CN107055014B - 能够齿条驱动的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供输送装置，该输送装置通过安装于输送用行驶体的齿条(9)和行驶路径侧的始终定速驱动的驱动用小齿轮(16A)使送入到齿条驱动区间的输送用行驶体驱动行驶。在齿条的前端侧，在该齿条的前端的前方位置配置有被牵引用钩(17)，在配置于齿条驱动区间的入口的驱动用小齿轮上设有引入用爪(26)，该引入用爪与被牵引用钩卡合并将输送用行驶体(1)引入到齿条的前端与驱动用小齿轮啮合的位置，在被牵引用钩中，在其顶端的钩部(17b)的后侧且齿条的前端的前方连接设置有先行防止用爪部(17c)，在先行防止用爪部与该钩部之间夹着引入用爪，钩部具有与先行防止用爪部相比深入到引入用爪的旋转轨迹内的长度。

Description

能够齿条驱动的输送装置

技术领域

本发明涉及一种能够齿条驱动的输送装置，该输送装置能够通过齿条及驱动用小齿轮使输送用行驶体仅在输送用行驶体的行驶路径中的特定区间中驱动行驶，该齿条安装在输送用行驶体上，该驱动用小齿轮以与该齿条啮合的方式设置在行驶路径侧。

背景技术

作为该种能够齿条驱动的输送装置，已知在例如专利文献1或专利文献2中记载的输送装置。这些在专利文献1、2中记载的结构是为了使前进移动的齿条与被轴支承于固定位置的驱动用小齿轮顺畅地啮合的结构，但在专利文献1中记载的结构中是这样的结构：将被牵引用钩(齿条引导件)安装于齿条的前端前方，在驱动用小齿轮中，在与该小齿轮一体旋转的旋转体(小齿轮引导件)的周边设置有经由所述被牵引用钩引入齿条的引入用爪(小齿轮引导件的齿)，领先于齿条而使所述被牵引用钩与引入用爪卡合。另外，在专利文献2中记载的结构中是这样的结构：对于齿条的前端部，通过具备形成该前端部的一定长度的齿轮齿列的上下摆动自如的另外部件来构成，并且，该另外部件的最前头的齿作为被牵引用钩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-74961号公报

专利文献2：日本特开2006-38190号公报

发明所要解决的课题

在专利文献1及2任何中记载的结构都是如下地构成的结构：在被牵引用钩的后侧形成没有与齿条啮合的齿轮齿的部分、即缺齿部，从而最前头的被牵引用钩与小齿轮一体旋转的引入用爪、或小齿轮的一个齿轮齿卡合且比被引入的时间点晚，后侧的齿条的最前头的齿轮齿开始与小齿轮啮合。这样的结构在为了使向旋转的小齿轮移动的齿条顺畅地啮合的结构中是不可或缺的，但其结果是存在以下的担忧：最前头的被牵引用钩，由于在碰撞地承受来自与小齿轮一体旋转的引入用爪、小齿轮的一个齿轮齿的推力时的惯性，从而以从该引入用爪、小齿轮的一个齿轮齿向前方离开的方式先行移动。在变成这样的状况时，该缺齿部的后侧的最初的齿轮齿变得不能开始与小齿轮正常地啮合，从而产生齿轮齿的折损和其他的不良情况。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明提出一种能够解决上述那样的以往的问题的能够齿条驱动的输送装置，为了便于理解本发明的能够齿条驱动的输送装置与后述的实施例的关系，用带括号标注在该实施例的说明中已使用的参考符号来进行表示，在能够齿条驱动的输送装置中，在能够在一定行驶路径上行驶的输送用行驶体1上，与输送用行驶体的行驶方向平行地附加设置有齿条9，在利用该齿条9而推进输送用行驶体1的齿条驱动区间A2，配置有与所述齿条9啮合的驱动用小齿轮16A、16，在所述齿条9的前端侧，在该齿条9的前端的前方位置配置有被牵引用钩17，在配置于齿条驱动区间A2的入口的驱动用小齿轮16A上设有引入用爪26，该引入用爪26与所述被牵引用钩17卡合并将输送用行驶体1引入到所述齿条9的前端与所述驱动用小齿轮16A啮合的位置，其中，

