CN107054733A - 一种条烟上升组合输出装置及输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条烟上升组合输出装置，包括机架及设于机架上的输入装置、输出装置，所述输入装置包括设有机架前后两侧的第一输送带，所述输出装置包括设于机架前后两侧的第二输送带，所述输入装置与输出装置之间设有一上升输送线，所述上升输送线包括设于机架上的第三输送带、设于第三输送带上的复数个顶块，当第三输送带运动时，各顶块顺序将第一输送带上的条烟顶起并前移至第二输送带释放。还涉及一种条烟上升组合输出方法。

Description

一种条烟上升组合输出装置及输出方法

技术领域

本发明涉及条烟包装机械领域，尤其涉及一种不同类型的条烟分散组合输出装置。

背景技术

目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需要也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。这种混合条烟在包装时，通常都是人工将条烟按照客户的订单在输送带上排序好，然后输送、码垛、套膜封口包装、输出。为了使条烟在输送时的姿态是整齐的，通常相邻的两条条烟是紧挨着的。由于异形烟是有厚有薄，均与正常的条烟不同，这样到了需要码垛的时候，就需要将一个客户的订单中厚与薄区分开来，才能实现稳定的码垛。现有采用多轴机器人进行拾取堆放，但是这种多轴机器人拾取堆放的速度较慢，当一个客户的订单量大，且要求的一个集合内的条烟的规格、数量较为均衡时，如：A型厚条烟5条、B型薄条烟5条、C型常规烟4条、D型薄条烟3条这样的一个集合，而且这种集合的数量较大，利用多轴机器人的工作效率就较为低下。而在实际的包装生产中，这样的集合恰恰是订单量最大，最受欢迎的。

前面说了，条烟的排序通常都是人工进行的，当一个集合如：A型厚条烟5条、B型薄条烟5条、C型常规烟4条、D型薄条烟3条时，通常会根据宽度、厚度等因素进行人工排序。这样，就又出现了一个新的问题，就是由于输入的条烟是紧密排列的，这个时候就需要将不同类型的条烟分离开来，然后根据输送的顺序、厚薄，再一次进行输出、堆叠。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、工作效率高、稳定性好的条烟上升组合输出装置及输出方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟上升组合输出装置，包括机架及设于机架上的输入装置、输出装置，所述机架上位于输入装置与输出装置之间设有提升机构，所述提升机构包括第三输送带及设于第三输送带上的复数个顶块，所述输入装置包括设于机架上位于顶块两侧的第一输送带，所述输出装置包括设于机架上位于顶块两侧的第二输送带，当第三输送带运动时，各顶块顺序将第一输送带上的条烟顶起并前移至第二输送带释放。

进一步的，所述第二输送带的上表面水平高度高于第一输送带的上表面水平高度。

进一步的，当顶块从第一输送带顶起条烟行走至第二输送带上方的过程中顶块的上表面保持水平。

进一步的，当顶块从第一输送带顶起条烟时顶块远离输出装置的一侧形成一阻挡后续条烟的阻挡面。

进一步的，所述输出装置的后方还设有叠层装置。

一种基于同一发明构思的条烟上升组合输出装置，包括机架及设于机架上的第一输送带、第二输送带，所述机架上位于第一输送带与第二输送带之间设有提升机构，所述提升机构包括第三输送带及设于第三输送带上的复数个顶块，各顶块位于第一输送带与第二输送带的下方，各顶块上位于第一输送带或第二输送带的两侧分别向上凸起形成顶台，当第三输送带运动时，各顶块顺序将第一输送带上的条烟顶起并前移至第二输送带释放。

一种基于同一发明构思的条烟上升组合输出方法，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入装置输入，所述输入装置包括设有机架前后两侧的第一输送带，条烟由输出装置输出，所述输出装置包括设于机架前后两侧的第二输送带，输入装置与输出装置之间设有一上升输送线，所述上升输送线包括设于机架上的第三输送带、设于第三输送带上的复数个顶块，顶块由第一输送带的下方升起，将条烟顶起，使条烟脱离第一输送带，并且在后一顶块没有顶起条烟时利用侧面阻挡第一输送带上的条烟；

