CN107053879B - 一种衣物立体硅胶徽标印制装置及其印制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物立体硅胶徽标印制装置，包括绕固定机架旋转的转盘，转盘的输入轴与第五步进电机连接，第五步进电机由可编程控制器控制，转盘上每隔90°安装一套浮动压印徽标模具，与转盘浮动压印徽标模具相对应的位置依次为压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位四个工位，在压印工位下方设置有衣物输送带。本发明实现了衣物立体硅胶徽标印制过程的自动化，可连续完成徽标模具涂胶、刮平、徽标印制、徽标模具擦洗四个步骤，工作效率高，节省硅胶材料，对衣物损害小，印制的徽标立体感强，印制牢固。该装置能结构紧凑，自动化程度高，印制速率快，工作可靠，可适用于各类衣物的立体硅胶徽标印制。

Description

一种衣物立体硅胶徽标印制装置及其印制方法

技术领域

本发明涉及一种徽标印制装置及其印制方法，特别涉及一种衣物立体硅胶徽标印制装置及其印制方法。

背景技术

目前衣物硅胶徽标主要采用无底胶立体硅胶标牌，在徽标印制过程主要由手工操作，存在效率低、印制牢固度差的缺点。现有衣物硅胶徽标印制过程尚缺乏有效的印制装置及印制方法。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种衣物立体硅胶徽标印制装置及其印制方法。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种衣物立体硅胶徽标印制装置，包括绕固定机架旋转的转盘，转盘的输入轴与第五步进电机连接，第五步进电机由可编程控制器控制，转盘上每隔90°安装一套浮动压印徽标模具，与转盘浮动压印徽标模具相对应的位置依次为压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位四个工位，在压印工位下方设置有衣物输送带。

进一步，所述浮动压印徽标模具包括顶杆、第一弹簧、第二弹簧和压印徽标，顶杆支架可在转盘孔道中上下往复运动，第一弹簧穿设于顶杆支架的顶杆上，用于使顶杆支架的顶杆部分在向下运动后复位，第二弹簧设置于压印徽标顶部，用于使压印徽标对接触到固定的物体施加持续向下的压力。

进一步，压印工位位于转盘的上方0°位置，由第一步进电机带动凸轮旋转，通过凸轮的廓线变化使顶杆支架向下运动，第一步进电机由可编程控制器控制。

进一步，清洗工位位于转盘的下方90°位置，第二步进电机带动清洗盘旋转，第二步进电机由可编程控制器控制，清洗盘是一个带有弹性毛刷的圆盘，清洗盘旋转时，与半浸在清洗液中的多孔清洁板相接触。

进一步，涂胶工位位于转盘的下方180°位置，涂胶机由信号发生器控制，信号发生器由可编程控制器控制。

进一步，刮平工位位于转盘的下方270°位置，第三步进电机带动刮平盘旋转，第三步进电机由可编程控制器控制，刮平盘是一个带有弹簧片的圆盘，刮平盘旋转时，与半浸在清洗液的多缝隙清洁板相接触。

进一步，所述衣物输送带由多个直径相同的滚筒通过同步齿形带带动循环转动，其中驱动滚筒与第四步进电机连接，第四步进电机由可编程控制器控制。

本发明还提供一种衣物立体硅胶徽标印制方法，包括如下步骤：

步骤1：设置第一条十字标志线；

转盘上安装的三套浮动压印徽标模具分别与清洗工位、涂胶工位、刮平工位对齐，第四套浮动压印徽标模具对应的位置就是压印工位，以压印徽标的中心位置为基准参考在衣物输送带上边设定好第一条十字标志线；将衣物铺放在物输送带上，使衣物上需粘贴立体硅胶标牌的中心与第一条十字标志线对齐；

步骤2：设置其它十字标志线；

调整衣物输送带与转盘的运动关系，设转盘的转速n转/秒，停留时间t秒，衣物输送带速度为v米/秒，在离第一条十字标志线距离为15v/n米处画出第二条十字标志线，以此类推画出随后的多条十字标志线；输送带为循环输送带，其循环长度保证能画六条十字标志线，使衣物输送带边有三件衣物的完整铺放空间；

步骤3：装置调整准备；

通过控制第五步进电机使转盘上安装的四套浮动压印徽标模具分别与压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位对齐，此时压印工位对应衣物输送带上的第一条十字标志线，操作者始终站向此时衣物输送带上的第三条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物；

步骤4：印制调整阶段；

转盘从0°至180°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上无硅胶，衣物输送带依次输送到压印工位的第一、二条十字标志线无衣物，处于空印状态，衣物输送带每次停留时，操作者向第三条十字标志线铺设衣物；

步骤5：正常印制阶段

转盘从180°至360°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上已有硅胶，衣物输送带依次输送到压印工位时已有衣物，印制后的衣物随着衣物输送带的运动从端部脱落，衣物输送带每次停留时，操作者向第三条十字标志线铺设衣物；转盘从第二圈开始，操作者仅向第三条十字标志线铺设衣物即完成液态硅胶徽标印制。

