CN107054347B - 运行车辆的混合驱动部的方法以及带有混合驱动部的车辆 - Google Patents

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Abstract

用于运行车辆的混合驱动部的方法，混合驱动部具有内燃机和电机，电机根据混合驱动部的扭矩要求至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，此外电机与构造用于存储和提供用于电机的电能的牵引蓄能器在电气牵引电网中被电气联接，此外牵引电网与车辆的整车电网被直接并联成总电网，且其中，在整车电网中多个另外的电气车辆部件被电气联接。此外，本发明涉及一种带有混合驱动部的车辆，混合驱动部具有内燃机和电机，电机根据混合驱动部的扭矩要求可至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，且其中，此外电机与构造用于存储和提供用于电机的电能的牵引蓄能器在电气牵引电网中被电气联接，该电气牵引电网与车辆的整车电网被并联成总电网。

Description

运行车辆的混合驱动部的方法以及带有混合驱动部的车辆
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的混合驱动部的方法，混合驱动部具有内燃机和电机，其中，电机根据混合驱动部的扭矩要求至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，其中，此外电机与构造用于存储和提供用于电机的电能的牵引蓄能器在电气牵引电网中被电气联接，其中，此外牵引电网与车辆的整车电网被直接并联成总电网，且其中，在整车电网中多个另外的电气车辆部件被电气联接。此外，本发明涉及一种带有混合驱动部的车辆，混合驱动部具有内燃机和电机，其中，电机根据混合驱动部的扭矩要求可至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，其中，此外电机与构造用于存储和提供用于电机的电能的牵引蓄能器在电气牵引电网中被电气联接，牵引电网与车辆的整车电网被直接并联成总电网，且其中，在整车电网中多个另外的电气车辆部件被电气联接。
背景技术
为了驱动而不仅具有内燃机而且具有电机的混合动力车辆在现代车辆技术中是已知的。在此尤其还已知的是，同时运行两个发动机部件且将例如由车辆的用户规定的扭矩要求分配到两个驱动部上。在此尤其地还已知的是(例如由DE 10 2009 038 553 A1)，适配地进行该扭矩要求分配，例如将该分配适配于实际通过内燃机可提供或者被提供到被驱动的车轮处的扭矩。
在根据现有技术的混合动力车辆中，该扭矩要求被发送到电机处。该电机然而大多数不可直接处理扭矩要求且因此基于例如牵引蓄能器的负荷状态且相应于扭矩要求来操控。在此，电机的运行例如对电机布置在其中的牵引电网的电压水平的影响大多数保持不被考虑。尤其地在一种在其中牵引电网(在其中电机和牵引蓄能器电气布置且被联接)与整车电网(在其中多个另外的电气车辆部件被电气联接)直接被并联成电气总电网的混合动力车辆中，这可能导致问题，因为例如在整车电网中的这些消耗器的安全运行经常以最小的电压水平为前提条件且应确保例如免于由于最大的电压水平的毁坏的保护。
发明内容
因此本发明的目的在于，至少部分排除上述缺点。尤其地本发明的目的在于，提供一种用于运行车辆的混合驱动部的方法以及一种带有混合驱动部的车辆，其以特别简单且成本适宜的方式使得可在同时考虑混合动力车辆的电气总电网的安全性的情形下提供扭矩。
上述目的通过根据本发明的用于运行车辆的混合驱动部的方法来实现。此外，该目的通过根据本发明的车辆来实现。本发明的另外的特征和细节可由说明书和附图得出。在此，与根据本发明的方法相关联地被描述的特征和细节显然也与根据本发明的车辆相关联地适用且相应地反之亦然，从而使得关于相对各个发明方面的公开内容始终可被相互参照。
