CN107051777A - 流体微量喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体微量喷射装置，包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；致动器，致动器可伸缩地安装在执行机构安装腔内；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内，活动元件与致动器相连且由致动器驱动；流体座，流体座内限定有流体腔；喷嘴，喷嘴设在流体座上且与流体腔连通，活动元件可活动地穿过流体腔以打开和关闭喷嘴；位移传感器，位移传感器用于检测致动器或活动元件的位移值；控制器，控制器与致动器和位移传感器相连以接收位移传感器的信息并控制致动器运行。根据本发明的流体微量喷射装置，可自动调整致动器或活动元件的抬起高度，该流体微量喷射装置可控性强，使用方便。

Description

流体微量喷射装置

技术领域

本发明涉及一种流体微量喷射装置。

背景技术

现有流体微量喷射装置在装配完成之后，很难实时监测运行状态，并且即使在运行过程中发现活动元件或者致动器的位移与需要的位移值存在偏差，也无法实时调整，只能拆卸之后进行调整，使用不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种流体微量喷射装置，可控性强，使用方便。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；致动器，所述致动器可伸缩地安装在所述执行机构安装腔内；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内，所述活动元件与所述致动器相连且由所述致动器驱动；流体座，所述流体座内限定有流体腔；喷嘴，所述喷嘴设在所述流体座上且与所述流体腔连通，所述活动元件可活动地穿过所述流体腔以打开和关闭所述喷嘴；位移传感器，所述位移传感器用于检测所述致动器或所述活动元件的位移值；控制器，所述控制器与所述致动器和所述位移传感器相连以接收所述位移传感器的信息并控制所述致动器运行。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置，通过设置位移传感器，位移传感器可以在流体微量喷射装置使用时实时检测致动器或者活动元件的位移值，并且由控制器判断该位移值与需要的位移值是否存在偏差，若果存在偏差可自动调整，使致动器或者活动元件的抬起高度达到要求，该流体微量喷射装置可控性强，使用方便。

根据本发明的一个实施例，所述位移传感器贴设在所述致动器上。

根据本发明的一个实施例，所述位移传感器为应变片式传感器或电容式位移传感器。

根据本发明的一个实施例，所述流体微量喷射装置还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连，所述温度传感器检测所述致动器的温度并根据温度值控制所述致动器是否运行。

根据本发明的一个实施例，所述温度传感器贴设在所述致动器上。

根据本发明的一个实施例，所述温度传感器为接触式测温传感器或非接触式测温传感器。

根据本发明的一个实施例，所述控制器包括存储元件，所述存储元件记录所述致动器或所述活动元件或所述喷嘴的使用次数并与预定次数相比以在所述致动器或所述活动元件或所述喷嘴的使用次数达到预定次数时发出警报。

根据本发明的一个实施例，所述控制器包括电路板，所述基体设有适于安装所述电路板的电路板安装腔。

根据本发明的一个实施例，所述电路板插接或卡扣式连接在所述基体上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的局部结构示意图。

附图标记：

流体微量喷射装置300；

基体110；致动器142；

流体座210；

位移传感器310；控制器320；温度传感器330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置300。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300包括基体110、致动器142、活动元件、流体座210、喷嘴、位移传感器310和控制器320。

具体而言，基体110内限定有执行机构安装腔，基体110上设有与执行机构安装腔导通的定位孔，致动器142可伸缩地安装在执行机构安装腔内。活动元件可活动地设在定位孔内，活动元件与致动器142相连且由致动器142驱动，流体座210内限定有流体腔，喷嘴设在流体座210上且与流体腔连通，活动元件可活动地穿过流体腔以打开和关闭喷嘴。位移传感器310用于检测致动器142或活动元件的位移值，控制器320与致动器142和位移传感器310相连以接收位移传感器310的信息并控制致动器142运行。

换言之，根据本发明实施例的喷射装置300主要由基体110和流体座210两大部分组成，其中，致动器142可活动地设在基体110内，喷嘴设在流体座210上，活动元件设在基体110上与致动器142相连并且穿过流体座210与喷嘴配合，致动器142可伸缩以驱动活动元件活动，从而控制喷嘴的打开和关闭。位移传感器310设在基体110或者流体座210上以检测致动器142或者活动元件的位移值，控制器320与位移传感器310相连以接收位移传感器310的检测值，同时，控制器320与致动器142相连，并且根据位移传感器310的检测值控制致动器142的伸缩。

