CN104933280A - 散堆货物的估算方法 - Google Patents

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Abstract

散装货物的估算方法，解决大型散装货物的质量估算问题。其方案是：在货物堆场的两侧空间，各安置1根固定轨道，构成轨道轨道平面；在2根固定轨道上，架设行走梁；在行走梁上，安置激光测距仪及数据传输系统，该系统可以自主平移；通过程序控制，按设定的坐标点逐点检测货物表面与轨道平面之间的高度，相应得出货物的实际高度和划定的计算区域的体积，由平均密度再计算出质量，每个计算区域的质量总和，就是堆场货物的总质量。为定期盘点或动态管理，提供便利。

Description

散堆货物的估算方法
技术领域：
本发明涉及一种散堆货物的估算方法，尤其是大型煤堆或大型矿堆的总体质量的估算。
背景技术：
目前，户外大型煤堆或大型矿堆，对其总体质量或总体重量，没有相对精确的估算方法。尤其涉及堆场货物有进、有出，动态的总体质量的评估，没有相对精确的估算方法。
发明内容：
本发明的目的是：发明一种散装货物的估算方法，动态估算及总体质量。
本发明的方案是：散堆货物的估算方法，在货物堆场的两侧空间，各安置1根固定轨道，两根固定轨道在同一个平面内，该平面即为轨道平面；在2根固定轨道上，架设可自主行走的行走梁，其特征是：在行走梁上，安置激光测距仪及数据传输系统，该系统可以沿行走梁自主平移，通过程序控制，按设定的坐标点逐点检测货物表面与轨道平面之间的高度，该高度数据实时传回上位计算机，上位计算机根据货物堆场初始底面的高度数据，求差得出各坐标点货物的实际高度；相邻的3个坐标点所围成的三棱柱内货物的体积乘以货物的平均密度，即可得出其中的货物质量；连续划分的坐标区域内所有三棱柱内货物质量的总和，即为堆场上货物的总质量。坐标点越密集，体积计算越精确，其方法与微积分相同。货物的平均密度，与货物的高度有关系，这个可以由经验值进行修正。
如上所述的散堆货物的估算方法，其特征是：在行走梁上，安置2套及2套以上的激光测距仪及数据传输系统，分区域检测货物表面与轨道平面之间的高度。目的是提高逐点检测的密度或速度，更及时获得相关的动态的数据。
如上所述的散堆货物的估算方法，如果取任意平面作为货物的初始平面，可以计算出货物进出的动态的差值，为管理提供便利。
具体实施方式：
根据堆场货物的最大高度以及操作的需要，建议固定轨道高空水平设置。根据跨度和环境要求，设计行走梁。一般建议检测系统自带可充电电池以及采用无线的数据传输系统。静态盘点时，建议加大扫描的坐标密度，使数据尽量精确；动态管理时，根据对速度的需要，调整扫描采样的密度。

Claims (2)

1.散堆货物的估算方法，在货物堆场的两侧空间，各安置1根固定轨道，两根固定轨道在同一个平面内，该平面即为轨道平面；在2根固定轨道上，架设可自主行走的行走梁，其特征是：在行走梁上，安置激光测距仪及数据传输系统，该系统可以沿行走梁自主平移，通过程序控制，按设定的坐标点逐点检测货物表面与轨道平面之间的高度，该高度数据实时传回上位计算机，上位计算机根据货物堆场初始底面的高度数据，求差得出各坐标点货物的实际高度；相邻的3个坐标点所围成的三棱柱内货物的体积乘以货物的平均密度，即可得出其中的货物质量；连续划分的坐标区域内所有三棱柱内货物质量的总和，即为堆场上货物的总质量。
2.如权利要求1所述的散堆货物的估算方法，其特征是：在行走梁上，安置2套及2套以上的激光测距仪及数据传输系统，分区域检测货物表面与轨道平面之间的高度。
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