在所述被牵引用钩17上，在被牵引用钩17的顶端的钩部17a的后侧且所述齿条9的前端的前方连接设置有先行防止用爪部17c，该先行防止用爪部17c将所述引入用爪26夹在该先行防止用爪部与所述钩部17b之间，所述顶端的钩部17b是具有与所述先行防止用爪部17c相比更加深入到所述引入用爪26的旋转轨迹内的长度的结构。

发明效果

根据上述本发明的结构，在将输送用行驶体向齿条驱动区间送入时，在与所述驱动用小齿轮一体旋转的所述引入用爪内，齿条侧的被牵引用钩进入到在圆周方向上相邻的两个引入用爪之间，并且将输送用行驶体输送到固定位置，该固定位置是仅所述被牵引用钩的顶端部位于所述引入用爪的旋转轨迹内而后侧的先行防止用爪部位于引入用爪的旋转轨迹的外侧，由此，通过以从该被牵引用钩的后侧接近的方式旋转的引入用爪，在经由该被牵引用钩与齿条将输送用行驶体向齿条驱动区间送入的同时，位于被牵引用钩的后侧的先行防止用爪部也进入到引入用爪的旋转轨迹内，从而在该被牵引用钩和先行防止用爪部之间夹着引入用爪，假设，即使变成像先前叙述的被牵引用钩比引入用爪先行的情况，所述先行防止用爪部从后侧与引入用爪抵接，从而能够强制地抑止被牵引用钩比引入用爪先行。因此，能够可靠地实现被牵引用钩通过引入用爪定速被引入的状况，且能够得到所期望的作用，即，将齿条的最前头的齿轮齿顺畅地导入到驱动用小齿轮的齿间，使齿条和驱动用小齿轮的啮合开始极其顺畅并且可靠地进行。

在对上述本发明进行实施的情况下，具体而言，希望的是所述被牵引用钩17构成为在向后方延伸的基端部在一定范围内上下摆动自如地轴支承于所述齿条9的前端侧部，并且因向下作用力而位于下限作用位置的所述被牵引用钩17通过所述驱动用小齿轮16A侧的引入用爪26而被向上顶起时，该被牵引用钩17向上移动并且允许所述引入用爪26的通过。通过插入该结构，即使输送用行驶体向齿条驱动区间的送入的时机偏离上述优选的时机，而变成齿条侧的被牵引用钩到达驱动用小齿轮侧的引入用爪的上端的状况，被牵引用钩向上移动从而能够避免两者之间的不合理的按压，因此，能够进一步容易地进行输送用行驶体向齿条驱动区间的送入。

另外，期望的是，所述先行防止用爪部17c不能够从后方越过且通过所述引入用爪26、但允许该引入用爪26从后方通过该先行防止用爪部17c的逆止构造。如上所述，对于该构造，在被牵引用钩17轴支承成绕支轴19在一定范围内上下移动自如时，能够通过将先行防止用爪部17c与该被牵引用钩17一体地连接设置而简单地实施，但在采用被牵引用钩17不能相对于齿条9上下移动的结构时，能够通过相对于其被牵引用钩17将先行防止用爪部17c轴支承成向前方上方倾斜移动自如而实施。总之，只要是先行防止用爪部17c不能从后方越过且通过引入用爪26、但允许该引入用爪26从后方通过先行防止用爪部17c的逆止构造，则被牵引用钩的顶端部进入所述引入用爪的旋转轨迹内后，即使输送用行驶体的行驶稍稍继续，而后侧的先行防止用爪部也进入到引入用爪的旋转轨迹内，因为允许该先行防止用爪部从后方接近移动的引入用爪的通过，从而也能够使驱动用小齿轮侧的引入用爪可靠地进入到被牵引用钩的钩部和先行防止用爪部之间，并且直到固定位置的输送用行驶体的送入停止控制也容易。