由此，根据本发明实施例的流体微量喷射装置，通过设置位移传感器310，位移传感器310可以在流体微量喷射装置使用时实时检测致动器142或者活动元件的位移值，并且由控制器320判断该位移值与需要的位移值是否存在偏差，若果存在偏差可自动调整，使致动器142或者活动元件的抬起高度达到要求，该流体微量喷射装置可控性强，使用方便。

根据本发明的一个实施例，位移传感器310为应变片式传感器或电容式位移传感器310。优选地，位移传感器310贴设在致动器142上。

也就是说，位移传感器310可采用应变片式位移传感器，与压电致动器142贴装在一起，可实时检测压电致动器142伸出量，控制器320根据检测数值实时对伸出量进行调整，实现高质量的喷射作业。

可选地，在本发明的一些具体实施方式中，流体微量喷射装置300还包括温度传感器330，温度传感器330与控制器320相连，温度传感器330检测致动器142的温度并根据温度值控制致动器142是否运行。

具体地，通过温度传感器330采集压电致动器142的实时温度，并传递到控制器320，由控制器320进行判断，当该温度值高于设定的压电致动器142的最高工作温度值时，控制器320将停止压电致动器142继续工作，并发出报警提示以保护压电致动器142。由此，可以进一步提高流体微量喷射装置300的可控性和使用安全性。

根据本发明的一个实施例，温度传感器330为接触式测温传感器或非接触式测温传感器。进一步可选地，温度传感器330贴设在致动器142上。

具体地，温度传感器330可以与压电致动器142贴装在一起，实时监测压电致动器142的温度，当压电致动器142温度高于设定温度时，控制器320将停止执行系统工作并发出报警提示，以保护压电致动器142。

在本发明的一些具体实施方式中，控制器320包括存储元件，存储元件记录致动器142或活动元件或喷嘴的使用次数并与预定次数相比以在致动器142或活动元件或喷嘴的使用次数达到预定次数时发出警报。

具体地，当控制系统与电控组件连接并通电时，控制系统从控制器320的存储元件中读取该流体微量喷射系统中压电致动器142、活动元件、喷嘴的使用次数并与设定使用次数进行比较，在判断已达到设定的使用次数要求时，发出报警提示提醒使用者进行维护更换，但流体微量喷射系统仍可正常工作。在工作过程中，控制系统定时将压电致动器142、活动元件、喷嘴的使用次数记录在控制器320上的存储元件中，方便元件达到使用次数后能及时提醒使用者对元件进行维护和更换，以保证流体喷射质量。

根据本发明的一个实施例，控制器320包括电路板，基体110设有适于安装电路板的电路板安装腔。可选地，电路板插接或卡扣式连接在基体110上。

也就是说，在本实施例中，控制器320还包括电路板结构，电路板装入执行系统的基体110上部的安装区域中，在装配时，可以使用螺钉将电路板安装在执行系统基体110上部的安装区域中，同时使用防护盖将执行系统基体110上部封闭，对控制板进行防护。将位移传感器310、温度传感器330与压电致动器142贴装在一起，可使用胶水(或其它可粘接材料)进行贴装，保证粘接牢固。