第二步，顶块顶起第一条条烟后跟随第三输送带向前移动至第二输送带上方，而后顶块跟随第三输送带向下运行，条烟释放于第二输送带上，于此同时，后一顶块已顶起第二条条烟；

第三步，当顶块释放第一条条烟后，第二输送带步进一格；

第四步，当第二输送带上的条烟满足设定数量后，第二输送带加速运转，将条烟输出。

进一步的，所述第二输送带的上表面水平高度高于第一输送带的上表面水平高度。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本条烟上升组合输出装置通过上升输送线，可以将紧挨输入的条烟逐个从第一输送带上顶起，而顶起后的条烟被转移至第二输送带上释放，条烟释放后第二输送线步进一个条烟位，当第二输送线上的条烟数量达到设定时，输出装置将其上的多条条烟组合输出，而且在输出装置的后方可以增设叠层装置，即可以将先后输出的复数组条烟码垛起来，这样就能够实现条烟的快速组合输出，且更容易实现组合码垛，工作效率更高，稳定性更好；进一步的，所述第二输送带的上表面水平高度高于第一输送带的上表面水平高度，这样有利于条烟的上升释放，因为当顶块下降时，其上表面的角度会发生倾斜，如果倾斜太大，可能会使得条烟翻转，高低设置可以使得条烟水平的置于第二输送带上；进一步的，当顶块从第一输送带顶起条烟行走至第二输送带上方的过程中顶块的上表面保持水平。这样设置可以使得条烟被顶起后保存较好的平稳性；进一步的，当顶块从第一输送带顶起条烟时顶块远离输出装置的一侧形成一阻挡后续条烟的阻挡面，这样设置可以使得条烟在顶起向前输送时，后续的条烟会紧挨该顶块，从而使得后一顶块顶起时保持位置的精准性，而且条烟在顶起向前输送时，有一个阻挡面，稳定性会更好。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例一的立体图；

图4是本发明实施例一的结构示意图；

图5是本发明实施例二的结构示意图；

图6是本发明实施例二的右视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图4，本实施例一提供一种条烟上升组合输出装置，包括机架及设于机架上的输入装置、输出装置，所述输入装置包括设有机架前后两侧的第一输送带1，所述输出装置包括设于机架前后两侧的第二输送带2，所述输入装置与输出装置之间设有一上升输送线，所述上升输送线包括设于机架上的第三输送带31、设于第三输送带31上的复数个顶块32，当第三输送带31运动时，各顶块32顺序将第一输送带1上的条烟顶起并前移至第二输送带2释放。所述第二输送带2的上表面水平高度高于第一输送带1的上表面水平高度。当顶块32从第一输送带1顶起条烟行走至第二输送带2上方的过程中顶块32的上表面保持水平。当顶块32从第一输送带1顶起条烟时顶块32远离输出装置的一侧形成一阻挡后续条烟的阻挡面321。

上述输出装置后方还可以增设一叠层装置，叠层装置可以是中国专利号：CN201620799407.X中所公开的翻转装置，也可以是中国专利号：CN201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：CN201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构；上述第三输送带为一倾斜设置的输送带，在顶块顶起条烟后输送至第二输送带上方的过程中是一平直上升输送的过程。而且在这一过程中，顶块的上表面是保持水平抬升的；上述第一输送带、第二输送带为普通的输送带，可以是平皮带机构或同步带机构或链轮机构等输送机构；上述第三输送带可以是平皮带机构或同步带机构或链轮机构等输送机构。

上述条烟上升组合输出装置的输出方法，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入装置输入，所述输入装置包括设有机架前后两侧的第一输送带，条烟由输出装置输出，所述输出装置包括设于机架前后两侧的第二输送带，输入装置与输出装置之间设有一上升输送线，所述上升输送线包括设于机架上的第三输送带、设于第三输送带上的复数个顶块，顶块由第一输送带的下方升起，将条烟顶起，使条烟脱离第一输送带，并且在后一顶块没有顶起条烟时利用侧面阻挡第一输送带上的条烟；

