UWB)等。通过这些通信标准和协议，手持电子装置100可以与图1和图5所示的各种实体电子通信，还可以下载变化、添加和更新至手持电子装置100的固件、软件(包括模块)和操作系统。
手持电子装置100还可以包括一个用户接口(可以包括一个连接处理装置208的显示器216)和/或一个用户输入接口(连接在处理装置208上)。用户输入接口可以包括任何允许手持电子装置100接收数据的装置，如键盘218、触摸屏(未图示)、条码识别器(未图示)、射频识别(RFID)标签查询器(未图示)，或其他的输入装置。在包含键盘218的实施方式中，键盘218可以包括常用的数字(0-9)和相关的键(#,*)，以及其他可用于操作手持电子装置100的键，还可以包括一套字母键或一系列可被激活以提供整套字母的键。除了提供输入，用户输入接口可以用于激活或停止某些功能，如屏幕保护和/或睡眠模式。尽管没有显示，手持电子装置100也可以包括一个电池，例如振动电池组，以为操作手持电子装置100所需要的各个电路提供能量，并随意提供机械振动作为可发觉输出。
手持电子装置100还可以包括一个非永久性存储器222和/或非易失性存储器224，非永久性存储器222和/或非易失性存储器224可以嵌入和/或可以移除。例如，非易失性存储器可以是嵌入或可移除的多媒体存储卡(MMC)、安全数字(SD)存储卡、记忆条、EPROM、闪存和硬盘等。存储器中可以存储任何条数或任何量可被手持电子装置100用来执行手持电子装置100功能的信息和数据。例如，非永久性和非易失性存储器可被用来暂时或永久存储用户通过用户输入接口输入至计算装置和/或输入装置中的输入。存储器还可以存储目录，如应用程序的计算机程序代码和/或其他计算机程序。
企业系统
图3为本发明一个实施方式的企业系统105的示意图，可以理解的是，在此实施方式中，企业系统105可以包括一个通过系统接口或总线361与企业系统105内的其他元件连接的处理器305。企业系统105还可以一个包括用于接收和显示数据的显示装置/输入装置364，显示装置/输入装置364可以是一个与监视器结合使用的键盘或指示装置。企业系统105还可以进一步包括存储器366，存储器366可以包括只读存储器(ROM)365和随机存取存储器(RAM)367。服务器的ROM365可以用于存储基本的输入/输出系统(BIOS)326，其包含可帮助将信息传送至企业系统105内的不同元件的基本程序。
此外，企业系统105还可以包括至少一个存储装置363，如硬盘驱动器、CD驱动器和/或光盘驱动器，以存储各种计算机可读媒介上的信息。存储装置363及其相关的计算机可读媒介可以提供非易失性存储。上述计算机可读媒介也可以替代为其他任意类型的计算机可读媒介，如磁带、闪存卡和数字视频光盘。本领域的普通技术人员可以理解的是，各个存储装置363可以通过适当的接口与系统总线361连接。
此外，一些程序模块可以存储于存储装置363和/或RAM367中，程序模块可以包括一个操作系统380、一个规划模块370、一个报告模块360、一个可视模块350、一个货单模块340和一个计费模块330，这些模块可在处理器305和操作系统380的帮助下控制企业系统105操作的某些方面。例如，如下面结合图7至图10所详细描述，根据本发明的一个实施方式，规划模块370可以生成用于运输货物的货运/路线规划(如门和车的分配)。此外，货单模块360可以生成电子货单，可视模块350可以实时查看货物在承运人的运输网路中的移动。计费模块330可以提供和更新运输前、运输中和运输后货物的计费信息。报告模块360可以生成一个或多个关于货物的报告。除了程序模块，企业系统105还可以存储一个或多个设有一个或多个表格的数据库(未图示)。可以理解的是，说明书中描述的结构仅仅是为了解释说明，本发明并不局限于给出的实施方式。尽管描述了各个程序模块，但是软件不需要模块化。
企业系统105中还可以设有网络接口374，用于网络连接手持电子装置100、本地计算装置110、监管计算系统115、成像装置125、再称量计算装置500和起重机车计算装置510。如前所述，连接可以通过相同的或不同的有线或无线网络(或有线和无线网络的组合)实现。例如，连接可以通过使用有线数据传输协议实现，如光纤分布式数据接口(FDDI)、数字用户线路(DSL)、以太网、异步传输模式(ATM)、讯框中继、有线数据传输服务接口规范(DOCSIS)或其他的有限传输协议。类似的，企业系统105还可以通过使用各种协议的无线外通信网络通信，如802.11、通用分组无线业务(GPRS)、宽带码分多址(W-CDMA)或其他无线协议。
监管计算装置
图4为本发明一个实施方式的监管计算装置115的示意图，与企业系统105类似，监管计算装置115可以包括：(1)通过系统接口或总线461与监管计算装置115内的其他元件连接的处理器405；(2)显示装置/输入装置464；(3)包括ROM465和RAM467的存储器466；(4)存储装置463；以及(5)网络接口474。ROM 465可以存储BIOS 426，存储装置463和/或RAM 467可以存储操作系统480和可视模块470，以在处理器405的帮助下控制监管计算装置115的某些方面。例如，可视模块470可以提供用于监视货物在承运人的运输网络中移动的实时状态信息。本领域的普通技术人员可以理解的是，监管计算装置115的一个或多个元件可以远离监管计算装置115的其他元件。此外，监管计算装置115的一个或多个元件可以在企业系统105内组合或分散于其他系统或计算装置，以执行说明书中描述的功能。也就是说，说明书中描述的结构仅仅是为了解释说明，本发明并不局限于给出的实施方式。因此，尽管描述了程序模块，但是软件无需模块化。
起重机车