根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于运行车辆的混合驱动部的方法来实现，混合驱动部具有内燃机和电机，其中，电机根据混合驱动部的扭矩要求至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，其中，此外电机与构造用于存储和提供用于电机的电能的牵引蓄能器在电气牵引电网中被电气联接，其中，此外牵引电网与车辆的整车电网被直接并联成总电网，且其中，在整车电网中多个另外的电气车辆部件被电气联接。根据本发明的方法的特征在于，通过混合驱动部的控制单元测定通过电机以发电机工作方式可提供的最小的和以电动机工作方式可提供的最大的扭矩，其对于发电机工作方式而言通过控制单元为了满足扭矩要求基于用于总电网的规定电压运行电机，且对于电动机工作方式而言通过控制单元为了满足扭矩要求基于规定电流运行电机，其中，此外相应地考虑经测定的通过电机可提供的最小和/或最大的扭矩。
通过根据本发明的方法，车辆的混合驱动部可被运行。尤其地，通过一种根据本发明的方法扭矩要求可被分配到混合驱动部的电机和内燃机上。在此，电机可尤其以在其中电机将车辆的动能转换成电能的发电机工作方式且以在其中电机将电能转换成用于车辆的动能的电动机工作方式来运行。为了运行电机，该电机在电气牵引电网中被电气联接，其中，尤其地在电气牵引电网中布置有电气牵引蓄能器，其构造用于存储和提供电能。该牵引电网此外与车辆的整车电网被直接并联成总电网。在此该并联尤其引起如下，即由此在牵引电网中和在整车电网中的电压水平至少大致相等，由此有利地对于总电网的两个分电网而言可使用类似的或者甚至相同的电气部件。在整车电网中，在此(尤其除了整车电网蓄能器之外)多个另外的电气车辆部件被电气联接，例如照明设施、起动器和/或例如用于转向的辅助装置或车辆的制动设施。
一种根据本发明的方法的特征在于，对于电机的操控而言使用规定电压或者规定电流。在此，规定电压被使用在其中电机作为发电机被运行的情况中。以此类发电机工作方式，电机作为发电机将车辆的动能转换成电能。在此，经由电机的调整可直接控制由电机以发电机工作方式产生哪个电压水平。这是尤其有利的，因为牵引蓄能器的特别良好的充电以在牵引蓄能器的空载电压与发电机之间的尽可能大的电压差为前提条件。通过在发电机工作方式的情形中的规定电压，该电压差可被特别简单地调整。与之相反，当电机应以电动机工作方式来运行时使用规定电流。在其中电机作为电动机被运行的电动机工作方式中，电机将电能转换成车辆应以其被驱动的动能。在此，通过电机可提供的扭矩直接取决于在电机中被消耗的电流。通过规定电流因此可直接经由电气参量调整通过电机待提供的扭矩。
根据本发明，在一种根据本发明的方法的情形中电机的该操控通过规定电压或者规定电流被嵌入到满足对电机的扭矩要求的规定中。尤其地在此，通过控制单元测定由电机可提供的最小或者最大的扭矩，其中，最小的扭矩作为在发电机工作方式中的制动力矩且最大的扭矩作为在电动机工作方式中的驱动力矩可通过电机来提供。在此尤其通过控制单元，整个电气系统、尤其不仅牵引电网和被构建在其中的部件而且整车电网和被构建在其中的部件的有效功率的极限也可被考虑到这些最小或者最大可提供的扭矩中。以该方式，可确保尤其还有整车电网和被构建在其中的消耗器的在运行中的安全性。
总之，因此通过一种根据本发明的方法，车辆的混合驱动部的电机可基于扭矩要求来运行，其中，尤其地电机的操控通过电气参量、尤其规定电压和规定电流来进行，且其中，整个系统、尤其还有相对牵引电网被并联的整车电网的功率极限在操控电机的情形中可被考虑。由此可特别良好的且持续的满足扭矩要求且同时确保所构建的电子电网、尤其牵引电网和整车电网的运行安全性。
在此，按照一种根据本发明的方法此外可设置成，规定电压在考虑以下参量中的至少一个的情形下被确定：
