CN107052398A - 立卧八轴加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种加工链板效率高、精度高的立卧八轴加工机，包括机架，机架上设有工作台和立柱，工作台上并列设有两个夹紧装置，机架在工作台的左右两侧均设有可左右移动的滑座，滑座上设有双轴铣头，双轴铣头上设有两把横向刀具，立柱在工作台的上方设有可上下移动的主轴头，主轴头在每个夹紧装置对应位置均设有两把竖向刀具。本发明的两个双轴铣头左右移动可分别加工两块链片的连接孔，主轴头上下移动可同时加工两个链片的共四个侧孔，实现两个链片的圆孔和侧孔的同时加工，增加加工精度和效率。夹紧装置的双动夹爪可快速夹紧和松开链片，加快工件更换时间。

Description

立卧八轴加工机
技术领域
本发明涉及机加工设备领域，尤其是涉及的是用于加工挖掘机链板的立卧八轴加工机。
背景技术
挖掘机履带由复数个相互连接的链片组成，各链片两端有两个用于连接的圆孔，侧面也有两个侧孔，其中一个圆孔为具有大小孔径的阶梯孔。加工链片的两个端孔时既要保证阶梯孔的同轴度又要保证链片两端孔间的中心距。普通镗床一般只能装配一把镗刀，进行对链片的多个孔加工时只能更换镗刀或对工件拆装后重新定位，每个孔的精度全靠操作者随机凭经验和技术掌握，难以实现多个孔的形位精度要求，质量极不稳定；而且一般情况下每台每班只能加工一件工件，效率很低。而且圆孔加工好后还需进入侧孔的加工工序，整体加工时间长。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种加工链板效率高、精度高的立卧八轴加工机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：立卧八轴加工机，包括机架，机架上设有工作台和立柱，工作台上并列设有两个夹紧装置，机架在工作台的左右两侧均设有可左右移动的滑座，滑座上设有双轴铣头，双轴铣头上设有两把横向刀具，立柱在工作台的上方设有可上下移动的主轴头，主轴头在每个夹紧装置对应位置均设有两把竖向刀具。两个夹紧装置可装夹两链板，两个滑座上的双轴铣头可以分别对两块链板的两连接孔进行加工，主轴头的四个竖向刀具可同时对两块链板共四个侧孔进行加工。
优选的，滑座包括滑座电机和第一变速箱，第一变速箱设有一输入轴和两输出轴，第一变速箱的输入轴连接滑座电机，第一变速箱的两输出轴分别连接有一横向刀具；主轴头包括主轴电机和第二变速箱，第二变速箱设有一输入轴和四输出轴，第二变速箱的输入轴连接主轴电机，第二变速箱的四输出轴分别连接有一竖向刀具。链板侧部的两侧孔孔径较小，加工需要的动力较小，主轴电机可以同时驱动四个竖向刀具。
优选的，夹紧装置包括夹具底座、夹紧油缸、两个夹爪和两个摇杆，夹具底座的中部设有台面，夹爪可前后滑动设置在夹具底座上，两个夹爪分别设于台面的前后两侧；夹爪的底部设有第一凹槽，夹紧油缸设于夹具底座的下部，夹紧油缸的活塞杆上设有第二凹槽，两个摇杆分别与两个卡爪对应设置，摇杆可转动设置在夹具底座上，摇杆包括两条臂杆，摇杆的一臂杆伸入第一凹槽内，摇杆的另一臂杆伸入第二凹槽内。链板放在两卡爪之间，夹紧油缸的伸缩可同时摇动两个摇杆，两个摇杆分别拨动两个卡爪相向滑动进行夹紧；夹紧和松开速度快，工件取放时间短。
优选的，摇杆的两臂杆端部均设有球状头，摇杆的两条臂杆为一条长臂杆和一条短臂杆，短臂杆的端部伸入第一凹槽内，长臂杆的端部伸入第二凹槽内。摇杆的两条臂杆长度不相同，起到杠杆的作用，较小的夹紧油缸也可以使两卡爪之间有较大的夹紧力，摇杆臂杆的球状头方便臂杆在第一凹槽或第二凹槽内转动和移动，减少摩擦。
优选的，两个卡爪相对的端面上分别设有与链板两端形状匹配的卡槽。夹紧的同时也通过卡爪的卡槽进行定位。
优选的，机架的外周设有围板，机架在工作台的左右两侧设有均设有斜坡，斜坡从机架的外端到中部向下倾斜。便于集中加工的废料。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的两个双轴铣头左右移动可分别加工两块链片的连接孔，主轴头上下移动可同时加工两个链片的共四个侧孔，实现两个链片的圆孔和侧孔的同时加工，增加加工精度和效率。夹紧装置的双动夹爪可快速夹紧和松开链片，加快工件更换时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹紧装置的结构示意图；
图3为本发明夹紧装置的内部结构图。
主要附图标记说明：
机架1；工作台11；立柱12；斜坡13；夹紧装置2；夹具底座21；台面211；卡爪22；第一凹槽221；卡槽222；夹紧油缸23；第二凹槽231；摇杆24；球状头241；滑座3；第一变速箱31；滑座电机32；横向刀具33；主轴头4；第二变速箱41；主轴电机42；竖向刀具43；链板5。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-图3所示，本发明立卧八轴加工机，包括机架1，机架1上设有工作台11和立柱12，工作台11设置在机架1的中部，立柱12设于工作台11的后侧。工作台11上并列设有两个夹紧装置2，夹紧装置2用于夹紧链5，两个夹紧装置2可同时夹紧两块链板5；机架1在工作台11的左右两侧均设有可左右移动的滑座3，滑座3上设有双轴铣头，双轴铣头上设有两把横向刀具33，双轴铣头可以带动两把横向刀具33转动，对链板的两个连接孔进行钻孔或镗孔，滑座3通过丝杠副与机架连接，丝杠副驱动滑座3移动。立柱12在工作台11的上方设有可上下移动的主轴头4，主轴头4在每个夹紧装置2对应位置均设有两把竖向刀具43。主轴头4可同时驱动四把竖向刀具43转动，同时对两块链板5的侧孔进行加工。
滑座3包括滑座电机31和第一变速箱32，第一变速箱32设有一输入轴和两输出轴，第一变速箱32的输入轴连接滑座电机，第一变速箱32的两输出轴分别连接有一横向刀具33；主轴头4包括主轴电机41和第二变速箱42，第二变速箱42设有一输入轴和四输出轴，第二变速箱42的输入轴连接主轴电机41，第二变速箱42的四输出轴分别连接有一竖向刀具43。
夹紧装置2包括夹具底座21、夹紧油缸23、两个夹爪22和两个摇杆24，夹具底座21的中部设有台面211，台面211用于托住链板5，也可以在台面211上设置用于定位链板的定位槽，夹爪22可前后滑动设置在夹具底座21上，两个夹爪22分别设于台面211的前后两侧；夹爪22的底部设有第一凹槽221，夹紧油缸23设于夹具底座21的下部，夹紧油缸23的活塞杆上设有第二凹槽231，两个摇杆24分别与两个卡爪22对应设置，即每个卡爪22分别通过一摇杆24与夹紧油缸23进行传动，摇杆24可转动设置在夹具底座21上，摇杆24包括两条臂杆，摇杆的一臂杆伸入第一凹槽221内，摇杆24的另一臂杆伸入第二凹槽231内。摇杆24的两臂杆端部均设有球状头241，球状头241在第一凹槽221和第二凹槽231内移动和转动摩擦力小。摇杆24的两条臂杆为一条长臂杆和一条短臂杆，短臂杆的端部伸入第一凹槽221内，长臂杆的端部伸入第二凹槽231内。两个卡爪22相对的端面上分别设有与链板5两端形状匹配的卡槽222，通过卡槽222可在将链板夹紧的同时对链板进行限位或定位。
将链板5放在台面211上，夹紧油缸23收缩带动两摇杆24摇动，两摇杆24分别拨动两卡爪向台面211移动将链板5夹紧，两滑座向工作台移动，分别对两链板的连接孔进行加工，主轴头4向下移动对两链板5的侧孔进行加工。
机架1的外周设有围板，机架1在工作台的左右两侧设有均设有斜坡13，斜坡13从机架1的外端到中部向下倾斜，斜坡将加工的碎屑和切削液集中到机架的中部，方便清理或排出。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (6)