最后，图5为本发明一个实施方式的起重机车120的示意图。如前所述，起重机车120可以包括一个再称量计算装置500、一个或多个远程信息感应器505、一个起重机车计算装置510、一个起重机车显示器515，以及RFID标签查询器和/或条形码识别器(未图示)。图6为本发明一个实施方式的起重机车计算装置510的示意图，与企业系统105和监管计算装置115类似，起重机车计算装置510可以包括：(1)通过系统接口或总线661与起重机车计算装置510内的其他元件连接的处理器605；(2)显示装置/输入装置664；(3)包括ROM 665和RAM667的存储器663；(4)存储装置663；以及(5)网络接口674。ROM 665可以存储BIOS 626，存储装置663和/或RAM 667可以存储操作系统680、检查模块670、位置模块650和再称量分类模块640，以在处理器605的帮助下控制起重机车计算装置510的某些方面。更具体地说，通过这些模块，起重机车计算装置510可以提供货物在承运人的运输网络中移动的信息。例如，提供的信息可以包括检查数据、识别货物位置的信息，以及再称量分类。在本发明的一个实施方式中，检查模块670可以提供货物的检查数据，位置模块650可以提供货物位置的信息。如图6所示，存储装置663和/或RAM 667还可以存储一个再称量模块660和一个远程信息模块630。再称量模块660可以和再称量计算装置500结合使用，以接收货物的重量测定结果。例如，再称量计算装置500可以确定置于起重机车120的叉520上的货物的重量，重量测定结果可以被传送至起重机车计算装置510(至再称量模块660)。再称量分类模块640随后可以使用重量测定结果，根据通过确定再称量分类侧定的重量，确保货物被合理地分类。
关于远程信息模块630，起重机车计算装置510可以收集远程信息/参数数据并将远程信息数据传送至企业系统105、本地计算装置110和/或监管计算装置115。例如，起重机车计算装置510可以在处理器605和远程信息模块630的帮助下，接收来自于设置在起重机车120上的一个或多个远程信息感应器的远程信息数据，如可变电压感应器、油压感应器、座椅感应器、安全带感应器、全球定位传感器(GPS)、速度感应器和距离感应器等。基于各种目的，远程信息数据可以被操控和/或传送至此处描述的其他系统实体，包括评估操作人员的效率和跟踪货物的移动。
此外，本领域的普通技术人员可以理解的是，一个或多个起重机车计算装置510元件可以远离其他的起重机车计算装置510元件。而且，起重机车计算装置510的一个或多个元件可以在企业系统105内组合，或者分散在其他系统或计算装置，以执行此处描述的功能。类似的，本说明书描述的结构仅仅是为了解释说明，本发明并不局限于给出的实施方式。因此，尽管描述了程序模块，但是软件无需模块化。
根据本发明的各个实施方式，图1至图6所示和前面描述的系统和装置实现的功能、配合和操作，将在下面详细描述。
系统操作概述
请参照图7至图20，给出了本发明各个实施方式的操作实例和生成的输入、输出。更具体地说，图7至图10提供了可用于执行跟踪货物在承运人的运输网络中移动和审核收件人(或其他人)提供的重量和分类信息操作的流程示意图。一些操作将结合图11至图20进行描述，图11至图20示出了实施图7至图10描述的操作所生成的输入和输出。术语“货物”指的是任何可被承运人运输至收件人的物品。例如，货物可以包括小包裹、绑扎在一起的废金属、汽车零件、盒子、箱子，以及包扎成托盘的圆桶或盒子等。
在过程开始之前，在本发明的一个实施方式中，承运人的一个驾驶员被分配至委托人处接收货物。例如，委托人可以打电话给承运人(如美国联合包裹服务公司，)，让承运人接收需运输至收件人的货物。到达货物所在位置后，驾驶员可以用一个手持电子装置100扫描与货物对应的提单(BOL)的电子可读部分(如条形码、二维条码或文本)，或者手持电子装置100接收BOL上包含的驾驶员的人工输入信息。通常，BOL是包含货物信息的文件，如货物的重量、货物的数量、货物的内容、货物的分类、自委托人收取货物的日期、需要送达收件人的日期、收件人信息(如收件人的姓名和邮政编码)、联合国危险货物编号(如用来识别危险货物的四位数字)等常规信息。BOL(或其部分)上的信息通常被称为“航运数据”。因此，如方框700所示，通过扫描输入或人工输入接收BOL的信息，手持电子装置100可接收货物的航运数据。
除了接收航运信息或结合接收航运信息，手持电子装置100可以分配给货物一个唯一标示符，如累进数字(progressive number，PRO)、BOL数、订购单数，或者一系列字母数字字符。当货物在承运人的运输网络中移动时，唯一标示符(如“123456789”)可被承运人用来识别和跟踪货物。唯一标示符可以通过使用打印有唯一标示符(人和/或机器可读的形式)的贴纸附着在货物上，或者通过存储有唯一标示符的RFID标签附着在货物上。在本发明的一个实施方式中，唯一标示符附着在每个分离的货物上。因此，如果货物包括十五个托盘，每个托盘可以分配有相同的唯一标示符，每个托盘带有相应的贴纸或RFID标签，或者托盘上的每件物品带有相应的贴纸或RFID标签。或者，十五个托盘中的每个托盘可以分配有不同的唯一标示符，每个托盘带有分离的贴纸或RFID标签。
手持电子装置100接收航运信息后，手持电子装置100可将航运信息传送至企业系统105(方框705)。此时，企业系统105可以接收来自手持电子装置100的航运信息，并规划货物在承运人的运输网络中的路线(方框710和715)。术语“规划”指的是安排货物至收件人的路线。规划可以包括以下任务，如将货物分配至特定运输段的特定拖车、将运输货物的拖车分配至下一个中心设施的特定的装载门或卸载门，和/或为起重机车操作人员提供操作指示。在本发明的一个实施方式中，规划是通过规划模块370执行的。如果货物在从洛杉矶至奥兰多的途中，规划模块370在下一个中心设施(或在去奥兰多途中的每个中心设施)协调门和/或拖车的分配，以保证货物被装载至正确的拖车上。因此，如果所有离开洛杉矶发往福罗里达的货物自门“82”载入拖车“A12”，规划模块370会建立一个用门82将货物装载入拖车A12的路线。
一旦货物经过适当的出站门被载入正确的拖车中，货物就可以与拖车合乎逻辑地联系在一起。因此，如果货物123456789经过出站门82(在洛杉矶中心)被载入拖车A12，货物123456789就可以合乎逻辑地与拖车A12联系在一起，以在货物在承运人的运输网络运输过程中跟踪货物的进程。货物在承运人的运输网络运输过程中，货物可以与拖车、飞机、中心设施、在中心设施中的准确位置、送货车等相联系或不联系。
在规划路线时，规划模块370综合考虑各种因素，以使承运人运输网络的效力和吞吐量最大化。例如，在一个特定的中心设施随意分配卸载门可能会降低中心的货物吞吐量，耽误其他拖车的卸载和装载。例如，在菲尼克斯中心，如果通过门S13卸载拖车A12的货物可能增加货物在中心被运输的距离，可能增加拖车A12的卸载时间，耽误中心的其他功能，如重新装载拖车A12。孤立来看，这样的耽误看起来或许微不足道。但是，如果不断重复的话，这样的耽误可以显著改变承运人运输网络的效率。为了使这些情形最小化，规划模块370在确定路线时可以计算使用一个特定的卸载门所需要的总的跨中心(cross-hub)距离。例如，通过将每个货物中的总的单元数乘以每个货物从一个给定的卸载门至出站门之间的距离，规划模块370可以确定货物和/或拖车负载总的跨中心距离。通过使跨中心距离最小化，可以提高中心的效率。除了使跨中心距离最小化，规划模块370还可以评估运输网络中其他可提高效率的因素，例如起重机车的承重能力、货物是否需要暂时储藏在中心设施中，以及货物的优先级别(如货物是否有保证的交货日期)。