第二步，顶块顶起第一条条烟后跟随第三输送带向前移动至第二输送带上方，而后顶块跟随第三输送带向下运行，条烟释放于第二输送带上，于此同时，后一顶块已顶起第二条条烟；

第三步，当顶块释放第一条条烟后，第二输送带步进一格；

第四步，当第二输送带上的条烟满足设定数量后，第二输送带加速运转，将条烟输出。

再参考图5、图6，本实施例二提供一种基于同一发明构思的条烟上升组合输出装置，其与实施例一的区别在于：所述第一输送带1’与第二输送带2’的数量为一条，第三输送带31’位于第一输送带1’与第二输送带2’的下方，所述顶块32’上位于第一输送带1’或第二输送带2’的两侧分别向上凸起形成顶台33’，通过顶台33’将条烟的两侧顶起，由第一输送带1’转移到第二输送带2’上释放。这样的效果与实施例一的效果相同只是实现的方式进行了一个改变。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种条烟上升组合输出装置，其特征在于：包括机架及设于机架上的输入装置、输出装置，所述机架上位于输入装置与输出装置之间设有提升机构，所述提升机构包括第三输送带及设于第三输送带上的复数个顶块，所述输入装置包括设于机架上位于顶块两侧的第一输送带，所述输出装置包括设于机架上位于顶块两侧的第二输送带，当第三输送带运动时，各顶块顺序将第一输送带上的条烟顶起并前移至第二输送带释放。

2.根据权利要求1所述的一种条烟上升组合输出装置，其特征在于：所述第二输送带的上表面水平高度高于第一输送带的上表面水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种条烟上升组合输出装置，其特征在于：当顶块从第一输送带顶起条烟行走至第二输送带上方的过程中顶块的上表面保持水平。

4.根据权利要求3所述的一种条烟上升组合输出装置，其特征在于：当顶块从第一输送带顶起条烟时顶块远离输出装置的一侧形成一阻挡后续条烟的阻挡面。

5.根据权利要求1所述的一种条烟上升组合输出装置，其特征在于：所述输出装置的后方还设有叠层装置。

6.一种条烟上升组合输出装置，其特征在于：包括机架及设于机架上的第一输送带、第二输送带，所述机架上位于第一输送带与第二输送带之间设有提升机构，所述提升机构包括第三输送带及设于第三输送带上的复数个顶块，各顶块位于第一输送带与第二输送带的下方，各顶块上位于第一输送带或第二输送带的两侧分别向上凸起形成顶台，当第三输送带运动时，各顶块顺序将第一输送带上的条烟顶起并前移至第二输送带释放。

7.一种条烟上升组合输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入装置输入，所述输入装置包括设有机架前后两侧的第一输送带，条烟由输出装置输出，所述输出装置包括设于机架前后两侧的第二输送带，输入装置与输出装置之间设有一上升输送线，所述上升输送线包括设于机架上的第三输送带、设于第三输送带上的复数个顶块，顶块由第一输送带的下方升起，将条烟顶起，使条烟脱离第一输送带，并且在后一顶块没有顶起条烟时利用侧面阻挡第一输送带上的条烟；

第二步，顶块顶起第一条条烟后跟随第三输送带向前移动至第二输送带上方，而后顶块跟随第三输送带向下运行，条烟释放于第二输送带上，于此同时，后一顶块已顶起第二条条烟；

第三步，当顶块释放第一条条烟后，第二输送带步进一格；

第四步，当第二输送带上的条烟满足设定数量后，第二输送带加速运转，将条烟输出。

8.根据权利要求6所述的一种条烟上升组合输出方法，其特征在于：所述第二输送带的上表面水平高度高于第一输送带的上表面水平高度。