- 最大电压
- 最小电压
- 最大的充电电流
- 测得的电压
- 测得的电流
- 牵引蓄能器的负荷状态
- 对电机的扭矩要求，尤其基于牵引蓄能器的充电需求
- 电机的转速。
在此该列表尤其未完结，从而另外的参量(只要有意义且必要)也可被用于确定规定电压。在此，规定电压尤其被用于操控在发电机工作方式中的电机。因此，例如为了由测得的电压和测得的电流测定规定电压可计算出在牵引电网中目前可能的电功率。由尤其基于牵引蓄能器的充电需求可被测定的扭矩要求和电机的可能的转速同样可尤其地在考虑牵引蓄能器的充电特性曲线族的情形下计算出以发电机工作方式的可能的通过在电机中可提供的电功率。在此，例如在牵引电网中的损失也可被一起包含和计算到该可能的可提供的电功率中。由可能的电气发电机功率与在目前存在的电压的情形中实际存在的在牵引电网中的电功率之间的差于是可计算出用于电机作为发电机的运行的规定电压，其中，此处还可考虑例如被需要用于在总电网中的另外的电气部件的安全运行的最小电压。由此可提供电机通过电气参量的特别直接的操控。
此外，一种根据本发明的方法可构造成，规定电流在考虑以下参量中的至少一个的情形下被确定：
- 测得的电压
- 最小电压
- 最大的放电电流
- 牵引蓄能器的负荷状态
- 对电机的扭矩要求，尤其基于对牵引蓄能器的放电要求
- 电机的转速
- 电机的温度。
在此该列表尤其未完结，从而另外的参量(只要有意义且必要)同样可被用于确定规定电流。经由规定电流，在此电机以电动机工作方式来运行，其中，被确定的规定电流在此直接确定通过以电动机工作方式的电机可提供的扭矩。为了确定该规定电流，例如在考虑牵引蓄能器的放电特性曲线族的情形下由对电机的扭矩要求(其尤其可基于对牵引蓄能器的放电要求来确定)和电机目前的转速测定对此所需的电功率。同样可考虑电机的温度，以便于例如避免尤其由于电机过热的损坏。在测定该电功率的情形中，此处显然还可将可能的损失包含在内。由被如此测定的电功率可与在牵引电网中目前毗邻的测得的电压一起计算出对于满足扭矩要求必要的电流。该必要的电流然后可作为规定电流被传输到电机处，其然后在运行中可提供满足扭矩要求的扭矩。总的来说，混合驱动部的电机因此可直接通过电气参量、尤其通过电流来操控，以便于满足扭矩要求。
此外，根据本发明的方法可构造成，使用以下参量中的至少一个来用于测定通过至少一个电机可提供的最小和/或最大的扭矩：
- 最大电压
- 最小电压
- 最大的充电电流
- 最大的放电电流
- 测得的电压
- 电机的转速。
该列表在此也未完结，从而另外的参量(只要有意义且必要)也可被用于测定可提供的最小和/或最大的扭矩。尤其地通过测定该最小和/或最大的扭矩和考虑在确定电压或者规定电流的情形中的这些信息，可确保电机的操控且同时确保用于总电网的安全性。在此，尤其地最小的通过电机可提供的扭矩可在电机的发电机工作方式中出现。该最小的可提供的扭矩因此优选与车辆的运动方向相反。为了测定该最小的扭矩，例如由最大的充电电流和最大的电压可测定作为电气系统、尤其牵引电网且/或整车电网的功率极限的最大的电气发电机功率。尤其地还可将可能的损失功率一同包含到该功率极限中。此外，在测定最小的扭矩的情形中还可考虑电机的转速，其同样限制最小可提供的扭矩。为了测定最大可提供的尤其通过电机以电动机工作方式可提供的扭矩，可计算出电机的最大的电动机功率。为此，可尤其使用最小电压(其例如为了在总电网中的另外的电气部件的安全运行而被需要)和最大的放电电流，以便于测定该最大地在电机中可消耗的电功率。在测定该最大的电功率的情形中，还可考虑损失。与电机的最大转速(其同样是最大可提供的力矩的极限)一起，可总地测定最大地通过电机可提供的扭矩。总之，尤其地通过考虑电气参量、尤其充电电流或者放电电流和最大或者最小电压可提供用于测定最小和/或最大可提供的扭矩的牵引电网或者总电网的特性。由此还可确保在运行混合驱动部的情形中的安全性、尤其鉴于电气总电网的运行安全性。