如方框720所示，接收航运数据和规划路线后，货单模块340可以生成一个电子货单。术语“电子货单”指的是与承运人的运输工具(如拖车或飞机)相关的货物清单。除了与具体运输工具相关的货物清单，电子货单还可以包括航运信息(如BOL上的货物信息)和规划模块370为电子货单中包含的每个货物提供的路线信息。在本发明的一个实施方式中，电子货单为运输工具内的所有货物提供此信息，如货物清单、航运数据和路线信息。在本发明的另一个实施方式中，电子货单为运输工具内具有多个单元的单个货物提供此信息。在本发明的其他实施方式中，电子货单可以分配有一个货单标示符，以使得每个货单可以被跟踪或识别。因此，电子货单既可以被用来跟踪货物的移动，也可以通过承运人的运输网路提供处理指示和/规划货物的路线。
电子货单可以被承运人的各种工作人员使用，如被中心设施(或其他位置)的起重机车操作人员(或其他人)使用，以规划货物在承运人运输网络中的路线。例如，中心设施的起重机车操作人员可以使用电子货单(通过起重机车计算装置510)将货物从一个拖车卸载并装入另一个拖车、将货物暂时储藏在中心设施，或者将货物留在拖车中。
在本发明的一个实施方式中，为了让起重机车计算装置510接收电子货单，电子货单可以先被送到其他的计算装置。在本发明的一个实施方式中，在传送电子货单时，企业系统105可以使用两个独立的文件传送电子货单。例如，根据本发明的一个实施方式，电子货单可以使用一个第一消息文件和一个第二消息文件传送，第一消息文件可以包括运输工具中的货物信息，如位于拖车中的所有货物及其路线和/或处理指示，第二消息文件可以包括与第一消息文件的货物相关的航运信息(或至少部分航运信息)和任何相关的“特殊操作指示”，如关于处理货物中的危险材料的信息。可以理解的是，消息文件仅仅是为了解释说明，并不局限于说明书中描述的各个实施方式。因此，在另一个优选实施方式中，电子货单可以是被传送至各个计算装置的单个消息文件或多个消息文件。
如图7所示和前面所描述，电子货单可以在被送到起重机车计算装置510并被起重机车计算装置510接收之前，被先送到其他计算装置并被其他计算装置接收。例如，如方框725所示，企业系统105可以将电子货单传送至监管计算装置115，然后，监管计算装置115可将电子货单传送至起重机车计算装置510(方框730)。在本发明的另一个实施方式中，企业系统105可将电子货单传送至一个本地计算装置110(方框735)，本地计算装置110可再将电子货单传送至监管计算装置115(方框740)，然后，监管计算装置115可将电子货单传送至起重机车计算装置510(方框745)。在这些优选实施方式中，将电子货单传送至各种计算装置可以具有不同的功能。
关于本地计算装置110，在本发明的一个实施方式中，本地计算装置110可以充当网关或接收地区、一般区域或中心信息的中央位置。例如，在本发明的一个实施方式中，对于所有被运往或者运经亚特兰大地区的货物，单个位置可以充当亚特兰大地区所有中心的中央通信点。在本发明的另一个实施方式中，本地计算装置110可以管理一个特定的中心，如通过分配给监管计算装置115各种电子货单来协调中心的货流。此结构可以减轻网络冗余或改善管理功能，包括监视经过各个中心的物流。
关于监管计算装置115，在本发明的一个实施方式中，监管计算装置115可用于协调中心设施内的各种功能。例如，在本发明的一个实施方式中，监管计算装置115可以位于存放一个或多个起重机车120的中心设施中。在此实施方式中，监管计算装置115可以向起重机车操作人员分配工作，如指示卸载拖车或装载拖车(或其他运输工具)。例如，如果中心设施中有十个起重机车120和十个在去中心途中需要卸载的入站拖车，监管计算装置115可以指派每个起重机车120卸载一个特定的拖车。在分配起重机车120卸载特定的拖车时，监管计算装置115可将与拖车相关的一个或多个电子货单传送至指派的起重机车计算装置510(方框730和745)。起重机车计算装置510接收电子货单后(方框800)，一份电子货单(包括拖车内的所有货物的清单、与拖车内的货物相关的航运数据，以及货物的处理指示/路线规划)可以存储在起重机车计算装置510中并被用来运输货物。此外，可以理解的是，在本发明的一个优选实施方式中，同一位置可以有多个监管计算装置115。例如，一个中心可以有五个承运人的工作员工可以使用的监管计算装置115，以协调中心的货流。
但是，在本发明的一个实施方式中，在起重机车120操作开始前，起重机车计算装置510可以接收一个起重机车操作人员的登录(方框805)。操作人员的登录可以在接收电子货单之前、在接收电子货单的过程中，或在接收电子货单之后被接收。图11所示为通过起重机车显示器515显示的操作人员登录屏幕的示意图。使用起重机车计算装置510，起重机车操作人员可以验证其操作起重机车120的凭证(如核准)。因此，在此步骤中，起重机车计算装置510接收起重机车操作人员的登录并核实操作人员可以操作起重机车120。
操作人员的身份被核实后，起重机车计算装置510可以显示电子货单或至少部分电子货单(方框810)。继续上面的实施方式，如图12所示，起重机车计算装置510可以显示电子货单中包括的十二个(或任意其他数值)货物中的五个货物。在此实施方式中，起重机车计算装置510显示货物的唯一标示符(如PRO数)、拖车的卸载门、货单标示符、收件人、目的地和其他信息。此时，起重机车操作人员可选择一个货物开始位置事件，术语“位置事件”指的是可作为输入被起重机车计算装置510接收的货物位置信息。因此，位置事件并不一定意味着货物正在被移动，而是意味着货物位置的信息可以作为输入被接收，如表示货物到达特定的中心且将留在分派的拖车中。
对于一个特定的货物，起重机车计算装置510接收操作人员的输入开始位置事件后(方框85)，起重机车操作人员可以识别拖车(或其他运输工具)中的货物。为了识别货物，可以使用各种技术。例如，起重机车操作人员可以仅仅视觉检查货物，如通过阅读货物上附着的打印有相应的唯一标示符的贴纸。或者，为了识别货物，起重机车120的叉520上可以设有条码识别器和/或RFID标签查询器，条码识别器可用于扫描货物上附着的条形码贴纸，RFID标签查询器可查询货物上附着的RFID标签。
