CN107650147A - 一种机械臂清洗装置 - Google Patents

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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means

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Abstract

本发明公开了一种机械臂清洗装置,包括清洗箱、箱盖和烘干箱,所述清洗箱左侧下方设置有电机,所述喷头底通过水管与水泵相连接,且水管下方安装有底座,所述底座上方通过支撑架与清洗箱相连接,且底座上方安装有水箱,所述水管上方右侧通过水泵与水箱相连接,且水箱上方设置有进水口,所述箱盖上方固定安装有把手,且箱盖下方连接有清洗箱,所述箱盖上方设置有导流口,且箱盖内部安装有活动箱盖和凹槽,所述烘干箱右侧通过存水槽与清洗箱相连接,且烘干箱两侧安装有电热丝。该机械臂清洗装置设置有喷头,由此可以很好由下端强大的水流对机械臂上方的污垢进行高强度的清洗,进而可以达到初次对机械臂进行清洗的目的。

Description

一种机械臂清洗装置
技术领域
本发明涉及机械臂清洗技术领域,具体为一种机械臂清洗装置。
背景技术
机械臂清洗装置是一种将使用完成后的机械臂进行清洗,进而达到机械臂可以重复利用,且使用寿命更久的目的,随着现代机械行业的不断发展,机械臂的发展也特别迅速,然而现在市场上的机械臂装置虽然种类与数量众多,但真正可以对机械臂进行清理装置却非常稀少,进而便需要一种可以广泛用于机械臂行业的机械臂清洗装置来解决机械臂的清洗工作,虽然市场上也有一些机械臂清洗装置存在,但他们还是存在着一些问题,例如,现有的机械臂清洗装置对机械臂的清洗效果不够彻底,进而间接影响了机械臂的使用效率,同时在些机械臂清洗完成进行移动烘干的过程中经常会发生污水滴落的问题,进而影响了机械臂的清洗环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械臂清洗装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂清洗装置对机械臂的清洗效果不够彻底以及机械臂移动烘干过程中经常发生污水到处滴落的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械臂清洗装置,包括清洗箱、箱盖和烘干箱,所述清洗箱左侧下方设置有电机,且电机右侧固定连接有清洗刷,所述清洗箱内部设置有清洗刷,且清洗刷底部安装有喷头,所述喷头底部通过水管与水泵相连接,且水管下方安装有底座,所述底座上方通过支撑架与清洗箱相连接,且底座上方安装有水箱,所述水管上方右侧通过水泵与水箱相连接,且水箱上方设置有进水口,所述箱盖上方固定安装有把手,且箱盖下方连接有清洗箱,所述箱盖上方设置有导流口,且箱盖内部安装有活动箱盖和凹槽,所述烘干箱右侧通过存水槽与清洗箱相连接,且烘干箱两侧安装有电热丝。
优选的,所述清洗箱与烘干箱和箱盖均为一体结构,且箱盖内部为空心结构。
优选的,所述清洗刷设置有两组,且其关于清洗箱中轴线对称,并且2组清洗刷的顶端距离为10cm。
优选的,所述喷头与清洗箱内部为固定连接,且喷头的射程与清洗箱的高度相等。
优选的,所述活动箱盖设置有两组,且活动箱盖为半圆弧状结构,并且当2组活动箱盖最高点处于同一高度时,活动箱盖中间形状为圆形。
优选的,所述存水槽贯穿清洗箱上的箱盖以及烘干箱上的箱盖。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该机械臂清洗装置设置有喷头,由此可以很好由下端强大的水流对机械臂上方的污垢进行高强度的清洗,进而可以达到初次对机械臂进行清洗的目的,清洗刷的安装可以很好的将水流冲洗过的机械臂上端粘接性杂质进行清刷,在保证机械臂可以得到彻底清洗的过程中,也不会发生与机械臂过度接触,造成与机械臂摩擦损坏,影响机械臂的工作效率,导流口的安装可以很好的将机械臂移动过程中滴落的污水通过导流口进入到存水槽内部,进而不会发生污水到处滴落造成机械臂清洗环境脏乱的问题,加热丝的设置可以很好的将清洗完成后的机械臂进行烘干,进而减少了机械臂的清洗时间,从而间接的达到了提高机械臂工作效率的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明箱盖俯视结构示意图;
图3为本发明侧视结构示意图。
图中:1、清洗箱,2、电机,3、清洗刷,4、喷头,5、底座,6、水管,7、水泵,8、支撑架,9、水箱,10、箱盖,11、把手,12、进水口,13、导流口,14、活动箱盖,15、凹槽,16、烘干箱,17、存水槽,18、电热丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种机械臂清洗装置,包括清洗箱1、电机2、清洗刷3、喷头4、底座5、水管6、水泵7、支撑架8、水箱9、箱盖10、把手11、进水口12、导流口13、活动箱盖14、凹槽15、烘干箱16、存水槽17和电热丝18,清洗箱1左侧下方设置有电机2,且电机2右侧固定连接有清洗刷3,清洗箱1与烘干箱16和箱盖10均为一体结构,且箱盖10内部为空心结构,由此可以很好的保证机械臂进入到清洗箱1内部,同时,也可以很好的防止污水溅出,清洗箱1内部设置有清洗刷3,且清洗刷3底部安装有喷头4,清洗刷3设置有两组,且其关于清洗箱1中轴线对称,并且2组清洗刷3的顶端距离为10cm,由此可以很好的完成