在本发明的另一些具体实施方式中，电路板也可采用插接方式进行安装，亦可采用卡扣式安装方式进行安装，保证安装牢固。另外，位移传感器310除采用应变片式传感器，也可采用电容式位移传感器，需要安装在执行系统的杠杆前端上平面与执行系统基体110上，实时检测活动元件的实际位移，亦可采用其它形式的传感器。温度传感器330除贴装在压电致动器142外表面直接检测温度，亦可采用接触式测温或非接触式测温方式，可将测温元件安装在执行系统基体110中，接触测量或非接触测量压电致动器表面温度。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置300可以与其他控制系统配合，控制系统可以包括任务管理模块、控制模块、处理模块、采集模块和通信模块等。在控制系统与流体微量喷射装置300连接并通电后，先由采集模块读取流体微量喷射装置电控组件中的相关信息，并交由处理模块进行处理，在确定相关元件未达到使用次数时，给任务管理模块发送就绪信号，如有元件达到使用次数，则向任务管理模块发出警示信息，由任务管理模块做出相应处理；在所有模块及设备就绪后，任务管理模块根据预设作业设定，向处理模块下发相关作业任务，由处理模块完成相关处理后，将相关作业信息发送控制模块，由控制模块控制流体微量喷射装置单独作业或配合外部设备进行作业；在流体微量喷射装置作业过程中，采集模块实时采集温度、位移等信息，并提供处理模块进行处理，当处理模块判断温度或位移等参数超出设定范围时，向任务管理模块发送报警信息，由任务管理模块根据问题等级进行相应处理。

当与外部设备连接时，由外部设备通过通信模块提供的相关作业信息，当作业任务结束时，由任务管理模块通过通信模块向外部设备发送完成信号，外部设备再进行后续作业。

另外，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300还可以与其他产品配合，例如可以与视觉识别系统或编程系统配合使用，完成流体的相关喷射作业；可以与运动机器人(SCARA机器人、Delta机器人、多关节机器人等)配合进行工件的流体喷射作业；可以与带视觉运动机器人(SCARA机器人、Delta机器人、多关节机器人等)配合，完成工件的自动识别及流体喷射作业。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置300还可以与视觉点胶机(三自由度直角坐标机器人)配合进行工件的喷胶作业：

随着元件体积越来越小、越来越薄，使用各种不同粘度的胶水进行元件粘合成为各个厂家首选的解决方案，但原有的点胶方式已经不能满足现有作业的工艺要求，需要使用更为精细的涂胶方式来满足较细胶宽、较小胶点的需求，使用流体微量喷射装置取代视觉点胶机中的点胶设备，可以满足更高精度要求的涂胶作业。

在搭载到视觉点胶机平台上，流体微量喷射装置的控制系统需要与视觉点胶机相连接，由视觉点胶机通过控制系统的通信模块给任务管理模块提供相应的作业参数进行喷胶作业。视觉点胶机的视觉系统可以自动识别需要作业的工件的特征点或作业点，根据设定的相关工艺数据下发相应的作业参数，并同时由视觉点胶机的运动平台带动流体微量喷射装置运动，到达相应作业点进行喷胶作业。流体微量喷射装置的喷射频率可以配合视觉点胶机运动平台的运动速度，达到最佳的喷胶效果和最优的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种流体微量喷射装置，其特征在于，包括：

基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；

致动器，所述致动器可伸缩地安装在所述执行机构安装腔内；

活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内，所述活动元件与所述致动器相连且由所述致动器驱动；

流体座，所述流体座内限定有流体腔；

喷嘴，所述喷嘴设在所述流体座上且与所述流体腔连通，所述活动元件可活动地穿过所述流体腔以打开和关闭所述喷嘴；

位移传感器，所述位移传感器用于检测所述致动器或所述活动元件的位移值；

控制器，所述控制器与所述致动器和所述位移传感器相连以接收所述位移传感器的信息并控制所述致动器运行。

2.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述位移传感器贴设在所述致动器上。

3.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述位移传感器为应变片式传感器或电容式位移传感器。

4.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置，其特征在于，还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连，所述温度传感器检测所述致动器的温度并根据温度值控制所述致动器是否运行。

5.根据权利要求4所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述温度传感器贴设在所述致动器上。

6.根据权利要求4所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述温度传感器为接触式测温传感器或非接触式测温传感器。

7.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述控制器包括存储元件，所述存储元件记录所述致动器或所述活动元件或所述喷嘴的使用次数并与预定次数相比以在所述致动器或所述活动元件或所述喷嘴的使用次数达到预定次数时发出警报。

8.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述控制器包括电路板，所述基体设有适于安装所述电路板的电路板安装腔。

9.根据权利要求8所述的流体微量喷射装置，其特征在于，所述电路板插接或卡扣式连接在所述基体上。