CN206564525U - 用于电机定子线圈焊接部位的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，它包括用于承载电机定子线圈并将电机定子线圈运送至清理工位的电机定子线圈输送部件、用于容置清洗液的清洗槽、用于将清洗液冲洗至清理工位上的电机定子线圈的焊接部位上的冲洗部件和清洗部件，所述清洗部件包括刷组件和与刷组件相连以便动作刷组件从而使刷组件从清洗槽中动作至清理工位上的电机定子线圈的焊接部位并刷洗焊接部位和使刷组件从清理工位回位至清洗槽中的刷组件驱动装置。本实用新型更好地实现了对电机定子线圈焊接部位的清理，避免了其氧化腐蚀现象的产生。

Description

用于电机定子线圈焊接部位的清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于电机定子线圈焊接部位的清理装置。

背景技术

目前，在电机定子线圈组件的装配过程中，前道工序通过自动或手动加工，将电机定子线圈组件中的绕线线圈和接线柱以及热敏电阻焊接成一个整体，在焊接前需要在焊接部位涂抹助焊剂，助焊剂在搪锡时挥发到线圈插片上，在焊接完成后焊接部位存在黑色焊接氧化皮，焊接氧化皮直接暴露于空气中，如果助焊剂挥发物残留就会影响定子插片外观，同时使得焊接位置防腐性能变差，最终影响线圈导电性能。即便在黑色氧化皮表面涂覆防腐蚀试剂，也无法很好的解决腐蚀这一技术问题。在大批量生产前提下，进行人工逐一对定子线圈清理，工作繁琐劳动强度大，每次清理的力度以及采用的热水水温无法得到有效控制，从而使得清洁效果变差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，它更好地实现了对电机定子线圈焊接部位的清理，避免了其氧化腐蚀现象的产生。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，它包括：

用于承载电机定子线圈并将电机定子线圈运送至清理工位的电机定子线圈输送部件；

用于容置清洗液的清洗槽；

用于将清洗液冲洗至清理工位上的电机定子线圈的焊接部位上的冲洗部件；

清洗部件，所述清洗部件包括刷组件和与刷组件相连以便动作刷组件从而使刷组件从清洗槽中动作至清理工位上的电机定子线圈的焊接部位并刷洗焊接部位和使刷组件从清理工位回位至清洗槽中的刷组件驱动装置。

进一步提供了一种电机定子线圈输送部件的具体结构，电机定子线圈输送部件包括动力源、分割器、旋转盘和至少一个电机定子线圈承载组件，所述动力源与所述分割器的输入轴端相连，所述分割器的输出轴端与所述旋转盘相连，所述电机定子线圈承载组件安装在旋转盘上，所述动力源通过分割器驱动所述旋转盘间歇性地旋转，并在旋转过程中使电机定子线圈承载组件上的电机定子线圈停歇在清理工位上。

进一步提供了一种电机定子线圈承载组件的具体结构，所述电机定子线圈承载组件包括固定架和基座，所述固定架上设置有嵌套电机定子线圈的嵌套固定部分，所述固定架安装在基座上，所述基座安装在旋转盘上。

进一步为了在上料时，缓冲在定子组件线圈的嵌套过程中对定子线圈组件产生的刚性冲击，避免发生因冲击力量过大而损坏电机定子线圈的现象，所述电机定子线圈承载组件还包括导轨副和缓冲弹簧组，所述固定架通过导轨副滑配在基座上，所述缓冲弹簧组连接在固定架和基座之间。

进一步提供了一种冲洗部件的具体结构，所述冲洗部件包括清洗液输送管路、泵和至少一个喷头，所述喷头的进口与所述清洗液输送管路相连，所述喷头的喷口对着清理工位上的电机定子线圈的焊接部位，所述泵连接在清洗液输送管路中。