此外，在一种根据本发明的方法的情形中可作如下设置，即，混合驱动部通过控制单元以不同的运行策略、尤其以滑行运行中且/或以推进运行来运行，其中，运行策略的释放基于在总电网中的电压曲线的预测、尤其根据描述总电网的电气参量来进行。在此，此类控制单元可尤其单独地设置在混合驱动部中且/或被集成到上游的车辆控制系统中。在此，电压曲线的预测尤其是电压曲线在使用相应的运行策略的情形中如何表现且/或改变的预估。在此，该预测可尤其根据描述总电网的电气参量来执行。优选地，对于该预测而言可尤其评估当前存在的整车电网电流。于是当运行策略可通过总电网的目前存在的电气特性实现时且/或当该运行策略额外地根据电压曲线的预测还可在较长时间上被维持时，实现运行策略的释放(也就是说采取该运行策略的可能性)。如此能可靠地避免目前或在不久的将来可能导致总电网成问题的运行策略的调整或者执行。因此，例如在其中特别优选地不仅电机而且内燃机被关闭的滑行运行的情形中考虑如下，即，在滑行运行结束时内燃机的起动在使用电机的电动机工作方式的情形下是必需的。该起动可能导致在牵引电网中且进而在整车电网中的电压骤降且因此须在对于滑行运行的运行策略的释放的情形中被考虑。另一示例是推进运行，在其中车辆除了内燃机之外还被由电机驱动。这导致较高的电流消耗且由此同样导致在牵引电网中且进而在整车电网中的电压降。该电压降还须在释放的情形中被考虑，以便于可提供在运行整车电网的情形中的安全性。
按照根据本发明的方法的一种优选的改进方案此外可设置成，在释放运行策略的情形中，将电压曲线的预测与适配于相应的运行策略的电压预留量比较。在此，此类电压预留量尤其是在其中在总电网中、尤其还包含在整车电网中的消耗器的可能的消耗值的电压值。因此可例如通过此类电压预留量考虑如下，即，除了电压骤降之外在滑行运行结束时(如上面所描述的那样)在整车电网中的可被同时运行的消耗器也可引起电压降。此类消耗器可例如是照明设施，其大多数为了安全、无干扰的运行在整车电网需要最小电压。该额外的消耗可通过尤其牵引蓄能器的电压预留量被安全且特别简单地考虑。因此，尤其地，在该示例中，当内燃机须在滑行运行结束时被起动时，可防止照明设施的照明功率被影响。
此外，一种根据本发明的方法可构造成，进行扭矩要求到内燃机和电机上的分配，其中，考虑通过至少一个电机可提供的最小和/或最大的扭矩。在此，该分配可通过上述控制单元或通过额外的控制单元来进行。该控制单元还可在此单独设置且/或被集成到上游的车辆控制系统中。通过考虑可由电机提供的最小和/或最大的扭矩可进行扭矩要求到电机和内燃机上的还要更好的分配。通过电机不可被满足的且/或将导致超出或者低于在牵引电网、整车电网和/或总电网中的允许的电压值的扭矩要求可以该方式被避免。以该方式可提供混合驱动部的还要更安全的运行。
一种根据本发明的方法还可构造成，基于规定电压和/或规定电流计算出牵引蓄能器的可能的负荷状态。根据现有技术设置用于操控在混合驱动部中的电机的控制系统尤其地基于对电机的扭矩要求且基于牵引蓄能器的负荷状态。通过计算牵引蓄能器的可能的负荷状态由此可提供的是，可将已存在的控制系统集成到根据本发明的方法中。由此可实现在执行根据本发明的方法的情形中的可能的成本节省。
根据本发明的第二方面，该目的通过一种带有混合驱动部的车辆来实现，混合驱动部具有内燃机和电机，其中，电机根据混合驱动部的扭矩要求可至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，且其中，此外电机与构造用于存储和提供用于电机的电能的牵引蓄能器在牵引电网中被电气联接，牵引电网与车辆的整车电网被并联成总电网，且其中，在整车电网中多个另外的电气车辆部件被电气联接。根据本发明的车辆的特征在于，混合驱动部具有用于实施用于运行电机的根据本发明的方法的控制单元。相应地，根据本发明的车辆带来与其具体地参照依照本发明的第一方面的根据本发明的方法所阐述的相同的优点。