在对上述结构进行实施的情况下，希望的是使所述被牵引用钩17相对于齿条9的轴支承位置(支轴19)比该被牵引用钩17的钩部17b与所述引入用爪26抵接处的高度低。通过该结构，在被牵引用钩通过引入用爪被引入时，并没有作用以所述轴支承位置为支点使该被牵引用钩向上移动的方向(从引入用爪向上方脱离的方向)上的旋转力，因此，即使在仅利用作用于该被牵引用钩的重力作为将被牵引用钩施力保持在下限作用位置的作用力的情况下，也能够可靠地将被牵引用钩保持在下限作用位置，与并用弹簧力的情况相比，构造变简单，不仅能够廉价地实施，还能可靠地实现基于被牵引用钩和引入用爪产生的所期望的作用，能够使齿条和驱动用小齿轮的啮合开始极其顺畅并且可靠地进行。

此外，在所述被牵引用钩17上设置有强制恢复用被操作部30，在所述输送用行驶体1的行驶路径中配置有在所述被牵引用钩17进入到所述引入用爪26的旋转轨迹内以前作用于所述强制恢复用被操作部30的强制恢复用操作部31，在所述被牵引用钩17未恢复到所述下限作用位置时，所述强制恢复用操作部31能够作用到所述强制恢复用被操作部30且构成为使该被牵引用钩17强制恢复到所述下限作用位置。根据该结构，通过被牵引用钩的轴支承部的摩擦阻力变大等的经时现象，在将输送用行驶体送入到齿条驱动区间时，即使被牵引用钩未恢复到下限作用位置，也能够通过所述强制恢复用操作部和被操作部的动作而使被牵引用钩强制恢复到所述下限作用位置，因此，始终能够可靠地实现基于被牵引用钩和引入用爪产生的所期望的作用。具体而言，所述强制恢复用被操作部30由位于该被牵引用钩17相对于齿条9的轴支承位置(支轴19)的后侧并且横侧方的凸轮(凸轮板30a)构成，所述强制恢复用操作部31通过将所述凸轮(凸轮板30a)向上按压的辊31a构成，从而能够容易实施。

附图说明

图1是表示被从摩擦驱动区间向齿条式驱动装置驱动区间送入的输送用行驶体的侧视图。

图2是表示被从摩擦驱动区间向齿条式驱动装置驱动区间送入的输送用行驶体的俯视图。

图3A是表示被磨擦驱动的输送用行驶体的主视图，图3B是表示被齿条驱动的输送用行驶体的主视图。

图4A是对被设置在齿条驱动区间入口的驱动用小齿轮利用的入口驱动单元、输送用行驶体侧的齿条前端部的结构进行说明的侧视图，图4B是其俯视图。

图5A是对到达所述入口驱动单元近前的齿条侧的被牵引用钩未恢复到下限作用位置时的状况进行说明的侧视图，图5B是表示处于下限作用位置的被牵引用钩和所述入口驱动单元的侧视图。

图6A是表示输送用行驶体被送入到与所述入口驱动单元相对的规定位置的第一阶段的被牵引用钩和所述入口驱动单元的侧视图，图6B是表示输送用行驶体被送入到从与所述入口驱动单元相对的规定位置向前方偏移的位置的状态的侧视图。