进一步为了使清洗槽和冲洗部件中的清洗液循环起来使用，所述清洗液输送管路的进口与所述清洗槽相连通，所述清洗槽设置在喷头的下方。

进一步提供了一种刷组件驱动装置的具体结构，所述刷组件驱动装置包括往复横移座、竖移座、往复横移驱动机构和竖移驱动机构，所述往复横移座滑配在一固定基底上，所述竖移座滑配在往复横移座上，所述竖移驱动机构安装在往复横移座上，所述刷组件安装在竖移座上，所述竖移驱动机构与所述竖移座相连，以便所述竖移驱动机构驱动所述竖移座上下移动，所述往复横移驱动机构与所述往复横移座相连，以便所述往复横移驱动机构驱动所述往复横移座往复移动。

进一步提供了一种往复横移驱动机构的具体结构，所述往复横移驱动机构包括电机、偏心轮和连杆，所述偏心轮呈偏心状地连接在电机的输出轴上，所述连杆的一端部与所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端部与所述往复横移座铰接。

进一步，所述竖移驱动机构为竖移活塞缸。

采用了上述技术方案后，将焊接后需要进行焊接部位清洗的电机定子线圈嵌套在固定架上的嵌套固定部分上，电机定子线圈承载组件在旋转盘的带动下，实现电机定子线圈在各个工位之间进行相应工序的切换，当需要清洗的电机定子线圈随电机定子线圈承载组件在旋转盘的转动下到达清洗工位时，竖移驱动机构竖向移动刷组件到达合理的清洗位置高度，以触碰到电机定子线圈需要清洗的焊接部位为最佳，其运动高度可以根据检测传感器感应控制竖移驱动机构的动作来实现，刷组件竖向移动至设定位置高度后，往复横移驱动机构启动运行，使往复横移座往复移动，并带动刷组件往复横向移动以洗刷电机定子线圈的焊接部位，同时冲洗部件持续对焊接部位冲洗热水，整个刷和冲洗过程持续5秒后，往复横移驱动机构停止工作，竖移驱动机构使刷组件复位，刷组件浸润于清洗槽内，以清洁刷组件上的残留杂物，被清洗干净的电机定子线圈在旋转盘的旋转驱动下，传到下部工序位置，以完成一道工序操作，该设备持续重复循环此清洗工作。

附图说明

图1为本实用新型的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置的立体图；

图2为本实用新型的电机定子线圈输送部件的立体图；

图3为本实用新型的电机定子线圈承载组件的立体图；

图4为本实用新型的清洗部件与清洗槽的连接立体图；

图5为本实用新型的电机定子线圈的立体图；

其中，图5中的A部位为待刷洗的焊接部位。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，它包括：

用于承载电机定子线圈10并将电机定子线圈10运送至清理工位的电机定子线圈输送部件；

用于容置清洗液的清洗槽1；

用于将清洗液冲洗至清理工位上的电机定子线圈10的焊接部位上的冲洗部件；

清洗部件，所述清洗部件包括刷组件21和与刷组件21相连以便动作刷组件21从而使刷组件21从清洗槽1中动作至清理工位上的电机定子线圈的焊接部位并刷洗焊接部位和使刷组件21从清理工位复位至清洗槽1中的刷组件驱动装置。

其中，刷组件21中的毛刷采用质地稍硬的尼龙毛刷，并用以通过清洗槽1内的清洗液清理毛刷上的杂物。

如图1、2所示，电机定子线圈输送部件包括动力源31、分割器32、旋转盘33和至少一个电机定子线圈承载组件，所述动力源31与所述分割器32的输入轴端相连，所述分割器32的输出轴端与所述旋转盘33相连，所述电机定子线圈承载组件安装在旋转盘33上，所述动力源31通过分割器32驱动所述旋转盘33间歇性地旋转，并在旋转过程中使电机定子线圈承载组件上的电机定子线圈10停歇在清理工位上；在本实施例中，电机定子线圈承载组件设置有四个，分别可以轮换到上料、清洗、吹干和卸料工位；所述动力源31可以采用步进电机，采用步进电机可以更好地实现旋转盘33旋转的精确定位，运转角度无累积偏差，确保每次旋转后间歇式停止均保持在同一角度范围内。采用分割器32能确保旋转盘33的旋转位置，将圆周平均等分为若干旋转角度相等的区间，本实施例中为90度，确保每次旋转角度的精确，以对应四个工位的设备，利于更好的实现自动化操作。