特别优选地，在一种根据本发明的车辆的情形中可设置成，电机是启动器发电机、尤其是带式起动器发电机。在此，此类起动器发电机或者带式起动器发电机是特别合适的电机，其可以发电机工作方式和电动机工作方式来运行。通过此类起动器发电机，根据本发明的车辆因此不仅可被驱动而且可被制动，这所依照的是，启动器发电机或者带式起动器发电机是以电动机工作方式来运行且有助于车辆的前进或以发电机工作方式来运行且由车辆的动能再生电能。
附图说明
本发明的另外的优点、特征和细节由接下来的在其中参照附图具体描述了本发明的实施例的说明得出。在此，在说明书中所提及的特征可相应地单独地或以任意的组合对于本发明而言是重要的。带有相同功能和作用方式的元件在各个附图中设有相同的附图标记。其中：
图1示意性地显示了根据本发明的车辆，
图2示意性地显示了根据本发明的车辆的总电网，
图3示意性地显示了在运行电机的情形中的可能的电压曲线，
图4示意性地显示了在运行电机的情形中的可能的电压曲线的截段，
图5示意性地显示了电机的运行的可能的电压曲线的另一截段，
图6示意性地显示了扭矩要求通过控制单元的分配，且
图7示意性地显示了规定电压和规定电流通过控制单元的确定。
附图标记清单
1 总电网
2 牵引电网
3 整车电网
4 车辆部件
5 整车电网蓄能器
6 起动器
7 消耗器
8 电势分配器
10 电压曲线
11 最小电压
12 最大电压
13 测得的电压
14 测得的电流
15 规定电压
16 规定电流
17 电压预留量
18 预测
19 损失
20 牵引蓄能器
21 充电特性曲线族
22 充电电流
23 放电特性曲线族
24 放电电流
25 负荷状态
30 电机
31 扭矩
32 扭矩要求
33 转速
40 内燃机
100 车辆
101 混合驱动部
102 控制单元。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的车辆100，其尤其具有混合驱动部101。该混合驱动部101在此尤其地特征在于，其具有可一起被用于驱动车辆100的内燃机40和电机30。在此同样在图1中示出的是，为此对电机30和内燃机40相应地提出扭矩要求32，由此总的来说通过电机30和内燃机40的扭矩31(未一起画出)的总和来驱动车辆100。在此，扭矩要求32可如所画出的那样相同定向，然而显然扭矩要求32还可相反地定向。在此，电机30对于引起车辆100在其行驶方向上的加速的扭矩要求32而言以电动机工作方式且对于引起车辆100逆着其行驶方向的制动的扭矩要求32而言以发电机工作方式来运行。由此可实现扭矩要求32到电机30和内燃机40上的特别均衡的分配。
在图2中显示了车辆100(未一起画出)的总电网1，其尤其由牵引电网2和整车电网3组成。在此，牵引电网2和整车电网3尤其地经由电势分配器8被并联且被彼此联接。在牵引电网2中，在此尤其地布置有电机30和牵引蓄能器20。在此，电机30可以在其中电机产生电能的发电机工作方式和以在其中电机消耗电能的电动机工作方式来运行，其中，尤其地通过牵引蓄能器20容纳或者发出对此需要的电能。在整车电网3中可布置有不同的另外的车辆部件4，例如整车电网蓄能器5、用于内燃机40(未一起画出)的起动器6或者任意其它的消耗器7。通过将牵引电网2和整车电网3并联成总电网1，电机30的运行直接作用到不仅在牵引电网2中而且在整车电网3中的电压水平上。通过使用尤其可在控制单元102中被实施的根据本发明的方法，在此可防止的是，在电机30的此类运行的情形中总电网1且尤其还有整车电网3的安全性被损害。通过一种根据本发明的方法可尤其确保的是，整车电网3的所有消耗器7可被安全地运行，不取决于在牵引电网2中的电机30的操控。
