CN206241837U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨机，包括控制装置、运动装置和清洁装置，运动装置包括水平驱动模块和旋转驱动模块，水平驱动模块包括水平滑板、支撑架滑板和导轨，水平滑板与支撑架滑板均设置于导轨之上，旋转驱动模块包括旋转电机和旋转支架，旋转电机和旋转支架分别设置于水平滑板和支撑架滑板之上，清洁装置包括清洁刀和清洁支架，清洁刀的背面设置有毛刷，旋转电机与控制装置连接于一起，能够自动地对螺旋加强筋区域进行打磨清洁处理，在去除连接于螺旋加强筋上的锡渣时，也同步清洁螺旋加强筋区域中的灰尘、零散锡渣等异物，能够提高清洁的效率，有利于产品的快速生产。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨机，特别适用于对太阳能设备基础支架的加工处理。

背景技术

为了使太阳能设备的架设更加牢固，需要在地锚桩之上设置螺旋状的加强筋，而制作螺旋加强筋时，首先需要把螺旋加强筋安装于地锚桩之上，接着再把地锚桩和螺旋加强筋焊接于一起，最后对螺旋加强筋所处的区域进行清洁处理，使之符合产品的要求。但一般的清洁方式都是工人利用毛刷在螺旋加强筋区域进行清洁，这种方式能够清洁螺旋加强筋区域中的灰尘、零散锡渣等异物，但清洁不了连接在螺旋加强筋上的锡渣，因此需要工人更换其他工具进行清洁，从而降低了清洁的效率，不利于产品的快速生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动打磨机，能够自动地对螺旋加强筋区域进行打磨清洁处理，在去除连接于螺旋加强筋上的锡渣时，也同步清洁螺旋加强筋区域中的灰尘、零散锡渣等异物，能够提高清洁的效率，有利于产品的快速生产。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动打磨机，包括控制装置、用于驱动地锚桩进行运动的运动装置和用于清洁螺旋加强筋区域的清洁装置，运动装置包括用于使地锚桩沿着其轴线方向进行水平移动的水平驱动模块和用于使地锚桩绕其轴线进行旋转的旋转驱动模块，水平驱动模块包括用于承载地锚桩的圆管端的水平滑板、用于承载地锚桩的尖端的支撑架滑板和用于使水平滑板与支撑架滑板沿着地锚桩轴线方向进行水平移动的导轨，水平滑板与支撑架滑板均设置于导轨之上，旋转驱动模块包括用于带动地锚桩进行旋转的旋转电机和用于与旋转电机配合支撑地锚桩并使其旋转的旋转支架，旋转电机和旋转支架分别设置于水平滑板和支撑架滑板之上，清洁装置包括与螺旋加强筋区域相匹配的清洁刀和用于放置清洁刀的清洁支架，清洁刀的背面设置有用于清洁螺旋加强筋区域的毛刷，旋转电机与控制装置连接于一起。

进一步，水平滑板和支撑架滑板的底部均设置有大螺母，水平驱动模块还包括用于与大螺母配合从而带动水平滑板与支撑架滑板进行移动的传动丝杆和用于驱动传动丝杆旋转的水平运动电机，水平运动电机与控制装置连接于一起。

进一步，清洁刀和清洁支架之间设置有用于使清洁刀紧贴螺旋加强筋区域中的地锚桩表面的弹簧。

进一步，清洁刀包括清洁面和旋转面，清洁面倾斜于地锚桩的表面，旋转面为与地锚桩表面相匹配的弧面，清洁面和旋转面之间构成用于清洁牢固锡渣的刀刃。

本实用新型的有益效果是：一种自动打磨机，通过把设置有螺旋加强筋的地锚桩的两端分别放置于旋转电机和旋转支架之上，旋转电机能够驱动地锚桩绕其轴线进行旋转，同时配合水平运动电机对传动丝杆的驱动作用，能够使得水平滑板和支撑架滑板同时沿着地锚桩的轴线方向进行水平移动，因此能够使得地锚桩同时进行旋转运动和水平运动，而由于清洁刀在弹簧的作用下紧贴着螺旋加强筋区域中的地锚桩表面，因此随着地锚桩的旋转运动和水平运动，清洁刀不断对地锚桩进行打磨清洁处理，从而能够去除连接于螺旋加强筋上的锡渣，而设置于清洁刀背后的毛刷则同步清洁螺旋加强筋区域中的灰尘、零散锡渣等异物，从而提高了清洁的效率，有利于产品的快速生产。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型自动打磨机的示意图；

图2是清洁装置的侧面示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种自动打磨机，包括控制装置、用于驱动地锚桩进行运动的运动装置1和用于清洁螺旋加强筋区域的清洁装置2，运动装置1包括用于使地锚桩沿着其轴线方向进行水平移动的水平驱动模块11和用于使地锚桩绕其轴线进行旋转的旋转驱动模块12，水平驱动模块11包括用于承载地锚桩的圆管端的水平滑板13、用于承载地锚桩的尖端的支撑架滑板14和用于使水平滑板13与支撑架滑板14沿着地锚桩轴线方向进行水平移动的导轨15，水平滑板13与支撑架滑板14均设置于导轨15之上，旋转驱动模块12包括用于带动地锚桩进行旋转的旋转电机16和用于与旋转电机16配合支撑地锚桩并使其旋转的旋转支架17，旋转电机16和旋转支架17分别设置于水平滑板13和支撑架滑板14之上，清洁装置2包括与螺旋加强筋区域相匹配的清洁刀21和用于放置清洁刀21的清洁支架22，清洁刀21的背面设置有用于清洁螺旋加强筋区域的毛刷23，旋转电机16与控制装置连接于一起，其中，水平滑板13和支撑架滑板14的底部均设置有大螺母，水平驱动模块11还包括用于与大螺母配合从而带动水平滑板13与支撑架滑板14进行移动的传动丝杆18和用于驱动传动丝杆18旋转的水平运动电机19，水平运动电机19与控制装置连接于一起。

