CN107052678A - 一种夹具的缓夹缓压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹具的缓夹缓压装置，包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；主安装板固定安装于底座上，支撑单元及控制系统均安装于主安装板上，压紧单元与控制系统固定连接；压紧单元与支撑单元相配合。本技术方案通过推动手柄带动整个系统运转，通过堵头在外腔体的内腔的上下移动，控制引导管两端与上腔室或下腔室的气压，从而实现打开和压紧过程的平稳性，并且降低了打开或压紧过程的力量要求。

Description

一种夹具的缓夹缓压装置
技术领域
本发明属于夹具技术领域，特别是指一种夹具的缓夹缓压装置。
背景技术
汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。辅助工装主要负责对各个被焊零件的定位和压紧，同时兼顾操作的方便性。
如图1所示为现有技术的夹具的定位装置，用于被焊零件的面定位及压紧方式，其基本的定位系统由夹紧单元02和支撑单元03构成，夹紧单元安装在运动机构01上，支撑单元03固定在底座04上。
运动机构带动夹紧单元做夹紧运动时，受重力的影响，不易控制夹紧速度；运动机构带动夹紧单元做打开运动时，受重力影响，打开过程较为费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种缓夹缓压装置，以解决运动单元不能平稳带动夹紧单元做夹紧或打开运动的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种夹具的缓夹缓压装置，包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；
所述主安装板固定安装于所述底座上，所述支撑单元及所述控制系统均安装于所述主安装板上，所述压紧单元与所述控制系统固定连接；所述压紧单元与所述支撑单元相配合。
所述控制系统包括转接底座、平衡系统、连接杆系统、互锁系统、活动臂、空心基座及支撑夹板；
所述平衡系统的下端、所述空心基座的下端及所述支撑夹板的下端均固定于所述转接底座上，所述转接底座固定于所述主安装板上；
所述连接杆系统分别与所述平衡系统、所述空心基座、所述活动臂连接；
所述活动臂与所述支撑夹板连接，所述互锁系统穿过所述空心基座后分别与所述活动臂与所述平衡系统连接。
所述平衡系统包括堵头、引导管、外腔体、活塞、活塞杆及平衡底座；
所述活塞杆的下端固定于所述平衡底座上，所述活塞杆的上端固定有所述活塞；所述外腔体为上下端均带有通孔的管形结构，所述活塞杆穿过所述外腔体下端的通孔，所述活塞设置于所述外腔体的内腔内，所述活塞将所述外腔体的内腔分为上腔室和下腔室；
所述堵头包括下底部及支杆，所述支杆的下端垂直固定于所述下底部上，所述下底部设置于所述上腔室内，且所述支杆穿过所述外腔体上端的通孔；
所述引导管分别连通所述上腔室和所述下腔室，所述下底部开启或封闭所述引导管与所述上腔室的导通或断开。
所述连接杆系统包括连接杆、第一夹板、第二夹板及第三夹板；所述第一夹板的上端、所述第二夹板的上端及所述第三夹板的上端均与所述连接杆转动连接；
所述第一夹板的下端与所述支杆的上端固定连接，所述第二夹板的下端与所述空心基座的上端固定连接，所述第三夹板的下端与所述活动臂活动连接。
所述互锁系统包括直杆和T型杆，所述T型杆的横边与所述第一夹板的下端固定，所述T型杆的竖边与所述直杆的上端活动连接，所述直杆的下端与所述活动臂转动连接。
所述直杆上设置有第一U型槽，所述直杆穿入所述空心基座后，空心基座上的第一限位柱穿过所述第一U型槽。
所述T型杆的横边上设置有第二U型槽，所述第一夹板下端的第二限位柱穿入所述第二U型槽。
