CN107065786A - 一种锥套开槽机控制系统 - Google Patents

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雷永志
刘建
沈义伦
毛业海
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract

本发明公开了一种锥套开槽机控制系统包括传感器模块、PLC控制器、刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块，所述传感器模块检测刀具位置和锥套转塔的位置并将检测结果传递给PLC控制器，所述PLC控制器根据传感器模块的检测数据分别发送指令给刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块；所述刀具切割控制模块控制刀具调速阀调节刀具切割速度，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔将工件送至刀具正下方进行开槽加工；所述刀具进退控制模块控制液压缸调速阀实现刀具的进退完成开槽以及开槽结束后离开。本发明能提高锥套开槽精度并节约系统用电量。

Description

一种锥套开槽机控制系统
技术领域
本发明涉及锥套开槽机领域，具体涉及一种锥套开槽机控制系统。
背景技术
锥套是一种欧美国家普遍使用的新型机械传动联接部件，锥套具有标准化程度高、精度高、结构紧凑、安装拆卸方便等特点。通过8度外锥面与皮带轮、链轮及其他传动件内锥面压紧联接，使各种传动件的定心精度大大提高。锥套尺寸为系列标准设计。其内孔键槽按ISO标准加工。通用性互换性很好，适用各种场合. 当传动件经过长时间运转时，内孔及链槽就可能发生损坏，如果是使用这种锥套的传动件，发生这种情况时，只需更换同一规格锥套就可以恢复使用。因而大大提高传动件使用寿命，降低维修费用，节省时间。
就目前而言，锥套的开槽均采用机械化设备批量生产，其缺点在于开槽精度不高，且整个生产线不够节能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种锥套开槽机控制系统，能提高锥套开槽精度并节约系统用电量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种锥套开槽机控制系统，包括传感器模块、PLC控制器、刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块，所述传感器模块检测刀具位置和锥套转塔的位置并将检测结果传递给PLC控制器，所述PLC控制器根据传感器模块的检测数据分别发送指令给刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块；
所述刀具切割控制模块控制刀具调速阀调节刀具切割速度，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔将工件送至刀具正下方进行开槽加工；所述刀具进退控制模块控制液压缸调速阀实现刀具的进退完成开槽以及开槽结束后离开。
达到的技术效果是：通过PLC控制系统对开槽机各部件进行联动控制，系统通过各操作按钮状态将控制信号传送给PLC控制系统，由PLC控制液压系统电磁阀的动作驱动开槽机工作液压缸的进退带动开槽刀具的进退，完成对产品开槽动作。开槽工作的速度由液压系统调速阀调节液压缸的进退速度完成，开槽深度由导槽工艺参数决定。动作控制位置信号通过各传感器检测发送在PLC控制器，由控制器内部自动运算完成对各部件的动作控制；通过速度控制使得本系统更加节能。
进一步的，还包括水冷循环控制模块，所述水冷循环控制模块接受PLC控制器的指令实现对水冷系统的水泵进行控制，所述水冷系统的出水口对准刀具加工处。水冷循环实现对刀具和锥套的降温处理，同时也能冲洗加工过程中产生的废渣。
进一步的，所述的刀具进退控制模块控制刀具进退时，刀具非加工进刀过程中刀具进给速度为快速，当刀具接近待加工锥套时其进给速度变为切削进给速度，同时刀具运转速度到达切削速度，刀具退出的过程中刀具退出速度为快速，当刀具退至最高处时刀具进退控制模块控制刀具移动停止，同时刀具的运转速度降为零。将刀具的切割速度分行程控制，既保证了切割时的正常力道，又能达到节能的效果。
进一步的，所述的锥套转塔沿圆周均匀设置有N个锥套固定位，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔每次转动的角度为360°/N。
进一步的，所述的锥套转塔沿圆周均匀设置有4个锥套固定位，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔每次转动的角度为90°。该设计是为了满足每次锥套恰好位于刀具正下方以便刀具加工。