在本发明的另一个实施方式中，在对特定的货物开始位置事件之前，可以使用RFID标签查询器自动识别货物。例如，在起重机车计算装置510显示至少部分电子货单后，起重机车操作人员可以用起重机车120装载第一个货物。在此实施方式中，在货物被起重机车120的叉520装起之后(甚至之前)，通过使用RFID查询器查询附着在货物上的RFID标签可自动识别货物。因此，起重机车计算装置510可以自动识别货物并开始被识别货物的位置事件。因此，如图所示，识别货物可以自动化，极少需要人参与或者不需要人参与。可以理解的是，各种其他技术也可以用于识别货物，也落入本发明的各个实施方式的范围内。
在本发明的再一个实施方式中，不包括在电子货单中的货物，如拖车，也可以被识别。此时，可以通过起重机车计算装置510将货物加入电子货单。例如，根据监管计算装置115提供的处理指示，起重机车操作人员可以通过起重机车计算装置510输入(或扫描)货物的唯一标识符。如此，起重机车计算装置510可以为“意外”事件提供指示，并将货物加入电子货单。
位置事件开始后，货物可以被检查，起重机车计算装置510可以接收检查数据作为输入(方框820)。术语“检查数据”指的是识别货物情况的信息，如过多、过少和损坏等。如图13所示，作为检查流程的一部分，起重机车计算装置510可以显示已开始位置事件的货物的详细信息。例如，起重机车计算装置510可以显示货物中的松散单元、束单元和托盘单元的数量。在本发明的一个实施方式中，术语“松散单元”指的是可以放在托盘上以松散、单件形式运输的货物单元。类似的，“束单元”指的是在装载和卸载过程中难以移动的特大的或庞大的货物，如绑扎在一起的废金属。“托盘单元”指的是放在托盘上进行运输的货物。有了显示的详细信息，起重机车操作人员可以使用信息检查货物的状况，并将检查数据输入起重机车计算装置510。
继续上面的实施方式，如果委托人托运四十个收缩包装在一个托盘上的盒子，航运数据和电子货单可以显示货物包括装有四十个盒子的单个托盘。因此，如果此货物的位置事件开始，通过起重机车显示器515可以显示与图13类似的屏幕。使用起重机车计算装置510通过起重机车显示器515提供的信息，起重机车操作人员可以检查货物，以确定在运输过程中是否出现过多、过少或损坏。完成检查后，根据本发明的一个实施方式，起重机车计算装置510接收检查结果，起重机车计算装置510接收起重机车操作人员输入的检查数据(方框820)。在本发明的另一个实施方式中，起重机车计算装置510通过检查模块670自动接收一个计算装置(如方框820中的再称量计算装置500)的检查数据。例如，检查数据可以仅仅是重量，由再称量计算装置500确定、并作为检查数据被传送至起重机车计算装置510。在此实施方式中，“检查”可以仅仅包括称取货物的重量并将重量与BOL提供的信息对比，以确定自运输开始后是否存在货物的重量差异，如可能出现的货物过大、货物过小或BOL提供的重量不正确。
起重机车计算装置510通过检查模块670接收检查数据(自动输入或人工输入)后，起重机车计算装置510可以确定检查数据是否超过检查临界值。“检查临界值”可以是一个给定的货物、一套货物或所有货物可接受的可定量的货物过大、货物过小或货物损坏。因此，对于一个货物、一套货物或所有货物，可能有多个检查临界值。例如，在本发明的一个实施方式中，可以定义三个检查临界值：一个过大临界值、一个过小临界值和一个损坏临界值。在本发明的另一个实施方式中，也可以只定义一个临界值。在上述实施方式中，对于所有的货物，检查临界值可以表示任何货物过大、2％的货物过小和8％的货物损坏是符合要求的临界值。因此，在此实施方式中，任何超过2％的过小和任何超过8％的损坏都超过了检查临界值。可以理解的是，检查临界值可以是百分比、数字、状况(如水渍)和重量等。此外，在本发明的其他实施方式中，委托人、收件人或承运人可以定义不同的检查临界值。例如，如果委托人托运贵重货物，货物的任何损坏都是不可接受的，损坏临界值可以设定为0％；相反的，如果委托人托运的是廉价的货物，一定比例的损坏不会显著影响货物的价值，可以设定较高的损坏临界值，如15％。
继续上面的实施方式，如果装有四十个紧缩包装的盒子的托盘中有二十五个盒子受到了明显的损坏，起重机车操作人员可以检查货物并通过起重机车计算装置510输入表示损坏的检查数据(如状况信息)。收到检查数据后，起重机车计算装置510可以确定检查数据是否超过一个或多个检查临界值(方框825)。在本发明的一个实施方式中，如果起重机车计算装置510确定检查数据超过检查临界值，其可以生成一个检查警报(方框830)。
如上所述，术语“检查警报”指的是显示某种形式的超出检查临界值的通知。检查警报可以由起重机车计算装置510(或其他计算装置)以各种方式生成。例如，起重机车计算装置510可以向计算机、呼叫器、手机、DIAD或其他移动装置发送文字通知。类似的，起重机车计算装置510可通过检查模块670设置一个可传送至企业系统105、本地计算装置110和监管计算装置115的电子标志(如改变消息定义的二进制位)。可以理解的是，所描述的检查警报仅仅是为了解释说明，并非限定本发明的各个实施方式。事实上，检查警报可以由起重机车计算装置510以外的其他装置生成。
此外，检查警报的应用范围可以变化。在本发明的一个实施方式中，检查警报仅仅通知承运人特定的货物发生了损坏。在此实施方式中，承运人可以根据其与委托人或收件人的关系确定是否需要采取进一步行动。在本发明的另一个实施方式中，检查警报可以向委托人或收件人提供与货物运输流程干涉的选择。例如，委托人可以要求返回货物或继续将货物送给收件人。因此，如前面的实施方式所描述，如果检查警报是因为四十个盒子中的二十五个盒子受到损坏而生成，委托人可以要求返回(或转至其他位置)所有受损的货物，委托人可以立即将新的货物运输至收件人。