图7A是表示从所述第一阶段前进到第二阶段时的被牵引用钩和所述入口驱动单元的侧视图，图7B是表示进入到第三阶段时的被牵引用钩和所述入口驱动单元的侧视图。

图8A是对所述第二阶段的异常状况进行说明的侧视图，图8B是表示图8A所示的异常状况进展时的状态的侧视图。

符号说明

1 输送用行驶体

2、3 负载小车

4、5 自由小车

6 负载杆

7、8 被输送物支承体

9 齿条

11 小车导轨

13b 防振用辊

14 防振用导轨

15 摩擦驱动单元

15a 摩擦驱动轮

16A、16 驱动用小齿轮

17 被牵引用钩

17a 带状板

17b 钩部

17c 先行防止用爪部

17d 轴承用突出部

18 座板

18a 轴承用突出部

19 支轴

20 长孔

21 销

22 旋转体

23、23A 涡轮单元

23a 驱动轴

23b、23c 输入输出轴部

24 连动轴

25 电动机

26 引入用爪

30 强制恢复用被操作部

30a 凸轮板

30b 凸轮面

31 强制恢复用操作部

31a 辊

A1 摩擦驱动区间

A2 齿条驱动区间

具体实施方式

在图1～图3中，1是输送用行驶体，并且由以下部件构成：多个小车2～5；由这些小车2～5支承的全长长度为RL的负载杆6；被支承于该负载杆6的前后一对的被输送物支承体7、8；及齿条9。负载杆6由以下部件构成：将位于小车2～5内的中间的前后一对的负载小车2、3之间连结的中央负载杆单体6a；被支承在前后两端的自由小车4、5上的前后两端负载杆单体6b、6c；以及将中央负载杆单体6a和前后两端负载杆单体6b、6c连结的连结用负载杆单体6d、6e。负载杆6的遍及其全长且连续的侧面是摩擦驱动用的摩擦面。

另外，在中央负载杆单体6a和连结用负载杆单体6d、6e之间安装有水平动关节部10a、10b和上下动关节部10c、10d，该水平动关节部10a、10b允许绕将负载小车2、3和其正上方的被输送物支承体7、8连结的垂直支轴水平摆动，该上下动关节部10c、10d允许绕左右水平支轴上下摆动，在连结用负载杆单体6d、6e和前后两端负载杆单体6b、6c之间安装有允许绕垂直支轴水平摆动的水平动关节部10e、10f，从而成为能够在由对各小车2～5进行引导的小车导轨11构成的输送用行驶体1的行驶路径中插入水平转弯路径部或上下方向的倾斜路径部的结构。另外，图示的被输送物W表示通过前后一对的被输送物支承体7、8被水平支承的汽车车体，但也可以是任何的被输送物W，并且可采用适合该被输送物W的被输送物支承体7、8。

前后一对的被输送物支承体7、8由柱状部件12a和被输送物支承部件12b构成，柱状部件12a竖立设置于负载杆6的上侧，被输送物支承部件12b与该柱状部件12a的上端连结设置，从而从柱状部件12a的下端部向左右两侧水平延伸的伸出臂材13a被连结设置，能够绕水平支轴自转的防振用辊13b被轴支承于该伸出臂材13a的左右两端，在需要被输送物W的防振的路径部上架设有所述防振用辊13b被支承成滚动自如的左右一对的防振用导轨14。所述齿条9，在俯视图(参照图2)中位于中央负载杆6a的一侧，在侧视图(参照图1)中，以位于比中央负载杆单体6a高的方式且以与该中央负载杆单体6a平行的状态将前后两端附近安装在所述伸出臂材13a的下侧，在板面成为垂直方向的带状板的下侧边形成齿条齿，并且具有两端部比中央负载杆单体6a稍稍向前后延伸的全长长度GL。

在上述结构的输送用行驶体1的行驶路径中，如图1及图2所示，设置有摩擦驱动区间A1和与该摩擦驱动区间A1的终端连接的齿条驱动区间A2。在摩擦驱动区间A1，如以往周知的那样，以例如不比负载杆6的全长长度RL长的间隔配置摩擦驱动单元15，该摩擦驱动单元15具备压接于负载杆6的侧面的摩擦驱动轮15a和对该摩擦驱动轮15a进行旋转驱动的驱动构件15b。因此，在该摩擦驱动用区间A1中，能够通过压接于各输送用行驶体1的负载杆6的侧面的摩擦驱动轮15a使各输送用行驶体1在任意的间隔定速移动。另一方面，在齿条驱动区间A2中以例如不比齿条9的全长长度GL长的间隔设置有与所述齿条9啮合的驱动用小齿轮16A、16(参照图2)。因此，在该齿条驱动区间A2中，也能够通过驱动用小齿轮16A、16与各输送用行驶体1的齿条9啮合使各输送用行驶体1在任意的间隔定速移动。