本发明的有益效果如下：

本发明实现了衣物立体硅胶徽标印制过程的自动化，该方法可连续完成徽标模具涂胶、刮平、徽标印制、徽标模具擦洗四个步骤，将液态商标硅胶热压压印在衣物的指定位置，该方法工作效率高，节省硅胶材料，对衣物损害少，印制的徽标立体感强，印制牢固。该装置能结构紧凑，自动化程度高，印制速率快，工作可靠，可适用于各类衣物的立体硅胶徽标印制。

附图说明

图1是本发明中压印工位和涂胶工位所在位置的结构示意图；

图2是本发明中清洗工位和刮平工位所在位置的结构示意图；

图3是本发明中转盘和传送带的俯视结构图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

一、结构组成：

本发明一种衣物立体硅胶徽标印制装置由涂胶、刮平、印制、擦洗四个工位组成，在四个工位中部有旋转部件，旋转部件可依次到达四个工位，具体结构如图1和图2所示。

转盘1绕固定机架2进行360°转动，转盘1的输入轴与第五步进电机3连接，转盘1上相隔90°安装四套浮动压印徽标模具，浮动压印徽标模具包括顶杆支架6、第一弹簧7、第二弹簧8、压印徽标9，顶杆支架6可在转盘孔道中上下往复运动，第一弹簧7穿在顶杆支架6的顶杆上，其作用使顶杆支架6的顶杆部分一旦向下运动时保持向上压力。第二弹簧8拉住压印徽标9，可在顶杆支架6上下移动，第二弹簧8的作用是顶杆部分一旦向下运动时，压印徽标9接触到固定的物体后产生持续向下的压力。

在转盘1的四周有四个固定的工位分别为压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位，四个工位相隔90°，以压印工位为0°位置标定，按顺时针方向分别位于90°、180°270°的位置，与转盘1上相隔90°的4套浮动压印徽标模具相对应。

压印工位的压印机构位于转盘1的上方0°位置，由第一步进电机4带动凸轮5旋转，通过凸轮5的廓线变化使顶杆支架6向下运动。

清洗工位的压印机构位于转盘1的下方90°位置，第二步进电机10带动清洗盘11旋转，清洗盘11是一个带有弹性毛刷的圆盘，清洗盘11旋转时，与半浸在清洗液的多孔清洁板12相接触。

涂胶工位位于转盘1的下方180°位置，涂胶机13定制，涂胶机13由信号发生器14控制。

刮平工位位于转盘1的下方270°位置，第三步进电机15带动刮平盘16旋转，刮平盘16是一个带有弹簧片的圆盘，刮平盘16旋转时，与半浸在清洗液的多缝隙清洁板17相接触。

衣物输送带18位于压印工位0°的下方，衣物输送带18由多个直径相同滚筒通过同步齿形带带动循环转动，其中驱动滚筒19与第四步进电机20连接，使衣物输送带18上铺放衣物22，衣物的位置由铺放模板廓线23确定。

第五步进电机3、第一步进电机4、第二步进电机10、信号发生器14、第三步进电机15、第四步进电机20由可编程控制器21控制。

转盘1上安装的3套浮动压印徽标模具分别与清洗工位、涂胶工位、刮平工位3个工位对齐，第4套浮动压印徽标模具对应的位置就是压印工位。以压印徽标9的中心位置为基准参考在衣物输送带18上边设定好第一条十字标志线。将衣物22铺放在物输送带18上边，使衣物22上需粘贴立体硅胶标牌的中心与第一条十字标志线对齐，然后画出衣物22平展在衣物输送带18上边时的衣领、肩部、衣袖边缘主要轮廓线23。将此轮廓线作成衣物铺放模板24待用。

调整衣物输送带18与转盘1的运动关系，设转盘1的转速n(转/秒)及停留时间t(秒)，衣物输送带速度为v(米/秒)，在离第1条十字标志线距离为15v/n(米)处画出第2条十字标志线，以此类推画出随后的多条十字标志线，每个十字线处利用模板24画出衣物轮廓线23。输送带18为循环输送带，其循环长度要保证能画6条十字标志线，使衣物输送带18上边有三件衣物的完整铺放的空间。

二、印制过程：

通过对可编程控制器21编程，控制装置的各个部分动作顺序如表1所示，

表1控制装置的各个部分动作顺序

1、装置调整准备：

通过控制步进电机1使转盘1上安装的4套浮动压印徽标模具分别与压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位等四个工位对齐，此时压印工位应该对应衣物输送带18上边的第1条十字标志线，操作者始终站向此时衣物输送带18上边的第3条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物。

2、印制调整阶段

转盘1从0°至180°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上无硅胶，衣物输送带18依次输送到压印工位的第1、2条十字标志线无衣物，此阶段为印制调整阶段，处于空印状态，此时衣物输送带18的每次停留时，操作者每次向第3条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物。