至于因运输货物向客户收费，承运人可以依据委托人提供在BOL上的货物分类(还有内部审核流程)。航运分类可以基于多种因素，包括货物的价值、受损的可能性、总重量和磅/立方英尺。其中，确定航运分类的两个主要因素是货物的重量和尺寸。在本发明的一个实施方式中，因为起重机车120包括一个再称量计算装置500，可以在中心设施(或其他位置)确定货物的重量，以有助于确保BOL上的航运分类准确。如果航运分类不准确，承运人可能因运输货物向委托人少收或多收费用。至于少收费用，承运人运输的货物中的大部分开始分类偏低，如果未发现，可能导致承运人损失可观的收入。例如，估算表明，仅通过人工审核小部分承运人运输的货物，一个大的承运人每年可以补收3000万美金。通过自动化系统自动审核每个或绝大多数货物，补收的费用会显著增加。为了审核货物的航运分类，确定货物的尺寸和重量非常有用。
为了确定重量，除了再称量计算装置500，起重机车120还可包括一个称重传感器和一个倾斜仪。例如，在本发明的一个实施方式中，起重机车120可以包括安装在一个(或两个叉520)上的称重传感器。在此实施方式中，称重传感器可以确定叉520上货物的重量。类似的，倾斜仪可以安装在一个(或两个)叉520上，以监视可能影响重量测定的起重机车倾斜、坡度测量和/或间距测量和旋转测量。操作时，称重传感器可以提供叉520上货物的重量，倾斜仪可以确定叉520的角度(前进角、落后角和侧角)。因此，为了再称量计算装置500确定重量，再称量计算装置500可以分别从称重传感器和倾斜仪接收重量信息和角度信息。接收信息后，再称量计算装置500补偿角度等，确定叉520上货物的重量(图14至15，方框835)。随后，再称量计算装置500可将重量测定结果传送至起重机车计算装置510(方框840)。可以理解的是，起重机车计算装置510也可以接收来自用户人工输入的重量测定结果，如作为覆盖输入或货物无需使用叉520或起重机车120帮助的重量测定结果。
如前所述，除了保证准确的重量分类，重量测定结果(如在运输网络中的不同位置对货物进行再称量)也可以用于确定在运输过程中是否出现货物过大或过小。因此，重量测定结果可以作为检查数据(或检查数据的一部分)被接收，以与检查临界值比对。
根据本发明的一个实施方式，可以对承运人承运的每个货物进行重量测定。在本发明的另一个实施方式中，对每个货物进行重量测定被证明是不可行的。因此，在一些情况下，只对特定委托人的货物进行再称量(和进行再称量分类)，如根据特定委托人商业行为的行为方式。例如，如果一个委托人经常对货物便低分类，承运人会发现有必要对该委托人的所有货物进行再称量。类似的，特定种类的货物可能难以分类(如绑扎在一起的废金属)，因此，承运人会发现有必要对特定种类的货物或特定分类的所有货物进行再称量，而不考虑委托人或需要运输的货物的种类。
可以理解的是，根据本发明的其他实施方式，重量测定可以依据国家型式评定程序(National Type Evaluation Program，NTEP)和使用由国家型式评定程序认证的装置。成功完成装置的评估和测试后，官方符合性的NTEP证书由国家称重计量协会(NationalConference on Weights and Measures，NCWM)颁发，该证书表明装置符合美国商业称重和计量装置的要求。因此，再称量计算装置500可以是NTEP认证装置，允许承运人根据法律要求对货物进行称重和向客户收费。类似的，在美国境外，称重和称重装置也可以根据适当的管理法律法规进行操作和认证。
如上所述，确定航运分类的两个主要因素是货物的重量和尺寸。为了有助于确定货物的尺寸(如高度、长度、宽度或其任意组合)，系统的一个实施方式包括两个成像装置125，如安装在卸载门附近的两个数码相机。在此实施方式中，两个成像装置125可用于获取货物的多个视图和图像。提供货物的多个视图和图像有助于确定货物的尺寸，可以提供更准确的测量或补偿货物不清晰的图像。在此实施方式中，成像装置125获取起重机车120的叉520上的货物的一个或多个图像(方框900)。例如，当起重机车120驶出拖车时，成像装置125可以获取位于起重机车120的叉520上的货物的多个图像。当成像装置125获取一个或多个图像后，成像装置125可将图像传送至起重机车计算装置510(方框905)。
如方框910和915所示，起重机车计算装置510可以接收来自再称量计算装置500的重量测定结果(或人工输入)和来自成像装置125的图像。使用来自成像装置125的图像，起重机车计算装置510可以计算货物的尺寸(高度、长度、宽度或其任意组合，方框920)。例如，通过运算，起重机车计算装置510可以根据自成像装置125接收的数字图像的像素确定货物的长度、宽度和/或高度。例如，因为数字图像表现为像素(或像点)，算法可以分析图像的像素并识别物体表面的边缘。使用被识别的边缘，算法可以使用一个图像中的固定物或其他参照确定物体的尺寸。例如，通过使用参照点，如附着在货物上的十二英寸长的条形码，算法可以确定十二英寸长所需要的像素数，进而确定货物的尺寸，如长度、宽度和/或高度。
在本发明的另一个实施方式中，激光可用于确定(或者帮助确定)货物的尺寸。例如，距离激光可以安装在卸载门附近以确定货物的最高点，从而确定(或帮助确定)货物的高度。在此实施方式中，从成像装置125接收的图像仍然可用于确定货物的长度和宽度。类似的，可以理解的是，激光也可用于确定(或者帮助确定)货物的高度、宽度和长度。可以理解的是，在本发明的一个替换实施方式中，货物的尺寸可以作为人工输入被接收或作为部分航运数据被接收。
起重机车计算装置510确定货物的尺寸后，起重机车计算装置510可以根据重量测定结果和尺寸确定航运分类(方框925)。在本发明的一个实施方式中，此分类被称为“再称量分类”。因为此重量测定发生在委托人或承运人的初始重量测定之后，所以使用术语“再称量分类”。
与重量测定的NTEP证书类似，再称量分类也可以根据适当的法律法规确定。在美国境内，国家汽车货运联合公司已经建立了国家汽车货运分类(National Motor FreightClassification，NMFC)标准，以提供货物在州际、州内和对外贸易中的比对标准。例如，货物可以被分至十八类(从低类别50到高类别500)中的一类。例如，起重机车计算装置510，通过再称量模块640，可以根据NMFC标准以磅/立方英尺计的最小平均密度来确定适当的航运分类。表1为平均密度、航运分类和每磅的平均价格的示例。
表1
最小平均密度(磅/立方英尺) 航运分类 每磅的平均价格
50 50 $1.06
35 55 $2.06
30 60 $3.12
22.5 65 $5.17
15 70 $7.80
13.5 77.5 $10.39
12 85 $15.61
10.5 92.5 $20.78
9 100 $25.99
8 110 $28.60
7 125 $32.49
6 150 $39.02