如图4～图6所示，在所述齿条9的前端安装有被牵引用钩17。该牵引用构17是在宽度为齿条9的高度的一半左右的带状板17a的前端下侧将钩部17b和先行防止用爪部17c一体连接设置的结构，先行防止用爪部17c位于钩部17b的后侧，从而其朝向下方的突出长度是所述钩部17b的朝向下方的突出长度的一半，在侧视图中与所述钩部17b之间形成有矩形的向上凹部、且为直角三角形的逆止形状的结构。在构成该被牵引用钩17的所述带状板17a上连接设置有从其后端附近的下侧边向下的轴承用突出部17d。另一方面，在齿条9的前端部一侧面，在向其下侧边的齿轮齿列的上方离开的上半部，经由两根螺栓和衬垫安装有座板18，在该座板18上连接设置有从其下侧边的后端部向下的轴承用突出部18a。所述被牵引用钩17与座板18的外侧重叠，并且在其轴承用突出部17d的下端部通过左右水平方向的支轴19被摆动自如地轴支承于所述座板18的轴承用突出部18a的下端部，在该支轴19的前方，在所述带状板17a上设置有以支轴19为中心的圆弧形或与其相近的直线状的长孔20，贯通该长孔20的销21从所述座板18突出设置。

因此，被牵引用钩17绕支轴19通过向下作用的作用力(重力)被保持在所述销21被长孔20的上端挡住的下限作用位置，能够克服向下作用力(重力)使被牵引用钩17向上移动到所述销21与长孔20的下端抵接的上限退避位置。在被牵引用钩17处于所述下限作用位置时，在侧视图中(参照图4A)，所述钩部17b处于与齿条9的齿轮齿列的延长区域重叠的位置。另外，对于带状板17a，除去其钩部17b、先行防止用爪部17c及轴承用突出部17d的部分、与座板18的除去轴承用突出部18a的部分，都处于齿条9的齿轮齿列的上侧，并且与齿条9都处于水平姿势。另外，作为对被牵引用钩17向下施加的作用力，仅使用作用于该被牵引用钩17的重力，但也可以根据需要而并用弹簧力。此外，在所述被牵引用钩17的带状板17a，在该轴承用突出部17d的后侧设置有强制恢复用被操作部30。该强制恢复用被操作部30通过上端固定安装在带状板17a的侧面的倒立L字形的凸轮板30a构成，并且其下侧边是凸轮面30b。

如图4～图6所示，在被配置于齿条驱动区间A2的入口的输送用行驶体引入用的驱动用小齿轮16A，在俯视图中(参照图4B)，将与该驱动用小齿轮16A一体旋转的旋转体22设置成与被附加设置于所述齿条9的被牵引用钩17的延长区域重叠。全部的驱动用小齿轮16A、16分别被安装于涡轮单元23的在左右横向朝向一侧突出的驱动轴23a，各涡轮单元23具备所述驱动轴23a、两端成为输入输出轴部23b、23c的前后方向的一根传动轴、以及将该一根传动轴和所示驱动轴23a彼此连动连结的涡轮，在齿条驱动区间A2内空开所需要间隔地设置的多个驱动用小齿轮16A、16，如图2所示，通过连动机构彼此连动连结成向相同方向连动旋转，连动机构由将具备这些各驱动用小齿轮16A、16的涡轮单元23和其输入输出轴部23b、23c彼此连结的连动轴24构成，通过与安装于该连动机构中的连动轴24之间的涡轮单元23A(将所述涡轮单元23左右逆向使用)的驱动轴23a连接的一个电动机25，使多个驱动用小齿轮16A、16被构成为能够同步地连动驱动。

