CN107061518B - 其一个圈上配备有编码带的挡条的轴承 - Google Patents

其一个圈上配备有编码带的挡条的轴承 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴承，包括能够相对于彼此同轴旋转的第一圈(2)和第二圈(3)，配备有至少一个作为结构组成部分的用于检测所述第一、第二圈相对于彼此旋转运动的检测装置(4)，所述检测装置包括至少一个安装在所述第一圈(2)上的编码器元件(5)和至少一个安装在所述第二圈(3)上面对所述编码器元件(5)的传感器元件(6)，所述编码器元件(5)包括至少一个设置在所述第一圈(2)的圆柱形表面(8)的线性的编码带(7)，所述轴承在所述第一圈(2)上配备有至少一个在所述编码带(7)上延伸的挡条(11)。

Description

其一个圈上配备有编码带的挡条的轴承
技术领域
本发明涉及包括同轴设置且能够相对于彼此旋转的内圈和外圈的轴承领域。
具体地，本发明涉及大尺寸轴承领域，尤其是需要承受高的轴向和径向载荷的滚动轴承，尤其是用于机械装置或与垂直的旋转轴形成导向轴承的装置，例如，隧道挖掘机或采矿机。
背景技术
专利EP 0814338公开一种轴承，其中内圈配备有粘在环带上的编码元件，外圈有配备面对所述编码元件的传感元件以检测所述圈相对于彼此的旋转。
具体地，还有如下风险，所述带可能会分离，如果所述分离发生，一方面检测显然是不再可能了，另一方面所述分离的带形成所述轴承运转的障碍物。需要暂停，拆开和重新组装所述机械装置的昂贵的干预是必要的。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺点。
根据本发明的一个实施例，提出一种轴承，包括能够相对于彼此同轴旋转的第一圈和第二圈。
所述轴承配备至少一个作为结构组成部分的装置用于检测所述第一圈和第二圈中的一个圈相对于另一个圈的运动，该检测装置包括至少一个安装在所述第一圈上的编码器元件和至少一个安装在所述第二圈上面对所述编码器元件的传感器元件。
所述编码器元件包括至少一个设置在所述第一圈的圆柱形表面上的线性的编码带。
所述第一圈上配备有至少一个在所述编码带上延伸的挡条。
所述挡条可包括在所述编码带上沿轴向延伸的轴向部和面对所述第一圈的径向表面的径向端部。
所述径向端部可通过至少一个轴向螺钉紧固在所述第一圈上。
所述挡条可包括另一个面对所述第一圈的另一个径向表面的径向端部，以使得所述挡条形成跨设在所述第一圈的环状部上的夹钳的形状。
另一个所述径向端部可配备有容纳在所述第一圈的环状槽中的末端部。
所述挡条的轴向部可支撑在所述第一圈的圆柱形表面上。
所述编码带可设置在所述第一圈的环状槽内。
所述挡条与所述第一圈的相应形状相配合。
所述编码带为磁性的，具有连续的N极和S极，所述挡条由非磁性材料制成。
多个挡条沿圆周分布在所述第一圈上。
附图说明
配备检测装置的轴承将通过具体实施例结合附图的方式描述，其中：
图1示出根据本发明的轴承的局部剖视图；
图2示出根据图1所示轴承的内圈的局部立体图；以及
图3示出图所示轴承的变体实施例。
具体实施方式
如图1和图2所示，轴承1包括同轴设置且能够相对于彼此绕轴(未示出)旋转的内圈2和外圈3。
所述轴承1可以为滚动轴承，其中所述圈2和3通过至少一列滚动体(未示出)连接，或者所述轴承1也可以为滑动轴承。
所述轴承1配备有用于检测所述圈2和3相对于彼此的旋转和/或轴向运动的作为结构组成部分的运动检测装置4。
所述检测装置4包括安装在所述内圈2上的编码器元件和安装在所述外圈3上的面对所述编码器元件5的传感器元件6。
所述编码器元件5包括平置在所述内圈2的圆柱形表面8上的圆周的线性编码带7，可通过例如粘接连接。优选地，所述圆柱形表面8形成设置在所述内圈2的圆柱形表面10的环状凹槽9的底部。所述环状凹槽9优选尺寸以没有任何间隙地接收所述编码带7，所述编码带位于所述圈2的圆柱形表面10且与所述圈2的圆柱形表面10平齐。
所述内圈配备有多个用于所述编码带7的局部固定的挡条11，这些挡条在圆周方向上间隔设置。
每个挡条11包括轴向部12，所述轴向部12在所述编码带7上延伸，且所述轴向部轴向地支撑在所述凹槽8的两侧的所述圆柱形表面10，优选支撑在所述编码带7上。
每个挡条11进一步包括径向端部13，所述径向端部13从所述轴向部12的边缘向内沿径向延伸，且所述径向端部支撑在所述内圈2的环状表面14。在横截面中，所述轴向部12和所述径向端部形成L形。
所述轴向部12具有圆柱形的形状，与所述内圈的圆柱形表面的圆柱形的形状相配合。所述径向端部13可以具有圆柱形的内边缘。
优选地，每个挡条11进一步包括径向端部15，所述径向端部15沿径向从所述轴向部12的另一个边缘向内沿径向延伸，且所述径向端部面向所述内圈2的径向环状表面16，且优选支撑在所述环状表面16上。那么所述挡条11在横截面上形成适合的U形夹的形式，优选没有任何间隙，以便跨设在所述内圈2的环状部17上，所述环状部17由相对的所述环状表面14、16和所述圆柱形表面之间限定的环状部17。所述径向端部15可以具有圆柱形的内边缘。
每个挡条11由通过所述径向端部13的轴向螺钉18固定在所述内圈2上，所述螺钉18拧入所述内圈2上形成于所述径向环状表面14的轴向孔19内。
所述传感器元件6安装在位于所述外圈3的径向孔20内，具有面对所述编码带7的端部21。当所述圈2和3相对于彼此旋转时，所述传感器元件6的端部21距所述编码带7和所述挡条具有一定距离处沿圆周运动，留下间隙22。
根据图3所示的变体实施例，每个挡条11进一步包括末端部23，所述末端部23延长所述径向部15，并在所述内圈2的槽25的底部24或靠近所述内圈2的槽25的底部24延伸，所述槽25的一个侧面为所述径向表面16且所述槽还具有相对的径向侧面26。
优选地，所述径向部15和所述末端部23，在横截面上形成L形，可以没有间隙的插入或用力安装入所述内圈2的环状槽25。所述末端部23具有可以与所述环状凹槽25的底部24的形状相匹配的圆柱形的形状。
由于周向分布的且优选以有规律的方式周向分布的所述挡条11的存在，所述编码带7被保持在其位置上，进一步的被粘接在其位置上。这样可避免所述编码带7脱离的风险。
所述编码带7包括磁性条，N极和S极交替编码。然后所述挡条11由非磁性钢制成(non-magnetic steel)，这样可以没有干扰地通过所述磁性条的磁场。当所述圈2和3相对于彼此旋转时，所述磁场的变化被所述传感器元件6检测。所述螺钉18也是由非磁性钢制成。

