CN107051914A - 塑料瓶碎片色选机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种色选分类更精准和更高效的塑料瓶碎片色选机。本发明的塑料瓶碎片色选机，进料斗设置于离散装置上方；离散装置包括外壳、离心圆盘和第一电机；外壳为管状并且上下两端开口；离心圆盘水平设置于外壳内并位于进料斗的出料口下方；振动盘的一端位于离散装置的下端开口下方，振动盘的另一端设置有出料口；对辊设置于振动盘的出料口下方，辊压口与振动盘的出料口相对应；背景装置位于对辊两侧下方，背景装置包括正面板和背景布，正面板与背景布朝向相对，正面板与背景布均为白色；摄像机固定于正面板；喷抢固定于摄像机下方的正面板；照明灯固定于摄像机周围的正面板；计算机控制中心与摄像机和喷抢连接。

Description

塑料瓶碎片色选机
技术领域
本发明涉及一种废旧塑料加工装置，特别涉及一种塑料瓶碎片色选机。
背景技术
废旧塑料瓶经过破碎、清洗和干燥后，需要进行色选分类。传统的塑料瓶碎片色选机包括进料斗、传送带、色选箱、电灯、摄像机、计算机和喷枪，塑料瓶碎片通过进料斗落到传送带，传送带将塑料瓶碎片送入色选箱，电灯将色选箱内塑料瓶碎片照亮，同时摄像机获取色选箱内的塑料瓶碎片的图像并传送到计算机，计算机识别图像中塑料瓶碎片的颜色，根据预设的规则控制喷枪喷出气体，将下落的对应的塑料瓶碎片吹离，进而分离不同颜色的塑料瓶碎片。
然而，传统的塑料瓶碎片色选机，结构简单，塑料瓶碎片需要多次重复色选，才能完成颜色分类，导致色选分类效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种色选分类更精准和更高效的塑料瓶碎片色选机。
为了解决上述技术问题，本发明的塑料瓶碎片色选机，包括进料斗、离散装置、振动盘、对辊、背景装置、摄像机、喷抢、照明灯、计算机控制中心、第一电机和第二电机；所述进料斗设置于所述离散装置上方；所述离散装置包括外壳、离心圆盘和第一电机；所述外壳为管状并且上下两端开口；所述离心圆盘水平设置于所述外壳内并位于所述进料斗的出料口下方；所述第一电机驱动连接所述离心圆盘并位于所述离心圆盘底部；所述振动盘水平设置，所述振动盘的一端位于所述离散装置的下端开口下方，所述振动盘的另一端设置有出料口；所述对辊设置于所述振动盘的出料口下方，所述对辊包括两个转向相反的压辊；所述压辊通过所述第二电机驱动转动；所述两个压辊之间的间隙为辊压口，所述辊压口与所述振动盘的出料口相对应；所述背景装置位于所述对辊两侧下方，所述背景装置包括正面板和背景布，所述正面板与背景布朝向相对，所述正面板与背景布均为白色，所述对辊排出的塑料瓶碎片的下落路径位于所述正面板与背景布之间；所述摄像机固定于所述正面板并朝向所述背景布；所述喷抢固定于所述摄像机下方的正面板并朝向所述背景布；所述照明灯固定于所述摄像机周围的正面板并朝向所述背景布；所述计算机控制中心与所述摄像机和喷抢连接，所述计算机控制中心读取所述摄像机拍摄的图像、识别图像中预设颜色的塑料瓶碎片并控制所述喷枪喷出高压脉冲气体从下落的塑料瓶碎片中喷离该预设颜色的塑料瓶碎片。
所述离心圆盘上盘面设置有多个半球形凸起，所述半球形凸起以离心圆盘的中轴线中心对称。
所述振动盘底部设置有振打器和支撑弹簧，所述振打器位于所述振动盘的出料口一端的底部。
所述辊压口的长度方向与所述振动盘的出料口的落料宽度方向相平行。
所述正面板与背景布之间的底部还设置有分隔板，被所述喷枪喷离的塑料瓶碎片从所述分隔板与背景布之间下落，未被所述喷枪喷离的塑料瓶碎片从所述分隔板与正面板之间下落。