3、正常印制阶段

转盘1从180°至360°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上已有硅胶，衣物输送带18依次输送到压印工位时已有衣物，印制后的衣物会随着衣物输送带18的运动从端部脱落到一个接物架上，此阶段为印制阶段，衣物输送带18的每次停留时，操作者向第3条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物。

转盘1从第二圈开始，只需操作者向第3条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物即完成液态硅胶徽标印制。

衣物的规格、印制位置变化需要等因素需对装置重新调整，硅胶徽标变化时只需更换压印徽标模具即可。

综上所述，本发明公开了一种衣物立体液态硅胶徽标印制方法及装置，该方法可连续完成徽标模具涂胶、刮平、徽标印制、徽标模具擦洗四个步骤，将液态商标硅胶热压压印在衣物的指定位置，该方法工作效率高，节省硅胶材料，对衣物损害少，印制的徽标立体感强，印制牢固。该装置能结构紧凑，自动化程度高，印制速率快，工作可靠，可适用于各类衣物的立体硅胶徽标印制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：包括绕固定机架(2)旋转的转盘(1)，转盘(1)的输入轴与第五步进电机(3)连接，第五步进电机(3)由可编程控制器(21)控制，转盘(1)上每隔90°安装一套浮动压印徽标模具，与转盘(1)浮动压印徽标模具相对应的位置依次为压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位四个工位，在压印工位下方设置有衣物输送带(18)；压印工位位于转盘(1)的上方0°位置，由第一步进电机(4)带动凸轮(5)旋转，通过凸轮(5)的廓线变化使顶杆支架(6)向下运动，第一步进电机(4)由可编程控制器(21)控制；清洗工位位于转盘(1)的下方90°位置，第二步进电机(10)带动清洗盘(11)旋转，第二步进电机(10)由可编程控制器(21)控制，清洗盘(11)是一个带有弹性毛刷的圆盘，清洗盘(11)旋转时，与半浸在清洗液中的多孔清洁板(12)相接触；刮平工位位于转盘(1)的下方270°位置，第三步进电机(15)带动刮平盘(16)旋转，第三步进电机(15)由可编程控制器(21)控制，刮平盘(16)是一个带有弹簧片的圆盘，刮平盘(16)旋转时，与半浸在清洗液的多缝隙清洁板(17)相接触；所述衣物输送带(18)由多个直径相同的滚筒通过同步齿形带带动循环转动，其中驱动滚筒(19)与第四步进电机(20)连接，第四步进电机(20)由可编程控制器(21)控制。

2.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，所述浮动压印徽标模具包括顶杆(6)、第一弹簧(7)、第二弹簧(8)和压印徽标(9)，顶杆支架(6)可在转盘(1)孔道中上下往复运动，第一弹簧(7)穿设于顶杆支架(6)的顶杆上，用于使顶杆支架(6)的顶杆部分在向下运动后复位，第二弹簧(8)设置于压印徽标(9)顶部，用于使压印徽标(9)对接触到固定的物体施加持续向下的压力。

3.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：涂胶工位位于转盘(1)的下方180°位置，涂胶机(13)由信号发生器(14)控制，信号发生器(14)由可编程控制器(21)控制。

4.一种权利要求1所述的衣物立体硅胶徽标印制装置的衣物立体硅胶徽标印制方法，包括如下步骤：

步骤1：设置第一条十字标志线；

转盘上安装的三套浮动压印徽标模具分别与清洗工位、涂胶工位、刮平工位对齐，第四套浮动压印徽标模具对应的位置就是压印工位，以压印徽标的中心位置为基准参考在衣物输送带上边设定好第一条十字标志线；将衣物铺放在衣物输送带上，使衣物上需粘贴立体硅胶标牌的中心与第一条十字标志线对齐；

步骤2：设置其它十字标志线；

调整衣物输送带与转盘的运动关系，设转盘的转速n转/秒，停留时间t秒，衣物输送带速度为v米/秒，在离第一条十字标志线距离为15v/n米处画出第二条十字标志线，以此类推画出随后的多条十字标志线；输送带为循环输送带，其循环长度保证能画六条十字标志线，使衣物输送带上边有三件衣物的完整铺放空间；

步骤3：装置调整准备；

通过控制第五步进电机使转盘上安装的四套浮动压印徽标模具分别与压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位对齐，此时压印工位对应衣物输送带上的第一条十字标志线，操作者始终站向此时衣物输送带上的第三条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物；

步骤4：印制调整阶段；

转盘从0°至180°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上无硅胶，衣物输送带依次输送到压印工位的第一、二条十字标志线无衣物，处于空印状态，衣物输送带每次停留时，操作者向第三条十字标志线铺设衣物；

步骤5：正常印制阶段

转盘从180°至360°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上已有硅胶，衣物输送带依次输送到压印工位时已有衣物，印制后的衣物随着衣物输送带的运动从端部脱落，衣物输送带每次停留时，操作者向第三条十字标志线铺设衣物；转盘从第二圈开始，操作者仅向第三条十字标志线铺设衣物即完成液态硅胶徽标印制。