在图3,4和5中显示了在电机30(未一起画出)的运行期间的可能的电压曲线10，其中，图4,5示出了图3的详细图示且因此在接下来被一起描述。在此，电机30的不同的可能的运行可行性方案以字母A,B,C和D来标明。在此，运行状态A尤其地是充电运行，在其中电机30作为发电机来运行。在运行状态B中尤其地执行车辆100(未一起画出)的滑行运行，在其中不仅内燃机40(未一起画出)而且电机30被禁用。在此类滑行运行结束时，起动器6(未一起画出)或电机30须被起动。这示出在运行状态C中且尤其地引起电压曲线10的骤降。当电机30在推进运行中运行时，存在最后所显示的运行状态D，在推进运行中电机30除了内燃机40之外作为电动机来运行且由此可特别良好地使车辆100加速。在图3中已显示最小电压11，电压曲线10理想地不应低于该最小电压。示出在总电网1(未一起画出)的可能的电压的极限的最大电压12也被一起画出。在此，不同的最小电压11设置用于电机30的不同运行状态，其中，最低的最小电压11(Umin,1)示出了绝对的最小电压11。该最低的最小电压11不可被低于，以便于可随时确保总电网1的安全运行。次高的最小电压11设置用于电机30的推进运行(如在运行状态D中所显示的那样)，最高的最小电压11设置用于电机30的发电机工作方式(如在运行状态A中所显示的那样)。
在图4中此时额外地对于滑行运行(运行状态B)而言显示了通过测得的电压13画出的电压曲线10的预测18。在此，计算出不带有在整车电网3中的消耗器7的较高的预测18和带有在整车电网3中的可能的消耗器7的两个预测18中的下面的预测。明显可见的是，在运行过程中产生电压降且由此预测18下降。除了已描述的最小电压11之外，在图4中绘制了电压预留量17。在此得出用于电机30的不同运行可行性方案的释放条件。一方面，仅当电压曲线10或者测得的电压13且还有预测18处在作为由最小电压11和电压预留量17构成的总和得出的值(UFMS,min)上方时可实现运行模式的释放。当测得的电压13处在由最小电压11和电压预留量17得出的这些值(UStart,min)中的其中一个下方时实现电机30的目前的运行模式的中止。这例如显示在运行区段B结束处。在该处，测得的电压13降到刚好被测定的值(UStart,min)中的其中一个下方，其中，在该情况中电机30的起动被触发，其引起测得的电压13的下降。通过电压预留量17，这可被足够早地引入，从而使得测得的电压13的该下降不如此深地实现，即，使得测得的电压13不低于最低的最小电压11。类似的在图5中对于电机30的推进运行(运行模式D)而言被显示。此处还显示了预测18，其通过在整车电网3中的消耗器7的考虑来区分。在该情况中的电压预留量17尤其地考虑在推进运行期间通过电机30消耗较大的电功率，由此得出测得的电压13的较大的降低。电压预留量17在该情况中如此较大地来选择，即使得该推进运行可在足够长的时间上被维持。由此可避免尤其对于车辆100的用户而言不可被充分感知的过短的推进运行。
图6显示了在其中扭矩要求32被分配的控制单元102。在此，扭矩要求32被划分成两个扭矩要求32，其被分配到电机30和内燃机40处。在此尤其地考虑，通过电机30可提供的扭矩31仅可在最小与最大可提供的扭矩31之间来选择。在此，为了测定最小可提供的同样通过控制单元102被测定的扭矩31使用电机30的运行参量。尤其地在此，转速33作为电机30的机械极限可被考虑。作为电气参量，尤其最大电压12、最大充电电流22和可能的损失19尤其在牵引电网2(未一起画出)中进入到最小扭矩31的计算中。在测定最大可提供的扭矩31的情形中，电机30的运行参量又被考虑。尤其地此处还将转速33作为电机30的机械极限一起包含在内。作为电气参量，为了测定最大可提供的扭矩31尤其考虑待维持的最小电压11、最大放电电流24和再次可能的损失19。通过电机30在测定最小或者最大可提供的扭矩31的情形中的运行参量的该考虑且尤其地通过可提供的扭矩31的这些极限的考虑可在分配扭矩要求32的情形中通过控制单元102确保如下，即一方面不将该电机30不可满足的扭矩要求32传输到电机30处，且另一方面，可确保电气总系统、尤其由牵引电网2和整车电网3(相应地未一起画出)的并联产生的总电网1(未一起画出)。在总电网1中、尤其在整车电网3中的消耗器7(未一起画出)可随时被运行，而对电机30的扭矩要求32不可引起该消耗器7的运行的损害。