所述背景布布为闭环背景布，所述闭环背景布通过两个滚筒支撑和驱动转动，所述滚筒通过第三电机驱动转动，所述背景布外侧壁还平行设置有毛刷辊，所述毛刷辊通过第四电机驱动转动而对所述背景布外壁进行刷扫。
所述正面板朝向所述背景布的一侧板面从上之下均匀设置有多个照明灯。
所述喷枪还连接有气泵，所述气泵对所述喷枪补充压缩空气，所述气泵的进气口与空气干燥机连接，所述空气干燥机对所述气泵提供干燥空气。
所述正面板与背景布之间空间两侧还分别设置有侧挡板，侧单板表面为白色。
采用本发明的结构，具有一下有益效果：
1、采用离心圆盘对塑料瓶碎片进行离心打散，打散力度更大，打散效率更高，并且适应不同尺寸大小的塑料瓶碎片。
2、通过振动盘对塑料瓶碎片进行振动摊薄，可以降低塑料瓶碎片下落过程中的落料厚度，减少塑料瓶碎片被对辊挤压时结块，减少喷枪对塑料瓶碎片喷吹时因厚度太厚而喷吹失效。
3、通过对辊对下落的塑料瓶碎片进行挤压整形，使塑料瓶碎片更平整、下落时的厚度更薄、对喷枪气流的受力面积更大，使塑料瓶碎片得到更有效喷离。
4、背景装置的正面板和背景布均为白色并且朝向相对，不仅可以使塑料瓶碎片的颜色更凸显，而且照明灯的光线可以在正面板与背景布之间多次反射，使塑料瓶碎片受到的光照更均匀，从而使摄像机获取的塑料瓶碎片图像更准确。
5、背景布为闭环背景布，并且通过毛刷辊对背景布表面进行清扫，可以扫除背景布表面的灰尘，提高背景布的清洁度和保持背景布的白色，提高摄像机获取的图像的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-进料斗，2-外壳，3-离心圆盘，4-第一电机，5-振动盘，6-对辊，7-侧挡板，8-第一滚筒，9-背景布，10-第二滚筒，11-毛刷辊，12-分隔板，13-气泵，14-空气干燥机，15-计算机控制中心，16-正面板，17-照明灯，18-摄像机，19-喷枪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做详细描述：
如图1所示，本发明的塑料瓶碎片色选机，包括进料斗、离散装置、振动盘、对辊、背景装置、摄像机、喷抢、照明灯、计算机控制中心、第一电机和第二电机。进料斗设置于离散装置上方。
离散装置包括外壳、离心圆盘和第一电机。外壳为管状并且上下两端开口。离心圆盘水平设置于外壳内并位于进料斗的出料口下方。第一电机驱动连接离心圆盘并位于离心圆盘底部。离心圆盘在电机的驱动转动下，产生离心力，将从进料斗下落的塑料瓶碎片高速甩出，由于塑料瓶碎片在离心圆盘上接触的位置不同，从而受到的离心力大小也不同，不同大小的离心力可以分离相互粘连的塑料瓶碎片，而且塑料瓶甩出后撞击在外壳上，进一步被打散。
振动盘水平设置，振动盘的一端位于离散装置的下端开口下方，以接收从离散装置中下落的塑料瓶碎片。振动盘的另一端设置有出料口。振动盘为长方体盘，包括一个长方形的底板和三个长方形的侧板，另一端不设侧板区域为出料口。塑料瓶碎片在振动盘的振动作用下摊薄，然后从出料口振动排出。
对辊设置于振动盘的出料口下方，对辊包括两个转向相反的压辊。压辊通过第二电机驱动转动。两个压辊之间的间隙为辊压口，辊压口与振动盘的出料口相上下对应。从振动盘下落的塑料瓶碎片从对辊上侧进入，在辊压口处受到挤压，而被压扁，然后从对辊下侧排出，在滚压后下方下落。
背景装置位于对辊两侧的下方，背景装置包括正面板和背景布，正面板和背景布均竖直设置，正面板与背景布朝向相对，正面板与背景布均为白色。从对辊排出的塑料瓶碎片的下落路径位于正面板与背景布之间。正面板与从对辊排出的塑料瓶碎片的下落路径所在平面平行。在白色背景布的背景下，下落的塑料瓶碎片颜色更鲜明。在白色正面板的反光作用下，照在塑料瓶碎片上的光线更均匀更充分。