本发明的有益效果是：和传统的锥套开槽设备相比，本发明通过利用传感器的检测结果控制加工设备的联动控制，提高了开槽的精度，同时根据刀具的工作状态调整其切割的速度，在空闲期关闭刀具切割，当待锥套到达时再启动刀具进行切割，从而有效的节约了电量。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，
一种锥套开槽机控制系统，包括传感器模块、PLC控制器、刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块，所述传感器模块检测刀具位置和锥套转塔的位置并将检测结果传递给PLC控制器，所述PLC控制器根据传感器模块的检测数据分别发送指令给刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块；
所述刀具切割控制模块控制刀具调速阀调节刀具切割速度，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔将工件送至刀具正下方进行开槽加工；所述刀具进退控制模块控制液压缸调速阀实现刀具的进退完成开槽以及开槽结束后离开。
进一步的，还包括水冷循环控制模块，所述水冷循环控制模块接受PLC控制器的指令实现对水冷系统的水泵进行控制，所述水冷系统的出水口对准刀具加工处。
进一步的，所述的刀具进退控制模块控制刀具进退时，刀具非加工进刀过程中刀具进给速度为快速，当刀具接近待加工锥套时其进给速度变为切削进给速度，同时刀具运转速度到达切削速度，刀具退出的过程中刀具退出速度为快速，当刀具退至最高处时刀具进退控制模块控制刀具移动停止，同时刀具的运转速度降为零。
进一步的，所述的锥套转塔沿圆周均匀设置有N个锥套固定位，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔每次转动的角度为360°/N。
进一步的，所述的锥套转塔沿圆周均匀设置有4个锥套固定位，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔每次转动的角度为90°。
工作原理：启动设备后，PLC控制器发送指令给锥套转塔控制模块，锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔，将锥套推送至刀具下方，传感器检测到锥套以后发送检测结果给PLC控制器，PLC控制器接收数据并发送指令给刀具进退控制模块，刀具进退控制模块控制液压缸调速阀控制刀具向锥套靠拢，同时刀具切割控制模块通过刀具调速阀控制刀具的切割速度，当刀具抵接锥套的时刀具的切割速度达到最大，进行锥套的开槽加工，达到开槽深度后其对应的传感器检测到该位置后发送给PLC控制器，此时刀具切割控制模块关闭刀具，并在刀具退回至初始位置时完全停止，至此完成一个完整的锥套开槽工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种锥套开槽机控制系统，其特征在于：包括传感器模块、PLC控制器、刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块，所述传感器模块检测刀具位置和锥套转塔的位置并将检测结果传递给PLC控制器，所述PLC控制器根据传感器模块的检测数据分别发送指令给刀具切割控制模块、锥套转塔控制模块、刀具进退控制模块；
所述刀具切割控制模块控制刀具调速阀调节刀具切割速度，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔将工件送至刀具正下方进行开槽加工；所述刀具进退控制模块控制液压缸调速阀实现刀具的进退完成开槽以及开槽结束后离开。
2.根据权利要求1所述的一种锥套开槽机控制系统，其特征在于：还包括水冷循环控制模块，所述水冷循环控制模块接受PLC控制器的指令实现对水冷系统的水泵进行控制，所述水冷系统的出水口对准刀具加工处。
3.根据权利要求1所述的一种锥套开槽机控制系统，其特征在于：所述的刀具进退控制模块控制刀具进退时，刀具非加工进刀过程中刀具进给速度为快速，当刀具接近待加工锥套时其进给速度变为切削进给速度，同时刀具运转速度到达切削速度，刀具退出的过程中刀具退出速度为快速，当刀具退至最高处时刀具进退控制模块控制刀具移动停止，同时刀具的运转速度降为零。
4.根据权利要求1所述的一种锥套开槽机控制系统，其特征在于：所述的锥套转塔沿圆周均匀设置有N个锥套固定位，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔每次转动的角度为360°/N。
5.根据权利要求4所述的一种锥套开槽机控制系统，其特征在于：所述的锥套转塔沿圆周均匀设置有4个锥套固定位，所述锥套转塔控制模块控制转塔电机转动转塔每次转动的角度为90°。
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