CN107054181A - 座椅稳定装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆座椅，所述车辆座椅设置在车体上且可相对所述车体移动，所述车辆座椅包括用于移位和吸收在垂直或水平方向上的振动的至少一个弹簧装置和/或至少一个阻尼装置以及设置在所述车辆座椅上用于在所述垂直或水平方向上稳定所述座椅的至少一个座椅稳定装置，所述座椅稳定装置包括至少一个旋转件，所述旋转件安装成围绕第一旋转轴旋转，且可以一定旋转频率旋转，借由其可通过从外面作用到所述车辆座椅和所述旋转件生成的旋转脉冲上的力生成力矩，所述力矩抵消围绕实际和/或假想的第二旋转轴的力生成的所述车辆座椅和/或所述车体的旋转运动。

Description

座椅稳定装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的车辆座椅，特别是商用车辆座椅，所述车辆座椅设置在车体上，可相对所述车体移动，且包括用于移位和吸收在垂直或水平方向上的振动的至少一个弹簧装置和/或至少一个阻尼装置以及设置在所述车辆座椅上用于在所述垂直或水平方向上稳定所述座椅的至少一个座椅稳定装置。
背景技术
现有技术公开了通过气动弹簧装置提供车辆座椅相对于车体的阻尼和/或悬挂的这类车辆座椅。如果所述车辆座椅偏转，所述气动弹簧装置的体积(volume)变化，因此可以通过控制装置以及优选的气囊(air cell)或其他空气供给补偿该体积差异。
然而，这些通过向气动弹簧提供空气或者从气动弹簧排出空气的座椅稳定的变形方案是相对无效的，因为需要检测第一偏转，且基于此确定将要变化的体积，然后基于此通过控制装置比较体积差异(difference in volume)。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供一种特别简单的座椅稳定装置，它几乎可以直接对车辆座椅的偏转作出反应，并抵消该偏转。
该技术问题可以通过权利要求1的特征解决。本发明的有利实施例可以在从属权利要求中找到。
本发明的核心概念是提供一种车辆座椅，所述车辆座椅设置在车体上且可相对所述车体移动，所述车辆座椅包括用于移位和吸收在垂直或水平方向上的振动的至少一个弹簧装置和/或至少一个阻尼装置以及设置在所述车辆座椅上用于在所述垂直或水平方向上稳定所述座椅的至少一个座椅稳定装置，所述座椅稳定装置包括至少一个旋转件，所述旋转件安装成围绕第一旋转轴旋转，且可以一定旋转频率旋转，借由其(by means of which)可通过从外面作用到所述车辆座椅和所述旋转件生成的旋转脉冲(rotational pulse)上的力生成力矩，所述力矩抵消围绕实际和/或假想的第二旋转轴的力生成的所述车辆座椅和/或所述车体的旋转运动。
在此有利的是，所述旋转件在围绕所述第一旋转轴旋转时是旋转对称的，因此可以防止不期望的副作用，例如所述旋转件的不均转动(uneven running)。
由于旋转件是可旋转的，因此将生成旋转脉冲，更具体的说，将生成旋转脉冲矢量。
如果车辆行驶在较低或凸起的地形区域，以下称为不均地形(uneven terrain)，例如田地上，车体，以及因此车辆座椅在空间上将从他们的在先位置偏移。由于该偏移以及在所述车辆座椅上的所述座椅稳定装置的设置，力将传递到车体和/或车辆座椅，接着将作用于旋转件，最终将作用到旋转脉冲，更具体的说，作用到旋转脉冲矢量。
因为车辆首先以第一轴接触不均地形，接着以第二轴或附加轴接触不均地形，通过施加的力将在所述车体和/或车辆座椅上生成旋转运动。
根据特别有利的实施例，所述车辆座椅设置在第一悬挂件上，而所述第一悬挂件通过所述第二旋转轴相对第二悬挂件可旋转地安装。有利地，所述第二悬挂件连接到所述车体。更有利地，所述第二旋转轴设置成在所述车辆座椅的宽度方向上延伸。特别有利地，所述第二旋转轴设置在所述第一悬挂件的前部区域。
如果力特别作用在所述车辆座椅，将造成所述第一悬挂件和所述车辆座椅由于所述力的施加均相对所述第二悬挂件围绕所述第二旋转轴旋转。