机械臂上方粘接性杂质的清理过程,也可以最大范围的对机械臂上方进行除垢,喷头4底部通过水管6与水泵7相连接,且水管6下方安装有底座5,喷头4与清洗箱1内部为固定连接,且喷头4的射程与清洗箱1的高度相等,由此可以很好的由上到下对机械臂进行初步的彻底除垢,进而方便了清洗刷3的除垢过程,底座5上方通过支撑架8与清洗箱1相连接,且底座5上方安装有水箱9,水管6上方右侧通过水泵7与水箱9相连接,且水箱9上方设置有进水口12,箱盖10上方固定安装有把手11,且箱盖10下方连接有清洗箱1,箱盖10上方设置有导流口13,且箱盖10内部安装有活动箱盖14和凹槽15,活动箱盖14设置有两组,且活动箱盖14为半圆弧状结构,并且当2组活动箱盖14最高点处于同一高度时,活动箱盖14中间形状为圆形,由此可以很好的使得直径大小不一的机械臂都可以进入清洗箱1内部,同时也不会发生污水飞溅的问题,烘干箱16右侧通过存水槽17与清洗箱1相连接,且烘干箱16两侧安装有电热丝18,存水槽17贯穿清洗箱1上的箱盖10以及烘干箱16上的箱盖10,由此可以很好的对机械臂移动过程中滴落的污水进行收集,进而避免了大量污水滴落地面,造成机械臂清理环境脏乱的问题。
应用方法:在使用该机械臂清洗装置时,首先,将整个装置固定在固定的位置后,根据机械臂的直径大小选择箱盖10上方的空心状结构大小,当机械臂的直径大小过大时,则转动活动箱盖14,使其通过左侧的转轴进行转动,转动180°后,将机械臂通过箱盖10上方的空心状结构放入到清洗箱1内部,当机械臂的直径较小时,转动活动箱盖14使得活动箱盖14的最高点与箱盖10的最高点处于同一直线上,之后,将直径较小的机械臂通过箱盖10上方的空心状结构放入到清洗箱1内部,随后,便可以进行机械臂的清理的工作了,进入清洗箱1内部的机械臂,首先,水箱9内部的水通过水管6和水泵7从喷头4处喷出,强大的水流完成了机械臂上方的清洗与湿润过程,再打开电机2,使得电机2带动清洗刷3转动,进而完成了机械臂上方的粘接性杂质的清理过程,在清洗刷3转动的过程中,喷头4不断的喷水,进而完成了机械臂的彻底清洗过程,随后,清洗完成后的机械臂从清洗箱1移动到烘干箱16内部,通过电热丝18的加热,完成了机械臂的烘干过程,最后,机械臂便可以进行正常的工作了,在机械臂移动到烘干箱16内部的过程中,刚清洗完的机械臂污水滴落到箱盖10上方的凹槽15内部,再通过导流口13进入到存水槽17内部,从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂清洗装置,包括清洗箱(1)、箱盖(10)和烘干箱(16),其特征在于:所述清洗箱(1)左侧下方设置有电机(2),且电机(2)右侧固定连接有清洗刷(3),所述清洗箱(1)内部设置有清洗刷(3),且清洗刷(3)底部安装有喷头(4),所述喷头(4)底部通过水管(6)与水泵(7)相连接,且水管(6)下方安装有底座(5),所述底座(5)上方通过支撑架(8)与清洗箱(1)相连接,且底座(5)上方安装有水箱(9),所述水管(6)上方右侧通过水泵(7)与水箱(9)相连接,且水箱(9)上方设置有进水口(12),所述箱盖(10)上方固定安装有把手(11),且箱盖(10)下方连接有清洗箱(1),所述箱盖(10)上方设置有导流口(13),且箱盖(10)内部安装有活动箱盖(14)和凹槽(15),所述烘干箱(16)右侧通过存水槽(17)与清洗箱(1)相连接,且烘干箱(16)两侧安装有电热丝(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置,其特征在于:所述清洗箱(1)与烘干箱(16)和箱盖(10)均为一体结构,且箱盖(10)内部为空心结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置,其特征在于:所述清洗刷(3)设置有两组,且其关于清洗箱(1)中轴线对称,并且2组清洗刷(3)的顶端距离为10cm。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置,其特征在于:所述喷头(4)与清洗箱(1)内部为固定连接,且喷头(4)的射程与清洗箱(1)的高度相等。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置,其特征在于:所述活动箱盖(14)设置有两组,且活动箱盖(14)为半圆弧状结构,并且当2组活动箱盖(14)最高点处于同一高度时,活动箱盖(14)中间形状为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置,其特征在于:所述存水槽(17)贯穿清洗箱(1)上的箱盖(10)以及烘干箱(16)上的箱盖(10)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108262769A (zh) * 2018-03-22 2018-07-10 苏州浦灵达自动化科技有限公司 一种机器人清洁装置
CN113910297A (zh) * 2021-10-21 2022-01-11 福州大学 一种abb机器人机械臂自动清洗机及清洗方法
US11583899B1 (en) * 2020-09-28 2023-02-21 Amazon Technologies, Inc. Cleaning station for robotic end effectors

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