在所述旋转体22上，从其圆周缘向圆周方向每隔等间隔地突出设置有多根引入爪部26。该各引入爪部26，其旋转轨迹在侧视图中(参照图4A)被设置成与所述齿条9的前端的被牵引用钩17的钩部17b的行驶路径重叠，从而具备侧视图中为圆形的头部26a，该头部26a嵌入到所述被牵引用钩17的钩部17b和先行防止用爪部17c之间的矩形向上凹部内。

在以上那样被构成的能够齿条驱动的输送装置中，行驶路径上的各输送用行驶体1在摩擦驱动区间A1内承受由摩擦驱动单元15的摩擦驱动轮15a产生的摩擦驱动力而定速行驶后，通过配置于摩擦驱动区间A1的出口近前的输送用行驶体送出用的摩擦驱动单元15的摩擦驱动轮15a，在规定的时机被送入到下游的齿条驱动区间A2内，但如图5所示，在配置于齿条驱动区间A2的入口的输送用行驶体引入用的驱动用小齿轮16A的一定距离近前，配置有与送入的输送用行驶体1的被牵引用钩17相对的强制恢复用操作部31。如图5A所示，该强制恢复用操作部31使处于相对于下限作用位置绕支轴19向上移动的非作用位置的被牵引用钩17强制恢复到其长孔20的上端由销21挡住的下限作用位置，且由辊31a构成，该辊31a作用于所述强制恢复用被操作部30的凸轮面30b，且伴随齿条9(输送用行驶体1)的移动而将被牵引用钩17的后端部向上按压。如图5B所示，该辊31a在以被牵引用钩17处于下限作用位置的状态通过所述强制恢复用操作部31时，也可以是与所述强制恢复用被操作部30的凸轮面30b接触滚动的高度，但也可以设置成能够以与凸轮面30b稍微隔开间隙的状态相对地通过的高度。

而且，被送入至齿条驱动区间A2内的各输送用行驶体1的被牵引用钩17，如图5B所示，一定处于下限作用位置，其钩部17b被送入到经由旋转体22而与驱动用小齿轮16A一体旋转的引入用爪26的旋转轨迹内，该输送用行驶体1在到达图6A所示的固定位置P的时刻停止。输送用行驶体1在该固定位置P停止时，被牵引用钩17的钩部17b进入到在圆周方向相邻的两个引入用爪26之间的该引入用爪26的旋转轨迹内，但希望的是后侧的先行防止用爪部17c还未进入引入用爪26的旋转轨迹内的状态。引入用爪26与驱动用小齿轮16A连续地旋转，因此，引入用爪26的头部26a从后侧与停止在固定位置P的输送用行驶体1的被牵引用钩17的钩部17b抵接并从后侧按压而开始驱动，接着，先行防止用爪部17c进入引入用爪26的旋转轨迹内以将该引入用爪26的头部26a夹在钩部17b与先行防止用爪部17c之间。此时，输送用行驶体输出用的摩擦驱动单元15的摩擦驱动轮15a(参照图1及图2)未从停止在所述固定位置的输送用行驶体1的负载杆6的侧面向后方离开，而是压接在该负载杆6的侧面，但在旋转自如的状态，能够伴随着输送用行驶体1的行驶自转。

如上述图6A所示，希望的是输送用行驶体1被送入到固定位置P，但在假设输送用行驶体1停止在比图6A所示的位置稍稍前进的位置的情况下，如图6B所示，先行防止用爪部17c进入引入用爪26的旋转轨迹内的情况也被设想。即使在变成这样的状况的情况下，由于是先行防止用爪部17c不能够从后方越过并通过引入用爪26、但允许引入用爪26从后方通过该先行防止用爪部17c的逆止形状，因此，如图6B中的假想线所示，相对于先行防止用爪部17c从后方接近移动的引入用爪26与先行防止用爪部17c的后侧的倾斜面抵接，经由该先行防止用爪部17c使被牵引用钩17绕支轴19向上移动，从而通过该先行防止用爪部17c的下侧。通过后，与位于其正前方的钩部17b抵接，但同时被牵引用钩17因重力恢复到原来的下限作用位置，因此，引入用爪26变成被夹在钩部17b和先行防止用爪部17c之间的状态。