Claims (10)

1.一种轴承，包括：
第一圈(2)和第二圈(3)，其能够相对于彼此同轴旋转，配备有至少一个用于检测所述第一圈、所述第二圈相对于彼此旋转运动的检测装置(4)，
所述第一圈上的至少一个挡条(11)，
其中所述检测装置包括至少一个安装在所述第一圈(2)上的编码器元件(5)和至少一个安装在所述第二圈(3)上面对所述编码器元件(5)的传感器元件(6)，
其中所述编码器元件(5)包括至少一个设置在所述第一圈(2)的圆柱形表面(8)上的编码带(7)，
其中所述第一圈(2)配备有所述挡条(11)且所述挡条(11)在所述编码带(7)上延伸，使得所述编码带(7)在所述第一圈(2)和所述挡条(11)之间。
2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述挡条(11)包括在所述编码带(7)上沿轴向延伸的轴向部(12)和面对所述第一圈(2)的径向表面(14)的径向端部(13)。
3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述径向端部(13)通过至少一个轴向螺钉(18)紧固在所述第一圈(2)上。
4.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述挡条(11)包括面对所述第一圈(2)的另一个径向表面(16)的另一个径向端部(15)，以使得所述挡条形成跨设在所述第一圈(2)的环状部(17)上的夹钳的形状。
5.根据权利要求4所述的轴承，其特征在于，所述另一个径向端部(15)配备有容纳在所述第一圈(2)的环状槽(25)中的末端部(23)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的轴承，其特征在于，所述挡条(11)的轴向部(12)支撑在所述第一圈(2)的圆柱形表面(10)上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的轴承，其特征在于，所述编码带(7)设置在所述第一圈(2)的环状槽(9)内。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的轴承，其特征在于，所述挡条(11)与所述第一圈(2)的相应形状相配合。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的轴承，其特征在于，所述编码带(7)为磁性的，具有连续的N极和S极，所述挡条(11)由非磁性材料制成。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的轴承，其特征在于，包括多个沿圆周分布在所述第一圈(2)上的挡条(11)。
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