图7最后显示了规定电压15或者规定电流16通过控制单元102的测定。在此，规定电压15被用于以发电机工作方式运行电机30而规定电流16被用于以电动机工作方式运行电机30。作为用于测定规定电压15的输入量，在此尤其地使用牵引蓄能器20(未一起画出)的充电特性曲线族21、扭矩要求32和转速33以及测得的电压13、测得的电流14和可能的电气损失19。与此类似，为了测定规定电流16使用牵引蓄能器20的放电特性曲线族23、同样地对电机30的转速33的扭矩要求32以及测得的电压13和可能的电气损失19。通过考虑在牵引电网2(未一起画出)中的现有的电气参量的考虑可尤其地考虑电机30或者牵引电网2的当前的运行情况。尤其地，通过电机30由规定电压15或者规定电流16的操控可提供电机30直接通过电气参量的操控。由此可提供相对于仅经由扭矩要求32(未一起画出)和负荷状态25的操控的特别直接的操控。

Claims (15)

1.一种用于运行车辆(100)的混合驱动部(101)的方法，所述混合驱动部(101)具有内燃机(40)和电机(30)，其中，所述电机(30)根据所述混合驱动部(101)的扭矩要求(32)至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，其中，此外所述电机(30)与构造用于存储和提供用于所述电机(30)的电能的牵引蓄能器(20)在电气牵引电网(2)中被电气联接，其中，此外所述牵引电网(2)与所述车辆(100)的整车电网(3)被直接并联成总电网(1)，且其中，在所述整车电网(3)中多个另外的电气车辆部件(4)被电气联接，其特征在于，通过所述混合驱动部(101)的控制单元(102)测定由所述电机(30)以发电机工作方式能提供的最小的和以电动机工作方式能提供的最大的扭矩(31)，对于所述发电机工作方式而言通过所述控制单元(102)使所述电机(30)为了满足所述扭矩要求(32)基于用于所述总电网(1)的规定电压(15)来运行且对于所述电动机工作方式而言通过所述控制单元(102)使所述电机(30)为了满足所述扭矩要求(32)基于规定电流(16)来运行，其中，此外相应地考虑经测定的通过所述电机(30)能提供的最小和/或最大的扭矩(31)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规定电压(15)在考虑以下参量中的至少一个的情形下被确定：
- 最大电压(12)
- 最小电压(11)
- 最大的充电电流(22)
- 测得的电压(13)
- 测得的电流(14)
- 所述牵引蓄能器(20)的负荷状态(25)
- 对所述电机(30)的扭矩要求(32)
- 所述电机(30)的转速(33)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述规定电流(16)在考虑以下参量中的至少一个的情形下被确定：
- 测得的电压(13)
- 最小电压(11)
- 最大的放电电流(24)
- 所述牵引蓄能器(20)的放电特性曲线族(23)
- 所述牵引蓄能器(20)的负荷状态(25)
- 对所述电机(30)的扭矩要求(32)
- 所述电机(30)的转速(33)
- 所述电机(30)的温度。
4.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，为了测定通过所述电机(30)能提供的最小和/或最大的扭矩(31)使用以下参量中的至少一个：
- 最大电压(12)