5 175 $45.52
4 200 $52.02
3 250 $65.02
2 300 $78.01
1 400 $104.02
小于1 500 $130.04
除了重量和尺寸，评估货物分类也要考虑货物的密度、可存储性、可处理性和债务。所有这些信息可以存储在起重机车计算装置510中存储的表格中，以通过再称量分类模块640确定货物的再称量分类。或者，这些表格也可以存储在各种其他的计算装置(如企业系统105)中，且可以被起重机车计算装置510访问，以进行再称量分类。因此，通过使用NTEP认证装置测定的重量和根据NMFC指南确定的再称量分类，承运人可以根据适当的法律法规确定的再称量分类向客户收费。类似的，在美国境外，装置和再称量分类也需要符合适当的管理法律法规的要求。
如方框930所示，确定再称量分类后，起重机车计算装置510可以将再称量分类与货单分类(如由委托人在BOL上提供的分类或由承运人在接收货物时确定的分类)对比。再称量分类和货单分类的对比可以确定二者是否“基本相似”(方框1000)，术语“基本相似”指的是准确的分类匹配和/或由承运人、委托人或收件人定义的合理的分类差异。在本发明的一个实施方式中，通过确定再称量分类和货单分类是否基本相似，如果需要的话，承运人可以允许可预期的或合理的分类差异。例如，为了维持与委托人的良好关系，承运人可以允许特定的委托人出现一定值的分类差异，如$5.62。类似的，与各个国家不同的航运分类相关的国际货运也允许存在分类差异。例如，美国的分类70可能是墨西哥的分类50，这也意味着分类基本相似。如上所述，承运人也可以要求所有的货单分类与再称量分类匹配，不允许存在任何分类差异。因此，承运人、委托人和收件人可能对术语“基本相似”有着不同的定义，术语“基本相似”可以是币值和百分比等。此外，可以理解的是，基本相似对比可以由企业系统105、本地计算装置110或监管计算装置115执行。
如果起重机车计算装置510确定再称量分类和货单分类不基本相同，其可能生成一个分类警报(方框1005)。和检查警报一样，术语“分类警报”指的是显示货单分类和再称量分类不基本相同的某种形式的通知。分类警报可以由起重机车计算装置510(或其他计算装置)以不同的方式生成。例如，起重机车计算装置510可以向计算机、呼叫器、手机、DIAD或其他移动装置发送文本通知。类似的，起重机车计算装置510可以仅仅设置一个可被传送至企业系统105、本地计算装置110或监管计算装置115的电子标志(如改变消息定义的二进位制)。可以理解的是，此处描述的分类警报仅仅是为了解释说明，并非限定本发明的各个实施方式。实际上，分类警报也可以由起重机车计算装置510以外的其他实体生成。
分类警报可以用于不同的目的。在本发明的一个实施方式中，分类警报可用于通知起重机车操作人员在继续操作之前需要核实再称量分类是正确的。例如，分类警报可能要求起重机车操作人员核实货物的尺寸和/或重量，以保证在更新货单分类之前货物尺寸和重量的准确性。在本发明的另一个实施方式中，分类警报可用于随机核对再称量分类，以监视整个系统的性能和准确性。
在方框1010中，起重机车计算装置510随后可将再称量分类传送至企业系统105。接收到再称量分类后，企业系统105可以通过货单模块330改变/更新货单分类，以反映再称量分类所表示的正确货单分类(方框1015和1020)。通过更新货单分类，承运人可以就正确的航运分类向委托人和/或收件人适当收费。因此，如果货物分类偏低，就向责任方收取额外的费用(在本发明的一个实施方式中，额外费用还可以进一步包括服务费)。如果货物分类过高，责任方会收到承运人的退款。
货物被识别、检查、再称量等之后，货物会被运输至电子货单显示的位置(方框1025)。如图16所示，在运输过程中，可以陈列过渡屏幕，以显示货物的运输信息，如速度和方向等。在本发明的一个实施方式中，为了提供此信息，起重机车计算装置510可以通过远程信息模块630接收远程信息/参数数据。例如，起重机车计算装置510可以从各种感应器，如可变电压感应器、油压感应器、座椅感应器、安全带感应器、速度传感器和距离传感器等接收远程信息数据。基于各种目的，如评估操作人员的效率和跟踪货物的运动，从传感器接收的数据可以被操控和/或通信至其他的系统实体。例如，起重机车操作人员的效率可以通过监视卸载拖车需要多长时间或运输货物经过中心需要多长时间来跟踪。类似的，数据也可以用来确定什么时候起重机车120需要维护，如换油。表2为可通过远程信息模块630接收的远程信息数据。
表2
名称 远程信息/参数数据
驾驶员操作定时器 操作人员操作起重机车的时间
驾驶员操作里程 操作人员驾驶起重机车的英尺数(日、月或年)
识别定时器 识别货物需要的秒数
检查定时器 识别货物和再称量需要的秒数
移动定时器 运输货物需要的秒数
装载定时器 装载货物需要的秒数
返程定时器 回到卸载位置需要的秒数
移动英尺 每次移动的英尺数
起始位置 卸载门或月台
终止位置 拖车内最终位置的编码值(见下)
终止拖车ID 最终拖车号
关于上述远程信息数据，起重机车计算装置510可以接收来自GPS、RFID标签和/或条形码的位置数据。例如，当起重机车120在中心到处移动时，储存位置信息的RFID标签(和/或条形码)可以被查询(读取)，以自动确定起重机车120的位置。例如，当起重机车120转过拐角或经过中心的一个特定位置时，附着在特定拐角或位置上的RFID标签会自动被查询，以识别起重机车120的位置。除了在中心使用这种机制，类似的识别方式也可以用于识别拖车、货车、飞机和其他运输工具。例如，拖车的后门或内部可以附着有RFID标签，以识别拖车和/或拖车的当前位置。位置信息可用于跟踪起重机车120的移动和效率，和/或跟踪货物的位置。
起重机车将货物运输至电子货单显示的位置后，起重机车计算装置510可通过位置模块650接收识别货物被运往何处的输入信息(方框1030)。如上所述，此信息可以作为通过RFID标签、条形码或GPS的自动输入被接收，或者作为用户的人工输入被接收。此外，根据承运人，位置信息可以详细或简略。例如，继续图17和图18所示的实施方式，通过位置模块650，起重机车计算装置510可以接收显示货物正在门“Aa”处的输入。识别门后，起重机车计算装置510可接收拖车信息，如唯一的拖车号和/或表示拖车当前位置的信息。起重机车计算装置510还可以接收表示货物在拖车中的位置的信息。例如，到达门Aa后，起重机车操作人员可以将起重机车120经过门Aa驶入拖车，并将货物存放在拖车的左侧或右侧。此位置信息可以作为自动输入或人工输入被起重机车计算装置510接收。例如，起重机车操作人员可以人工输入货物被存放在拖车的左侧距离门五英尺处。或者，此信息也可以使用各种方式，如RFID标签、条形码和/或位于拖车内或出站门外的图像传感器，被自动接收。位置信息可用于跟踪货物、合理平衡拖车的负载，和/或识别需要先卸载出拖车的高优先级货物。