由于施加到所述座椅稳定装置，特别是旋转脉冲矢量的力，通过改变所述旋转脉冲矢量的位置将生成力矩以在空间上维持所述旋转脉冲矢量的位置。因此生成所述力矩将抵消所述车辆座椅的所述旋转运动。
本实施例特别有利的是，因为施加的所述力生成的所述旋转运动可以特别有效地抵消。
根据另一有利实施例，所述弹簧装置和/或所述阻尼装置均连接到第一悬挂件和第二悬挂件，即弹簧装置和/或阻尼装置有利设置在所述第一悬挂件和第二悬挂件之间。因此，这意味着第一悬挂件仅通过第二悬挂件连接到所述车体。
根据特别有利的实施例，提供了旋转件的旋转频率是可调节的。由于旋转频率的变化，可以影响旋转脉冲幅度，即通过改变旋转频率影响旋转脉冲幅度，车辆座椅可以适应车辆行驶的地形的要求和司机的舒适度。改变旋转脉冲幅度的另一个选项当然是改变旋转件的转动惯量(moment of inertia)。
在次，有利可以通过马达，特别是电动马达，改变和调节旋转频率，所述马达可操作地连接第一旋转轴。应注意的是，零的旋转速度也是可能的，即旋转件是不旋转的。然而，在这种状态下，旋转脉冲的幅度也为零，因此，在该状态下，不能产生力矩以抵消施加的力。
根据第一有利实施例，所述第一旋转轴相对所述车辆座椅具有固定位置。因此这意味着，所述旋转轴总是相对所述车辆座椅在相同位置，并且特别不是设置成相对所述车辆座椅旋转的。
由于所述第一旋转轴相对所述车辆座椅的固定位置，所述旋转件生成的力矩因此可以特别有效地抵消所述车辆座椅的所述旋转运动。
如果根据提供第一和第二悬挂件的实施例，特别有利的是，第一旋转轴与第二旋转轴定向成彼此垂直并且在一点相交，因此，在车辆座椅围绕所述第二旋转轴的旋转运动中，转动惯量可以最小化。在此，有利的是，第一旋转轴具有相对于所述车辆座椅的固定位置。
根据第二有利实施例中，所述旋转件通过万向悬挂件设置在所述座椅固定装置中。通过万向悬挂件，悬挂件可以理解为所述旋转件具有至少一个自由度，即在至少一个空间方向上的运动是允许的。有利地，可以选择所述万向悬挂件以使得所述旋转件可以在三个空间方向上移动。
如果根据本实施例，力矩是通过施加力产生的，那么所述旋转件将在所述万向悬挂件中移动从而维持所述旋转脉冲矢量在空间中的位置。然而，在此所述力矩不直接传递到所述车辆座椅。
根据一实施例，由于生成的力矩，可以提供所述旋转件的运动可以在万向悬挂件中在任何空间方向上检测。可能的是，使用一个或多个角度发送器(transmitter)或角位置发送器检测所述旋转件的所述运动或所述当前位置，所述一个或多个角度发送器或角位置发送器将每个测量角度转换或者转化(translate or convert)成对应的电信号。
因此，检测的所述旋转件的所述运动或所述当前位置可以电信号的形式传递给至少一个致动器(actuator)，通过其可以抵消所述车辆座椅的所述旋转运动。
所述致动器可以是电动的、液压的或气动的。有利地，提供了多个致动器，每个致动器布置成在三个空间方向中的一个作用。
根据特别有利的实施例，所述第一旋转轴和第二旋转轴是定向成彼此垂直或平行的，这样所述旋转件产生的力矩可以特别有效地传递到所述车辆座椅。特别地，这种设计可以防止导致倾斜的运动。
有利地是，所述座椅稳定装置可能暂时地设置在所述车辆座椅上，因此可能拆除或者修理无效的座椅稳定装置。
如果第一旋转轴设计成它相对所述车辆座椅呈现(assume)固定位置，所述旋转件可以仅在一个空间方向上产生力矩。如果期望在多个空间方向上生成力矩，因为例如一个车轮接触不均地形，其等价于所述车体和/或所述车辆座椅在一个以上的空间方向上旋转，这时需要多个旋转件，所述多个旋转件的旋转轴定向成垂直于所述第一旋转轴。
为了减少所述座椅稳定装置的功率消耗，有利的是，可在所述旋转件的周围布置真空壳体。由于在壳体中产生真空，旋转件可以在较小的摩擦作用下工作，这将使得所述旋转件的功率消耗降低。
有利的实施例可以从从属权利要求中获得。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明的优点和便利作进一步说明，附图中：