摄像机固定于正面板并朝向背景布，用于对下落的塑料瓶碎片进行拍照，而背景布为拍照背景。喷抢固定于摄像机下方的正面板并朝向背景布，用于对预设颜色的塑料瓶碎片喷出高压气体，从而喷离预设颜色的塑料瓶碎片。照明灯固定于摄像机周围的正面板并朝向背景布，使得摄像机获取的图像亮度更高，颜色更准确。
计算机控制中心与摄像机和喷抢连接，计算机控制中心读取摄像机拍摄的图像、识别图像中预设颜色的塑料瓶碎片并控制喷枪喷出高压脉冲气体从下落的塑料瓶碎片中喷离该预设颜色的塑料瓶碎片。具体过程为，计算机控制中心读取摄像机拍摄的图像，识别出图像中的某预设颜色塑料瓶碎片，计算出该塑料瓶碎片下落的速度，结合预定义的摄像机与喷枪之间的距离，然后计算出最佳喷吹时间，控制喷枪在最佳时间点喷出高压脉冲气体，将该识别出的预设颜色的塑料瓶碎片喷离，使其从另一路径下落，进而对塑料瓶碎片进行色选分离。
塑料瓶碎片经过离散装置离散、振动盘摊薄、对辊压扁，在摄像机前和喷枪前下落时变得更薄，使摄像机拍色的图像更单纯、更准确，使喷枪喷出的气体受力面积更大、喷射更有效、喷射更精准，使计算机控制中心识别图像中塑料瓶碎片的颜色更准确、更容易，从而使塑料瓶碎片色选机的色选分类更精准和更高效。
如图1所示，离心圆盘上盘面设置有多个半球形凸起，半球形凸起以离心圆盘的中轴线中心对称。在离心圆盘转动过程中，半球凸起随之转动，可以更有力地接触到下落的塑料瓶碎片，从而使塑料瓶碎片更有效地甩出，使塑料瓶碎片离散程度更高。
如图1所示，振动盘底部设置有振打器和支撑弹簧，振打器位于振动盘的出料口一端的底部。振动器提供振动，而支撑弹簧提供弹性支撑，振打器使靠近出料口一端的振动幅度更大，进而使塑料瓶碎片更薄地抛出。
如图1所示，辊压口的长度方向与振动盘的出料口的落料宽度方向相平行，进而使塑料瓶碎片更准确地落在辊压口上，使塑料瓶碎片在辊压口长度方向分布更均匀，减少塑料瓶碎片被挤压后结块。
如图1所示，正面板与背景布之间的底部还设置有分隔板，被喷枪喷离的塑料瓶碎片从分隔板与背景布之间下落，未被喷枪喷离的塑料瓶碎片从分隔板与正面板之间下落。通过设置分隔板，可以在下落的过程中隔离被喷离塑料瓶碎片，避免混料，提高色选精准度。
如图1所示，背景布布为闭环背景布，闭环背景布通过四个个滚筒支撑和驱动转动，闭环背景布被四个滚筒支撑成上下两端开口的长方体结构，其中一个滚筒通过第三电机驱动转动。朝向正面板一侧的背景布与侧面板平行。背景布背向正面板的一侧外侧壁平行设置有毛刷辊，毛刷辊表面均匀连接有刷毛，刷毛按在背景布外表面，毛刷辊通过第四电机驱动转动，而毛刷辊对背景布外壁进行刷扫，扫除背景布中粘连的塑料瓶碎片和灰尘，提高背景布表面的颜色的亮度，便于摄像机获取准确的塑料瓶碎片的图像。
如图1所示，正面板朝向背景布的一侧板面从上之下均匀设置有多个照明灯。不仅摄像机周围设置有照明灯，而且喷枪周围也设置有照明灯，由于设置有更多的照明灯，使得正面板与背景布之间空间的光亮度更高，使下落塑料瓶碎片受到的光照更均匀和全面，使塑料瓶碎片的颜色更鲜明、更准确。
如图1所示，喷枪还连接有气泵，气泵对喷枪补充压缩空气，气泵的进气口与空气干燥机连接，空气干燥机对气泵提供干燥空气。空气干燥机可以干燥空气，可以减少喷枪的生锈和堵塞，提高喷枪的使用寿命。
如图1所示，正面板与背景布之间空间两侧还分别设置有侧挡板，侧挡板表面为白色。侧挡板可以阻力塑料瓶碎片从侧部弹出和洒出，同时减少外部气流对喷枪的影响。侧挡板表面为白色，反光效果更好，使塑料瓶碎片受到的光照更均匀。