具体地，旋转盘33为硬质轻型材料，用于减轻旋转盘33的整体质量，有效降低电机输出转矩，减小转动惯性力，在满足相同运转功能前提下，将步进电机做到最小化，具有节能降本的优点，其中旋转盘33优选为5052铝镁合金材质。

如图3所示，所述电机定子线圈承载组件包括固定架41和基座42，所述固定架41上设置有嵌套电机定子线圈10的嵌套固定部分411，所述固定架41安装在基座42上，所述基座42安装在旋转盘33上。嵌套固定部分411用于嵌套固定电机定子线圈10，嵌套固定部分411可以为倾斜度2度的楔形结构，实现对被清洗的电机定子线圈10的嵌套过盈定位，避免在运转过程中及各个工作环节中电机定子线圈10从嵌套固定部分411脱落的现象。

如图3所示，所述电机定子线圈承载组件还包括导轨副43和缓冲弹簧组44，所述固定架41通过导轨副43滑配在基座42上，所述缓冲弹簧组44连接在固定架41和基座42之间。缓冲弹簧组44可用来缓冲在嵌套过程中产生对电机定子线圈10的刚性冲击，避免发生因冲击力量过大而损坏电机定子线圈10的问题存在，采用缓冲弹簧组44就可以有效的解决这一技术缺陷，并将刚性冲击力转化为柔性弹力，对被清洗的电机定子线圈起到了更好的保护作用。

如图4所示，所述冲洗部件包括清洗液输送管路、泵和至少一个喷头5，所述喷头5的进口与所述清洗液输送管路相连，所述喷头5的喷口对着清理工位上的电机定子线圈10的焊接部位，所述泵连接在清洗液输送管路中；在本实施例中，喷头5可以视具体情况设置，并不局限于一个；具体地，所述清洗液输送管路的进口与所述清洗槽1相连通，所述清洗槽1设置在喷头5的下方；冲洗部件起到清除电机定子线圈10被刷组件21刷落的残留焊渣和助焊剂，达到最佳清洁效果。

其中，清洗槽1内的清洗液加热到合理温度，其中优选为60度，温度过低就会产生焊接部位清洗不干净的问题，温度过高，电机定子线圈的骨架塑料会存在受热变形的缺陷；本实施例中，通过泵将清洗液从清洗槽1内抽出，提供给冲洗部件进行对电机定子线圈10的焊接部位的持续冲洗，采用循环清洗液系统设置不仅可节省清洗液的使用，同时能保证冲洗的温度始终保护在接近60度的范围内，当循环清洗液长时间使用需要更换时，可独立将清洗槽去除进行清理和清洗槽的更换。

如图4所示，所述刷组件驱动装置包括往复横移座61、竖移座62、往复横移驱动机构和竖移驱动机构，所述往复横移座61滑配在一固定基底20上，所述竖移座62滑配在往复横移座61上，所述竖移驱动机构安装在往复横移座61上，所述刷组件21安装在竖移座62上，所述竖移驱动机构与所述竖移座62相连，以便所述竖移驱动机构驱动所述竖移座62上下移动，所述往复横移驱动机构与所述往复横移座61相连，以便所述往复横移驱动机构驱动所述往复横移座61往复移动。

如图4所示，所述往复横移驱动机构包括电机71、偏心轮72和连杆73，所述偏心轮72呈偏心状地连接在电机71的输出轴上，所述连杆73的一端部与所述偏心轮72铰接，所述连杆73的另一端部与所述往复横移座61铰接。电机71带动偏心轮72转动，偏心轮72转动的过程中，通过连杆73带动往复横移座61往复移动，从而带动刷组件21在焊接部位上来回移动，刷洗焊接部位。