参照图1，当使用本实用新型的自动打磨机对地锚桩的螺旋加强筋区域进行打磨清洁时，首先把地锚桩的两端分别放置于旋转电机16和旋转支架17之上，在控制装置的控制下，旋转电机16驱动地锚桩绕其轴线进行旋转，由于旋转支架17也能够旋转，因此地锚桩能够在旋转电机16的驱动下顺利地进行旋转运动，同时，水平运动电机19在控制装置的控制下也对传动丝杆18进行旋转驱动，随着传动丝杆18的旋转，分别设置于水平滑板13和支撑架滑板14底部的大螺母在传动丝杆18的作用下使得水平滑板13和支撑架滑板14同时沿着地锚桩的轴线方向进行水平移动，因此使得地锚桩同时进行旋转运动和水平运动。而与螺旋加强筋区域相匹配的清洁刀21则紧贴着螺旋加强筋区域中的地锚桩表面，清洁刀21与螺旋加强筋区域相匹配指的是，螺旋加强筋在地锚桩的表面之上形成螺旋状的加强片，每两个加强片之间是地锚桩的表面，而灰尘、锡渣等异物都位于这个地方，因此清洁刀21的刀刃宽度与两个加强片之间地锚桩表面的宽度一致，因此当地锚桩进行旋转运动和水平运动，清洁刀21不断对地锚桩进行打磨清洁处理，从而能够去除连接于螺旋加强筋上的锡渣，而设置于清洁刀背后的毛刷则同步清洁螺旋加强筋区域中的灰尘、零散锡渣等异物，从而提高了清洁的效率，有利于产品的快速生产。

其中，参照图2，清洁刀21和清洁支架22之间设置有用于使清洁刀21紧贴螺旋加强筋区域中的地锚桩表面的弹簧24，清洁刀21包括清洁面25和旋转面26，清洁面25倾斜于地锚桩的表面，旋转面26为与地锚桩表面相匹配的弧面，清洁面25和旋转面26之间构成用于清洁牢固锡渣的刀刃。由于旋转面26与地锚桩表面相匹配，因此地锚桩在旋转时旋转面26不会对其有阻挡的影响，因此能够保证打磨清洁的有效进行；而清洁面25倾斜于地锚桩的表面，因此当锡渣被刀刃切割离开地锚桩表面时，锡渣能够沿着清洁面25掉落出去，从而保证了地锚桩能够被有效地打磨清洁；而弹簧24则使得清洁刀21能够紧贴地锚桩表面并且能随着地锚桩表面的弧度变化而变化，当需要打磨清洁的区域从尖端移到管身时，清洁刀21在弹簧24的压力下仍然紧贴着地锚桩表面，因此能够保证清洁刀21的清洁效果，从而提高了打磨清洁的效率，有利于产品的快速生产。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种自动打磨机，其特征在于：包括控制装置、用于驱动地锚桩进行运动的运动装置（1）和用于清洁螺旋加强筋区域的清洁装置（2），所述运动装置（1）包括用于使地锚桩沿着其轴线方向进行水平移动的水平驱动模块（11）和用于使地锚桩绕其轴线进行旋转的旋转驱动模块（12），所述水平驱动模块（11）包括用于承载地锚桩的圆管端的水平滑板（13）、用于承载地锚桩的尖端的支撑架滑板（14）和用于使所述水平滑板（13）与支撑架滑板（14）沿着地锚桩轴线方向进行水平移动的导轨（15），所述水平滑板（13）与支撑架滑板（14）均设置于所述导轨（15）之上，所述旋转驱动模块（12）包括用于带动地锚桩进行旋转的旋转电机（16）和用于与所述旋转电机（16）配合支撑地锚桩并使其旋转的旋转支架（17），所述旋转电机（16）和旋转支架（17）分别设置于所述水平滑板（13）和支撑架滑板（14）之上，所述清洁装置（2）包括与螺旋加强筋区域相匹配的清洁刀（21）和用于放置所述清洁刀（21）的清洁支架（22），所述清洁刀（21）的背面设置有用于清洁螺旋加强筋区域的毛刷（23），所述旋转电机（16）与所述控制装置连接于一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述水平滑板（13）和支撑架滑板（14）的底部均设置有大螺母，所述水平驱动模块（11）还包括用于与所述大螺母配合从而带动所述水平滑板（13）与支撑架滑板（14）进行移动的传动丝杆（18）和用于驱动所述传动丝杆（18）旋转的水平运动电机（19），所述水平运动电机（19）与所述控制装置连接于一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述清洁刀（21）和清洁支架（22）之间设置有用于使所述清洁刀（21）紧贴螺旋加强筋区域中的地锚桩表面的弹簧（24）。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述清洁刀（21）包括清洁面（25）和旋转面（26），所述清洁面（25）倾斜于地锚桩的表面，所述旋转面（26）为与地锚桩表面相匹配的弧面，所述清洁面（25）和旋转面（26）之间构成用于清洁牢固锡渣的刀刃。