Claims (9)

1.一种塑料瓶碎片色选机，其特征在于：包括进料斗、离散装置、振动盘、对辊、背景装置、摄像机、喷抢、照明灯、计算机控制中心、第一电机和第二电机；
所述进料斗设置于所述离散装置上方；
所述离散装置包括外壳、离心圆盘和第一电机；所述外壳为管状并且上下两端开口；所述离心圆盘水平设置于所述外壳内并位于所述进料斗的出料口下方；所述第一电机驱动连接所述离心圆盘并位于所述离心圆盘底部；
所述振动盘水平设置，所述振动盘的一端位于所述离散装置的下端开口下方，所述振动盘的另一端设置有出料口；
所述对辊设置于所述振动盘的出料口下方，所述对辊包括两个转向相反的压辊；所述压辊通过所述第二电机驱动转动；所述两个压辊之间的间隙为辊压口，所述辊压口与所述振动盘的出料口相对应；
所述背景装置位于所述对辊两侧下方，所述背景装置包括正面板和背景布，所述正面板与背景布朝向相对，所述正面板与背景布均为白色，所述对辊排出的塑料瓶碎片的下落路径位于所述正面板与背景布之间；
所述摄像机固定于所述正面板并朝向所述背景布；
所述喷抢固定于所述摄像机下方的正面板并朝向所述背景布；
所述照明灯固定于所述摄像机周围的正面板并朝向所述背景布；
所述计算机控制中心与所述摄像机和喷抢连接，所述计算机控制中心读取所述摄像机拍摄的图像、识别图像中预设颜色的塑料瓶碎片并控制所述喷枪喷出高压脉冲气体从下落的塑料瓶碎片中喷离该预设颜色的塑料瓶碎片。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述离心圆盘上盘面设置有多个半球形凸起，所述半球形凸起以离心圆盘的中轴线中心对称。
3.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述振动盘底部设置有振打器和支撑弹簧，所述振打器位于所述振动盘的出料口一端的底部。
4.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述辊压口的长度方向与所述振动盘的出料口的落料宽度方向相平行。
5.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述正面板与背景布之间的底部还设置有分隔板，被所述喷枪喷离的塑料瓶碎片从所述分隔板与背景布之间下落，未被所述喷枪喷离的塑料瓶碎片从所述分隔板与正面板之间下落。
6.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述背景布布为闭环背景布，所述闭环背景布通过两个滚筒支撑和驱动转动，所述滚筒通过第三电机驱动转动，所述背景布外侧壁还平行设置有毛刷辊，所述毛刷辊通过第四电机驱动转动而对所述背景布外壁进行刷扫。
7.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述正面板朝向所述背景布的一侧板面从上之下均匀设置有多个照明灯。
8.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述喷枪还连接有气泵，所述气泵对所述喷枪补充压缩空气，所述气泵的进气口与空气干燥机连接，所述空气干燥机对所述气泵提供干燥空气。
9.根据权利要求1所述的塑料瓶碎片色选机，其特征在于：所述正面板与背景布之间空间两侧还分别设置有侧挡板，侧单板表面为白色。
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