1.立卧八轴加工机，包括机架，其特征在于：机架上设有工作台和立柱，工作台上并列设有两个夹紧装置，机架在工作台的左右两侧均设有可左右移动的滑座，滑座上设有双轴铣头，双轴铣头上设有两把横向刀具，立柱在工作台的上方设有可上下移动的主轴头，主轴头在每个夹紧装置对应位置均设有两把竖向刀具。
2.根据权利要求1所述的立卧八轴加工机，其特征在于：滑座包括滑座电机和第一变速箱，第一变速箱设有一输入轴和两输出轴，第一变速箱的输入轴连接滑座电机，第一变速箱的两输出轴分别连接有一横向刀具；主轴头包括主轴电机和第二变速箱，第二变速箱设有一输入轴和四输出轴，第二变速箱的输入轴连接主轴电机，第二变速箱的四输出轴分别连接有一竖向刀具。
3.根据权利要求1所述的立卧八轴加工机，其特征在于：夹紧装置包括夹具底座、夹紧油缸、两个夹爪和两个摇杆，夹具底座的中部设有台面，夹爪可前后滑动设置在夹具底座上，两个夹爪分别设于台面的前后两侧；夹爪的底部设有第一凹槽，夹紧油缸设于夹具底座的下部，夹紧油缸的活塞杆上设有第二凹槽，两个摇杆分别与两个卡爪对应设置，摇杆可转动设置在夹具底座上，摇杆包括两条臂杆，摇杆的一臂杆伸入第一凹槽内，摇杆的另一臂杆伸入第二凹槽内。
4.根据权利要求3所述的立卧八轴加工机，其特征在于：摇杆的两臂杆端部均设有球状头，摇杆的两条臂杆为一条长臂杆和一条短臂杆，短臂杆的端部伸入第一凹槽内，长臂杆的端部伸入第二凹槽内。
5.根据权利要求3所述的立卧八轴加工机，其特征在于：两个卡爪相对的端面上分别设有与链板两端形状匹配的卡槽。
6.根据权利要求1所述的立卧八轴加工机，其特征在于：机架的外周设有围板，机架在工作台的左右两侧设有均设有斜坡，斜坡从机架的外端到中部向下倾斜。
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