如上述那样，如图6A或图6B所示，被送入到固定位置P或其稍稍前头的位置的输送用行驶体1经由被牵引用钩17及齿条9承受来自引入用爪26的推力，从而开始前进行驶，但此时的引入用爪26的头部26a和被牵引用钩17的钩部17b抵接部位处于比作为该被牵引用钩17的上下动的支点的轴19的高度高的位置，因此，通过被牵引用钩17承受的来自引入用爪26的前进推力，绕支轴19的向上的旋转力未作用在被牵引用钩17上，从而不存在被牵引用钩17从引入用爪26向上方脱离的担忧。另外，与由引入用爪26引起的被牵引用钩17的从后按压开始同时地，该引入用爪26的头部26a进入到被牵引用钩17的钩部17b的后侧，从而变成被牵引用钩17的钩部17b被夹在引入用爪26的头部26a之间的状况，因此，能够可靠地抑制因通过引入用爪26的被牵引用钩17的从后方按压开始时的惯性而被牵引用钩17从引入用爪26向前方离开地先行移动。

输送用行驶体1经由被牵引用钩17及齿条9承受来自引入用爪26的推力而开始前进行驶后，如图6B所示，在旋转的引入用爪26从被牵引用钩17的钩部17b和先行防止用爪部17c之间向下方脱离之前，以齿条9的最前头的齿轮齿顺畅地导入到驱动用小齿轮16A的齿轮齿之间的方式，来决定被牵引用钩17相对于齿条9的的位置。因此，在旋转的引入用爪26从被牵引用钩17的钩部17b和先行防止用爪部17c之间向下方脱离时，如图7A所示，齿条9和驱动用小齿轮16A完全啮合，之后，推力从该驱动用小齿轮16A经由齿条9被施加给输送用行驶体1，从而输送用行驶体1被顺畅地引入到齿条驱动区间A2内。

另外，也考虑到如下情况，基于输送用行驶体送出用的摩擦驱动单元15的摩擦驱动轮15a进行的输送用行驶体1的向齿条驱动区间A2内的送入，因为未以规定的时机进行，如图7B所示，从下向上旋转的引入用爪26向上碰撞到向齿条驱动区间A2内送入的输送用行驶体1的被牵引用钩17。在变成这样的状况时，如图8所示，承受来自引入用爪26的向上按压的力的被牵引用钩17克服作用于该被牵引用钩17的向下的作用力(该实施例中重力)，以齿条9的支轴19为支点向上方摆动而吸收从引入用爪26承受的向上按压的力，从而在两者之间不产生过大的上下方向的按压力。在该情况下，因为对于被牵引用钩17的上压量变为最大的是在引入用爪26到达旋转体22的旋转轴心的正上方的时刻，因此，以该被牵引用钩17能够以支轴19为支点向上移动到被牵引用钩17到达位于旋转体22的旋转轴心的正上方的引入用爪26的上端的方式，来决定规定该被牵引用钩17的上下摆动范围的长孔20的圆周方向长度。

此外，在上述实施例中，采用将输送用行驶体1从摩擦驱动区间A1向齿条驱动区间A2的布局，但在齿条驱动区间A2的上游的输送用行驶体1的驱动形式不限于摩擦驱动。换言之，将输送用行驶体1向齿条驱动区间A2送入的手段可以任意。另外，如图7A所示，在侧视图中(参照图7A)及俯视图中(参照图4B)可以看出，从被牵引用钩17的带状板17a向下突出的轴承用突出部17d及座部18的轴承用突出部18a处于与引入用爪26的旋转轨迹重叠或邻接的位置，因此，必须考虑向旋转体22的周边突出设置的引入用爪26的根数(圆周方向的间隔)，以使位于与被牵引用钩17卡合的引入用爪26的后侧的另外的引入用爪26不与轴承用突出部17d、18a干涉。在图示例中，设置有以120度间隔从旋转体22突出的三根引入用爪26。另外，在图示例中，经由被牵引用钩17的带状板17a将钩部17b、先行防止用爪部17c及轴承用突出部17d一体连接设置，并且引入用爪26从旋转体22突出设置，但也可以将这些从带状板17a或旋转体22分离而用另外部件构成，并将这些另外部件安装到带状板17a或旋转体22的侧面而构成。