图1示出了根据优选实施例的、包括用于在垂直方向上稳定的座椅稳定装置的车辆座椅；
图2示出了在不均地形上行驶的图1所示的车辆座椅；
图3A-3D示出了所述座椅稳定装置的操作模式；
图4A示出了当所述座椅稳定失效(deactivated)时，根据图1所示的车辆座椅的偏转；
图4B示出了当所述座椅稳定生效(activated)时，根据图1所示的车辆座椅的偏转；
图5A示出了根据优选实施例的、包括用于在所述水平方向上稳定的座椅稳定装置的车辆座椅；
图5B是根据图5A的车辆座椅的后视图；
图6A示出了当所述座椅稳定失效(deactivated)时，根据图5B所示的车辆座椅的偏转；
图6B示出了当所述座椅稳定生效(activated)时，根据图1所示的车辆座椅的偏转；
图7A示出了根据另一优选实施例的、包括用于在垂直方向上稳定的座椅稳定装置的车辆座椅；
图7B是万向悬挂件的示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明特别有利的实施例。所述车辆座椅1包括座椅部件15和靠背部件16，且在本例中，还包括座椅稳定装置7。所述座椅稳定装置7包括壳体。在所述壳体中，旋转件19设置装配成围绕第一旋转轴8旋转。可见，壳体13至少部分地由支撑件14环绕。通过所述支撑件14可将所述座椅稳定装置7安装在所述车辆座椅1上。优选的是，这是一个可拆卸连接，从而使得所述座椅稳定装置7可以再次拆除，以安装不同的座椅稳定装置7或修理拆除的座椅稳定装置7。
此外，所述车辆座椅1设置在第一悬挂件11上，所述第一悬挂件通过第二旋转轴10连接所述第二悬挂件12，所述第二悬挂件12优选刚性地连接车体2。可以看出，弹簧装置3和阻尼装置4(在此每个仅示意性地示出)设置在所述第一悬挂件11和第二悬挂件12之间。
所述旋转件9的旋转频率优选地可调，也就是说，可以由坐在车辆座椅1上的人调节。或或又，可以想象的是，旋转频率自动适应人的质量，例如通过确定的人的质量和由调节装置(未示出)调节的旋转频率使得旋转频率自动适应人的质量。
在这种情况下，所述旋转频率几乎可以设置为任何值，它也可将旋转频率设置为零。这意味着，所述旋转件9并不围绕第一旋转轴旋转8，即它是固定的。这在如果没有人坐在车辆座椅1时是特别有利的，因此，不需要稳定车辆座椅1。特别有利的是，调节装置可以判断是否有人坐在车辆座椅1上，例如使用压力传感器或其它传感器。如果没有人坐在所述车辆座椅1上，旋转频率优选自动设置为零。然而如果登记(register)有人坐在车辆座椅1上，所述旋转件可在预定的旋转频率操作。在此，清楚的是，旋转件9首先需要经历加速阶段。
值得注意的是，旋转件9的旋转方向在这种情况下是不重要的，因为只有第一旋转轴8的位置和施加的力17的方向，而不是旋转脉冲矢量的定向，与力的最终抵消(ultimatecounteraction)有关。以下将更加详细地介绍本发明的操作的物理模式。
图2示出了当在不均地形18上行驶时，所述车辆座椅1和车体2的如何运作(behave)，在此不均地形18为地面凸区。
在不均地形18上行驶时，力17施加到车体18，进而施加到车辆座椅1，因此由于已经在图1中示出的第一悬挂件11和第二悬挂件12的设置，车辆座椅1将围绕第二旋转轴10旋转，且所述车体2将围绕第三旋转轴19旋转运动。在此，所述车体2围绕第三旋转轴19的旋转运动显然将造成所述车辆座椅1围绕所述第二旋转轴10进行旋转运动20。在本例子中，虚线示出了偏转的车辆座椅1’。由实线所示的车辆座椅1对应于车辆座椅1的原始位置，即在不均地形18上行驶之前。其他具有撇号的附图标记涉及偏转状态。
应注意的是，如果座椅1不是向在本例中一样是相对车体2安装的，而是例如通过剪式动作框架或其他附连装置连接到车体的，那么第二旋转轴10将对应于第三旋转轴19。其中围绕所述第二旋转轴10生成所述车辆座椅1的所述旋转运动。
应指出的是，在此所述车辆座椅1的所述旋转运动20相较于所述车体的所述旋转运动是延时的，这是因为惯性效应。需要清楚表明的是，车辆座椅1的旋转运动20仍然继续，这是由于虽然施加的力是相同的，但是车辆座椅1的质量较低。