如图4所示，所述竖移驱动机构可以为竖移活塞缸8。

本实用新型的工作原理如下：

将焊接后需要进行焊接部位清洗的电机定子线圈10嵌套在固定架41上的嵌套固定部分411上，电机定子线圈承载组件在旋转盘33的带动下，实现电机定子线圈10在各个工位之间进行相应工序的切换，当需要清洗的电机定子线圈10随电机定子线圈承载组件在旋转盘33的转动下到达清洗工位时，竖移驱动机构竖向移动刷组件21到达合理的清洗位置高度，以触碰到电机定子线圈10需要清洗的焊接部位为最佳，其运动高度可以根据检测传感器感应控制竖移驱动机构的动作来实现，刷组件21竖向移动至设定位置高度后，往复横移驱动机构启动运行，使往复横移座61往复移动，并带动刷组件21往复横向移动以洗刷电机定子线圈10的焊接部位，同时冲洗部件持续对焊接部位冲洗热水，整个刷和冲洗过程持续5秒后，往复横移驱动机构停止工作，竖移驱动机构使刷组件21复位，刷组件21浸润于清洗槽1内，以清洁刷组件21上的残留杂物，被清洗干净的电机定子线圈10在旋转盘33的旋转驱动下，传到下部工序位置，以完成一道工序操作，该设备持续重复循环此清洗工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于，它包括：

用于承载电机定子线圈(10)并将电机定子线圈(10)运送至清理工位的电机定子线圈输送部件；

用于容置清洗液的清洗槽(1)；

用于将清洗液冲洗至清理工位上的电机定子线圈(10)的焊接部位上的冲洗部件；

清洗部件，所述清洗部件包括刷组件(21)和与刷组件(21)相连以便动作刷组件(21)从而使刷组件(21)从清洗槽(1)中动作至清理工位上的电机定子线圈的焊接部位并刷洗焊接部位和使刷组件(21)从清理工位复位至清洗槽(1)中的刷组件驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：电机定子线圈输送部件包括动力源(31)、分割器(32)、旋转盘(33)和至少一个电机定子线圈承载组件，所述动力源(31)与所述分割器(32)的输入轴端相连，所述分割器(32)的输出轴端与所述旋转盘(33)相连，所述电机定子线圈承载组件安装在旋转盘(33)上，所述动力源(31)通过分割器(32)驱动所述旋转盘(33)间歇性地旋转，并在旋转过程中使电机定子线圈承载组件上的电机定子线圈(10)停歇在清理工位上。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述电机定子线圈承载组件包括固定架(41)和基座(42)，所述固定架(41)上设置有嵌套电机定子线圈(10)的嵌套固定部分(411)，所述固定架(41)安装在基座(42)上，所述基座(42)安装在旋转盘(33)上。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述电机定子线圈承载组件还包括导轨副(43)和缓冲弹簧组(44)，所述固定架(41)通过导轨副(43)滑配在基座(42)上，所述缓冲弹簧组(44)连接在固定架(41)和基座(42)之间。

5.根据权利要求1所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述冲洗部件包括清洗液输送管路、泵和至少一个喷头(5)，所述喷头(5)的进口与所述清洗液输送管路相连，所述喷头(5)的喷口对着清理工位上的电机定子线圈(10)的焊接部位，所述泵连接在清洗液输送管路中。

6.根据权利要求5所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述清洗液输送管路的进口与所述清洗槽(1)相连通，所述清洗槽(1)设置在喷头(5)的下方。

7.根据权利要求1所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述刷组件驱动装置包括往复横移座(61)、竖移座(62)、往复横移驱动机构和竖移驱动机构，所述往复横移座(61)滑配在一固定基底(20)上，所述竖移座(62)滑配在往复横移座(61)上，所述竖移驱动机构安装在往复横移座(61)上，所述刷组件(21)安装在竖移座(62)上，所述竖移驱动机构与所述竖移座(62)相连，以便所述竖移驱动机构驱动所述竖移座(62)上下移动，所述往复横移驱动机构与所述往复横移座(61)相连，以便所述往复横移驱动机构驱动所述往复横移座(61)往复移动。

8.根据权利要求7所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述往复横移驱动机构包括电机(71)、偏心轮(72)和连杆(73)，所述偏心轮(72)呈偏心状地连接在电机(71)的输出轴上，所述连杆(73)的一端部与所述偏心轮(72)铰接，所述连杆(73)的另一端部与所述往复横移座(61)铰接。

9.根据权利要求7所述的用于电机定子线圈焊接部位的清理装置，其特征在于：所述竖移驱动机构为竖移活塞缸(8)。