在所述活动臂上设置有手柄，所述手柄垂直固定于所述活动臂上，所述压紧单元固定于所述活动臂上。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过推动手柄带动整个系统运转，通过堵头在外腔体的内腔的上下移动，控制引导管两端与上腔室或下腔室的气压，从而实现打开和压紧过程的平稳性，并且降低了打开或压紧过程的力量要求。
附图说明
图1为现有技术的夹具的定位装置示意图；
图2为本发明应用状态的轴视图；
图3为控制系统的轴视图；
图4为控制系统的正视图；
图5为图4的正面全剖视图；
图6为平衡系统的正视图；
图7为图6的正面全剖视图；
图8为互锁系统轴视图。
附图标记说明
01运动机构，02夹紧单元，03支撑单元，04底座，001控制系统，002压紧单元，003支撑单元，004主安装板，005底座，1连接杆，2第一夹板，3第二夹板，5第三夹板，6空心基座，8手柄，9活动臂，10转接底座，11支撑夹板，400平衡系统，401堵头，402引导管，403外腔体，404活塞，405活塞杆，406底部基座，700互锁系统，701T型杆，702直杆。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本申请提供一种夹具的缓夹缓压装置，如图2所示，包括底座005、主安装板004、支撑单元003、压紧单元002及控制系统001。
主安装板固定安装于底座上，支撑单元及控制系统均安装于主安装板上，压紧单元与控制系统固定连接；压紧单元与支撑单元相配合。本申请的核心是控制系统，由控制系统带动压紧单元做相对于支撑单元的打开或压紧运动。在本申请中，支撑单元和压紧单元均为现有技术，在此不进行详细的说明。
如图3至图8所示，控制系统001包括转接底座10、平衡系统400、连接杆系统、互锁系统700、活动臂9、空心基座6及支撑夹板11。
平衡系统的下端、空心基座的下端及支撑夹板的下端均固定于转接底座上，转接底座固定于主安装板上，在本申请中，转接底座为板形结构。
连接杆系统分别与平衡系统、空心基座、活动臂连接。
活动臂与支撑夹板连接，互锁系统穿过空心基座后分别与活动臂与平衡系统连接。
本申请的核心包括平衡系统、互锁系统以及系列夹板和连接杆构成的连接杆系统，连接杆系统运行过程中发挥力传导的作用，平衡系统在运行过程中根据压紧或打开过程提供相应的平衡力，互锁系统用于连接杆系统和平衡系统之间的信号传递。
平衡系统400包括堵头401、引导管402、外腔体403、活塞404、活塞杆405及平衡底座406。
活塞杆的下端固定于平衡底座的中心位置上，活塞杆的上端固定有活塞；外腔体为上下端均带有通孔的管形结构，活塞杆穿过外腔体下端的通孔，活塞设置于外腔体的内腔内，活塞将外腔体的内腔分为上腔室和下腔室；本申请中，外腔体为活动式，可以上下移动。
堵头包括下底部及支杆，支杆的下端垂直固定于下底部上，下底部设置于上腔室内，且支杆穿过外腔体上端的通孔；堵头位于外腔体的支杆能够上下移动。
引导管分别连通上腔室和下腔室，下底部开启或封闭引导管与上腔室的导通或断开，当支杆运动到上端时，下底部封闭引导管与上腔室的连通，当支杆向下运动时，引导管与上腔室连通。
连接杆系统包括连接杆1、第一夹板2、第二夹板3及第三夹板5；第一夹板的上端、第二夹板的上端及第三夹板的上端均与连接杆转动连接。
第一夹板的下端与支杆的上端固定连接，第二夹板的下端与空心基座的上端固定连接，第三夹板的下端与活动臂活动连接。
互锁系统700包括直杆702和T型杆701，T型杆的横边与支杆转动连接，T型杆的竖边与直杆的上端活动连接，直杆的下端与活动臂转动连接。
直杆上设置有第一U型槽，直杆穿入空心基座后，空心基座上的第一限位柱穿过第一U型槽，第一限位柱为圆柱形，直径与第一U型槽的宽度相等。
T型杆的横边上设置有第二U型槽，第一夹板下端的第二限位柱穿入第二U型槽，第二限位柱为圆柱形，直径与第二U型槽的宽度相等。
在活动臂9上设置有手柄8，手柄垂直固定于活动臂上，压紧单元固定于活动臂上。
手柄带动活动臂的运动过程分为两种：
一种为打开过程，由图4所示方向向右推动手柄带动整个控制系统运转，此时堵头向下移动，上腔室与下腔室通过引导管连通气压相等，由于活塞的上接触面积大于下接触面积，从而导致外腔体产生向上运动的趋势，从而抵销压紧单元及其它零件向上运动的重力，实现平稳、省力的向上运动。