图3A-3D更详细地示出和解释本发明的操作模式的例子。
在本例子中，所述旋转件9的第一旋转轴8设置成垂直于所述第二旋转轴10。所述第一旋转轴8和所述第二旋转轴10相交于一点。在此，虚线表示旋转轴8，且示出了旋转脉冲矢量21。在该例子中，所述旋转轴8的位置对应与所述旋转脉冲矢量10的位置，因此，不需要在下图中做出区分。
图3A示出了一种情形，其中力还没有施加到所述车辆座椅1上。因此，所述旋转件9的位置并未改变。
图3B示出了一种情形，其为力17的施加的初始阶段，例如由于在不均地形18(在此未示出)上行驶。由于惯性效应，在力17的施加的初始阶段，旋转件9的位置还没有改变，或者仅发生了轻微的改变。
图3C示出了如果旋转件9以固定频率0旋转，即固定时，车辆座椅1特别是旋转件9如何移动。围绕所述第二旋转轴10的旋转运动20是通过力17带来的，如图3C中的虚线所示。
因此，在所述旋转件9围绕所述第一旋转轴8以大于0的旋转频率旋转时，生成旋转脉冲矢量21。在本例子中，所述第一旋转轴8的所述位置还同时是所述旋转脉冲矢量21的位置。
众所周知，系统的旋转脉冲描述了守恒值(conservation value)，其可以用Noether定理证明。这意味着系统试图将保持(conserve)所述守恒值的位置，定向和幅度。
为了在施加的力从外部作用到系统上时保持所述守恒值，通过系统生成力矩以抵消施加的力。在本例子中，旋转件9的旋转运动22以及特别因此导致的所述车辆座椅的旋转运动，通过生成的力矩生成并且抵消施加的力17产生的旋转运动20。这可以在图3D中可见。在该例子中，力矩的幅度是由施加的力17的幅度确定的。然而，可以想象的是，当然取决于施加的力17的强度，旋转脉冲矢量21以及因此的旋转件9仍然在空间上改变他们的位置，因为例如施加的力太高因此无法被产生的力矩补偿的时候。
因此，在此清楚的是，基于施加的力的幅度，围绕第二旋转轴10的旋转运动20仍然是可以确定，因为所述力矩不能完全补偿所述旋转运动20，特别是如果存在非常强的力17且由于惯性。然而，在这种情况下的结果是，在不使用复杂构造的情况下，座椅明显稳定。在本例中，仅建议用于座椅稳定的机械装置。
在比较图4A和4B时，可清楚地看到所述座椅稳定装置7的效果。图4A和4B分别采用实线显示了没有偏转的车辆座椅1，采用点划线(dotted line)显示了当在地形的凸区行驶时的车辆座椅1’，采用虚线(dashed line)显示了当在地形的低区行驶时的车辆座椅1”。如果如图7所示，座椅稳定装置7没有工作，可以看到较大的偏转25，所述偏转应该理解为车辆座椅1在地形的凸区行驶的情况下和在地形的低区行驶的情况下的高度差。
如果车体20的旋转运动20由于力17的施加而产生，那么车体2的位置，特别是通过悬挂件11，2连接到车体12的车辆座椅1的位置，相应地改变。
因为在本例中，所述第二悬挂件12刚性连接到车体2，当在地形的凸区18’行驶时，所述悬挂件12以及所述第二旋转轴10枢转(pivote)到与所述车辆座椅1的初始位置相比在纵向L上进一步向前且在垂直方向H上进一步向上的位置且由第二枢转轴10’表示；当在地形的低区18”行驶时，所述悬挂件12以及所述第二旋转轴10枢转(pivote)到与所述车辆座椅1的初始位置相比在纵向L上进一步向后且在垂直方向H上进一步向下的位置且由枢转轴10”表示。
通常，图1-3中使用的附图标记用于初始系统，具有一个撇号的附图标记用于当在地形18’的凸区行驶时的系统，而具有二个撇号的附图标记用于当在地形18”的低区行驶时的系统。
比较图4A和4B可知，图4B的偏转24显著小于图4A中的偏转23，在图4B中，所述座椅稳定装置7是工作的。同样地，从图4A和4B的比较中可以清楚地看出，根据图4B的所述车体2、所述第二悬挂件12、12’和12”的枢转与图4A中相同。在本例中，所述第一悬挂件11、11’和11”和所述车辆座椅1、1’和1”的枢转显然是较小的，这是因为生效的车辆稳定装置7由于施加的力17通过生成的力矩生成的所述旋转运动22抵消旋转运动20。