- 最小电压(11)
- 最大的充电电流(22)
- 最大的放电电流(24)
- 测得的电压(13)
- 所述电机(30)的转速(33)。
5.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述混合驱动部(101)通过所述控制单元(102)以不同的运行策略来运行，其中，所述运行策略的释放基于在所述总电网(1)中的电压曲线(10)的预测(18)来进行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在释放所述运行策略的情形中所述电压曲线(10)的预测(18)被与适配于相应的运行策略的电压预留量(17)比较。
7.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，进行所述扭矩要求(32)到所述内燃机(40)和所述电机(30)上的分配，其中，考虑通过所述电机(30)能提供的最小和/或最大的扭矩(31)。
8.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述规定电压(15)和/或所述规定电流(16)计算出所述牵引蓄能器(20)的可能的负荷状态(25)。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规定电压(15)在考虑以下参量中的至少一个的情形下被确定：
- 最大电压(12)
- 最小电压(11)
- 最大的充电电流(22)
- 测得的电压(13)
- 测得的电流(14)
- 所述牵引蓄能器(20)的负荷状态(25)
- 基于所述牵引蓄能器(20)的充电需求的对所述电机(30)的扭矩要求(32)
- 所述电机(30)的转速(33)。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述规定电流(16)在考虑以下参量中的至少一个的情形下被确定：
- 测得的电压(13)
- 最小电压(11)
- 最大的放电电流(24)
- 所述牵引蓄能器(20)的放电特性曲线族(23)
- 所述牵引蓄能器(20)的负荷状态(25)
- 基于对所述牵引蓄能器(20)的放电要求的对所述电机(30)的扭矩要求(32)
- 所述电机(30)的转速(33)
- 所述电机(30)的温度。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述不同的运行策略为滑行运行和/或推进运行。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该预测根据描述总电网(1)的电气参量来执行。
13.一种带有混合驱动部(101)的车辆(100)，所述混合驱动部(101)具有内燃机(40)和电机(30)，其中，所述电机(30)根据所述混合驱动部(101)的扭矩要求(32)能至少以发电机工作方式和电动机工作方式来运行，且其中，此外所述电机(30)与构造用于存储和提供用于所述电机(30)的电能的牵引蓄能器(20)在电气牵引电网(2)中被电气联接，所述电气牵引电网与所述车辆(100)的整车电网(3)被直接并联成总电网(1)，且其中，在所述整车电网(3)中多个另外的电气车辆部件(4)被电气联接，其特征在于，所述混合驱动部(101)具有用于实施用于运行所述电机(30)的根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制单元(102)。
14.根据权利要求13所述的车辆(100)，其特征在于，所述电机(30)是起动器发电机。
15.根据权利要求13所述的车辆(100)，其特征在于，所述电机(30)是带式起动器发电机。
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