在本发明的一个实施方式中，起重机车计算装置510接收关于货物位置的位置信息后，起重机车计算装置510可接收一个位置确认(方框1035)。术语“位置确认”指的是确认一个或多个货物位置的输入。在航运业中，仔细检查包裹、货物和拖车的负载信息和路线信息是一种好的习惯。例如，如果货物错装或错误地规划路线，承运人必须重新规划货物路线，并可能因任何货物发送耽误而赔偿委托人或收件人。为了限制这些情况，如图19所示，起重机车计算装置510可以设置屏幕要求位置确认。作为对显示器的反应，与位置信息类似，起重机车计算装置510可以接收作为自动或人工输入的位置确认。例如，离开拖车时，起重机车操作人员可以通过人工输入确认货物被载入正确的拖车中。如果货物被载入正确的拖车中(或存放在中心内的正确位置)，起重机车操作人员可以继续卸载和/或装载拖车。但是，如果货物错装或路线错误规划，起重机车操作人员可能需要将货物运输至正确的拖车或中心的正确位置。对于错装或错误规划路线的货物，可以生成确认警报，以通知起重机车操作人员货物可能有问题。和其他警报一样，术语“确认警报”指的是指示货物被错装或错误规划路线的某种形式的通知。确认警报可以以与前面讨论的检查警报和分类警报类似的方式生成。可以理解的是，还可以生成其他警报，如(1)“优先警报”，用于提供通知显示货物已经在保证的交货日期之后，或者需要特殊处理以保证交货日期；或者(2)“危险材料警报”，用于提示货物含有危险材料，可能需要特殊处理。
继续上面的实施方式，起重机车计算装置510接收“位置确认”显示货物位于正确的位置后，驾驶员返回卸载门继续卸载拖车。如图20所示，在返程中，可以设置过渡屏幕，以显示路程信息，如速度和方向等。
在通过承运人的运输网络运输货物的整个流程中，承运人、委托人和收件人可以获得每个货物的实时状态信息。术语“实时状态信息”指的是货物的位置数据或信息、再称量分类、拖车分配、航运数据和/或操作指示等。在本发明的一个实施方式中，实施状态信息被起重机车计算装置510接收后，起重机车计算装置510可将此信息传送至监管计算装置115和/或企业系统105。或者，企业系统105(通过可视模块305)和/或监管计算装置115(通过可视模块470)可以定期访问起重机车计算装置510，以获得实时状态信息。有了实时状态信息，企业系统105和/或监管计算装置115可通过各自的可视模块向各个实体提供实时状态信息(方框1040)。例如，中心监管员可以监视货物在中心中移动的过程，如已经在中心中卸载和装载的所有已分派货物的现状。类似的，委托人通过访问承运人的网站可以以自己的方式跟踪货物运输的过程。此功能可提供货物经承运人的运输网络运输至委托人、收件人和承运人的实时可视性。
除了提供实时状态信息，企业系统105还可以生成各种带有企业系统105接收的数据或起重机车计算装置510接收的数据的报告。报告中的信息可以包括：起重机车操作人员的效率、承运人的运输网络或中心的吞吐量、分类偏低的货物(包括特定委托人的模式)、错装或错误规划线路的货物等。可以理解的是，还可以生成各种带有企业系统105、本地计算装置110、监管计算装置115、再称量计算装置500和起重机车计算装置510接收和/或生成的信息的报告。
根据上述说明书和附图的揭示和教导，本发明所属领域的普通技术人员还可以想到本发明的其他实施方式或对本发明进行适当的变更和修改。因此，可以理解的是，本发明并不局限于说明书中揭示和描述的具体实施方式，其他实施方式和对本发明的修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管说明书中使用了一些特定的术语，这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (25)

1.一种跟踪货物移动的系统，其包括：
企业系统，包括一个或多个处理器，设置成：
接收若干个货物的航运数据，其中，(1)若干个货物中的每一个货物与唯一标识符相关联；(2)若干个货物正在通过承运人的运输网络运输；(3)航运数据包括识别(a)与各个货物相关联的唯一标识符和(b)各个货物的目的地的信息；
收集设置于起重机车上的远程信息装置获取的远程信息数据，远程信息装置包括远程信息传感器，远程信息传感器用于检测与起重机车自身相关的特性和部分利用远程信息数据检测被运输的货物的位置；
生成电子货单，其中，电子货单包括与货物相关联的至少部分航运数据；以及
电子传送包括与若干个货物相关联的至少部分航运数据的电子货单；以及
设置在起重机车上的起重机车计算装置，起重机车计算装置包括存储器、显示器和一个或多个处理器，其中，一个或多个处理器设置成：
接收电子货单；
通过显示器显示至少部分电子货单；
接收启动若干个货物中的货物的位置事件的输入，其中，位置事件显示货物的位置；
响应于启动位置事件，接收检查数据，检查数据显示在显示位置的货物的状态；
确定检查数据是否超过若干个预定的检查临界值；以及
响应于确定至少两个预定的检查临界值被超过，检查货物超量、短缺、损坏。
2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
手持电子装置，包括存储器、显示器和一个或多个处理器，其中，一个或多个处理器设置成：
接收与货物相关的航运数据；以及
将与货物相关的航运数据电子传送至企业系统。
3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括设置在起重机车上的再称量计算装置，再称量计算装置设置成：
确定至少部分货物的重量；以及
将重量测定结果电子传送至起重机车计算装置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，位置事件进一步表示货物正在从第一位置向第二位置移动。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，起重机车计算装置的一个或多个处理器还设置成接收识别货物的第二位置的信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，起重机车计算装置的一个或多个处理器还设置成接收货物对应的检查数据，检查数据识别货物的物理状态。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，远程信息装置获取的远程信息数据包括座位数据、安全带数据、速度数据、驾驶员行为数据、距离数据、发动机数据、位置数据中的至少一个或其组合；以及