图5A和5B示出了用于在水平方向上座椅稳定的座椅稳定装置7的排列。在此，所述座椅稳定装置7附连到所述车辆座椅1之下，所述车辆座椅1安装成在水平方向上围绕第二旋转轴10旋转。在此所述旋转件9的第一旋转轴8在垂直方向上定向。
特别是从图5B可以看出，所述车辆座椅1可以安装成通过第二旋转轴10可以相对第一悬挂件11旋转。在本例子中，所述第二旋转轴10在所述纵向L上延伸。
图5A和5B中示出的所述座椅稳定装置7的操作模式通过示例的方式基于图6A和6B示出。
在此，图6A示出的情形中所述座椅稳定是失效的，即旋转件9的旋转频率为0，图6B示出的情形中所述座椅稳定是生效的，即旋转件9的旋转频率大于0。
在本例中，所述车辆，特别是车体，在不均地形18上行驶，在本例中，地形的凸区18’，因此由于施加的力17，车体2和车辆座椅1经历围绕第三旋转轴19的旋转运动，在本例中所述旋转轴在所述车辆座椅的纵向中延伸。
在本例中，除了车体2外，所述第一悬挂件11、第二悬挂件12，其在此刚性连接所述车体2，且所述车辆座椅1围绕所述第三枢转轴19枢转。所述枢转位置再次通过具有一个撇号的附图标记表示。
如果座椅稳定装置7在工作，即旋转件8以大于0的旋转频率旋转，该旋转运动20通过生成的力矩以及由此生成的旋转运动22抵消。再次，所述原理与以上描述相同。特别地，所述车辆座椅1在本例中经历该旋转运动22，因为所述车体2可仅经历旋转运动20，所述车体包括刚性连接到车体的第二悬挂件12。
因此，与座椅稳定装置7失效时的偏转23相比，生效的座椅稳定装置7可以减少偏转24并且能够稳定所述车辆座椅的定向，因此如图6B所示，所述车辆座椅1、1’进一步大致在所述座椅的宽度方向B中定向，即在所述座椅的宽度方向B中，或与其成较小角度，例如0到25°度。
在此，通过比较图6A和图6B可以清楚获得，由于所述座椅稳定装置7是生效的，因此与座椅稳定装置7失效时的偏转23相比，偏转24非常地小。
同样地，在每个实施例中，所述座椅部件1的位置特别是通过所述座椅稳定装置7稳定的。
因此有利的是，提供至少两个座椅稳定装置7，以允许在所有的空间方向L，H和B上稳定车辆座椅。
根据图7A，示出了本发明的另一实施例。在该图中，车辆座椅1具有座椅稳定装置7，其包括旋转件9和至少一个致动器25。
在该例子中，所述旋转件9优选不设计成具有相对所述车辆座椅1固定的第一旋转轴，而是通过万向悬挂件26安装。图7B示例性地示出了万向悬挂件26，其允许旋转件9在三个空间方向L，H和B上移动。另外，所述悬挂件26具有枢转轴a、b和c，其分别彼此垂直。有利的是，一个或多个角度或角位置发送器设置在各个枢转轴a、b和c上，且在围绕枢转轴a、b和c枢转发生时将每个测量角度转换或者转化成对应的电信号。允许旋转件9在每个空间方向L，H和B上移动的该类型的万向悬挂件26当然是有利的。因此然而，传输线，例如电线以及对应于的角度发送器或开关元件(在此未示出)可以在每个枢转轴a、b和c所需要的枢转过程中枢转。有利的是，提供每个仅具有一个自由度的万向悬挂件，即仅允许在一个空间方向L，H和B中运动，意指允许尽可能简单的构造。
例如，可以提供允许所述旋转件9的位置在所述空间方向L(即在所述车辆座椅的纵向)上改变的万向悬挂件。特别有利的是，在此致动器25因此致动以通过其补偿对应的运动。
因此，可以想象的是，使用三个万向悬挂件，每个具有一个旋转件9，每个悬挂件仅允许在单个空间方向L，H和B上移动，每个这些悬挂件连接(至少信号连接)在对应的空间方向L，H和B上作用的致动件25。因此，在此提供三个万向悬挂件，其分别连接到致动件25，每隔致动件25就在一个空间方向上作用。
此外，如果车辆座椅仅试图在一个方向(例如垂直方向H)上稳定，那么使用仅在一个空间方向L，H和B上可移动的万向悬挂件是特别有利的。因此，可以大大降低结构的复杂性。
所述信号可以通过线27传递到控制单元28，然后控制单元28发送相应的命令给致动器25。
在此，致动器25可以是电动的、液压的或气动的。所述致动器25可以致动以使得每个检测到的运动均被抵消，从而稳定所述车辆座椅1。