产业上的利用可能性

本发明的能够齿条驱动的输送装置能够作为输送装置而活用到汽车的装配线中，该输送装置能够通过安装于该输送用行驶体的齿条、以及以与该齿条啮合的方式设于行驶路径侧的驱动用小齿轮而使该输送用行驶体仅在输送用行驶体的行驶路径中的特定区间中驱动行驶。

Claims (9)

1.一种能够齿条驱动的输送装置，在能够在一定行驶路径上行驶的输送用行驶体上，与该输送用行驶体的行驶方向平行地附加设置有齿条，在利用该齿条而推进输送用行驶体的齿条驱动区间，配置有与所述齿条啮合的驱动用小齿轮，在所述齿条的前端侧，在所述齿条的前端的前方位置配置有被牵引用钩，在配置于齿条驱动区间的入口的驱动用小齿轮上并设有引入用爪，该引入用爪与所述被牵引用钩卡合并将输送用行驶体引入至所述齿条的前端与所述驱动用小齿轮啮合的位置，所述能够齿条驱动的输送装置的特征在于，

在所述被牵引用钩上，在所述被牵引用钩的顶端的钩部的后侧且所述齿条的前端的前方连接设置有先行防止用爪部，该先行防止用爪部将所述引入用爪夹在该先行防止用爪部与所述钩部之间，所述顶端的钩部具有与所述先行防止用爪部相比更加深入到所述引入用爪的旋转轨迹内的长度。

2.根据权利要求1所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述被牵引用钩构成为，所述被牵引用钩的向后方延伸的基端部在一定范围内上下摆动自如地轴支承于所述齿条的前端侧部，在因向下作用力而处于下限作用位置的所述被牵引用钩通过所述驱动用小齿轮侧的引入用爪而被向上顶起时，该被牵引用钩向上移动而允许所述引入用爪的通过。

3.根据权利要求1所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述先行防止用爪部成为不能够从后方越过且通过所述引入用爪、但允许该引入用爪从后方通过该先行防止用爪部的逆止构造。

4.根据权利要求2所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述先行防止用爪部成为不能够从后方越过且通过所述引入用爪、但允许该引入用爪从后方通过该先行防止用爪部的逆止构造。

5.根据权利要求2所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述被牵引用钩相对于齿条的轴支承位置比所述被牵引用钩的钩部与所述引入用爪抵接处的高度低。

6.根据权利要求3所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述被牵引用钩相对于齿条的轴支承位置比所述被牵引用钩的钩部与所述引入用爪抵接处的高度低。

7.根据权利要求4所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述被牵引用钩相对于齿条的轴支承位置比所述被牵引用钩的钩部与所述引入用爪抵接处的高度低。

8.根据权利要求2、4、5、7中任一项所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

在所述被牵引用钩上设置有强制恢复用被操作部，在所述输送用行驶体的行驶路径中配置有在所述被牵引用钩进入到所述引入用爪的旋转轨迹内以前作用于所述强制恢复用被操作部的强制恢复用操作部，在所述被牵引用钩未恢复到所述下限作用位置时，所述强制恢复用操作部作用于所述强制恢复用被操作部，使该被牵引用钩强制恢复到所述下限作用位置。

9.根据权利要求8所述的能够齿条驱动的输送装置，其特征在于，

所述强制恢复用被操作部由凸轮构成，该凸轮位于该被牵引用钩相对于齿条的轴支承位置的后侧且横侧方，所述强制恢复用操作部由向上按压所述凸轮的辊构成。