远程信息装置将远程信息数据电子传送至起重机车计算装置。
8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
成像装置，设置成：
获取货物的一个或多个图像；以及
将一个或多个图像电子传送至起重机车计算装置；以及
设置在起重机车上的再称量计算装置，再称量计算装置设置成：
确定至少部分货物的重量；以及
将至少部分货物的重量测定结果电子传送至起重机车计算装置。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，起重机车计算装置的一个或多个处理器还设置成：
接收成像装置获取的一个或多个图像；
接收至少部分货物的重量测定结果；以及
根据货物的重量测定结果和尺寸确定货物的再称量分类。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，起重机车计算装置的一个或多个处理器还设置成：
确定货物的再称量分类和货物的货单分类是否基本相同；以及
如果再称量分类和货单分类不基本相同，生成一个分类警报。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，起重机车计算装置的一个或多个处理器还设置成将再称量分类电子传送至企业系统。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，企业系统的一个或多个处理器还设置成：
接收起重机车计算装置传送的再称量分类；以及
更新货单分类，以表示货物的再称量分类。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，起重机车计算装置的一个或多个处理器还设置成：响应于确定检查数据超过至少一个预定的检查临界值，生成一个警报，检查警报通知至少一个企业至少一个预定的检查临界值被超过。
14.一种跟踪货物移动的方法，其包括以下步骤：
通过企业系统接收若干个货物的航运数据，其中，(1)若干个货物中的每一个货物与唯一标识符相关联；(2)若干个货物正通过承运人的运输网络运输；(3)航运数据包括识别(a)与各个货物相关联的唯一标识符和(b)各个货物的目的地的信息；
收集设置于起重机车上的远程信息装置获取的远程信息数据，远程信息装置包括远程信息传感器，远程信息传感器用于检测与起重机车自身相关的特性和部分利用远程信息数据监测被运输的货物的位置；
通过企业系统生成电子货单，其中，电子货单包括与若干个货物相关联的至少部分航运数据；
自企业系统电子传送包括与若干个货物相关联的至少部分航运数据的电子货单；
通过设置于起重机车上的起重机车计算装置接收电子货单；
通过设置于起重机车上的显示器显示至少部分电子货单；
通过起重机车计算装置接收启动若干个货物中的货物的位置事件的输入，其中，位置事件显示货物的位置；
响应于启动位置事件，通过起重机车计算装置接收检查数据，检查数据显示在显示位置的货物的状态；
通过起重机车计算装置确定检查数据是否超过若干个预定的检查临界值；以及
响应于确定预定检查临界值中的至少两个被超过，通过起重机车计算装置检测货物超量、短缺、损坏。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：通过监管计算装置显示实时状态信息，实时状态信息表示与货物相关的移动和运输过程。
16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
通过手持电子装置接收与货物相关的航运数据；以及
将与货物相关的航运数据从手持电子装置电子传送至企业系统。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，位置事件进一步表示货物正在从第一位置向第二位置移动。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：接收识别货物的第二位置的信息。
19.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
通过起重机车计算装置接收与货物对应的检查数据，其中，检查数据识别货物的物理状态；以及
如果与货物对应的检查数据超过至少一个预定的检查临界值，生成一个检查报警。
20.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
通过设置在起重机车上的再称量计算装置确定至少部分货物的重量；
将至少部分货物的重量测定结果从再称量计算装置电子传送至起重机车计算装置；以及
通过起重机车计算装置接收至少部分货物的重量测定结果。
21.根据权利要求20所述的方法，在确定重量之前，进一步包括：
通过成像装置获取货物的一个或多个图像；
将一个或多个图像电子传送至起重机车计算装置；
通过设置在起重机车上的再称量计算装置确定至少部分货物的重量；以及
将至少部分货物的重量测定结果从再称量计算装置电子传送至起重机车计算装置。
22.根据权利要求21所述的方法，进一步包括：
通过起重机车计算装置接收一个或多个成像装置获取的图像；
通过起重机车计算装置接收至少部分货物的重量测定结果；以及
根据货物的重量测定结果和尺寸，通过起重机车计算装置确定货物的再称量分类。
23.根据权利要求22所述的方法，进一步包括：
确定货物的再称量分类和货物的货单分类是否基本相同；以及
如果再称量分类和货单分类不基本相同，生成一个分类警报。
24.根据权利要求23所述的方法，进一步包括：更新货单分类，以显示货物的再称量分类。
25.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：响应于确定检查数据超过至少一个预定的检查临界值，通过起重机车计算装置生产警报，检查警报通知至少一个企业至少一个预定的检查临界值被超过。
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