所述致动器14优选设置在第二悬挂件12上，并作用于第一悬挂件11上，以抵消由于施加的力17产生的旋转运动20。
申请人保留请求保护申请文件中所公开的、对本发明相比现有技术具有新颖性来说所有关键特征的单个或组合的权利。
附图标记清单：
1,1',1″ 车辆座椅
2,2',2″ 车体
3 弹簧装置
4 阻尼装置
5 垂直方向
6 水平方向
7 座椅稳定装置
8 第一旋转轴
9,9',9″ 旋转件
10,10',10″ 第二旋转轴
11,11',11″ 第一悬挂件
12,12',12″ 第二悬挂件
13 壳体
14 支撑件
15 座椅部件
16 靠背部件
17 施加的力
18 不均地形
19 第三旋转轴
20 由于力产生的旋转运动
21 旋转脉冲矢量
22 由于力矩产生的旋转运动
23 没有座椅稳定装置时的偏转
24 有座椅稳定装置时的偏转
25 致动器
26 万向悬挂件
27 线
28 控制单元
L 纵向
H 垂直方向
B 宽度方向

Claims (10)

1.一种车辆座椅(1)，所述车辆座椅(1)设置在车体(2)上且可相对所述车体(2)移动，所述车辆座椅(1)包括用于移位和吸收在垂直方向(5)或水平方向(6)上的振动的至少一个弹簧装置(3)和/或至少一个阻尼装置(4)以及设置在所述车辆座椅(1)上用于在所述垂直方向(5)或水平方向(6)上稳定所述车辆座椅(1)的至少一个座椅稳定装置(7)，其特征在于；
所述座椅稳定装置包括至少一个旋转件(9)，所述旋转件(9)安装成围绕第一旋转轴(8)旋转，且可以一定旋转频率旋转，借由其可通过从外面作用到所述车辆座椅(1)和所述旋转件(9)生成的旋转脉冲(21)上的力(17)生成力矩，所述力矩抵消围绕实际和/或假想的第二旋转轴(10)的力生成的所述车辆座椅(1)和/或所述车体(2)的旋转运动(20)。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述车辆座椅(1)设置在第一悬挂件(11)上，而所述第一悬挂件(11)通过所述第二旋转轴(10)相对第二悬挂件(12)可旋转地安装；所述第二旋转轴(10)设置成在所述车辆座椅的宽度方向上延伸。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述弹簧装置(3)和/或所述阻尼装置(4)均连接到所述第一悬挂件(11)和所述第二悬挂件(12)。
4.根据任一前述权利要求所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述旋转件(9)的旋转频率是可调节的。
5.根据任一前述权利要求所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述第一旋转轴(8)相对所述车辆座椅(1)具有固定位置。
6.根据权利要求2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述第一旋转轴(8)与第二旋转轴(10)定向成彼此垂直并且在一点相交。
7.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述旋转件(9)通过万向悬挂件设置在所述座椅固定装置(7)中。
8.根据权利要求5所述的车辆座椅(1)，其特征在于，由于生成的力矩，所述旋转件(9)的运动可以在万向悬挂件中在任何空间方向上检测。
9.根据权利要求8所述的车辆座椅(1)，其特征在于，检测的所述旋转件(9)的所述运动传递给至少一个致动器(25)，通过其可以抵消所述车辆座椅(1)的所述旋转运动(20)。
10.根据任一前述权利要求所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述第一旋转轴(8)和第二旋转轴(10)是定向成彼此垂直或平行的。
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