一种为压紧过程，如图4所示方向向左扒动手柄带动整个控制系统运转，在运动过程中，堵头未封闭引导管与上腔室，上腔室与下腔室上下连通气压相等，由于活塞的上接触面积大于下接触面积，从而导致外腔体产生向上运动的趋势，从而抵销压紧单元及其他零件向下运动的重力，实现平稳、省力的向下运动。当运动到图4所示位置时，直杆处于限制状态不能继续移动，全整个控制系统构成死点机构，堵头的下底部封闭引导管与上腔室的连通，从而防止活塞向下运动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (8)

1.一种夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；
所述主安装板固定安装于所述底座上，所述支撑单元及所述控制系统均安装于所述主安装板上，所述压紧单元与所述控制系统固定连接；所述压紧单元与所述支撑单元相配合。
2.根据权利要求1所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：所述控制系统包括转接底座、平衡系统、连接杆系统、互锁系统、活动臂、空心基座及支撑夹板；
所述平衡系统的下端、所述空心基座的下端及所述支撑夹板的下端均固定于所述转接底座上，所述转接底座固定于所述主安装板上；
所述连接杆系统分别与所述平衡系统、所述空心基座、所述活动臂连接；
所述活动臂与所述支撑夹板连接，所述互锁系统穿过所述空心基座后分别与所述活动臂与所述平衡系统连接。
3.根据权利要求1所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：所述平衡系统包括堵头、引导管、外腔体、活塞、活塞杆及平衡底座；
所述活塞杆的下端固定于所述平衡底座上，所述活塞杆的上端固定有所述活塞；所述外腔体为上下端均带有通孔的管形结构，所述活塞杆穿过所述外腔体下端的通孔，所述活塞设置于所述外腔体的内腔内，所述活塞将所述外腔体的内腔分为上腔室和下腔室；
所述堵头包括下底部及支杆，所述支杆的下端垂直固定于所述下底部上，所述下底部设置于所述上腔室内，且所述支杆穿过所述外腔体上端的通孔；
所述引导管分别连通所述上腔室和所述下腔室，所述下底部开启或封闭所述引导管与所述上腔室的导通或断开。
4.根据权利要求3所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：所述连接杆系统包括连接杆、第一夹板、第二夹板及第三夹板；所述第一夹板的上端、所述第二夹板的上端及所述第三夹板的上端均与所述连接杆转动连接；
所述第一夹板的下端与所述支杆的上端固定连接，所述第二夹板的下端与所述空心基座的上端固定连接，所述第三夹板的下端与所述活动臂活动连接。
5.根据权利要求4所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：所述互锁系统包括直杆和T型杆，所述T型杆的横边与支杆活动连接，所述T型杆的竖边与所述直杆的上端活动连接，所述直杆的下端与所述活动臂转动连接。
6.根据权利要求5所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：所述直杆上设置有第一U型槽，所述直杆穿入所述空心基座后，空心基座上的第一限位柱穿过所述第一U型槽。
7.根据权利要求5所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：所述T型杆的横边上设置有第二U型槽，所述第一夹板下端的第二限位柱穿入所述第二U型槽。
8.根据权利要求2所述的夹具的缓夹缓压装置，其特征在于：在所述活动臂上设置有手柄，所述手柄垂直固定于所述活动臂上，所述压紧单元固定于所述活动臂上。
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